CN210358451U - 一种眼镜片固化用的自动上下送料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种眼镜片固化用的自动上下送料机，与烤箱一起应用，该送料机包括工作台和机械臂，该工作台上包括设有电机驱动升降的上料框的吸取工位、设有用于眼镜片清洗的清洗装置的清洗工位、设有电机驱动升降的收料框的收料工位和电连接电机、清洗装置、烤箱和机械臂的控制面板，烤箱包括设有镜片放置区和升温装置的烘烤工位，机械臂可沿各工位移动，机械臂下端设有电机驱动升降的吸嘴组件以吸取或释放眼镜片。本实用新型具有自动化、一体化的特点，适合各种眼镜片送料，实现从取料、清洁、烘烤到最后收料的工作，工作步骤简洁，上手容易，提高工作效率，原先需要两人操控一台送料机，而本实用新型只需要单人操作即可，节省一半的劳动成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及眼镜片生产技术领域，特别涉及一种眼镜片固化用的自动上下送料机。
背景技术
在眼镜生产行业中，眼镜片的固化虽然是个操作简单的作业流程，但不得不说它也是个费时的作业流程，大部分传统眼镜片送料机只能起到眼镜片输送的作用，而一小部分新型送料机具有抛光或固化等功能，但纵观本行业市场，基于固化用的送料机还依然处于未成熟阶段，受众面窄、自动化程度不高、完成度不够细致、一台机器作业需要多个人照看等问题层出不穷，回过头来，这样的机器并未达到人们设计它的初衷。
实用新型内容
本实用新型的目的是提出一种适合各种眼镜片固化用的自动上下送料机，实现眼镜片自动清洁与固化，提高生产效率，大大减少劳动成本。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种眼镜片固化用的自动上下送料机，与烤箱一起应用，该送料机包括工作台和机械臂，该工作台上包括
吸取工位，设有电机驱动升降的上料框；
清洗工位，设有用于眼镜片清洗的清洗装置；
收料工位，设有电机驱动升降的收料框；
控制面板，电连接电机、清洗装置、烤箱和机械臂；
所述烤箱包括烘烤工位，烘烤工位设有镜片放置区和升温装置；
所述机械臂可沿各工位移动，机械臂下端设有电机驱动升降的吸嘴组件以吸取或释放眼镜片。
本实用新型的运行步骤为，
S1：通过控制面板控制机械臂移动至吸取工位，机械臂下行并用吸嘴组件真空吸取上料框中的眼镜片，吸取完成后机械臂带动吸嘴组件和眼镜片上行并移动至清洗工位；
S2：机械臂下行带动眼镜片接触清洗装置开始清洗眼镜片，清洗完成后机械臂带动吸嘴组件和眼镜片上行并移动至烘烤工位；
S3：机械臂下行并将眼镜片释放到镜片放置区，由升温装置对镜片放置区的眼镜片进行烘烤、固化，机械臂上行，待眼镜片固化完成后，机械臂下行，吸嘴组件真空吸取眼镜片并上升；
S4：机械臂移动至收料工位并下行，将固化的眼镜片释放到收料框中，最后机械臂上行并返回吸取工位，重复上述步骤。
优选地，所述烤箱的中心设有旋转轴，烤箱内环形均布至少两个以上的镜片放置区，眼镜片被释放到一镜片放置区后，烤箱旋转到上一镜片放置区，吸取上一镜片放置区固化好的眼镜片，节省等待时间，提高工作效率。
优选地，由于上料的眼镜片在清洗工位前带有水渍，所以会导致眼镜片下方沾连其他眼镜片，为了保证一个吸嘴对应一个眼镜片，所述吸取工位还包括气刀组件，气刀组件设有第一吹气管和第二吹气管，第一吹气管和第二吹气管分别置于眼镜片吸取处两侧，第一吹气管和第二吹气管朝向眼镜片吸取处吹气，使沾在一起的镜片分离。
优选地，所述吸取工位还设有第一感应装置，所述第一感应装置置于眼镜片吸取处，电机驱动上料框上升直至第一感应装置感应到眼镜片时停止，上料框中的镜片到达可吸取的高度。
优选地，所述控制面板控制吸嘴组件释放眼镜片时，控制面板同时控制电机以驱动收料框下降。
优选地，所述清洗装置包括毛巾台和毛巾，毛巾放置在毛巾台上方，机械臂到清洗工位后机械臂带动眼镜片下降，使眼镜片接触毛巾，然后机械臂横向移动一段距离，使镜片下表面在毛巾上擦拭。
优选地，所述控制面板连接毛巾台，控制面板设定一块毛巾的清洗次数，达到上限后更换备用毛巾，或，在控制面板上直接强制换毛巾。
