CN214134744U - 单工位自动磁环贴片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单工位自动磁环贴片机，包括机座、移动组件、送料组件、定位组件及机械手，移动组件包括移动架、转盘以及夹具，移动架滑设于机座，转盘设置在移动架上，夹具设置在转盘上，送料组件包括振动盘与输送轨，振动盘设置在转盘的一侧，输送轨一端与振动盘连接，另一端延伸至夹具的上方，定位组件包括推块与压块，推块与夹具水平设置，压块设置在夹具上方，机械手用于将待加工的基片放置在夹具上或者将组装好的磁环从夹具上取下；通过机械手代替人工放置待加工的基片和取下组装好的磁环，此外通过定位组件的推块与压块结合转盘对磁环进行机械化组装，从而实现了自动化组装磁环，提高了生产效率和产品的良品率以及降低了人力成本。

Description

单工位自动磁环贴片机

技术领域

本实用新型涉及机械制造相关技术领域，尤其涉及一种单工位自动磁环贴片机。

背景技术

随着智能手机的出现，人们对手机的使用越来越频繁，人们对手机的喜爱也愈日增强。随着手机的不断更新换代，手机的功能愈加强大，而手机电池的容量制约着智能手机的单次使用时间，反复插拔充电线不仅容易损坏充电器，也让用户感到烦恼。随着无线充电技术的发展，使人们可以采用无线充电器对手机进行充电操作，大大方便了手机充电。

但是由于手机无线充电要求手机特定的地方与无线充电电器相互靠近或者接触才能进行充电操作，这就需要手机与无线充电器精准定位才能实现，目前市面上的无线充电器一般采用在手机背壳上的无线充电感应区域设置铁环，在无线充电器内设置磁环，用于手机无线充电时的精确定位，而磁环通常是将未充磁磁铁基体按一定的间距在带有黏性的基片上排列成一个圆环，然后再将组装好的磁环进行充磁而成，通常这个组装过程是通过纯人工或者人工与机械配合组装的，这两种方式均存在生产效率低下的缺点，而且人力成本较高的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种提高工作效率、产品的良品率以及降低人力成本的单工位自动磁环贴片机，以克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单工位自动磁环贴片机，包括：

机座；

移动组件，包括移动架、转盘以及夹具，所述移动架滑设于所述机座，所述转盘设置在所述移动架远离所述机座的一侧，所述夹具设置在所述转盘远离所述移动架的一侧；

送料组件，包括振动盘与输送轨，所述振动盘设置在所述机座上，所述振动盘位于所述转盘的一侧，所述输送轨一端与所述振动盘连接，另一端延伸至所述夹具的上方；

定位组件，包括推块与压块，所述推块与夹具水平设置，所述压块设置在所述夹具远离移动架的一侧；及

机械手，所述机械手安装在所述机座上，所述机械手用于将待加工的基片放置在所述夹具上或者将组装好的磁环从所述夹具上取下。

在其中一个实施例中，所述定位组件还包括推料动力元件与压料动力元件，所述推料动力元件与所述推块连接，所述推料动力元件用于推动所述推块靠近或远离所述夹具，所述压料动力元件与所述压块连接，所述压料动力元件用于推动所述压块靠近或远离所述夹具。

在其中一个实施例中，所述机座包括工作台与机架，所述机架设置在所述工作台上，所述推料动力元件与压料动力元件均设置在所述机架上。

在其中一个实施例中，所述移动组件还包括滑轨、旋转动力元件以及滑动动力元件，所述滑轨设置在所述机座上，且所述移动架与所述滑轨滑动连接，所述旋转动力元件设置在所述移动架上，所述旋转动力元件用于驱动所述转盘转动，所述滑动动力元件设置在所述机座上，所述滑动动力元件用于驱动所述移动架滑动。

在其中一个实施例中，所述夹具上设置有限位件，所述夹具上设有定位槽，所述限位件与定位槽均设于所述夹具远离所述转盘的一侧。

在其中一个实施例中，所述机械手包括转座、第一转动臂、第二转动臂以及抓取件，所述转座固定于机座上，所述第一转动臂的一端与转座铰接，另一端与所述第二转动臂铰接，所述第二转动臂远离第一转动臂的一端与抓取件铰接。

在其中一个实施例中，所述抓取件为吸盘。

在其中一个实施例中，所述单工位自动磁环贴片机还包括控制器，所述控制器设置在所述机座上。

在其中一个实施例中，还包括视觉检测组件，所述视觉检测组件包括第一检测单元与第二检测单元，所述第一检测单元设置在所述机械手上，所述第二检测单元与所述夹具水平设置。

在其中一个实施例中，所述单工位自动磁环贴片机还包括机箱，所述机箱设置在所述机座上，所述机箱内设置有电气元件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的单工位自动磁环贴片机，通过设置机械手代替人工放置待加工的基片和取下组装好的磁环，此外通过定位组件的推块与压块结合转盘对磁环进行机械化组装，从而实现了自动化组装磁环，提高了生产效率和产品的良品率以及降低了人力成本。

