CN214114407U - 用于石墨聚苯板生产的层叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于石墨聚苯板生产的层叠装置，包括支架，设置在所述支架上的平行于输送带的横向移动机构，所述横向移动机构上设置有上下移动机构，所述上下移动机构下端设置有用于对板体进行抓取的抓取机构，所述支架下侧位于输送带末端设置有用于收纳板体的放置机构，所述横向移动机构与所述支架、所述上下移动机构连接，所述上下移动机构与所述抓取机构连接。本实用新型通过上下移动机构的液压伸缩柱伸缩带动抓取机构整体上下移动，使抓取机构相对移动的夹紧板对板体进行取放，然后通过横向移动机构的横梁带动整体移动，将板体叠放在放置机构内，提高了板体的放置效率，降低了人工劳动强度。

Description

用于石墨聚苯板生产的层叠装置

技术领域

本实用新型涉及石墨聚苯板加工领域，特别是涉及用于石墨聚苯板生产的层叠装置。

背景技术

石墨聚苯板是由经典隔热材料发泡聚苯乙烯通过化学方法进一步精炼的产品，绝热性能明显的得到改善，具有导热系数低，防火性能达到难燃性能B级，良好的保温效果，节约资源和保护环境的优点。在石墨聚苯板生产过程中从流水线上流出后，在存储收纳时需要人工进行卸下层叠放置，造成生产效率低，工人劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供用于石墨聚苯板生产的层叠装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

用于石墨聚苯板生产的层叠装置，包括支架，设置在所述支架上的平行于输送带的横向移动机构，所述横向移动机构上设置有上下移动机构，所述上下移动机构下端设置有用于对板体进行抓取的抓取机构，所述支架下侧位于输送带末端设置有用于收纳板体的放置机构，所述横向移动机构与所述支架、所述上下移动机构连接，所述上下移动机构与所述抓取机构连接；

所述横向移动机构包括螺杆，所述螺杆前侧设置有导柱，所述螺杆、所述导柱上穿设有横梁，所述螺杆一端设置有第一伺服电机，所述横梁与所述螺杆螺纹连接，所述横梁与所述导柱滑动连接；

所述上下移动机构包括设置在所述横梁上端的液压伸缩柱，所述液压伸缩柱前后两侧设置有导向杆，所述液压伸缩柱、所述导向杆下端设置有框架；

所述放置机构包括对称设置的滑轨，所述滑轨上端设置有支撑板，所述支撑板四角设置有定位板。

进一步设置：所述抓取机构包括设置在所述框架下端的导轨，所述导轨下侧设置有双螺旋丝杠，所述双螺旋丝杠上设置有夹紧板，所述夹紧板两侧设置有限位板，所述双螺旋丝杠前端设置有第二伺服电机，所述双螺旋丝杠与所述夹紧板螺纹连接，所述第二伺服电机与所述双螺旋丝杠联轴器连接，所述双螺旋丝杠与所述框架转动连接。

如此设置，通过转动的所述双螺旋丝杠使所述夹紧板相对移动，对板体进行夹紧。

进一步设置：所述抓取机构包括设置在所述框架下端的导轨，所述导轨上设置有夹紧板，所述夹紧板两侧设置有限位板，所述夹紧板上连接有气缸，所述气缸的活动端与所述夹紧板焊接，所述气缸的固定端与所述框架螺栓连接。

如此设置，通过所述气缸的伸缩推动所述夹紧板相对移动，对板体进行夹紧。

进一步设置：所述夹紧板前后对称设置，所述夹紧板与所述导轨滑动连接，所述夹紧板与所述限位板螺钉连接。

如此设置，使所述夹紧板在所述导轨的支撑下移动顺畅，通过所述限位板使所述夹紧板两端相对板体上端面平齐。

进一步设置：所述导向杆与所述横梁滑动连接，所述液压伸缩柱活动端与所述框架焊接，所述导向杆与所述框架焊接。

如此设置，使所述液压伸缩柱伸缩时通过所述导向杆对所述框架进行导向定位，保证所述框架稳定上下移动。

进一步设置：所述支撑板与所述滑轨滑动连接，所述支撑板与所述定位板焊接。

如此设置，通过所述支撑板滑动便于对叠放的板体移出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

通过上下移动机构的液压伸缩柱伸缩带动抓取机构整体上下移动，使抓取机构相对移动的夹紧板对板体进行取放，然后通过横向移动机构的横梁带动整体移动，将板体叠放在放置机构内，提高了板体的放置效率，降低了人工劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述用于石墨聚苯板生产的层叠装置的实施例1的轴测图；

