CN214134485U - 激光标记设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种激光标记设备，包括机架、上料机构、激光标记装置、输送机构、下料机构，所述上料机构将待加工板材运输到所述输送机构上，待加工板材经过所述激光标记装置进行标记后，被所述输送机构输送到所述下料机构处，所述下料机构下料，整个待加工板材打标过程自动化，替代了人工操作、效率高。且所述激光标记装置设置所述升降调节装置，方便调节所述激光器本体安装在机架上的高度，减少了所述激光器本体安装高度太低、所述激光器本体打标到待加工板材上的标记过深、以致标记糊成一团的问题出现；也减少了所述激光器本体安装高度太低、所述激光器本体的边缘刮坏待加工板材的现象发生。

Description

激光标记设备

技术领域

本实用新型涉及激光、机械加工技术领域，特别涉及一种激光标记设备。

背景技术

激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。激光打标在待加工板材打上“X”的标记，以方便生产人员能够通过“X”的标记来区分对待加工板材是否为不良品。

但由于传统的待加工板材的识别、标记方法是通过人工识别，再进行单一的特定位置打X，其缺点是人工干预识别易出错，且无法连续打X，效率低。

现有激光打标设备设有基板、上料机构、激光打标机构以及下料机构，但激光打标机构安装后，难以调节激光打标机构的高度，容易造成激光打标机构安装高度太低、打标到待加工板材上的标记过深、标记糊成一团。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种激光标记设备，激光打标过程自动化，提高了激光打标的效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的激光标记设备，所述激光标记设备包括：

机架；

上料机构，所述上料机构安装在所述机架上，用于将待加工板材上料；

激光标记装置，所述激光标记装置安装在所述机架上，所述激光标记装置包括升降调节装置和激光器本体，所述激光器本体活动安装在所述升降调节装置上，所述激光器本体用于给待加工板材标记，所述升降调节装置用于调节所述激光器本体的高度；

