CN214138347U - 一种滚齿翻转式死猪捡拾装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚齿翻转式死猪捡拾装置，包括可移动的车体，所述车体顶端转动连接有装猪框，所述装猪框的前端和顶端开口，所述车体前端转动连接有铲抓机构，所述铲抓机构与所述装猪框的前端开口对应设置；所述铲抓机构包括装猪铲和第一电动推杆，所述装猪铲的一端与所述车体的前端转动连接，所述第一电动推杆的一端与所述装猪铲转动连接，另一端转动连接在所述车体上；所述装猪铲上转动连接有若干间隔设置的滚齿轴，所述滚齿轴与所述装猪框的前端面平行，所述滚齿轴与第一驱动装置传动连接，所述装猪铲的最前端设置有一所述滚齿轴。本实用新型的死猪捡拾装置，能够自动捡拾死猪，保证工作人员的安全，大大降低了劳动强度。

Description

一种滚齿翻转式死猪捡拾装置

技术领域

本实用新型涉及动物养殖技术领域，特别涉及一种滚齿翻转式死猪捡拾装置。

背景技术

随着畜牧养殖技术和规模化程度不断提升，对劳动力的需求越来越大，为节约劳动力，机械化已经应用于畜牧养殖中。

猪场出现病死猪时，为了控制传染，必须尽快发现并处理这些死猪。当前的死猪处理时，需要工作人员直接接触死猪，病死猪体型大时，不方便搬运，需要多个人配合，劳动强度大，需要人员多，且工作人员不可避免地会与死猪有接触，容易发生搬运人员携带或传播病死猪病毒的情况。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种滚齿翻转式死猪捡拾装置，能够自动捡拾死猪，保证工作人员的安全，大大降低了工作人员的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种滚齿翻转式死猪捡拾装置，包括可移动的车体，所述车体顶端转动连接有装猪框，所述装猪框的前端和顶端开口，所述车体前端转动连接有铲抓机构，所述铲抓机构与所述装猪框的前端开口对应设置；所述铲抓机构包括装猪铲和第一电动推杆，所述装猪铲的一端与所述车体的前端转动连接，所述第一电动推杆的一端与所述装猪铲转动连接，另一端转动连接在所述车体上；所述装猪铲上转动连接有若干间隔设置的滚齿轴，所述滚齿轴与所述装猪框的前端面平行，所述滚齿轴上设置有滚齿，所述滚齿轴与第一驱动装置传动连接，所述装猪铲的最前端设置有一所述滚齿轴。

可选地，所述装猪铲包括防水底板和两个侧板，所述侧板设置在所述防水底板的两侧，所述滚齿轴转动连接在所述侧板上。

可选地，所述装猪铲的前端两侧转动连接有防护轮，所述防护轮转动连接在所述装猪铲的最前端的滚齿轴的两端，所述防护轮的半径大于所述滚齿顶端到相应的所述滚齿轴的轴心的尺寸。

可选地，所述第一驱动装置为直流无刷电机，所述直流无刷电机固定连接在所述防水底板上；所述直流无刷电机的输出端通过链传动将动力输出给一所述滚齿轴，不同的所述滚齿轴之间也通过链传动传递动力。

可选地，所述滚齿轴之间设置有无动力的滚筒，所述滚筒转动连接在所述装猪铲上，所述滚筒的轴线与所述滚齿轴的轴线平行。

可选地，所述装猪框顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶端横梁上设置有遥操作相机、激光雷达和二维码相机。

可选地，还包括第二电动推杆，所述第二电动推杆的一端转动连接在所述装猪框的外侧面上，另一端转动连接在所述车体上，所述装猪框与所述车体通过第一转轴转动连接，所述第一转轴连接在所述车体的第一支撑板上。

可选地，所述车体底端设置有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮通过履带连接，所述主动轮和从动轮之间设置有支撑轮。

