CN214125745U - 一种方便安装的运动控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便安装的运动控制器，包括控制板，所述控制板任意三侧侧壁依次固定连接有第一放置槽、第二放置槽和第三放置槽，所述第一放置槽和第二放置槽任意两侧侧壁贯穿滑动连接有齿条，两个所述齿条位于第一放置槽内的任意一端固定连接有按压板，所述按压板靠近齿条一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离按压板一端与第一放置槽外壁固定连接，两个所述齿条轮齿啮合连接有若干个转动齿轮，若干个所述转动齿轮顶部贯穿固定连接有旋转块。本实用新型通过设置了一体化固定结构提高了安装效率，方便后续进行更换或者维修，有效的提高了设备运行效率，维护了企业成本，通过设置了传动结构，操作简单，安装方便，利于生产制造。

Description

一种方便安装的运动控制器

技术领域

本实用新型涉及运动控制器安装技术领域，尤其涉及一种方便安装的运动控制器。

背景技术

运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器，通常是指在复杂条件下将预定的控制方案和规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或者力的控制。

根据现有技术观察，运动控制器在进行安装的过程中都是通过螺丝进行固定，为了能进行固定，一块运动控制器上最少要开设四个通孔，随后在采用固定螺丝逐个进行固定，这样的固定方式不仅繁琐，而且在机箱狭小空的空间内布方便施工，后续在进行维修或者更换过程中更加的耽误时间，影响维修效率，运动控制板如果维修的过慢就会导致设备停止时间过长，从而耽误整体的生产加工效率，进而会影响企业效益。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种方便安装的运动控制器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种方便安装的运动控制器，包括控制板，所述控制板任意三侧侧壁依次固定连接有第一放置槽、第二放置槽和第三放置槽，所述第一放置槽和第二放置槽任意两侧侧壁贯穿滑动连接有齿条，两个所述齿条位于第一放置槽内的任意一端固定连接有按压板，所述按压板靠近齿条一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离按压板一端与第一放置槽外壁固定连接，两个所述齿条轮齿啮合连接有若干个转动齿轮，若干个所述转动齿轮顶部贯穿固定连接有旋转块，若干个所述旋转块靠近控制板一端贯穿螺纹连接有固定螺丝，若干个所述固定螺丝靠近外壁靠近旋转块一端对称固定连接有限位杆，两个所述齿条远离按压板一端啮合连接有传动机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传动机构包括传动齿轮，所述传动齿轮中心位置贯穿固定连接有旋转杆，所述旋转杆远离传动齿轮一端贯穿固定连接有从动齿轮，所述旋转杆两端与第三放置槽任意两侧侧壁转动连接，所述从动齿轮轮齿与位于第二放置槽内的齿条啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述齿条与第三放置槽任意两侧侧壁贯穿滑动连接，两个所述齿条位于第一放置槽内的齿条靠近第三放置槽一端开设有第四放置槽，所述第四放置槽顶部开贯穿滑动连接有限位块，所述限位块顶部位置固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离限位块一端与第四放置槽底部上表面固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

若干个所述固定螺丝分别于第一放置槽和第二放置槽远离控制板一侧侧壁贯穿转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

若个所述固定螺丝与转动齿轮远离旋转块一侧侧壁贯穿转动连接，若干个所述限位杆与转动齿轮内壁滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

若干个所述旋转块远离转动齿轮一端与第一放置槽和第二放置槽靠近控制板一侧侧壁转动连接。

本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型通过设置齿条、转动齿轮和固定螺丝形成了一体化固定结构，通过下压按压板控制齿条进行移动，齿条带动转动齿轮进行转动，转动齿轮带动转动块进行转动，转动块带动固定螺丝进行移动，从而将运动控制器固定在机器内，简单的操作方式可以完成固定，不用在逐个固定螺丝对运动控制器进行固定，提高了安装效率，方便后续进行更换或者维修，有效的提高了设备运行效率，维护了企业成本。

2.本实用新型通过设置旋转杆、传动齿轮和从动齿轮形成了传动结构，在齿条进行移动的过程中通过传动齿轮带动旋转杆进行转动，旋转杆带动从动齿轮进行转动从而带动第二放置槽内的齿条进行移动，这样可以通过一个控制点来控制两套固定系统进行运行，操作简单，安装方便，利于生产制造。

3.本实用新型通过设置限位块和第二弹簧形成了限位装置，通过齿条在移动的过程中贯穿出第三放置槽，随后第二弹簧会将限位块弹出，第一弹簧会对齿条产生一个复位的拉力，限位块与第三放置槽进行限位，从而将齿条进行固定，这样可以放置在机器震动或者其他因素的影响下，导致固定螺丝松动，无法起到良好的固定效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种方便安装的运动控制器的俯剖视图；

图2为本实用新型提出的一种方便安装的运动控制器的固定螺丝部分主剖视图；

图3为图1中A处的放大图。

图例说明：

1、控制板；2、第一放置槽；3、第二放置槽；4、第三放置槽；5、齿条；6、按压板；7、第一弹簧；8、转动齿轮；9、固定螺丝；10、限位块；11、第二弹簧；12、旋转块；13、第四放置槽；14、限位杆；15、传动齿轮；16、旋转杆；17、从动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种方便安装的运动控制器，包括控制板1，控制板1任意三侧侧壁依次固定连接有第一放置槽2、第二放置槽3和第三放置槽4，第一放置槽2和第二放置槽3任意两侧侧壁贯穿滑动连接有齿条5，两个齿条5位于第一放置槽2内的任意一端固定连接有按压板6，按压板6靠近齿条5一侧固定连接有第一弹簧7，第一弹簧7一方面可以在进行固定时起到一个反向拉力的作用，另一方面在拆卸的过程中起到一个快速复位的作用，第一弹簧7远离按压板6一端与第一放置槽2外壁固定连接，两个齿条5轮齿啮合连接有若干个转动齿轮8，若干个转动齿轮8顶部贯穿固定连接有旋转块12，旋转块12进行转动是为了带动固定螺丝9进行移动，限位杆14可以限制固定螺丝9进行转动，从而实现固定螺丝9进行移动完成固定，若干个旋转块12靠近控制板1一端贯穿螺纹连接有固定螺丝9，若干个固定螺丝9靠近外壁靠近旋转块12一端对称固定连接有限位杆14，两个齿条5远离按压板6一端啮合连接有传动机构。

