CN214128366U - 一种浴帘线上折叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，提出了一种浴帘线上折叠机构，包括带有输送机构的底座，底座上设有牵引机构，牵引机构包括带牵引夹的牵引架，牵引机构借助设置于底座上的第一传送带具有水平移动的自由度，底座上设有支架，输送机构与牵引机构之间增设折叠机构，折叠机构包括相匹配的抓取机构和抬升机构，支架上设有横杠，抓取机构包括带抓取夹的移动架，抓取机构借助设于横杠上的第二传送带具有水平移动的自由度，抬升机构包括抬升杆，抬升杆借助气缸具有竖直方向的自由度，抬升杆上设有与抓取夹相匹配的第一让位槽。通过上述技术方案，解决了现有技术中的先批量折叠，后裁切会导致浴帘边出现偏角的问题。

Description

一种浴帘线上折叠机构

技术领域

本实用新型涉及浴帘生产设备技术领域，具体的，涉及一种浴帘线上折叠机构。

背景技术

浴帘是悬挂在浴缸或淋浴范围外的窗帘状物品，用来给洗澡的人起遮挡作用及防止水花溅到淋浴范围外。在生产出浴帘后，浴帘需人工折叠放置，费时费力，现有一些自动折叠浴帘的装置，但是多采用先批量折叠，后裁切的形式，且机器结构复杂，因浴帘的材质问题，浴帘不能平整贴合的折叠，导致裁切时浴帘的帘边出现偏角，帘边不平整直接影响了产品的成品率，故本领域十分需要一种在生产线上能在裁切后自动折叠浴帘的装置，针对以上问题的出现，现有技术并没有很好的解决，给本领域工作的正常进行带来了麻烦。

实用新型内容

本实用新型提出一种浴帘线上折叠机构，解决了相关技术中的先批量折叠，后裁切会导致浴帘边出现偏角的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种浴帘线上折叠机构，包括带有输送机构的底座，所述底座上设有牵引机构，所述牵引机构包括带牵引夹的牵引架，所述牵引机构借助设置于所述底座上的第一传送带具有水平移动的自由度，所述底座上设有支架，所述输送机构与所述牵引机构之间增设折叠机构，所述折叠机构包括相匹配的抓取机构和抬升机构，所述支架上设有横杠，所述抓取机构包括带抓取夹的移动架，所述抓取机构借助设于所述横杠上的第二传送带具有水平移动的自由度，所述抬升机构包括抬升杆，所述抬升杆借助气缸具有竖直方向的自由度，所述抬升杆上设有与所述抓取夹相匹配的第一让位槽。

所述输送机构包括上表面设有输送对辊的承载台，所述输送对辊上下交错设置，所述承载台上设有与所述牵引夹相匹配的第二让位槽。

还包括裁切机构，所述裁切机构包括带有裁切刀的裁切架，所述裁切架借助气缸具有竖直方向的自由度，所述承载台上设有与所述裁切刀相匹配的裁切缝。

所述支架上设有放置台，所述放置台设于所述抓取机构下。

本实用新型的工作原理为：承载台上设有3根由电机驱动的输送对辊，输送对辊上下交错设置，浴帘在3组输送辊之间蛇形输送，这样在输送浴帘时，可以利用输送辊产生的拉伸力将浴帘拉伸平整，保证后面裁切时，浴帘的平整性；在底座上设有带牵引夹的牵引架，牵引架借助设于底座上的第一传送带实现水平移动，牵引夹为气动形式，牵引夹对称设有2个，使得在夹取浴帘时更加平稳规整，在承载台上有与牵引夹匹配的第二让位槽，当浴帘输送到承载台上的指定位置后，牵引架在第一传送带的带动下，移动到浴帘处，牵引夹运行，进行夹取动作，夹取到浴帘后，牵引架在第一传送带的带动下，向承载台相反的方向移动，到指定位置后停止，牵引夹松开；在输送机构与牵引机构之间增设有折叠机构，折叠机构包括抓取机构和抬升机构，抓取机构包括带有抓取夹的移动架，抬升机构包括由气缸驱动的抬升杆，抓取夹采用气动形式，抓取机构借助第二传送带可以在水平方向往复移动，抬升杆借助气缸可以竖直往复移动，抬升杆上设有与抓取夹相匹配的第一让位槽，支架上设有横杠，移动架和第二传送带设于横杠上，当牵引夹将浴帘牵引到指定位置后，抬升杆在气缸的带动下向上抬升，顶触着浴帘表面且上升到移动架处，完成浴帘的初步折叠；底座上还设有裁切机构，裁切机构由气缸驱动实现竖直往复移动，裁切机构包括带有裁切刀的裁切架，裁切刀设于裁切架下表面，在承载台表面设有与裁切刀相匹配的裁切缝，当浴帘被抬升杆抬升到抓取夹位置后，抓取夹夹住浴帘，裁切刀在气缸的带动下，下落到裁切缝内，完成裁切动作后再升起；此时抓取夹由第二传送带驱动移动到放置台处并松开，抓取夹移动过程中，浴帘的下部会受到放置台的阻挡，实现将浴帘平整放于放置台上，牵引夹再移动到承载台处夹取下一张浴帘。