可选地，所述车体上设置有电铃，所述车体两侧设置有激光传感器。

可选地，所述车体内设置有控制器、电池和驱动电机。

从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的滚齿翻转式死猪捡拾装置，包括可移动的车体，车体的顶端转动连接有装猪框，装猪框的前端和顶端开口。车体的前端转动连接有铲抓机构，所述铲抓机构与装猪框的前端开口对应设置，所述铲抓机构包括装猪铲和第一电动推杆。本实用新型的滚齿翻转式死猪捡拾装置，通过设置第一电动推杆调整装猪铲与地面的角度，装猪铲用于将地面的病死猪抓取、并输送至装猪框内，通过第一电动推杆带动装猪铲转动以封闭装猪框的前端开口，保证死猪的安全运输，不需要工作人员捡拾死猪，降低了工作人员的劳动强度，避免了工作人员与死猪接触造成的病毒感染，保证了生物安全，节省了劳动力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的滚齿翻转式死猪捡拾装置的一种角度的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的滚齿翻转式死猪捡拾装置的另一种角度的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的滚齿翻转式死猪捡拾装置的又一种角度的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的滚齿翻转式死猪捡拾装置的车体与装猪框的分离结构示意图。

其中：

1-车体，2-第二电动推杆，3-装猪框，4-支撑架，5-遥操作相机，6-激光雷达，7-二维码相机，8-滚齿轴，9-第一电动推杆，10-滚筒，11-装猪铲，12-防护轮，13-直流无刷电机，14-从动轮，15-支撑轮，16-履带，17-主动轮，18-第二支撑板，19-橡胶板，20-激光传感器，21-第三支撑板，22-第一支撑板。

具体实施方式

本实用新型公开了一种滚齿翻转式死猪捡拾装置，能够自动捡拾死猪，保证工作人员的安全，大大降低了工作人员的劳动强度。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域从业人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供了一种滚齿翻转式死猪捡拾装置，包括可移动的车体1，车体1的顶端转动连接有装猪框3，装猪框3的前端和顶端开口。车体1的前端转动连接有铲抓机构，所述铲抓机构与装猪框3的前端开口对应设置。所述铲抓机构包括装猪铲11和第一电动推杆9，装猪铲11的一端与车体1的前端转动连接。第一电动推杆9的一端与装猪铲11转动连接，另一端转动连接在车体1上。装猪铲11上转动连接有若干间隔设置的滚齿轴8，滚齿轴8与装猪框3的前端面平行，滚齿轴8上设置有滚齿，滚齿轴8与第一驱动装置传动连接，装猪铲11的最前端设置有一滚齿轴8。

其中，装猪框3的前端与车体1转动连接，装猪铲11的最前端的滚齿轴8在转动时通过滚齿将死猪咬住，随着滚齿轴8转动，将死猪捡拾到装猪铲11上。若干个滚齿轴8同向转动，从而将捡拾到的死猪输送到装猪框3内。可以理解的，滚齿轴8的转动方向为将死猪输送到装猪框3的方向，如图1中，滚齿轴8顺时针旋转。

本实用新型的滚齿翻转式死猪捡拾装置，包括可移动的车体1，车体1的顶端转动连接有装猪框3，装猪框3的前端和顶端开口。车体1的前端转动连接有铲抓机构，所述铲抓机构与装猪框3的前端开口对应设置，所述铲抓机构包括装猪铲11和第一电动推杆9。本实用新型的滚齿翻转式死猪捡拾装置，通过设置第一电动推杆9调整装猪铲11与地面的角度，装猪铲11用于将地面的病死猪抓取、并输送至装猪框3内，通过第一电动推杆9带动装猪铲11转动以封闭装猪框3的前端开口，保证死猪的安全运输，不需要工作人员捡拾死猪，降低了工作人员的劳动强度，避免了工作人员与死猪接触造成的病毒感染，保证了生物安全，节省了劳动力。

具体的，装猪铲11包括防水底板和两个侧板，所述侧板设置在所述防水底板的两侧，所述侧板焊接在所述防水底板上。滚齿轴8的两端转动连接在两侧的所述侧板上。为了方便设置所述第一驱动装置，所述防水底板的上表面设置有安装平面，所述第一驱动装置固定连接在所述安装平面上。所述第一驱动装置的顶端低于滚齿轴8及滚齿轴8上的所述滚齿，避免影响装猪铲11的捡拾工作。