优选地，所述烘烤工位设有第三吹气管，所述第三吹气管朝向镜片放置区以吹气清洗镜片放置区。
优选地，所述吸取工位设有的上料框数量至少为两个以上，所述收料工位设有的收料框数量至少为两个以上，上料框和收料框的底部设有滑槽，工作台上在滑槽的位置设有滑轨，上料框和收料框可各自沿滑轨移动进行物料更换。
优选地，本实用新型可适合各种大小的眼镜片搭载，所述上料框和收料框各设有调节机构，所述上料框和收料框各由四个限位立柱组成，四根限位立柱包围形成可容置镜片的空间，所述调节机构包括两根横杆和一根纵杆，纵杆固定在工作台上，且水平垂直于横杆，两跟横杆相互平行设于纵杆上且可沿纵杆相对滑动；所述一根横杆上滑动连接两个限位立柱，另一根横杆上滑动连接另外两个限位立柱，所述限位立柱上设有指针，横杆个纵杆上设有配合指针的刻度尺，根据眼镜片的横向尺寸和纵向尺寸，将限位立柱在横杆上滑动进行横向尺寸的调节，将横杆在总杆上滑动进行纵向尺寸的调节。
采用上述方案后，本实用新型具有自动化、一体化的特点，适合各种眼镜片送料，实现从取料、清洁、烘烤到最后收料的工作，工作步骤简洁，上手容易，提高工作效率，原先需要两个人操控一台送料机，而本实用新型只需要一个人操作即可，节省一半的劳动成本。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的主视图(吸取眼镜片时)；
图3是本实用新型的俯视图；
图4是本实用新型上料框、收料框的立体图(以上料框为例，收料框同理)；
图5是本实用新型控制面板的电路连接框图；
图6是本实用新型的运行框图。
附图标记说明：
送料机100，工作台1，吸取工位11，上料框111，第一吹气管112，第二吹气管113，第一感应装置114，滑槽115,133，限位立柱116,134，清洗工位12，毛巾台121，毛巾122，收料工位13，收料框131，控制面板14，滑轨15，烤箱2，烘烤工位21，第三吹气管211，镜片放置区22，机械臂3，吸嘴组件31，电机4，调节机构5，横杆51，纵杆52，眼镜片6，指针7，刻度尺8。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，请参阅图1至图6。
请重点参阅图1至图3，一种眼镜片固化用的自动上下送料机100，与烤箱2一起应用，该送料机100包括工作台1和机械臂3，工作台1上包括吸取工位11、清洗工位12、收料工位13和控制面板14，烤箱2包括烘烤工位21，烘烤工位21设有镜片放置区22和升温装置(图中未示出)；机械臂3设于工作台1上，并可沿各工位11、12、13、21移动，机械臂3下端设有电机4驱动升降的吸嘴组件31以吸取或释放眼镜片6。
吸取工位11设有电机4驱动升降的上料框111，上料框111下降时，用户可将未固化的眼镜片6放入上料框111，然后上料框111上升等待吸取；清洗工位12设有用于眼镜片6清洗的清洗装置，清洗装置的结构和方式多种多样，如何清洁眼镜片6并不局限在本实施例中，在一实施例中，所述清洗装置包括毛巾台121和毛巾122，毛巾122放置在毛巾台121上方，机械臂3到清洗工位12后机械臂3带动眼镜片6下降，使眼镜片6接触毛巾122，然后机械臂3横向移动一段距离，使镜片下表面在毛巾122上擦拭。清洗工位结构简单，而且清洗装置易更换，使用户能解放双手仅用本实用新型自动完成清洗眼镜片6。
收料工位13设有电机4驱动升降的收料框131，如图5所示，控制面板14电连接电机4、清洗装置、烤箱2和机械臂3以控制上料框111和收料框131的升降、机械臂3在各工位的移动和吸嘴组件31的升降、烤箱2的运作以及清洗装置的设定。进一步地，所述控制面板14电连接毛巾台121，控制面板14设定一块毛巾122的清洗次数，达到上限后毛巾台121更换备用毛巾122，或，在控制面板14上直接强制换毛巾122。
如图6所示，本实用新型的运行步骤为，
