CN214134804U - 一种自动拧螺丝设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种自动拧螺丝设备。所述自动拧螺丝设备包括一基座，所述基座包括一水平支撑梁和一竖直支撑梁，所述竖直支撑梁固定地安装在所述水平支撑梁；一托盘支架，所述托盘支架安装在所述基座，其中所述托盘支架用于承载所述工件；以及一拧螺丝机构，所述拧螺丝机构包括一电枪组件，所述电枪组件包括至少一电枪和一固定板，所述固定板上安装有驱动固定板上下移动的一驱动件，所述固定板被安装在所述竖直支撑梁上，且所述固定板可在所述竖直支撑梁上上下滑动，每个所述电枪可转动地安装在所述固定板上，所述电枪与所述托盘支架之间形成工作区域，以使所述电枪能够与所述托盘支架对准。具有提高工作效率和产品质量的效果。

Description

一种自动拧螺丝设备

技术领域

本实用新型涉及一机械设备的技术领域，尤其涉及一种自动拧螺丝设备。

背景技术

近些年来，随着电子技术的日新月异，高科技电子产业的相继问世，使得更人性化、功能更好的电子产品不断地推陈出新。在这些电子产品内通常会配置用来安装电子元件在其电路板上。

目前工业生产制造业中，尤其是电子行业零部件组装过程中需要拧紧的设备。电子类产品生产过程中涉及很多工艺步骤，其中内部电子元器件的组装螺丝连接；产品内部完成后外壳的组装固定，都需要通过螺丝将不同零部件的部分连接成一个整体。常见的电路板材、外设壳体、电子设备内部结构等诸多机件均需要使用大量的螺丝进行固定和锁紧。

传统工艺中，通常通过人工操作电枪进行打螺丝操作，或者工作人员手持普通螺丝刀进行操作，这样会占据很大的人力成本，同时人工操作难免会产生螺丝孔漏打或者螺丝拧紧力矩不均等现象，导致产品质量会因工作人员的不同存在较大的差异。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种自动拧螺丝设备，具有提高工作效率和产品质量的效果。

为实现本实用新型以上至少一个目的，本实用新型提供一种自动拧螺丝设备。

根据本实用新型一实施例，包括基座、设置在基座上的托盘支架和拧螺丝机构，托盘支架和拧螺丝机构均能够在基座上下移动。

托盘支架上设置有移动组件，移动组件能够驱动托盘支架在基座上升或者下降。拧螺丝机构上设置有滑动组件和第二气缸，第二气缸的活塞杆伸缩时，能够带动拧螺丝机构上升或者下降。

在基座上还安装有传送组件，工作人员将工件防止在传送组件上。在传送组件的带动下将工件运送至托盘支架上。托盘支架上的移动组件将托盘支架升起，第二气缸将拧螺丝机构下降。当拧螺丝机构上的电枪帽与工件上的螺丝接触后，电枪头转动，将工件上的螺丝自动拧紧。

传送组件包括运输梁和导向轮。工件在导向轮的作用下能够沿着运输梁的长度方向移动。方便工作人员进行安装和拿取的工作。

通过对随后的描述的理解，本实用新型进一步的目的和优势将得以充分体现。

本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，得以充分体现。

附图说明

图1示出了本实用新型整体结构示意图。

图2示出了本实用新型隐藏传送组件的整体结构示意图。

图3示出了本实用新型电枪组件和电机的结构框图。

图4示出了本实用新型整体结构后视图。

图5示出了本实用新型整体结构左视图。

附图标记：10、基座；11、水平支撑梁；12、竖直支撑梁；121、滑动组件； 1211、导轨；1212、导向块；1213、连接板；20、托盘支架；21、移动组件；211、连接块；212、第一气缸；22、固定销；30、拧螺丝机构；31、固定板；311、第一固定板；312、第二固定板；3121、缓冲柱；313、导向柱；32、电枪组件；321、电枪头；322、电枪帽；33、驱动件；331、第二气缸；40、传送组件；41、支撑架；42、运输梁；421、导向轮。

具体实施方式

以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

结合图1至图2，本实施例公开了一种自动拧螺丝设备。自动拧螺丝设备包括基座10、设置在基座10上的托盘支架20以及设置在基座10上的拧螺丝机构30。基座10包括水平支撑梁11和竖直支撑梁12，竖直支撑梁12固定在水平支撑梁11上。托盘支架20安装在水平支撑梁11上。拧螺丝机构30可滑动地安装在竖直支撑梁12上，且能沿着竖直支撑梁12上下滑动。托盘支架20用于承载工件。