输送机构，所述输送机构安装在所述机架上，用于将所述上料机构处的待加工板材运送到所述激光标记装置进行激光标记；以及

下料机构，所述下料机构安装在所述机架上，所述下料机构用于将标记后的待加工板材进行翻面或运输下料。

优选地，所述激光标记设备包括：

上料盒，所述上料盒安装在所述机架上，所述上料盒设在所述上料机构下方；

下料盒，所述下料盒安装在所述机架上，所述下料盒设在所述下料机构下方，所述上料盒和所述下料盒用于放置待加工板材。

优选地，所述上料机构包括：

第一支撑架，所述第一支撑架安装在机架上；

第一导轨，所述第一导轨安装在所述第一支撑架上；以及

上料机械手，所述上料机械手在所述第一导轨上滑动，所述上料机械手升降吸取所述上料盒内的待加工板材并在所述第一导轨上将待加工板材输送到所述输送机构上。

优选地，所述第一导轨靠近所述输送机构的一侧安装有读码装置，且所述读码装置位于所述输送机构上方，所述读码装置用于读取待加工板材的型号。

优选地，所述激光标记设备还包括线扫相机，所述线扫相机安装在所述机架上并位于所述激光器本体的一侧，所述线扫相机用于扫描待加工板材的图形。

优选地，所述激光器本体包括：

箱体，所述箱体安装在所述升降调节装置上；

镜头组件，所述镜头组件安装在所述箱体靠近所述输送机构的一侧；以及

抽尘装置，所述抽尘装置安装在所述镜头组件下表面。

优选地，所述升降调节装置包括：

安装架，所述安装架安装在所述机架上，所述安装架内设有滑轨和限位槽；

手柄部，所述手柄部安装于所述安装架远离所述机架的上表面；

连接杆，所述连接杆安装于所述安装架内并与所述手柄部固定连接，所述手柄部驱动所述连接杆转动和移动；以及

滑动部，所述激光器本体安装在所述滑动部上，所述滑动部在所述滑轨上滑动，以带动所述激光器本体相对于所述机架升降。

优选地，所述滑动部包括：

滑动座，所述滑动座安装在所述限位槽内且能够在所述限位槽内滑动，所述滑动座设有穿孔；

滑块，所述滑块与所述连接杆连接，所述滑块安装在所述滑轨上，所述连接杆移动带动所述滑块在所述滑轨上滑动；

栏板，所述栏板贯穿所述穿孔以安装到所述滑动座内；以及

支撑部，所述支撑部一侧边连接所述滑动座，另一侧边安装有压板，所述激光器本体安装于所述压板上。

优选地，所述输送机构包括

输送模组，所述输送模组安装在所述机架上且位于所述上料机构与所述下料机构之间；

第一导引组件，所述第一导引组件安装在所述输送模组一侧，并在所述输送模组上往返移动于所述上料机构与所述下料机构之间；

第二导引组件，所述第二导引组件安装在所述输送模组另一侧，并在所述输送模组上往返移动于所述上料机构与所述下料机构之间；以及

治具，所述治具安装在所述第一导引组件或所述第二导引组件上。

优选地，所述下料机构包括

第二支撑架，所述第二支撑架安装在所述机架上，

第二导轨，所述第二导轨安装在所述第二支撑架上；以及

下料机械手，所述下料机械手在所述第二导轨上滑动，所述下料机械手升降吸取运输到所述下料机构处的待加工板材，所述下料机械手能够将待加工板材翻面或是将所述待加工板材沿所述第二导轨运送到所述下料盒处。

本实用新型提出的激光标记设备，包括机架、上料机构、激光标记装置、输送机构、下料机构，所述上料机构将待加工板材运输到所述输送机构上，待加工板材经过所述激光标记装置进行标记后，被所述输送机构输送到所述下料机构处，所述下料机构下料，整个待加工板材打标过程自动化，替代了人工操作、效率高，且所述激光标记装置设置所述升降调节装置，方便调节所述激光器本体安装在机架上的高度，减少了所述激光器本体安装高度太低、所述激光器本体打标到待加工板材上的标记过深、以致标记糊成一团的问题出现；也减少了所述激光器本体安装高度太低、所述激光器本体的边缘刮坏待加工板材的现象发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型激光标记设备一实施例的俯视图；

图2为本实用新型激光标记设备一实施例的立体结构示意图；

图3为本实用新型上料机构一实施例的立体结构示意图；

图4为本实用新型升降调节装置一实施例的立体结构示意图；

图5为本实用新型输送机构一实施例的立体结构示意图；

附图标号说明：

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，图1为本实用新型激光标记设备一实施例的俯视图；图2 为本实用新型激光标记设备一实施例的立体结构示意图；图3为本实用新型上料机构一实施例的立体结构示意图；图4为本实用新型升降调节装置一实施例的立体结构示意图；图5为本实用新型输送机构一实施例的立体结构示意图。

如图1所示，本实用新型提出的激光标记设备100，所述激光标记设备100包括：机架10、上料机构20、激光标记装置30、输送机构40、下料机构 50。

为了更高效地、简便将待加工板材80上料，替代人工上料的繁琐操作，所述激光标记设备100设置所述上料机构20进行上料操作，所述上料机构20 安装在所述机架10上，用于将待加工板材80上料。

一实例中，所述待加工板材80为IC板。

所述激光标记装置30安装在所述机架10上，所述激光标记装置30包括升降调节装置31和激光器本体32，所述激光器本体32活动安装在所述升降调节装置31上，所述激光器本体32用于给待加工板材80标记，所述升降调节装置 31用于调节所述激光器本体32的高度。所述激光标记装置30设置所述升降调节装置31，方便调节所述激光器本体32安装在所述机架10上的高度，减少了所述激光器本体32安装高度太低、所述激光器本体32打标到待加工板材80上的标记过深、以致标记糊成一团的问题出现；也减少了所述激光器本体32安装高度太低、所述激光器本体32的边缘刮坏待加工板材80的电子元件的现象发生。

所述输送机构40安装在所述机架10上，用于将待加工板材80运送到激光标记装置30进行激光标记。所述输送机构40将待加工板材80运输到所述激光器本体32下，在经过所述激光器本体32时停留，外部的软件判断出需要在待加工板材80打X-out的位置，所述激光器本体32进行镭射X-out，X-out 完成后，外部软件再次判断是否需要将待加工板材80翻面，若判断结果为需要翻面，所述输送机构40将待加工板材80运输到所述下料机构50，所述下料机构50将待加工板材80翻面后，所述输送机构40重新将待加工板材80 运输到所述激光标记装置30；若外部软件判断结果为不需要翻面，所述输送机构40将待加工板材80运输到所述下料机构50，所述下料机构50将待加工板材80吸取、下料，整个激光过程自动化，效率高，且实现了待加工板材80 两面都能够激光打标。