S1：通过控制面板14控制机械臂3移动至吸取工位11，机械臂3下行并用吸嘴组件31真空吸取上料框111中的眼镜片6，吸取完成后机械臂3带动吸嘴组件31和眼镜片6上行，由于上料的眼镜片6在清洗工位12前带有水渍，所以会导致眼镜片6下方沾连其他眼镜片6，为了保证一个吸嘴对应一个眼镜片6，在一实施例中，所述吸取工位11还包括气刀组件，气刀组件设有第一吹气管112和第二吹气管113，第一吹气管112和第二吹气管113分别置于眼镜片6吸取处两侧，第一吹气管112和第二吹气管113朝向眼镜片6吸取处吹气，使沾在一起的镜片分离，故，在此步骤过程中，当吸嘴组件真空吸取眼镜片后上行时，气刀组件启动吹气吹落沾连的眼镜片，之后，机械臂移动至清洗工位12；
S2：机械臂3下行带动眼镜片6接触清洗装置开始清洗眼镜片6，清洗完成后机械臂3带动吸嘴组件31和眼镜片6上行并移动至烘烤工位21；
S3：机械臂3下行并将眼镜片6释放到镜片放置区22，由升温装置对镜片放置区22的眼镜片6进行烘烤、固化，机械臂3上行，待眼镜片6固化完成后，机械臂3下行，吸嘴组件31真空吸取眼镜片6并上升；
S4：机械臂3移动至收料工位13并下行，将固化的眼镜片6释放到收料框131中，最后机械臂3上行并返回吸取工位11，重复上述步骤。
在一实施例中，所述烤箱2的中心设有旋转轴(图中未示出)使烤箱2绕轴自转，烤箱2内环形均布至少两个以上的镜片放置区22，眼镜片6被释放到一镜片放置区后，烤箱2旋转到上一镜片放置区，吸取上一镜片放置区22固化好的眼镜片6，节省等待时间，提高工作效率。
在一实施例中，所述烘烤工位21设有第三吹气管211，所述第三吹气管211朝向镜片放置区22以吹气清洗镜片放置区22，提高镜片放置区22的干净度，保证眼镜片6收料前的干净程度。
在一实施例中，所述吸取工位11还设有第一感应装置114，所述第一感应装置114置于眼镜片吸取处，电机4驱动上料框111上升直至第一感应装置114感应到眼镜片6时停止，上料框中的镜片到达可吸取的高度，保证每次吸嘴组件都能吸取到眼镜片，所述控制面板14控制吸嘴组件31释放眼镜片6时，控制面板14同时控制电机以驱动收料框131下降，避免收料时眼镜片6积压在收料框131上，上述两种结构设计能够加快生产效率，也能减少劳动成本。
在一实施例中，所述吸取工位11设有的上料框111数量至少为两个以上，所述收料工位13设有的收料框131数量至少为两个以上，上料框111和收料框131的底部设有滑槽115,133，工作台1上在滑槽115,133的位置设有滑轨15，上料框111和收料框131可各自沿滑轨15移动进行物料更换，避免换料时间占用本实用新型的运作，使本实用新型运作的同时还能换料。同理，毛巾台121也设计为可相对工作台1滑动的结构，以此来进行毛巾122的更换。
所述上料框111和收料框131各由四个限位立柱116,134组成，四根限位立柱116,134包围形成可容置镜片的空间，所述上料框111和收料框131各设有调节机构5，如图4所示，所述调节机构5包括两根横杆51和一根纵杆52，纵杆52可通过其他支柱固定在工作台1上，且水平垂直于横杆51，两根横杆51相互平行设于纵杆52上且可沿纵杆52相对滑动；所述一根横杆51上滑动连接两个限位立柱116,134，另一根横杆51上滑动连接另外两个限位立柱116,134，所述限位立柱116,134上设有指针7，横杆51和纵杆52上设有配合指针7的刻度尺8，根据眼镜片的横向尺寸和纵向尺寸，将限位立柱116,134在横杆51上滑动进行横向尺寸的调节，将横杆51在总杆上滑动进行纵向尺寸的调节，调节机构5有利用搭载搭载各种大小的眼镜片。
作为优选的实施例，所述吸嘴组件31下端设有检测装置(图中未示出)，检测装置连接控制面板14，检测装置检测吸嘴组件是否吸起眼镜片，若未吸起，控制面板14控制机械臂3返回吸取工位11，再控制吸嘴组件31重新吸取眼镜片。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种眼镜片固化用的自动上下送料机，与烤箱一起应用，其特征在于：该送料机包括工作台和机械臂，该工作台上包括
吸取工位，设有电机驱动升降的上料框；
清洗工位，设有用于眼镜片清洗的清洗装置；
收料工位，设有电机驱动升降的收料框；
控制面板，电连接电机、清洗装置、烤箱和机械臂；