本实用新型的有益效果为：通过增设的折叠机构，配合裁切机构可以实现在生产线上浴帘的裁切和折叠一体化、顺序化，先裁切，后折叠，保证浴帘边的平整性，提高了产品的成品率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为浴帘线上折叠机构主视图；

图2为浴帘线上折叠机构俯视图；

图3为浴帘线上折叠机构左视图；

图4为A-A向视图；

图5为B-B向视图；

图6为实施例2的示意图；

图中：

1、底座；2、支架；3、承载台；4、牵引夹；5、牵引架；6、抓取夹；7、移动架；8、抬升杆；9、裁切刀；10、裁切架；11、第一传送带；12、第二传送带；13、裁切缝；14、放置台；15、横杠；16、第一让位槽；17、第二让位槽；18、输送对辊；19、浴帘。

具体实施方式

一种浴帘线上折叠机构，包括带有输送机构的底座1，所述底座1上设有牵引机构，所述牵引机构包括带牵引夹4的牵引架5，所述牵引机构借助设置于所述底座1上的第一传送带11具有水平移动的自由度，所述底座1上设有支架2，所述输送机构与所述牵引机构之间增设折叠机构，所述折叠机构包括相匹配的抓取机构和抬升机构，所述支架2上设有横杠15，所述抓取机构包括带抓取夹6的移动架7，所述抓取机构借助设于所述横杠15上的第二传送带12具有水平移动的自由度，所述抬升机构包括抬升杆8，所述抬升杆8借助气缸具有竖直方向的自由度，所述抬升杆8上设有与所述抓取夹6相匹配的第一让位槽16。

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1～图6所示，本实施例提出了一种浴帘线上折叠机构，包括带有输送机构的底座1，所述底座1上设有牵引机构，所述牵引机构包括带牵引夹4的牵引架5，所述牵引机构借助设置于所述底座1上的第一传送带11具有水平移动的自由度，所述底座1上设有支架2，所述输送机构与所述牵引机构之间增设折叠机构，所述折叠机构包括相匹配的抓取机构和抬升机构，所述支架2上设有横杠15，所述抓取机构包括带抓取夹6的移动架7，所述抓取机构借助设于所述横杠15上的第二传送带12具有水平移动的自由度，所述抬升机构包括抬升杆 8，所述抬升杆8借助气缸具有竖直方向的自由度，所述抬升杆8上设有与所述抓取夹6相匹配的第一让位槽16。