图2是本实用新型所述用于石墨聚苯板生产的层叠装置的实施例1的抓取机构的结构示意图；

图3是本实用新型所述用于石墨聚苯板生产的层叠装置的放置机构的结构示意图；

图4是本实用新型所述用于石墨聚苯板生产的层叠装置的实施例2的结构示意图；

图5是本实用新型所述用于石墨聚苯板生产的层叠装置的实施例2的抓取机构的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、支架；2、横向移动机构；21、螺杆；22、第一伺服电机；23、横梁；24、导柱；3、上下移动机构；31、液压伸缩柱；32、导向杆；33、框架；4、抓取机构；41、导轨；42、双螺旋丝杠；43、夹紧板；44、限位板；45、第二伺服电机；46、气缸；5、放置机构；51、支撑板；52、定位板；53、滑轨。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图3所示，用于石墨聚苯板生产的层叠装置，包括支架1，设置在支架1上的平行于输送带的横向移动机构2，横向移动机构2上设置有上下移动机构3，上下移动机构3下端设置有用于对板体进行抓取的抓取机构4，支架1下侧位于输送带末端设置有用于收纳板体的放置机构5，横向移动机构2与支架1、上下移动机构3连接，上下移动机构3与抓取机构4连接；

横向移动机构2包括螺杆21，螺杆21前侧设置有导柱24，支撑横梁23横向移动，螺杆21、导柱24上穿设有横梁23，螺杆21一端设置有第一伺服电机22，提供螺杆21转动动力，横梁23与螺杆21螺纹连接，横梁23与导柱24滑动连接；

上下移动机构3包括设置在横梁23上端的液压伸缩柱31，液压伸缩柱31前后两侧设置有导向杆32，液压伸缩柱31、导向杆32下端设置有框架33；

放置机构5包括对称设置的滑轨53，便于支撑板51整体移动，滑轨53上端设置有支撑板51，支撑板51四角设置有定位板52。

优选的：抓取机构4包括设置在框架33下端的导轨41，导轨41下侧设置有双螺旋丝杠42，双螺旋丝杠42上设置有夹紧板43，夹紧板43两侧设置有限位板44，双螺旋丝杠42前端设置有第二伺服电机45，双螺旋丝杠42与夹紧板43螺纹连接，第二伺服电机45与双螺旋丝杠42联轴器连接，双螺旋丝杠42与框架33转动连接，通过转动的双螺旋丝杠42使夹紧板43相对移动，对板体进行夹紧；夹紧板43前后对称设置，夹紧板43与导轨41滑动连接，夹紧板43与限位板44螺钉连接，使夹紧板43在导轨41的支撑下移动顺畅，通过限位板44使夹紧板43两端相对板体上端面平齐；导向杆32与横梁23滑动连接，液压伸缩柱31活动端与框架33焊接，导向杆32与框架33焊接，使液压伸缩柱31伸缩时通过导向杆32对框架33进行导向定位，保证框架33稳定上下移动；支撑板51与滑轨53滑动连接，支撑板51与定位板52焊接，通过支撑板51滑动便于对叠放的板体移出。

实施例2

如图3-图5所示，用于石墨聚苯板生产的层叠装置，包括支架1，设置在支架1上的平行于输送带的横向移动机构2，横向移动机构2上设置有上下移动机构3，上下移动机构3下端设置有用于对板体进行抓取的抓取机构4，支架1下侧位于输送带末端设置有用于收纳板体的放置机构5，横向移动机构2与支架1、上下移动机构3连接，上下移动机构3与抓取机构4连接；