附图说明

图1是本实用新型的一较佳的实施例的单工位自动磁环贴片机整体结构示意图；

图2为图1所示的单工位自动磁环贴片机的A处结构放大示意图；

图3为图1所示的单工位自动磁环贴片机的移动组件的结构示意图；

图4为图1所示的单工位自动磁环贴片机的定位组件与机架的结构示意图；

图5为图1所示的单工位自动磁环贴片机的机械手的结构示意图。

附图标注说明：

100-单工位自动磁环贴片机；

10-机座，11-工作台，12-机架；

20-移动组件，21-滑轨，22-移动架，23-转盘，24-夹具，241-限位件， 242-定位槽，25-旋转动力元件，26-滑动动力元件；

30-送料组件，31-振动盘，32-输送轨；

40-定位组件，41-推料动力件，42-推块，43-压料动力件，44-压块；

50-机械手，51-转座，52-第一转动臂，53-第二转动臂，54-抓取件；

60-控制器；

70-视觉检测组件，71-第一检测单元，72-第二检测单元；

80-磁环，81-基片，82-磁铁基体。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”，它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明：

如图1至图5所示，为本实用新型一较佳实施方式的一种单工位自动磁环贴片机100，用于生产磁环80，单工位自动磁环贴片机100包括机座10以及设置在机座10上的移动组件20、送料组件30、定位组件40及机械手50，在一实施例中，磁环80包括基片81与磁铁基体82，本实施例的单工位自动磁环贴片机100通过机械手50将基片81放置在移动组件20上，利用送料组件30将磁铁基体82自动送到基片81上，然后由定位组件40进行贴片操作，最后组装完成，通过机械手50取出磁环80，具有全自动生产、工作效率高且产品良品率高的特点。

请参阅图1，机座10包括工作台11与机架12，机架12固定设置在工作台11上。

如图1至图3所示，移动组件20包括滑轨21、移动架22、转盘23以及夹具24，滑轨21设置在工作台11上，移动架22与滑轨21滑动连接，转盘 23设置在移动架22远离滑轨21的一侧，夹具24设置在转盘23远离移动架 22的一侧。进一步地，夹具24上设置有用于定位的限位件241，基片81上设有与限位件241对应的孔，此外夹具24上设有用于定位的定位槽242，定位槽242用于定位磁铁基体82，限位件241与定位槽242均设置在夹具24远离转盘23的一侧。更进一步地，移动组件20还包括旋转动力元件25与滑动动力元件26，旋转动力元件25设置在移动架22上，旋转动力元件25用于驱动转盘23转动，滑动动力元件26固定设置在滑轨21的一端，且滑动动力元件26与移动架22相连接，滑动动力元件26用于驱动移动架22在滑轨21上滑动。可选地，旋转动力元件25为伺服电机，旋转动力元件25通过同步齿轮与同步皮带配合带动转盘23转动；滑动动力元件26为油缸。

再请参阅图1，送料组件30包括振动盘31与输送轨32，振动盘31设置在转盘23的一侧，输送轨32一端与振动盘31连接，另一端延伸至转盘23 的上方。采用振动盘31可以将投放其中的磁铁基体82有序地排放出来，再通过输送轨32将磁铁基体82转移到夹具24上的基片81上，实现送料自动化。

如图2与图4所示，定位组件40包括推料动力元件41、推块42、压料动力元件43以及压块44，推料动力元件41设置在夹具24的水平一侧，推料动力元件41与推块42连接，且推料动力元件41设置在机架12上；压料动力元件43设置在夹具24远离移动架22的一侧，压料动力元件43与压块44 连接，且压料动力元件43设置在机架12上。可选地，推料动力元件41和压料动力元件43均为气缸。进一步地，推块42设置在输送轨32的出口处，当磁铁基体82从输送轨32中落到基片81上时，推料动力元件41带动推块42 将磁铁基体82推送到基片81上的指定位置；压块44设置在夹具24的上方，当推料动力元件41带动推块42将磁铁基体82推送到基片81上的指定位置时，压料动力元件43带动压块44将磁铁基体82压紧在基片81上。优选地，由于磁铁基体82的脆性比较大，压块44由橡胶制成。

如图5所示，机械手50包括转座51、第一转动臂52、第二转动臂53以及抓取件54，转座51固定于工作台11上，第一转动臂52的一端与转座51 铰接，另一端与第二转动臂53铰接，第二转动臂53远离第一转动臂51的一端与抓取件54铰接，可选地，抓取件54为吸盘，通过设置吸取件54可以代替人工将待加工的基片81放置在夹具24上或者是将组装好的磁环80从夹具 24上取下来，解放了人力，降低了人力成本、提高了生产效率。