本实施例中，由输送机构将浴帘19输送到牵引夹4处，在底座1上设有牵引机构，牵引机构包括带牵引夹4的牵引架5，牵引架5借助设于底座1上的第一传送带11实现水平移动，牵引夹4为气动形式，牵引夹4对称设有2个，使得在夹取浴帘19时更加平稳规整，当浴帘19输送到承载台3上的指定位置后，牵引架5在第一传送带11的带动下，移动到浴帘19处，牵引夹4运行，进行夹取动作，夹取到浴帘19后，牵引架5在第一传送带11的带动下，向承载台3相反的方向移动，到指定位置后停止，牵引夹4松开；在输送机构与牵引机构之间增设有折叠机构，折叠机构包括抓取机构和抬升机构，抓取机构包括带有抓取夹6的移动架 7，抬升机构包括由气缸驱动的抬升杆8，抓取夹6采用气动形式，抓取机构借助第二传送带 12可以在水平方向往复移动，抬升杆8借助气缸可以竖直往复移动，抬升杆8上设有与抓取夹6相匹配的第一让位槽16，支架2上设有横杠15，移动架7和第二传送带12设于横杠15 上，当牵引夹4将浴帘19牵引到指定位置后，抬升杆8在气缸的带动下向上抬升，顶触着浴帘19表面上升到移动架7处，由抓取夹6夹取第一让位槽16处，第二传送带12动抓取夹6 移动到指定位置并松开，完成浴帘19的自动折叠，基于以上实施例相同的构思，所述的折叠机构还可以旋转90°设置，实现加工完成的浴帘19放置方位的改变，此为实施例2，以上两种实施例均可实现相同效果。

如图1、图2和图4所示，进一步，还包括，

所述输送机构包括上表面设有输送对辊18的承载台3，所述输送对辊18上下交错设置，所述承载台3上设有与所述牵引夹4相匹配的第二让位槽17。

本实施例中，承载台上设有3根由电机驱动的输送对辊18，输送对辊18上下交错设置，浴帘在输送对辊18之间蛇形输送，这样在输送浴帘19时，可以利用输送对辊18产生的拉伸力将浴帘19拉伸平整，保证后面裁切时，浴帘19的平整性，在承载台3上有与牵引夹4匹配的第二让位槽17，方便夹取浴帘19。

如图1～图5所示，进一步，还包括，

还包括裁切机构，所述裁切机构包括带有裁切刀9的裁切架10，所述裁切架10借助气缸具有竖直方向的自由度，所述承载台3上设有与所述裁切刀9相匹配的裁切缝13。

本实施例中，底座1上还设有裁切机构，裁切机构由气缸驱动实现竖直往复移动，裁切机构包括带有裁切刀9的裁切架10，裁切刀9设于裁切架10下表面，在承载台3表面设有与裁切刀9相匹配的裁切缝13，当浴帘19被抬升杆8抬升到抓取夹6位置后，抓取夹6夹住浴帘19，裁切刀9在气缸的带动下，下落到裁切缝13内，完成裁切动作后再升起。

如图1和图2所示，进一步，还包括，

所述支架2上设有放置台14，所述放置台14设于所述抓取机构下。

本实施例中，抓取夹6移动过程中，浴帘19的下部会受到放置台14的阻挡，实现将浴帘19平整放于放置台14上。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种浴帘线上折叠机构，包括带有输送机构的底座(1)，所述底座(1)上设有牵引机构，所述牵引机构包括带牵引夹(4)的牵引架(5)，所述牵引机构借助设置于所述底座(1)上的第一传送带(11)具有水平移动的自由度，其特征在于，所述底座(1)上设有支架(2)，所述输送机构与所述牵引机构之间增设折叠机构，所述折叠机构包括相匹配的抓取机构和抬升机构，所述支架(2)上设有横杠(15)，所述抓取机构包括带抓取夹(6)的移动架(7)，所述抓取机构借助设于所述横杠(15)上的第二传送带(12)具有水平移动的自由度，所述抬升机构包括抬升杆(8)，所述抬升杆(8)借助气缸具有竖直方向的自由度，所述抬升杆(8)上设有与所述抓取夹(6)相匹配的第一让位槽(16)。

2.根据权利要求1所述的浴帘线上折叠机构，其特征在于，所述输送机构包括上表面设有输送对辊(18)的承载台(3)，所述输送对辊(18)上下交错设置，所述承载台(3)上设有与所述牵引夹(4)相匹配的第二让位槽(17)。

3.根据权利要求2所述的浴帘线上折叠机构，其特征在于，还包括裁切机构，所述裁切机构包括带有裁切刀(9)的裁切架(10)，所述裁切架(10)借助气缸具有竖直方向的自由度，所述承载台(3)上设有与所述裁切刀(9)相匹配的裁切缝(13)。

4.根据权利要求1所述的浴帘线上折叠机构，其特征在于，所述支架(2)上设有放置台(14)，所述放置台(14)设于所述抓取机构下。

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