参照图1和图2，托盘支架20和水平支撑梁11之间设置有移动组件21。移动组件21包括连接块211和第一气缸212。连接块211与托盘支架20连接，并且与第一气缸212的活塞杆连接。第一气缸212固定地安装在竖直支撑梁12上。第一气缸212的活塞杆伸缩时能够带动连接块211一起上下移动，从而带动托盘支架20上下移动。在托盘支架20上安装有固定销22。固定销22在托盘支架20 上对侧安装。工作人员将带有待旋拧螺丝的工件放置在托盘支架20上，固定销 22能够将托盘支架20上的工件位置固定，防止在进行螺丝旋拧工作时，工件发生转动，导致工件上待拧螺丝无法被拧紧，工件质量造成问题。在连接块221上安装有一限位块，限位块能够限制连接块221上升的位移量，防止连接块221在上升的高度过高，造成托盘支架20上的工件与拧螺丝机构30碰撞，造成设备的损坏。

参照图1至图3，拧螺丝机构30包括固定板31和电枪组件32。固定板31 滑动地安装在竖直支撑梁12上，电枪组件32安装在固定板31。电枪组件32包括电枪头321和电枪帽322，电枪头311可转动地安装在固定板31上，电枪帽 322可拆卸连接在电枪头321。由于工件上待拧螺丝的规格不同，需要配合的电枪帽322也不固定。在固定板31上安装有驱动固定板31上下移动的驱动件33，在本实施例中，驱动件33为第二气缸331。第二气缸的活塞杆与固定板31连接。工作人员根据待拧螺丝的规格更换电枪头321上电枪帽322的规格。在本实施例中，固定板31设置有两块，分别为第一固定板311和第二固定板312。电枪头 321可转动地安装在第一固定板311上，电枪帽322可转动地安装在第二固定板 312上。电枪头321和电机连接，电机带动电枪头321能够转动，实现自动旋拧螺丝的效果。

参照图2和图4，在竖直支撑梁12和拧螺丝机构30之间设置有滑动组件121。滑动组件121包括导轨1211、导向块1212和连接板1213。其中连接板1213将第一固定板311和第二固定板312连接在一起，使得第一固定板311和第二固定板312能够一起上下移动。导轨1211固定在竖直支撑梁12上。导向块1212与连接板1213固定连接，并且导向块1212能够导轨1211的长度方向滑动。当第二气缸331推动第一固定板311向下运动时，拧螺丝机构30向下移动靠近待拧螺丝。

参照图4和图5，在第一固定板311和第二固定板312之间安装有导向柱313，导向柱313安装在第一固定板311和第二固定板312的边角处，在导向柱313上安装有螺栓，螺栓将第一固定板311和第二固定板312连接。当电枪头321工作时，电枪头321旋转，使得电枪帽322与工件连接后能够旋拧工件上的螺丝。在第二固定板312的下底面上安装有缓冲柱3121，缓冲柱3121分别安装在第二固定板312的四个边角处。缓冲柱3121的长度小于电枪头321的长度。缓冲柱3121 能够起到缓冲的作用，防止电枪头321下降的速度太快，导致撞坏工件上的待拧螺丝。

为方便工作人员运输需要旋拧螺丝的工件或者旋拧完成的工件，参照图1和图5。在水平支撑梁11上安装有传送组件40。传送组件40包括支撑架41、运输梁42以及导向轮421。支撑架41安装在水平支撑梁11上，且与水平支撑梁 11平行设置。运输梁42安装在支撑架41顶面，在本实施例中，运输梁42设置有两个。运输梁42与支撑架41垂直设置，并且托盘支架21位于两个运输梁42 之间。拧螺丝设备不工作时，托盘支架21上的固定销22与运输梁42的高度相同。导向轮421安装在两个运输梁42相面对的一面。导向轮421通过电机同步带动而转动。

