CN214140568U - 一种柔性上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性上料机，包括机架底座，固定在机架底座上的CCD安装机架，以及设置在机架底座上的上料机构；所述上料机构包括均固定在机架底座上的控制器和模组支架，设置在控制器上、用于存放物料的上料盘，固定在模组支架上、且水平方向布设的第一直线模组，与第一直线模组连接、水平方向布设、且用于由第一直线模组推进滑动的第一滑模板，与第一滑模板固定连接、且与第一直线模组的移动方向垂直布设的第二直线模组，与第二直线模组连接、且垂直向下布设的第三直线模组，设置在第三直线模组上的步进电机，以及与步进电机连接、且由第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组共同驱动吸取上料盘内的物料的吸盘嘴。

Description

一种柔性上料机

技术领域

本实用新型涉及物料上料技术领域，尤其是一种柔性上料机。

背景技术

本文所述的柔性上料机是用于精密部件的上料，现有技术中的上料机构采用振动方式配合视觉利用机械手方式，其缺点在于，成本较高。

因此，急需要提出一种结构简单、安装便捷、动作可靠的一种柔性上料机。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种柔性上料机，本实用新型采用的技术方案如下：

一种柔性上料机，包括机架底座，固定在机架底座上的CCD安装机架，以及设置在机架底座上的上料机构；

所述上料机构包括均固定在机架底座上的控制器和模组支架，设置在控制器上、用于存放物料的上料盘，固定在模组支架上、且水平方向布设的第一直线模组，与第一直线模组连接、水平方向布设、且用于由第一直线模组推进滑动的第一滑模板，与第一滑模板固定连接、且与第一直线模组的移动方向垂直布设的第二直线模组，与第二直线模组连接、且垂直向下布设的第三直线模组，设置在第三直线模组上的步进电机，以及与步进电机连接、且由第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组共同驱动吸取上料盘内的物料的吸盘嘴。

进一步地，所述柔性上料机，还包括设置在步进电机与吸盘嘴之间、且呈回字形状的吸盘嘴固定架。

优选地，所述步进电机为中空的直线步进电机。

优选地，所述CCD安装机架内壁顶部设置有与上料盘相对位置布设的CCD。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型巧妙地设置了第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组共同驱动吸盘嘴吸取上料盘内的物料，使吸盘嘴获得三维方向的移动驱动；另外，本实用新型通过设置步进电机，以实现吸盘嘴的纵向微动，如此一来，便能保证上料动作可靠。综上所述，本实用新型具有结构简单、动作可靠等优点，在物料上料技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的上料机构的立体示意图(一)。

图3为本实用新型的上料机构的立体示意图(二)。

图4为本实用新型的主视图。

上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：

1、机架底座；2、CCD安装机架；3、上料机构；21、CCD；31、控制器；32、上料盘；33、步进电机；34、模组支架；35、第一直线模组；36、第一滑模板；37、第二直线模组；38、第三直线模组；39、吸盘嘴；391、吸盘嘴固定架。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更为清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例

如图1至图4所示，本实施例提供了一种柔性上料机，包括机架底座1，固定在机架底座1上的CCD安装机架2，以及设置在机架底座1上的上料机构3。所述CCD安装机架2内壁顶部设置有与上料盘(32)相对位置布设的CCD21。需要说明的是，本实施例中所述的“第一”、“第二”等序号用语仅用于区分同类部件，不能理解成对保护范围的特定限定。另外，本实施例中所述“底部”、“顶部”、“四周边缘”、“中央”等方位性用语是基于附图来说明的。

在本实施例中，该上料机构3包括均固定在机架底座1上的控制器31和模组支架34，设置在控制器31上、用于存放物料的上料盘32，固定在模组支架34上、且水平方向布设的第一直线模组35，与第一直线模组35连接、水平方向布设、且用于由第一直线模组35推进滑动的第一滑模板36，与第一滑模板36固定连接、且与第一直线模组35的移动方向垂直布设的第二直线模组37，与第二直线模组37连接、且垂直向下布设的第三直线模组38，设置在第三直线模组38上的步进电机33，与步进电机33连接的、且呈回字形状的吸盘嘴固定架391，以及与吸盘嘴固定架391连接、且由第一直线模组35、第二直线模组37和第三直线模组38共同驱动吸取上料盘32内的物料的吸盘嘴39。

在本实施例中，利用第一直线模组35、第二直线模组37和第三直线模组38共同驱动吸盘嘴39沿三维方向移动，以吸取上料盘32内的物料。

上述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非对本实用新型保护范围的限制，但凡采用本实用新型的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种柔性上料机，其特征在于，包括机架底座(1)，固定在机架底座(1)上的CCD安装机架(2)，以及设置在机架底座(1)上的上料机构(3)；

所述上料机构(3)包括均固定在机架底座(1)上的控制器(31)和模组支架(34)，设置在控制器(31)上、用于存放物料的上料盘(32)，固定在模组支架(34)上、且水平方向布设的第一直线模组(35)，与第一直线模组(35)连接、水平方向布设、且用于由第一直线模组(35)推进滑动的第一滑模板(36)，与第一滑模板(36)固定连接、且与第一直线模组(35)的移动方向垂直布设的第二直线模组(37)，与第二直线模组(37)连接、且垂直向下布设的第三直线模组(38)，设置在第三直线模组(38)上的步进电机(33)，以及与步进电机(33)连接、且由第一直线模组(35)、第二直线模组(37)和第三直线模组(38)共同驱动吸取上料盘(32)内的物料的吸盘嘴(39)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性上料机，其特征在于，还包括设置在步进电机(33)与吸盘嘴(39)之间、且呈回字形状的吸盘嘴固定架(391)。

3.根据权利要求1所述的一种柔性上料机，其特征在于，所述步进电机(33)为中空的直线步进电机。

4.根据权利要求1～3任一项所述的一种柔性上料机，其特征在于，所述CCD安装机架(2)内壁顶部设置有与上料盘(32)相对位置布设的CCD(21)。

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