进一步的，装猪铲11的最前端的滚齿轴8的两端转动连接有防护轮12，防护轮12转动连接在滚齿轴8上，从而不会影响滚齿轴8的正常转动。防护轮12设置在装猪铲11的两个侧板的外侧，从而避免防护轮12影响滚齿轴8对猪体的输送。防护轮12的半径大于所述滚齿顶端到对应的滚齿轴8的轴心的尺寸，从而防止所述滚齿与地面接触，有效避免地面对最前端的滚齿轴8的转动的影响。同时，通过设置防护轮12对装猪铲11的前端进行支撑，在捡拾死猪时，防护轮12与地面接触，避免装猪铲11的前端在捡拾死猪的过程中，对第一电动推杆9有过大的力冲击。

具体的，所述第一驱动装置为直流无刷电机13，直流无刷电机13通过支架固定连接在所述防水底板上。直流无刷电机13的输出端通过链传动将动力输出给一滚齿轴8，不同的滚齿轴8之间也通过链传动传递动力。直流无刷电机13上配设有减速器。第一电动推杆9为带有编码器的电动推杆。可以理解的，所述链传动包括固定连接在滚齿轴8上的链轮，不同的滚齿轴8上的链轮之间通过链条传递动力。

进一步的，为了提高死猪在装猪铲11上运输的平顺性，滚齿轴8之间设置有无动力的滚筒10，滚筒10的两端转动连接在装猪铲11的侧板上，滚筒10的轴线与所述滚齿轴的轴线平行。滚筒10的设置，对运输过程中的死猪主体提供了支撑，避免位于两个滚齿轴8之间的猪体接触装猪铲11的所述防水底板，利于死猪的捡拾。

进一步的，为了实现自动导航，装猪框3的顶部固定连接有支撑架4，支撑架4的顶端横梁上设置有遥操作相机5、激光雷达6和二维码相机7。激光雷达6的扫描探头可以对车体1前的环境进行大角度扫描，生成精准的电子地图，避免装置碰撞到其他结构，为装置的自动导航提供核心数据信息，此信息反馈至控制器。遥操作相机5拍摄路面及猪只的图像并根据图像识别技术反馈至控制器，遥操作相机5和激光雷达6配合实现装置的智能控制，获取路面信息，能及时发现并清理死猪。当然，在其他实施例中，也可以工作人员操作此装置，此处不做限定。二维码相机7用于获取猪舍墙面的二维码，实现定位，进而确定需要进入存有病死猪的猪舍。遥操作相机5、激光雷达6和二维码相机7的工作原理及与所述控制器的无线通信均为现有技术，此处不再赘述。

在一具体实施例中，还包括第二电动推杆2，第二电动推杆2的一端转动连接在装猪框3的外侧面上，另一端转动连接在车体1上，装猪框3包括连接在一起的底板和侧板，且其前侧面开口。装猪框3与车体1通过第一转轴转动连接，所述第一转轴连接在所述车体的第一支撑板22上。第一电动推杆9的一端转动连接在车体1的第二支撑板18上。装猪铲11的一端转动连接在车体1的第三支撑板21上。第二电动推杆2为设置有编码器的电动推杆。

在一具体实施例中，车体1的底端设置有主动轮17和从动轮14，主动轮17和从动轮14通过履带16连接，即车体1为履带式底盘，以降低车体1的离地间隙，增大车体1与地面的接触面积，保证捡猪和运输过程中的车体稳定性，提高车辆的通过性能。其中，主动轮17和从动轮14之间设置有支撑轮15，通过设置支撑轮15，提高了装置的承重能力。主动轮17与驱动电机的输出端连接。从动轮14和支撑轮15转动连接在车体1上。所述驱动电机为伺服电机，所述伺服电机上配设有减速器。

为了避免捡拾死猪时，死猪周围的活猪干扰捡拾作业，车体1上设置有电铃，本实用新型的死猪捡拾装置进入猪的保育舍时，电铃打开，发出声响驱赶病死猪周围的活猪或者车体1周围的活猪，避免活猪挡路或者挡住待清理的死猪。车体1两侧设置有激光传感器20，以保证车体1与两侧栏杆之间的距离，避免车体1碰撞。激光传感器20采集的信息也反馈给所述控制器。

