CN214122978U - 扫码装置及具有其的播种系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫码装置及具有其的播种系统，扫码装置包括：机架；工作台面，设在机架上且包括透明扫码台面；多个扫码器固定框，分别设于机架上且位于透明扫码台面的四周、上方以及下方；推料机构，推料机构设在工作台面上，当扫码器固定框装入扫码器时，工作台面被多个扫码器的视野范围全覆盖；透明推料板，推料机构与透明推料板相连，透明推料板具有沿竖直方向延伸的第一棱边和第二棱边；条码反射结构，设于透明推料板的推料面。根据本实用新型的扫码装置，通过在透明推料板的推料面设置条码反射结构，这样可以利用条码反射结构对容易扫码失败状况下的条码进行反射，通过扫码器对条码反射结构进行扫码，由此，可以提高扫码成功率。

Description

扫码装置及具有其的播种系统

技术领域

本实用新型涉及智能物流技术领域，尤其是涉及一种扫码装置及具有其的播种系统。

背景技术

相关技术中，以前电商或者医药等相关行业，根据客户的订单要求进行分选商品，一般都是人工操作进行拣选商品，然后手工拿着进行扫码计费，扫码成功后放到料盒或者购物袋中，依此重复操作来完成整个订单。

随着科技的快速发展，在订单量较大的情况下，人工拣选商品后扫码，然后放置到料盒中已经远远不能满足要求，一是效率很低，二是很容易在分选的时候放置错误，即在扫码后，本应该放置到甲订单中的商品，被放置到了乙订单中，并且不容易被发现。在这种情况下，自由商品的播种系统应运而生。

然而，相关技术中在的自由商品的播种系统存在一些情形下扫码失败，扫码成功率低的不足。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种扫码装置，所述扫码装置的扫码成功率提高。

本实用新型的另一个目的在于提出一种播种系统，所述播种系统包括上述所述的扫码装置。

根据本实用新型第一方面实施例的扫码装置，包括：机架；工作台面，所述工作台面设在所述机架上且包括透明扫码台面；多个扫码器固定框，所述多个扫码器固定框分别设于所述机架上且位于所述透明扫码台面的四周、上方以及下方，当所述扫码器固定框装入扫码器时，所述工作台面被多个所述扫码器的视野范围全覆盖；推料机构，所述推料机构设在所述工作台面上；透明推料板，所述推料机构与所述透明推料板相连，所述透明推料板具有沿竖直方向延伸的第一棱边和第二棱边；条码反射结构，所述条码反射结构设于所述透明推料板的推料面以反射条码，提高扫码良率。

根据本实用新型实施例的扫码装置，通过在透明推料板的推料面设置条码反射结构，这样可以利用条码反射结构对容易扫码失败状况下的条码进行反射，通过扫码器对条码反射结构进行扫码，由此，可以提高扫码成功率。

另外，根据本实用新型上述实施例的扫码装置还具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述条码反射结构被构造成镜面。

进一步地，所述镜面与所述透明推料板粘结。

更进一步地，所述镜面与所述透明推料板之间通过双面胶粘结。

根据本实用新型的一些实施例，所述条码反射结构被构造成反射涂层。

根据本实用新型的一些实施例，还包括导料板，所述导料板设于，所述工作台面的所述透明推料板所在侧的相对侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述条码反射结构的面积小于所述透明推料板的面积。

根据本实用新型的一些实施例，还包括：挡板，所述挡板设于所述透明扫码台面的侧边以防止待扫码物品滑落。

进一步地，所述挡板被构造成透明件，且所述挡板的挡料面设有所述条码反射结构。

根据本实用新型第二方面实施例的播种系统，包括上述所述的扫码装置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的扫码装置的一个示意图。

附图标记：

扫码装置100，

机架10，

工作台面20，透明扫码台面21，

扫码器30，第一扫码器31，第二扫码器32，第三扫码器33，第四扫码器34，第五扫码器35，

推料机构40，

透明推料板50，第一棱边51，第二棱边52，

条码反射结构60，

导料板70，翻边部71，

挡板80，

扫码器固定框90，第一扫码器固定框91，第二扫码器固定框92，第三扫码器固定框93，第四扫码器固定框94。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