所述下料机构50安装在所述机架10上，所述下料机构50将标记后的待加工板材80进行翻面或运输下料。

一实施例，所述上料机构20将待加工板材80运输到所述输送机构40上，待加工板材80经过所述激光标记装置30进行标记后，被所述输送机构40输送到所述下料机构50处，所述下料机构50下料，整个待加工板材80打标过程自动化，替代了人工操作、效率高，且因激光标记装置30的位置安装到机架上的位置固定，提高了打X位置度精度高，良品率高。

为了方便人工将整碟待加工板材80摆放整齐在所述上料机构20下方，所述激光标记设备100设置有上料盒60，所述上料盒60安装在所述机架10 上，所述上料盒60设在所述上料机构20下方。

所述激光标记设备100设置有下料盒70，所述下料盒70安装在所述机架 10上，所述下料盒70设在所述下料机构50下方，所述下料盒70用于放置待加工板材80，所述下料盒70放置有一定数量的待加工板材80后，可以通过搬运所述下料盒70将整碟待加工板材80搬运下料，下料效率更高，而不是采用人工将一个个待加工板材80取走、下料的下料方式。

在本实用新型激光标记设备100的一实施例中，如图3所示，所述上料机构20包括第一支撑架21、第一导轨22、上料机械手24；所述第一支撑架21安装在所述机架10上，所述第一导轨22安装在所述第一支撑架21上，所述上料机械手24在所述第一导轨22上滑动，所述上料机械手24升降并吸取所述上料盒60内的待加工板材80，所述上料机械手24携带待加工板材80在所述第一导轨22上输送，以将待加工板材80到所述输送机构40上，整个上料过程快捷、连贯。且所述上料机构20上料是采用上料机械手24吸取待加工板材80的方式进行，以避免采用夹持待加工板材80方式时待加工板材80边缘被夹坏。

一实施例，所述第一导轨22靠近所述输送机构40的一侧安装有读码装置23，且所述读码装置23位于所述输送机构40上方，所述读码装置23能够快速读取出待加工板材80的型号，替换了人工从所述输送机构40上拿起待加工板材80并通过扫描器来对待加工板材80进行扫码识别，之后再放回输送机构40上的繁琐、枯燥的读码过程。

为了扫描待加工板材80的图形以提供信息给外部软件分析在待加工板材 80打X-out的位置，所述激光标记设备100还包括线扫相机33，所述线扫相机33安装在所述机架10上并位于所述激光器本体32的一侧，所述线扫相机 33用于扫描待加工板材80的图形。

一实施例，待加工板材80在所述输送机构40上运输的过程中，所述读码装置23和所述线扫相机33同时工作，提高识别、检测等工作的效率。

一实施例，所述激光器本体32包括箱体320、镜头组件321、抽尘装置 322，所述箱体320安装在所述升降调节装置31上，所述镜头组件321安装在所述箱体320靠近所述输送机构40的一侧，所述抽尘装置322安装在所述镜头组件321下表面。所述箱体320和所述镜头组件321组成一个激光器，所述激光器本体32为绿光激光器，所述抽尘装置322能够抽取减少激光打标后，表层材料汽化的雾气、烟气，避免所述激光标记设备100内部烟气过多，影响所述线扫相机33、所述读码装置23工作。

在另一实施例中，所述激光器本体32没有设置抽尘装置322，而是安装吹风机，以起到吹散烟雾的作用。

如图4所示，所述升降调节装置31包括安装架310、手柄部311、连接杆312、滑动部313，所述安装架310安装在所述机架10上，所述安装架310 内设有滑轨3100和限位槽3101；所述手柄部311安装于所述安装架310远离所述机架10的上表面，所述连接杆312安装于所述安装架310内并与所述手柄部311固定连接，旋转所述手柄部311，所述手柄部311驱动所述连接杆312 转动和移动，所述激光器本体32安装在所述滑动部313上，所述滑动部313 在所述滑轨3100上滑动，以带动所述激光器本体32相对于所述机架10升降，进而调节所述激光器本体32安装在所述机架10上的高度，减少了所述激光器本体32安装高度太低、所述激光器本体32打标到待加工板材80上的标记过深、以致标记糊成一团的问题出现；也减少了所述激光器本体32安装高度太低、所述激光器本体32的边缘刮坏待加工板材80的电子元件的现象发生。