传动机构包括传动齿轮15，传动齿轮15中心位置贯穿固定连接有旋转杆16，旋转杆16远离传动齿轮15一端贯穿固定连接有从动齿轮17，旋转杆16两端与第三放置槽4任意两侧侧壁转动连接，从动齿轮17轮齿与位于第二放置槽3内的齿条5啮合连接，两个齿条5与第三放置槽4任意两侧侧壁贯穿滑动连接，两个齿条5位于第一放置槽2内的齿条5靠近第三放置槽4一端开设有第四放置槽13，第四放置槽13顶部开贯穿滑动连接有限位块10，限位块10是为了在固定好后形成对齿条5限位的效果，这样不会因为机器的震动或者其他因素导致齿条5移动，造成固定螺丝9松动，不能起到良好的固定效果，限位块10顶部位置固定连接有第二弹簧11，第二弹簧11远离限位块10一端与第四放置槽13底部上表面固定连接。

若干个固定螺丝9分别于第一放置槽2和第二放置槽3远离控制板1一侧侧壁贯穿转动连接，若个固定螺丝9与转动齿轮8远离旋转块12一侧侧壁贯穿转动连接，若干个限位杆14与转动齿轮8内壁滑动连接，限位杆14与转动齿轮8内壁滑动，是为了对固定螺丝9进行限位，这样就可以让固定螺丝9进行移动而不是转动，若干个旋转块12远离转动齿轮8一端与第一放置槽2和第二放置槽3靠近控制板1一侧侧壁转动连接。

工作原理：首先推动按压板6，按压板6带动齿条5进行移动，齿条5带动转动齿轮8进行转动，转动齿轮8带动旋转块12进行转动，旋转块12带动固定螺丝9进行移动，齿条5在移动的过程中带动传动齿轮15进行转动，传动齿轮15通过旋转杆16带动从动齿轮17进行移动，这样就可以带动两侧的固定螺丝9进行固定，当第一放置槽2内的齿条5贯穿出第三放置槽4时第二弹簧11会推动限位块10上升与第三放置槽4形成限位固定，这样就完成了运动控制器的安装；

如果需要拆卸的时候下压限位块10，第一弹簧7带动按压板6进行复位，按压板6带动齿条5进行复位，转动齿轮8进行反向旋转从而带动旋转杆16和从动齿轮17反向旋转，两根齿条5复位带动转动齿轮8进行反向旋转收回固定螺丝9。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种方便安装的运动控制器，包括控制板(1)，其特征在于：所述控制板(1)任意三侧侧壁依次固定连接有第一放置槽(2)、第二放置槽(3)和第三放置槽(4)，所述第一放置槽(2)和第二放置槽(3)任意两侧侧壁贯穿滑动连接有齿条(5)，两个所述齿条(5)位于第一放置槽(2)内的任意一端固定连接有按压板(6)，所述按压板(6)靠近齿条(5)一侧固定连接有第一弹簧(7)，所述第一弹簧(7)远离按压板(6)一端与第一放置槽(2)外壁固定连接，两个所述齿条(5)轮齿啮合连接有若干个转动齿轮(8)，若干个所述转动齿轮(8)顶部贯穿固定连接有旋转块(12)，若干个所述旋转块(12)靠近控制板(1)一端贯穿螺纹连接有固定螺丝(9)，若干个所述固定螺丝(9)靠近外壁靠近旋转块(12)一端对称固定连接有限位杆(14)，两个所述齿条(5)远离按压板(6)一端啮合连接有传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种方便安装的运动控制器，其特征在于：所述传动机构包括传动齿轮(15)，所述传动齿轮(15)中心位置贯穿固定连接有旋转杆(16)，所述旋转杆(16)远离传动齿轮(15)一端贯穿固定连接有从动齿轮(17)，所述旋转杆(16)两端与第三放置槽(4)任意两侧侧壁转动连接，所述从动齿轮(17)轮齿与位于第二放置槽(3)内的齿条(5)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种方便安装的运动控制器，其特征在于：两个所述齿条(5)与第三放置槽(4)任意两侧侧壁贯穿滑动连接，两个所述齿条(5)位于第一放置槽(2)内的齿条(5)靠近第三放置槽(4)一端开设有第四放置槽(13)，所述第四放置槽(13)顶部开贯穿滑动连接有限位块(10)，所述限位块(10)顶部位置固定连接有第二弹簧(11)，所述第二弹簧(11)远离限位块(10)一端与第四放置槽(13)底部上表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种方便安装的运动控制器，其特征在于：若干个所述固定螺丝(9)分别于第一放置槽(2)和第二放置槽(3)远离控制板(1)一侧侧壁贯穿转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种方便安装的运动控制器，其特征在于：若个所述固定螺丝(9)与转动齿轮(8)远离旋转块(12)一侧侧壁贯穿转动连接，若干个所述限位杆(14)与转动齿轮(8)内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种方便安装的运动控制器，其特征在于：若干个所述旋转块(12)远离转动齿轮(8)一端与第一放置槽(2)和第二放置槽(3)靠近控制板(1)一侧侧壁转动连接。

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