相关技术中，自由商品的播种系统，即通过3D视觉相机对随意放置的商品进行拍照，然后通过机器人进行拣选后放置到扫码台上扫码，扫码成功后，通过相关机构将商品送到不同的料盒中，每个订单对应一个料盒。

然而，现有的播种技术虽然完美的解决了人工分拣效率低和易犯错这两个问题，但是上述播种技术还存在一定的缺点，例如，机器人将商品随意放置到扫码台上，对商品扫码台而言，因为商品此时是自由状态，其条码在哪一个面并不确定，因此在商品对应的六个面均需要通过扫码器进行扫码，然而，由于透明推料板具有棱边，当商品的条码、透明推料板的棱边和扫码器三者在一条直线上时，透明推料板的棱边会将条码分割，从而导致扫码失败。

另外，水平方向的四个扫码器的安装位置不能占地太大，这样会导致设备体积庞大，占用空间太大同时物流搬运也非常不方便。水平方向四个扫码器相互之间距离过近，会在扫码台面上产生较大的盲区，如果商品放置到扫码台面上条码刚好进入到盲区的话，无法扫码，扫码失败。

本申请旨在解决自由商品因为扫码台面上盲区较大或者透明推料板的棱边将条码分割了导致扫码失败的问题。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的扫码装置100。所述扫码装置100可以避免推料板棱边及扫码盲区对自由商品的扫码造成的影响，有利于提高扫码成功率。

参照图1，根据本实用新型第一方面实施例的扫码装置100，包括：机架10、工作台面20、多个扫码器固定框90、推料机构40、透明推料板50以及条码反射结构60。

具体而言，工作台面20设在机架10上，并且工作台面20可以包括透明扫码台面21，透明扫码台面21设于机架10上用于放置待扫码物品。

多个扫码器固定框90分别设于机架10上且位于透明扫码台面20的四周、上方以及下方。当所述扫码器固定框90装入扫码器30时，工作台面20被多个所述扫码器30的视野范围全覆盖。通过扫码器固定框90可以实现对扫码器30保护。

例如，扫码器固定框90可以包括第一扫码器固定框91、第二扫码器固定框92、第三扫码器固定框93、第四扫码器固定框94、第五扫码器固定框(图中未示出)以及第六扫码器固定框(图中未示出)。

扫码器30可以包括多个，扫码器30可以与扫码器固定框90一一对应设置，例如，多个扫码器30可以包括第一扫码器31、第二扫码器32、第三扫码器33、第四扫码器34，第五扫码器35和第六扫码器(图中未示出)，其中，第一扫码器31、第二扫码器32、第三扫码器33和第四扫码器34分别设于透明扫码台面21的四周，第一扫码器31、第二扫码器32、第三扫码器33和第四扫码器34的连线可以呈不规则四边形。此时，可能存在扫码盲目。第五扫码器35可以设于透明扫码台面21的上方，所述第六扫码器可以设于透明扫码台面21的下方。

推料机构40设在所述工作台面20上；推料机构40与透明推料板50相连，并且透明推料板50具有沿竖直方向延伸的第一棱边51和第二棱边52。

根据本实用新型实施例的扫码装置100，通过将透明扫码台面21和透明推料板50构造成透明件，使得扫码器30可以透过透明扫码台面21或透明推料板50间接地进行扫码，从而有利于提高扫码的良率(这里，扫码良率指的是扫码的成功率，下同)。

例如，透明扫码台面21或透明推料板50可以为无色透明玻璃板或无色透明亚克力板等。

条码反射结构60设于透明推料板50的推料面以反射条码，提高扫码良率。例如，所述推料面可以参照图1中所示的透明推料板50的前表面，由此，通过在透明推料板50的推料面设置条码反射结构60，可以通过条码反射结构60反射条码，扫码器30可以通过条码反射结构60间接地进行扫码，这样有利于提高扫码良率。