本实施例的实施原理为：工作人员将拧螺丝设备放置在指定工作位置处。将基座10的水平支撑梁11通过螺栓等紧固件安装在工作位置。再将需要旋拧螺丝的工件放置在运输梁42上，在导向轮421的作用下，能够将工件运送至托盘支架21位置处。在第一气缸223的所用下，工件的安装孔与托盘支架21上的固定销22配合，此时工件的位置固定。然后第二气缸331的活塞杆的伸长时，带动第一固定板311向下移动。第一固定板311会带动第二固定板312一起往下运动的。在第一固定板311和第二固定板312上的连接板1213能够带动导向块1212 沿着滑轨滑动。当电枪帽322和工件的螺丝连接后，电枪头321转动，使得工件上的螺丝被拧紧。第二气缸331的伸缩杆收回，第一固定板311和第二固定板 312向上移动，电枪帽322和工件分开。第一气缸223的活塞杆伸出，使得托盘支架21向下移动。此时工件上的安装孔和托盘支架21上固定销22分开。最后在运输梁42上导向轮421的带动下将旋拧好的工件运输到指定的位置处。

本领域的技术人员应理解，上述描述所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种自动拧螺丝设备，用于自动旋拧工件上的待拧螺丝，其特征在于，所述自动拧螺丝设备包括

一基座，所述基座包括一水平支撑梁和一竖直支撑梁，所述竖直支撑梁固定地安装在所述水平支撑梁；

一托盘支架，所述托盘支架安装在所述基座，其中所述托盘支架用于承载所述工件；以及

一拧螺丝机构，所述拧螺丝机构包括一电枪组件，所述电枪组件包括至少一电枪和一固定板，所述固定板上安装有驱动固定板上下移动的一驱动件，所述固定板被安装在所述竖直支撑梁上，且所述固定板可在所述竖直支撑梁上上下滑动，每个所述电枪可转动地安装在所述固定板上，所述电枪与所述托盘支架之间形成工作区域，其中所述固定板沿着所述竖直支撑梁上下移动时，以使所述电枪能够与所述托盘支架对准。

2.根据权利要求1所述的自动拧螺丝设备，其特征在于，所述电枪组件与所述竖直支撑梁之间安装有一滑动组件，所述滑动组件包括一连接板、一导轨以及一导向块，所述导轨固定地安装在所述竖直支撑梁上，所述导向块可滑动地安装在所述导轨上，所述连接板固定地安装在所述导轨上，所述固定板与所述连接板连接，所述驱动件带动所述固定板沿着所述竖直支撑梁上下滑动时，所述导向块沿着所述导轨上下滑动。

3.根据权利要求1所述的自动拧螺丝设备，其特征在于，所述水平支撑梁上安装有一移动组件，所述移动组件沿着所述竖直支撑连移动时，所述托盘支架沿着竖直支撑梁一起移动。

4.根据权利要求3所述的自动拧螺丝设备，其特征在于，所述移动组件包括一连接块以及一第一气缸，所述第一气缸固定地安装在所述竖直支撑梁，所述连接块与第一气缸的活塞杆连接，所述托盘支架安装在所述连接块，当所述第一气缸的活塞杆运动时，以使所述托盘支架跟随所述第一气缸的活塞杆一起运动。

5.根据权利要求4所述的自动拧螺丝设备，其特征在于，所述连接块上固定地安装有一限位块，所述连接块沿着所述竖直支撑梁向上移动，所述限位块能够控制所述连接块的最高位移量。

6.根据权利要求1所述的自动拧螺丝设备，其特征在于，所述电枪包括一电枪头和一电枪帽，其中所述电枪帽可拆卸地连接在所述电枪头上。

7.根据权利要求6所述的自动拧螺丝设备，其特征在于，所述固定板靠近所述电枪帽的一面安装有至少一缓冲柱，其中每个所述缓冲柱的高度低于所述电枪帽的高度。

8.根据权利要求1所述的自动拧螺丝设备，其特征在于，所述托盘支架上安装有至少一固定销，所述固定销安装在所述托盘支架的对侧。

9.根据权利要求1所述的自动拧螺丝设备，其特征在于，所述竖直支撑梁上安装有一支撑板，所述支撑板上安装一第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述固定板连接。

10.根据权利要求9所述的自动拧螺丝设备，其特征在于，所述固定板包括一第一固定板和一第二固定板，其中所述第二气缸与所述第一固定板连接，所述第一固定板和所述第二固定板之间安装有至少一导向柱，所述第二气缸的活塞杆伸缩时，所述第二固定板被第一固定板带动一起上下移动。

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