其中，车体1内设置有所述控制器、电池和所述驱动电机。所述驱动电机用于驱动主动轮17，所述驱动电机设置有两个，两个所述驱动电机分设在所述电池两侧，所述电池用于为所述驱动电机、所述控制器、电铃、遥操作相机5、激光雷达6和二维码相机7、第一电动推杆9、第二电动推杆2、直流无刷电机13和激光传感器20提供电力。所述控制器与无线通信装置连接，所述无线通信装置与主控计算机无线传输。所述无线通信装置为现有技术中常用的装置，此处不再赘述。

通过所述控制器控制第一电动推杆9的行程，进而实现装猪铲11转动到位。通过所述控制器控制第二电动推杆2的行程，进而实现卸猪时装猪框3转动到位。在卸猪时，第二电动推杆2伸长，进而带动装猪框3转动，将猪倾倒出去。本实用新型的滚齿翻转式死猪捡拾装置，装猪铲11用于将地面的病死猪抓取、并输送至装猪框3内，装猪铲11转动以封闭装猪框3的前端开口。装猪框3与装猪铲11的交接处设置有柔性的橡胶板19，橡胶板19的设置，避免了脏污液体从二者之间的缝隙滴落到地面上，同时，不会影响死猪的捡拾过程。

在本方案的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本方案的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本方案的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种滚齿翻转式死猪捡拾装置，包括可移动的车体，其特征在于，所述车体顶端转动连接有装猪框，所述装猪框的前端和顶端开口，所述车体前端转动连接有铲抓机构，所述铲抓机构与所述装猪框的前端开口对应设置；所述铲抓机构包括装猪铲和第一电动推杆，所述装猪铲的一端与所述车体的前端转动连接，所述第一电动推杆的一端与所述装猪铲转动连接，另一端转动连接在所述车体上；所述装猪铲上转动连接有若干间隔设置的滚齿轴，所述滚齿轴与所述装猪框的前端面平行，所述滚齿轴上设置有滚齿，所述滚齿轴与第一驱动装置传动连接，所述装猪铲的最前端设置有一所述滚齿轴。

2.根据权利要求1所述的滚齿翻转式死猪捡拾装置，其特征在于，所述装猪铲包括防水底板和两个侧板，所述侧板设置在所述防水底板的两侧，所述滚齿轴转动连接在所述侧板上。

3.根据权利要求1所述的滚齿翻转式死猪捡拾装置，其特征在于，所述装猪铲的前端两侧转动连接有防护轮，所述防护轮转动连接在所述装猪铲的最前端的滚齿轴的两端，所述防护轮的半径大于所述滚齿顶端到相应的所述滚齿轴的轴心的尺寸。

4.根据权利要求2所述的滚齿翻转式死猪捡拾装置，其特征在于，所述第一驱动装置为直流无刷电机，所述直流无刷电机固定连接在所述防水底板上；所述直流无刷电机的输出端通过链传动将动力输出给一所述滚齿轴，不同的所述滚齿轴之间也通过链传动传递动力。

5.根据权利要求1所述的滚齿翻转式死猪捡拾装置，其特征在于，所述滚齿轴之间设置有无动力的滚筒，所述滚筒转动连接在所述装猪铲上，所述滚筒的轴线与所述滚齿轴的轴线平行。

6.根据权利要求1所述的滚齿翻转式死猪捡拾装置，其特征在于，所述装猪框顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶端横梁上设置有遥操作相机、激光雷达和二维码相机。

7.根据权利要求1所述的滚齿翻转式死猪捡拾装置，其特征在于，还包括第二电动推杆，所述第二电动推杆的一端转动连接在所述装猪框的外侧面上，另一端转动连接在所述车体上，所述装猪框与所述车体通过第一转轴转动连接，所述第一转轴连接在所述车体的第一支撑板上。

8.根据权利要求1所述的滚齿翻转式死猪捡拾装置，其特征在于，所述车体底端设置有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮通过履带连接，所述主动轮和从动轮之间设置有支撑轮。

9.根据权利要求1所述的滚齿翻转式死猪捡拾装置，其特征在于，所述车体上设置有电铃，所述车体两侧设置有激光传感器。

10.根据权利要求1所述的滚齿翻转式死猪捡拾装置，其特征在于，所述车体内设置有控制器、电池和驱动电机。

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