根据本实用新型实施例的扫码装置100，通过在透明推料板50的推料面设置条码反射结构60，这样可以利用条码反射结构60对容易扫码失败状况下的条码进行反射，通过扫码器30对条码反射结构60进行扫码，由此，可以提高扫码成功率。

当然，本实用新型不限于此，在一些实施例中，也可以在现有的场景下，增加扫码器30的数量，覆盖所有的扫码盲区及会被透明推料板50的棱边(例如第一棱边51或第二棱边52)切割的条码所在区域。

根据本实用新型的一些实施例，条码反射结构60被构造成镜面。由此，根据本实用新型实施例的扫码装置100，通过在透明推料板50的推料面设置镜面，这样可以利用所述镜面对容易扫码失败状况下的条码进行反射，然后扫码器30对镜面进行扫码，由此，可以提高扫码良率。

进一步地，所述镜面与透明推料板50粘结。由此，可以实现所述镜面在透明推料板50上的安装。

更进一步地，所述镜面与透明推料板50之间通过双面胶粘结。由此，通过所述双面胶可以实现所述镜面与透明推料板50之间的粘结，操作方便且成本低。

根据本实用新型的一些实施例，条码反射结构60被构造成反射涂层。也就是说，在一些实施例中，可以在透明推料板50的推料面设置反射涂层，优选地，所述反射涂层在透明推料板50的推料面均匀涂覆，这样可以使得所述反射涂层更加平整，从而有利于提高扫码的良率。

根据本实用新型实施例的扫码装置100，通过在透明推料板50的推料面设置反射涂层，这样可以利用所述反射涂层对容易扫码失败状况下的条码进行反射，通过扫码器30对所述反射涂层进行扫码，由此，可以提高扫码良率。

参照图1，根据本实用新型的一些实施例，扫码装置100还包括导料板70，所述导料板70设于透明扫码台面21的所述透明推料板50所在侧的相对侧。一些实施例中的相对侧，示例性地说明，前侧的相对侧为后侧，左侧的相对侧为右侧。例如，若透明推料板50设置在透明扫码台面21的后侧，导料板70可以设于图1中所示的透明扫码台面21的前侧，这样，当扫码过后，可以通过推料机构40推动透明推料板50推动物品(或商品)，物品可以通过导料板70导出。

在本实用新型的一些实施例中，导料板70呈现平板状。一些实施例中，导料板70沿左右方向上的两侧还可以设置翻边部71，也就是说使得导料板70的左右两侧向上翻起，防止物品经过导料板70时从其左右两侧滑落。对于导料板70的放置姿态，结合图1，导料板70的后侧与透明扫码台面21的前侧衔接，导料板70的后侧所在高度高于导料板70前侧所在的高度。

根据本实用新型的一些实施例，条码反射结构60的面积小于透明推料板50的面积。例如，条码反射结构60在透明推料板50所在平面上的投影面积可以小于透明推料板50的面积，这样一方面可以使得扫码器30透过透明推料板50进行扫码，另一方面，可以通过条码反射结构60对条码进行反射，由此，有利于提高扫码的良率。

结合图1，根据本实用新型的一些实施例，扫码装置100还包括：挡板80，挡板80设于透明扫码台面20的侧边以防止待扫码物品滑落。也就是说，为了防止机器人将商品放置到扫码台面20上时，商品由于惯性甩出扫码台面20，因此需要在扫码台面安装挡板80。

例如，在本实用新型的一些实施例中，扫码装置100还可以包括：挡板80，挡板80设于透明扫码台面20的侧边，这样可以防止待扫码物品滑落。图1中示出了挡板80设于透明扫码台面20的左侧边；当然，挡板80也可以设于透明扫码台面20的右侧边；也可以是在透明扫码台面20的左侧边和右侧边均设有挡板80，本实用新型对此不作具体限定。