所述烤箱包括烘烤工位，烘烤工位设有镜片放置区和升温装置；
所述机械臂可沿各工位移动，机械臂下端设有电机驱动升降的吸嘴组件以吸取或释放眼镜片。
2.根据权利要求1所述的一种眼镜片固化用的自动上下送料机，其特征在于：所述烤箱的中心设有旋转轴，烤箱内环形均布至少两个以上的镜片放置区，眼镜片被释放到一镜片放置区后，烤箱旋转到上一镜片放置区，吸取上一镜片放置区固化好的眼镜片。
3.根据权利要求1所述的一种眼镜片固化用的自动上下送料机，其特征在于：所述吸取工位还包括气刀组件，气刀组件设有第一吹气管和第二吹气管，第一吹气管和第二吹气管分别置于眼镜片吸取处两侧，第一吹气管和第二吹气管朝向眼镜片吸取处吹气，使沾在一起的镜片分离。
4.根据权利要求1所述的一种眼镜片固化用的自动上下送料机，其特征在于：所述吸取工位还设有第一感应装置，所述第一感应装置置于眼镜片吸取处，电机驱动上料框上升直至第一感应装置感应到眼镜片时停止，上料框中的镜片到达可吸取的高度。
5.根据权利要求1所述的一种眼镜片固化用的自动上下送料机，其特征在于：所述控制面板控制吸嘴组件释放眼镜片时，控制面板同时控制电机以驱动收料框下降。
6.根据权利要求1所述的一种眼镜片固化用的自动上下送料机，其特征在于：所述清洗装置包括毛巾台和毛巾，毛巾放置在毛巾台上方，机械臂到清洗工位后机械臂带动眼镜片下降，使眼镜片接触毛巾，然后机械臂横向移动一段距离，使镜片下表面在毛巾上擦拭。
7.根据权利要求5所述的一种眼镜片固化用的自动上下送料机，其特征在于：所述控制面板连接毛巾台，控制面板设定一块毛巾的清洗次数，达到上限后更换备用毛巾，或，在控制面板上直接强制换毛巾。
8.根据权利要求1所述的一种眼镜片固化用的自动上下送料机，其特征在于：所述烘烤工位设有第三吹气管，所述第三吹气管朝向镜片放置区以吹气清洗镜片放置区。
9.根据权利要求1所述的一种眼镜片固化用的自动上下送料机，其特征在于：所述吸取工位设有的上料框数量至少为两个以上，所述收料工位设有的收料框数量至少为两个以上，上料框和收料框的底部设有滑槽，工作台上在滑槽的位置设有滑轨，上料框和收料框可各自沿滑轨移动进行物料更换。
10.根据权利要求1所述的一种眼镜片固化用的自动上下送料机，其特征在于：所述上料框和收料框各设有调节机构，所述上料框和收料框各由四个限位立柱组成，四根限位立柱包围形成可容置镜片的空间，所述调节机构包括两根横杆和一根纵杆，纵杆固定在工作台上，且水平垂直于横杆，两跟横杆相互平行设于纵杆上且可沿纵杆相对滑动；所述一根横杆上滑动连接两个限位立柱，另一根横杆上滑动连接另外两个限位立柱，所述限位立柱上设有指针，横杆个纵杆上设有配合指针的刻度尺，根据眼镜片的横向尺寸和纵向尺寸，将限位立柱在横杆上滑动进行横向尺寸的调节，将横杆在总杆上滑动进行纵向尺寸的调节。
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| CN110404912A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-11-05 | 厦门凯格工贸有限公司 | 一种眼镜片固化用的自动上下送料机 |
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2019
- 2019-08-22 CN CN201921370250.9U patent/CN210358451U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN110404912A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-11-05 | 厦门凯格工贸有限公司 | 一种眼镜片固化用的自动上下送料机 |
| CN110404912B (zh) * | 2019-08-22 | 2024-05-07 | 厦门凯格工贸有限公司 | 一种眼镜片固化用的自动上下送料机 |
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