一实施例，手动顺时针旋转所述手柄部311，所述连接杆312转动上升，所述滑动部313在所述滑轨3100上滑，所述激光器本体32相对于所述机架 10上升，完成了调整所述激光器本体32的安装高度。

同理地，手动逆时针旋转所述手柄部311，所述连接杆312转动下降，所述滑动部313在所述滑轨3100下降，所述激光器本体32相对于所述机架10 下降。

如图4所示，所述滑动部313包括滑动座3130、滑块3132、栏板3133、支撑部3134，所述滑动座3130安装在所述限位槽3101内且能够在所述限位槽3101内滑动，所述滑动座3130设有穿孔3131，所述滑块3132与所述连接杆312连接，所述滑块3132安装在所述滑轨3100上，所述连接杆312移动带动所述滑块3132在所述滑轨3100上滑动，进而带动所述滑动座3130在所述安装架310内滑动。

所述栏板3133贯穿所述穿孔3131以安装到所述滑动座3130内，所述支撑部3134一侧边连接所述滑动座3130，另一侧边安装有压板3135，所述激光器本体32安装于所述压板3135上，所述滑动座3130在所述安装架310内滑动，带动所述支撑部3134和所述压板3135移动，进而调整安装在所述压板3135上的激光器本体32的安装高度。

一实施例，由于三角结构稳固性好，所述支撑部3134设为三角结构，所述压板3135安装到所述支撑部3134上，所述支撑部3134支撑所述压板3135 以及安装在所述压板3135上的激光器本体32。

如图5所示，所述输送机构40包括输送模组41、第一导引组件42、第二导引组件43、治具44，所述输送模组41安装在所述机架10上且位于所述上料机构20与所述下料机构50之间。

所述第一导引组件42安装在所述输送模组41一侧，并在所述输送模组 41上往返移动于所述上料机构20与所述下料机构50之间；所述第二导引组件43安装在所述输送模组41另一侧，并在所述输送模组41上往返移动于所述上料机构20与所述下料机构50之间。

为了方便待加工板材80在所述输送机构40上平稳地输送，所述输送机构40设置的所述治具44能够对待加工板材80定位。

一实施例中，所述输送机构40设置有2个治具44，一治具44安装在所述第一导引组件42，另一治具44安装在所述第二导引组件43上，进而使得所述输送机构40能够交叉作业，安装在所述第一导引组件42的治具44往所述下料机构50方向运行，而安装在所述第二导引组件43上的治具44可以往所述上料机构20的方向运行，减少了所述激光器本体32等待激光打标的时间、提高打标的效率。

如图2所示，所述下料机构50包括第二支撑架51、第二导轨52、下料机械手53；所述第二支撑架51安装在所述机架10上，所述第二导轨52安装在所述第二支撑架51上。

所述下料机械手53在所述第二导轨52上滑动，所述下料机械手53升降吸取运输到所述下料机构50处的待加工板材80，所述下料机械手53能够将待加工板材80翻面或是将所述待加工板材80沿所述第二导轨52运送到所述下料盒70处，所述下料机械手53也是采用吸取待加工板材80的方式进行翻面、下料操作，保障了待加工板材80的完整性。

一实施，人工把整碟待加工板材80放至所述上料盒60中，上料机械手 24吸取待加工板材80并运输至所述输送机构40的治具44上，所述输送机构 40向所述下料机构50方向运输，运输过程中，经过所述读码装置23读取待加工板材80型号，再经过所述线扫相机33扫描出待加工板材80的图形，将外部的软件判断出需要在待加工板材80打X-out的位置，所述激光器本体32 进行镭射X-out，X-out完成后，下料机械手53再把待加工板材80取走放至下料盒70内。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种激光标记设备，其特征在于，包括：