进一步地，挡板80被构造成透明。对于挡板80的放置姿态，其可以垂直于透明扫码台面21，可选地也可以与透明扫码台面21呈现其他角度。示例性地结合图1，挡板80与透明推料板50可以垂直设置，在此基础上，较佳的，挡板80的挡料面(例如透明扫码台面21所在侧)可以设有所述条码反射结构60。例如，所述挡料面可以参照图1中所示的挡板80的右侧面，由此，通过在挡板80的挡料面设置条码反射结构60，这样可以利用条码反射结构60对容易扫码失败状况下的条码进行反射，通过扫码器30对条码反射结构60进行扫码，由此，可以提高扫码良率。

例如，当第一扫码器31、第二扫码器32、第三扫码器33和第四扫码器34的连线呈正方形时，可以同时在透明推料板50的推料面以及挡板80的挡料面设置条码反射结构60。

现实情况下：商品被放置在透明扫码台面21上时，其可能以任意姿态放置，进而在商品某一侧的码型可能朝向上下左右前后任意方向，因此将与透明扫码台面21处于同一水平面的四个扫码器(例如第一扫码器31、第二扫码器32、第三扫码器33和第四扫码器34)、以及位于透明扫码台面上下两侧的两个扫码器(第五扫码器35和第六扫码器，共6个扫码器)同时开启，捕捉商品的码型信息。水平方向的四个扫码器中第一扫码器31、第二扫码器32、第四扫码器34相互之间距离较近，在透明扫码台面21上边缘处会产生一定的盲区，同时由于透明推料板50的棱边(例如第一棱边51和第二棱边52)的影响，如果商品的条码、透明推料板50的棱边和扫码器30三者在一条直线上的时候，棱边会将商品的条码进行分割，导致扫码失败。

根据本实用新型实施例的扫码装置100，通过在透明推料板50的推料面和挡板80的挡料面中的至少一个上设置条码反射结构60，处在盲区中的条码以及被棱边分割的条码会被反射到条码反射结构60中，但是由于条码反射结构60不在盲区中，也不会有棱边对其进行分割，所以6个扫码器中会有扫码器能对条码反射结构60中反射的条码进行扫码，这样就解决了因为盲区和棱边分割扫码失败的问题。比如，若以第一扫码器31的视角看，码型被透明推料板50分割，但通过在第一扫码器31与第四扫码器34间的透明推料板50上安装条码反射结构60，可以由第二扫码器32或第三扫码器33对码型进行识别。

根据本实用新型实施例的扫码装置100，可以解决在扫码盲区的条码和因为透明推料板50的棱边分割的条码扫码失败的问题，很大程度上提高了处于扫码器安装距离过近和因为透明推料板50的棱边分割导致扫码失败这些状况下的扫码良率。

下面结合附图描述根据本实用新型的扫码装置100的几个具体实施例。

实施例一：

参照图1，根据本实用新型第一方面实施例的扫码装置100，包括：机架10、工作台面20、多个扫码器固定框90、推料机构40、透明推料板50以及条码反射结构60。

具体而言，工作台面20设在机架10上，并且工作台面20可以包括透明扫码台面21，透明扫码台面21设于机架10上用于放置待扫码物品。

多个扫码器30固定框90分别设于机架10上且位于透明扫码台面20的四周、上方以及下方。当所述扫码器固定框90装入扫码器30时，工作台面20被多个所述扫码器30的视野范围全覆盖。通过扫码器固定框90可以实现对扫码器30保护。

例如，扫码器固定框90可以包括第一扫码器固定框91、第二扫码器固定框92、第三扫码器固定框93、第四扫码器固定框94、第五扫码器固定框(图中未示出)以及第六扫码器固定框(图中未示出)。