进一步地，本单工位自动磁环贴片机100还包括控制器60，控制器60用于控制旋转动力元件25、滑动动力元件26、振动盘31、推料动力元件41、压料动力元件43以及机械手50的运作，确保各个部件的运作更加精准互不干涉，此外，控制器60上还能显示文本，方便操作人直观地看到设备的运作状态和相关参数。

本实施例中，本单工位自动磁环贴片机100还包括视觉检测组件70，视觉检测组件70包括第一检测单元71与第二检测单元72，第一检测单元71设置在抓取件54上，通过第一检测单元71检测到的信息结合视觉检测组件70 的程序，精确的计算位置及角度补偿，从而控制抓取件54准确的抓取待加工的基片80及组装好的磁环80；第二检测单元72设置在转盘23的水平一侧，用于监测磁环80的组装过程的精准定位，可选地，第一检测单元71与第二检测单元72均为摄像头。

在一具体实施例中，本单工位自动磁环贴片机100还包括机箱(图未标)，机箱设置在机台上，机箱内设置有电磁阀等各种电气元件，避免电磁阀等各种电气元件外露。

使用时，通过设置机械手50将基片81放置在夹具24上，移动架22带着转盘23移动到指定位置，振动盘31将未充磁的磁铁基体82通过输送轨32 输送至转夹具24上，利用推块42将磁铁基体82推送到基片81上的指定位置，接着压块44将磁铁基体82压紧，然后转盘23带动夹具24旋转一定角度继续贴下一块磁铁基体82，直到磁环80组装完成，移动架22带着转盘23 回到初始位置，最后机械手50取出组装好的磁环80，再放上新的基片81循环加工。

本实用新型的单工位自动磁环贴片机100，通过设置机械手50代替人工放置待加工的基片81和取下组装好的磁环80，此外通过定位组件的推块42 与压块44结合转盘23对磁环80进行机械化组装，从而实现了自动化组装磁环80，提高了生产效率和产品的良品率以及降低了人力成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种单工位自动磁环贴片机，其特征在于，包括：

机座；

移动组件，包括移动架、转盘以及夹具，所述移动架滑设于所述机座，所述转盘设置在所述移动架远离所述机座的一侧，所述夹具设置在所述转盘远离所述移动架的一侧；

送料组件，包括振动盘与输送轨，所述振动盘设置在所述机座上，所述振动盘位于所述转盘的一侧，所述输送轨一端与所述振动盘连接，另一端延伸至所述夹具的上方；

定位组件，包括推块与压块，所述推块与夹具水平设置，所述压块设置在所述夹具远离移动架的一侧；及

机械手，所述机械手安装在所述机座上，所述机械手用于将待加工的基片放置在所述夹具上或者将组装好的磁环从所述夹具上取下。

2.如权利要求1所述的单工位自动磁环贴片机，其特征在于，所述定位组件还包括推料动力元件与压料动力元件，所述推料动力元件与所述推块连接，所述推料动力元件用于推动所述推块靠近或远离所述夹具，所述压料动力元件与所述压块连接，所述压料动力元件用于推动所述压块靠近或远离所述夹具。

3.如权利要求2所述的单工位自动磁环贴片机，其特征在于，所述机座包括工作台与机架，所述机架设置在所述工作台上，所述推料动力元件与压料动力元件均设置在所述机架上。

4.如权利要求1所述的单工位自动磁环贴片机，其特征在于，所述移动组件还包括滑轨、旋转动力元件以及滑动动力元件，所述滑轨设置在所述机座上，且所述移动架与所述滑轨滑动连接，所述旋转动力元件设置在所述移动架上，所述旋转动力元件用于驱动所述转盘转动，所述滑动动力元件设置在所述机座上，所述滑动动力元件用于驱动所述移动架滑动。

5.如权利要求1所述的单工位自动磁环贴片机，其特征在于，所述夹具上设置有限位件，所述夹具上设有定位槽，所述限位件与定位槽均设于所述夹具远离所述转盘的一侧。

6.如权利要求1所述的单工位自动磁环贴片机，其特征在于，所述机械手包括转座、第一转动臂、第二转动臂以及抓取件，所述转座固定于机座上，所述第一转动臂的一端与转座铰接，另一端与所述第二转动臂铰接，所述第二转动臂远离第一转动臂的一端与抓取件铰接。

7.如权利要求6所述的单工位自动磁环贴片机，其特征在于，所述抓取件为吸盘。

8.如权利要求1所述的单工位自动磁环贴片机，其特征在于，还包括控制器，所述控制器设置在所述机座上。

9.如权利要求1所述的单工位自动磁环贴片机，其特征在于，还包括视觉检测组件，所述视觉检测组件包括第一检测单元与第二检测单元，所述第一检测单元设置在所述机械手上，所述第二检测单元与所述夹具水平设置。

10.如权利要求1所述的单工位自动磁环贴片机，其特征在于，还包括机箱，所述机箱设置在所述机座上，所述机箱内设置有电气元件。

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