机架；

上料机构，所述上料机构安装在所述机架上，用于将待加工板材上料；

激光标记装置，所述激光标记装置安装在所述机架上，所述激光标记装置包括升降调节装置和激光器本体，所述激光器本体活动安装在所述升降调节装置上，所述激光器本体用于给待加工板材标记，所述升降调节装置用于调节所述激光器本体的高度；

输送机构，所述输送机构安装在所述机架上，用于将所述上料机构处的待加工板材运送到所述激光标记装置进行激光标记；以及

下料机构，所述下料机构安装在所述机架上，所述下料机构用于将标记后的待加工板材进行翻面或运输下料。

2.如权利要求1所述的激光标记设备，其特征在于，所述激光标记设备包括：

上料盒，所述上料盒安装在所述机架上，所述上料盒设在所述上料机构下方；以及

下料盒，所述下料盒安装在所述机架上，所述下料盒设在所述下料机构下方，所述上料盒和所述下料盒用于放置待加工板材。

3.如权利要求2所述的激光标记设备，其特征在于，所述上料机构包括：

第一支撑架，所述第一支撑架安装在所述机架上；

第一导轨，所述第一导轨安装在所述第一支撑架上；以及

上料机械手，所述上料机械手在所述第一导轨上滑动，所述上料机械手升降吸取所述上料盒内的待加工板材并在所述第一导轨上将待加工板材输送到所述输送机构上。

4.如权利要求3所述的激光标记设备，其特征在于，所述第一导轨靠近所述输送机构的一侧安装有读码装置，且所述读码装置位于所述输送机构上方，所述读码装置用于读取待加工板材的型号。

5.如权利要求1所述的激光标记设备，其特征在于，所述激光标记设备还包括线扫相机，所述线扫相机安装在所述机架上并位于所述激光器本体的一侧，所述线扫相机用于扫描待加工板材的图形。

6.如权利要求1所述的激光标记设备，其特征在于，所述激光器本体包括：

箱体，所述箱体安装在所述升降调节装置上；

镜头组件，所述镜头组件安装在所述箱体靠近所述输送机构的一侧；以及

抽尘装置，所述抽尘装置安装在所述镜头组件下表面。

7.如权利要求1所述的激光标记设备，其特征在于，所述升降调节装置包括：

安装架，所述安装架安装在所述机架上，所述安装架内设有滑轨和限位槽；

手柄部，所述手柄部安装于所述安装架远离所述机架的上表面；

连接杆，所述连接杆安装于所述安装架内并与所述手柄部固定连接，所述手柄部驱动所述连接杆转动和移动；以及

滑动部，所述激光器本体安装在所述滑动部上，所述滑动部在所述滑轨上滑动，以带动所述激光器本体相对于所述机架升降。

8.如权利要求7所述的激光标记设备，其特征在于，所述滑动部包括：

滑动座，所述滑动座安装在所述限位槽内且能够在所述限位槽内滑动，所述滑动座设有穿孔；

滑块，所述滑块与所述连接杆连接，所述滑块安装在所述滑轨上，所述连接杆移动带动所述滑块在所述滑轨上滑动；

栏板，所述栏板贯穿所述穿孔以安装到所述滑动座内；以及

支撑部，所述支撑部一侧边连接所述滑动座，另一侧边安装有压板，所述激光器本体安装于所述压板上。

9.如权利要求2所述的激光标记设备，其特征在于，所述输送机构包括输送模组，所述输送模组安装在所述机架上且位于所述上料机构与所述下料机构之间；

第一导引组件，所述第一导引组件安装在所述输送模组一侧，并在所述输送模组上往返移动于所述上料机构与所述下料机构之间；

第二导引组件，所述第二导引组件安装在所述输送模组另一侧，并在所述输送模组上往返移动于所述上料机构与所述下料机构之间；以及

治具，所述治具安装在所述第一导引组件或所述第二导引组件上。

10.如权利要求2所述的激光标记设备，其特征在于，所述下料机构包括

第二支撑架，所述第二支撑架安装在所述机架上，

第二导轨，所述第二导轨安装在所述第二支撑架上；以及

下料机械手，所述下料机械手在所述第二导轨上滑动，所述下料机械手升降吸取运输到所述下料机构处的待加工板材，所述下料机械手能够将待加工板材翻面或是将所述待加工板材沿所述第二导轨运送到所述下料盒处。

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