扫码器30可以包括多个，扫码器30可以与扫码器固定框90一一对应设置，例如，多个扫码器30可以包括第一扫码器31、第二扫码器32、第三扫码器33、第四扫码器34，第五扫码器35和第六扫码器(图中未示出)，其中，第一扫码器31、第二扫码器32、第三扫码器33和第四扫码器34分别设于透明扫码台面21的四周，第一扫码器31、第二扫码器32、第三扫码器33和第四扫码器34的连线可以呈不规则四边形。此时，可能存在扫码盲目。第五扫码器35可以设于透明扫码台面21的上方，所述第六扫码器可以设于透明扫码台面21的下方。

推料机构40设在所述工作台面20上；推料机构40与透明推料板50相连，并且透明推料板50具有沿竖直方向延伸的第一棱边51和第二棱边52。

根据本实用新型实施例的扫码装置100，通过将透明扫码台面21和透明推料板50构造成透明件，使得扫码器30可以透过透明扫码台面21或透明推料板50间接地进行扫码，从而有利于提高扫码的良率(这里，扫码良率指的是扫码的成功率，下同)。

例如，透明扫码台面21或透明推料板50可以为无色透明玻璃板或无色透明亚克力板等。

条码反射结构60设于透明推料板50的推料面以反射条码，提高扫码良率。例如，所述推料面可以参照图1中所示的透明推料板50的前表面，由此，通过在透明推料板50的推料面设置条码反射结构60，可以通过条码反射结构60反射条码，扫码器30可以通过条码反射结构60间接地进行扫码，这样有利于提高扫码良率。

根据本实用新型实施例的扫码装置100，通过在透明推料板50的推料面设置条码反射结构60，这样可以利用条码反射结构60对容易扫码失败状况下的条码进行反射，通过扫码器30对条码反射结构60进行扫码，由此，可以提高扫码成功率。

当然，本实用新型不限于此，在一些实施例中，也可以在现有的场景下，增加扫码器30的数量，覆盖所有的扫码盲区及会被透明推料板50的棱边(例如第一棱边51或第二棱边52)切割的条码所在区域。

根据本实用新型的一些实施例，条码反射结构60被构造成镜面。由此，根据本实用新型实施例的扫码装置100，通过在透明推料板50的推料面设置镜面，这样可以利用所述镜面对容易扫码失败状况下的条码进行反射，然后扫码器30对镜面进行扫码，由此，可以提高扫码良率。

进一步地，所述镜面与透明推料板50粘结。由此，可以实现所述镜面在透明推料板50上的安装。

更进一步地，所述镜面与透明推料板50之间通过双面胶粘结。由此，通过所述双面胶可以实现所述镜面与透明推料板50之间的粘结，操作方便且成本低。

参照图1，根据本实用新型的一些实施例，扫码装置100还包括导料板70，所述导料板70设于透明扫码台面21的所述透明推料板50所在侧的相对侧。一些实施例中的相对侧，示例性地说明，前侧的相对侧为后侧，左侧的相对侧为右侧。例如，若透明推料板50设置在透明扫码台面21的后侧，导料板70可以设于图1中所示的透明扫码台面21的前侧，这样，当扫码过后，可以通过推料机构40推动透明推料板50推动物品(或商品)，物品可以通过导料板70导出。

在本实用新型的一些实施例中，导料板70呈现平板状。一些实施例中，导料板70沿左右方向上的两侧还可以设置翻边部71。也就是说使得导料板70的左右两侧向上翻起，防止物品经过导料板70时从其左右两侧滑落。对于导料板70的放置姿态，结合图1，导料板70的后侧与透明扫码台面21的前侧衔接，导料板70的后侧所在高度高于导料板70前侧所在的高度。

根据本实用新型的一些实施例，条码反射结构60的面积小于透明推料板50的面积。例如，条码反射结构60在透明推料板50所在平面上的投影面积可以小于透明推料板50的面积，这样一方面可以使得扫码器30透过透明推料板50进行扫码，另一方面，可以通过条码反射结构60对条码进行反射，由此，有利于提高扫码的良率。

结合图1，根据本实用新型的一些实施例，扫码装置100还包括：挡板80，挡板80设于透明扫码台面20的侧边以防止待扫码物品滑落。也就是说，为了防止机器人将商品放置到扫码台面20上时，商品由于惯性甩出扫码台面20，因此需要在扫码台面安装挡板80。

例如，在本实用新型的一些实施例中，扫码装置100还可以包括：挡板80，挡板80设于透明扫码台面20的侧边，这样可以防止待扫码物品滑落。图1中示出了挡板80设于透明扫码台面20的左侧边；当然，挡板80也可以设于透明扫码台面20的右侧边；也可以是在透明扫码台面20的左侧边和右侧边均设有挡板80，本实用新型对此不作具体限定。

现实情况下：商品被放置在透明扫码台面21上时，其可能以任意姿态放置，进而在商品某一侧的码型可能朝向上下左右前后任意方向，因此将与透明扫码台面21处于同一水平面的四个扫码器(例如第一扫码器31、第二扫码器32、第三扫码器33和第四扫码器34)、以及位于透明扫码台面上下两侧的两个扫码器(第五扫码器35和第六扫码器，共6个扫码器)同时开启，捕捉商品的码型信息。水平方向的四个扫码器中第一扫码器31、第二扫码器32、第四扫码器34相互之间距离较近，在透明扫码台面21上边缘处会产生一定的盲区，同时由于透明推料板50的棱边(例如第一棱边51和第二棱边52)的影响，如果商品的条码、透明推料板50的棱边和扫码器30三者在一条直线上的时候，棱边会将商品的条码进行分割，导致扫码失败。

根据本实用新型实施例的扫码装置100，通过在透明推料板50的推料面和挡板80的挡料面中的至少一个上设置条码反射结构60，处在盲区中的条码以及被棱边分割的条码会被反射到条码反射结构60中，但是由于条码反射结构60不在盲区中，也不会有棱边对其进行分割，所以6个扫码器中会有扫码器能对条码反射结构60中反射的条码进行扫码，这样就解决了因为盲区和棱边分割扫码失败的问题。比如，若以第一扫码器31的视角看，码型被透明推料板50分割，但通过在第一扫码器31与第四扫码器34间的透明推料板50上安装条码反射结构60，可以由第二扫码器32或第三扫码器33对码型进行识别。

根据本实用新型实施例的扫码装置100，可以解决在扫码盲区的条码和因为透明推料板50的棱边分割的条码扫码失败的问题，很大程度上提高了处于扫码器安装距离过近和因为透明推料板50的棱边分割导致扫码失败这些状况下的扫码良率。

实施例二：

实施例二与实施例一的结构基本相同，区别在于，在实施例二中，根据本实用新型的一些实施例，条码反射结构60被构造成反射涂层。也就是说，在一些实施例中，可以在透明推料板50的推料面设置反射涂层，优选地，所述反射涂层在透明推料板50的推料面均匀涂覆，这样可以使得所述反射涂层更加平整，从而有利于提高扫码的良率。

根据本实用新型实施例的扫码装置100，通过在透明推料板50的推料面设置反射涂层，这样可以利用所述反射涂层对容易扫码失败状况下的条码进行反射，通过扫码器30对所述反射涂层进行扫码，由此，可以提高扫码良率。

实施例三：

实施例三与实施例一的结构或实施例二的结构基本相同，区别在于，在实施例三中，结合图1，进一步地，挡板80被构造成透明。对于挡板80的放置姿态，其可以垂直于透明扫码台面21，可选地也可以与透明扫码台面21呈现其他角度。示例性地结合图1，挡板80与透明推料板50可以垂直设置，在此基础上，较佳的，挡板80的挡料面(例如透明扫码台面21所在侧)可以设有所述条码反射结构60。例如，所述挡料面可以参照图1中所示的挡板80的右侧面，由此，通过在挡板80的挡料面设置条码反射结构60，这样可以利用条码反射结构60对容易扫码失败状况下的条码进行反射，通过扫码器30对条码反射结构60进行扫码，由此，可以提高扫码良率。

根据本实用新型实施例的扫码装置100，通过在挡板80的挡料面设置条码反射结构60，处在盲区中的条码以及被棱边分割的条码会被反射到条码反射结构60中，但是由于条码反射结构60不在盲区中，也不会有棱边对其进行分割，所以6个扫码器中会有扫码器能对条码反射结构60中反射的条码进行扫码，这样就解决了因为盲区和棱边分割扫码失败的问题。

实施例四：

实施例四与实施例一的结构或实施例二的结构基本相同，区别在于，在实施例四中，例如，当第一扫码器31、第二扫码器32、第三扫码器33和第四扫码器34的连线呈正方形时，可以同时在透明推料板50的推料面以及挡板80的挡料面设置条码反射结构60。

也就是说，在实施例四中，不仅在透明推料板50的推料面设置条码反射结构60，而且，在挡板80的挡料面也设置有条码反射结构60，由此，有利于提高扫码良率。需要说明的是，若部分实施例中，透明扫码台面21的左右两侧均设置挡板80，则可根据需要在两挡板80中选择一个，进行条码反射结构60设置。也就是说，若条码反射结构60数量不为1，则应注意条码反射结构60的设置位置，两个条码反射结构60位置不能相对设置。

根据本实用新型实施例的扫码装置100，通过在透明推料板50的推料面和挡板80的挡料面设置条码反射结构60，处在盲区中的条码以及被棱边分割的条码会被反射到条码反射结构60中，但是由于条码反射结构60不在盲区中，也不会有棱边对其进行分割，所以6个扫码器中会有扫码器能对条码反射结构60中反射的条码进行扫码，这样就解决了因为盲区和棱边分割扫码失败的问题。

根据本实用新型实施例的扫码装置100，可以解决在扫码盲区的条码和因为透明推料板50的棱边分割的条码扫码失败的问题，很大程度上提高了处于扫码器安装距离过近和因为透明推料板50的棱边分割导致扫码失败这些状况下的扫码良率。

根据本实用新型第二方面实施例的播种系统，包括上述所述的扫码装置100。由此，通过在所述播种系统上设置上述第一方面实施例的扫码装置100，有利于提高扫码成功率，从而可以在一定程度上提高播种效率。

根据本实用新型实施例的扫码装置100及具有其的播种系统其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种扫码装置，其特征在于，包括：

机架；

工作台面，所述工作台面设在所述机架上且包括透明扫码台面；

多个扫码器固定框，所述多个扫码器固定框分别设于所述机架上且位于所述透明扫码台面的四周、上方以及下方，当所述扫码器固定框装入扫码器时，所述工作台面被多个所述扫码器的视野范围全覆盖；

推料机构，所述推料机构设在所述工作台面上；

透明推料板，所述推料机构与所述透明推料板相连，所述透明推料板具有沿竖直方向延伸的第一棱边和第二棱边；

条码反射结构，所述条码反射结构设于所述透明推料板的推料面以反射条码，提高扫码良率。

2.根据权利要求1所述的扫码装置，其特征在于，所述条码反射结构被构造成镜面。

3.根据权利要求2所述的扫码装置，其特征在于，所述镜面与所述透明推料板粘结。

4.根据权利要求3所述的扫码装置，其特征在于，所述镜面与所述透明推料板之间通过双面胶粘结。

5.根据权利要求1所述的扫码装置，其特征在于，所述条码反射结构被构造成反射涂层。

6.根据权利要求1所述的扫码装置，其特征在于，还包括导料板，所述导料板设于，所述工作台面的所述透明推料板所在侧的相对侧。

7.根据权利要求1所述的扫码装置，其特征在于，所述条码反射结构的面积小于所述透明推料板的面积。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的扫码装置，其特征在于，还包括：挡板，所述挡板设于所述透明扫码台面的侧边以防止待扫码物品滑落。

9.根据权利要求8所述的扫码装置，其特征在于，所述挡板被构造成透明件，且所述挡板的挡料面设有所述条码反射结构。

10.一种播种系统，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的扫码装置。

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