横向移动机构2包括螺杆21，螺杆21前侧设置有导柱24，支撑横梁23横向移动，螺杆21、导柱24上穿设有横梁23，螺杆21一端设置有第一伺服电机22，提供螺杆21转动动力，横梁23与螺杆21螺纹连接，横梁23与导柱24滑动连接；

上下移动机构3包括设置在横梁23上端的液压伸缩柱31，液压伸缩柱31前后两侧设置有导向杆32，液压伸缩柱31、导向杆32下端设置有框架33；

放置机构5包括对称设置的滑轨53，便于支撑板51整体移动，滑轨53上端设置有支撑板51，支撑板51四角设置有定位板52。

优选的：抓取机构4包括设置在框架33下端的导轨41，导轨41上设置有夹紧板43，夹紧板43两侧设置有限位板44，夹紧板43上连接有气缸46，气缸46的活动端与夹紧板43焊接，气缸46的固定端与框架33螺栓连接，通过气缸46的伸缩推动夹紧板43相对移动，对板体进行夹紧；夹紧板43前后对称设置，夹紧板43与导轨41滑动连接，夹紧板43与限位板44螺钉连接，使夹紧板43在导轨41的支撑下移动顺畅，通过限位板44使夹紧板43两端相对板体上端面平齐；导向杆32与横梁23滑动连接，液压伸缩柱31活动端与框架33焊接，导向杆32与框架33焊接，使液压伸缩柱31伸缩时通过导向杆32对框架33进行导向定位，保证框架33稳定上下移动；支撑板51与滑轨53滑动连接，支撑板51与定位板52焊接，通过支撑板51滑动便于对叠放的板体移出。

本实用新型工作原理及使用流程：板体从输送带移动到横向移动机构2下侧时，通过上下移动机构3的液压伸缩柱31伸缩，使抓取机构4整体向下移动，第二伺服电机45带动双螺旋丝杠42转动，或者气缸46的伸缩带动夹紧板43相对移动，对板体进行夹紧固定，然后液压伸缩柱31收缩，抬起板体，螺杆21转动带动横梁23向另一侧移动，带动板体移动，当移动到放置机构5的支撑板51上方时，将抓取板体放入定位板52形成的放置空间内。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.用于石墨聚苯板生产的层叠装置，其特征在于：包括支架(1)，设置在所述支架(1)上的平行于输送带的横向移动机构(2)，所述横向移动机构(2)上设置有上下移动机构(3)，所述上下移动机构(3)下端设置有用于对板体进行抓取的抓取机构(4)，所述支架(1)下侧位于输送带末端设置有用于收纳板体的放置机构(5)，所述横向移动机构(2)与所述支架(1)、所述上下移动机构(3)连接，所述上下移动机构(3)与所述抓取机构(4)连接；

所述横向移动机构(2)包括螺杆(21)，所述螺杆(21)前侧设置有导柱(24)，所述螺杆(21)、所述导柱(24)上穿设有横梁(23)，所述螺杆(21)一端设置有第一伺服电机(22)，所述横梁(23)与所述螺杆(21)螺纹连接，所述横梁(23)与所述导柱(24)滑动连接；

所述上下移动机构(3)包括设置在所述横梁(23)上端的液压伸缩柱(31)，所述液压伸缩柱(31)前后两侧设置有导向杆(32)，所述液压伸缩柱(31)、所述导向杆(32)下端设置有框架(33)；

所述放置机构(5)包括对称设置的滑轨(53)，所述滑轨(53)上端设置有支撑板(51)，所述支撑板(51)四角设置有定位板(52)。

2.根据权利要求1所述的用于石墨聚苯板生产的层叠装置，其特征在于：所述抓取机构(4)包括设置在所述框架(33)下端的导轨(41)，所述导轨(41)下侧设置有双螺旋丝杠(42)，所述双螺旋丝杠(42)上设置有夹紧板(43)，所述夹紧板(43)两侧设置有限位板(44)，所述双螺旋丝杠(42)前端设置有第二伺服电机(45)，所述双螺旋丝杠(42)与所述夹紧板(43)螺纹连接，所述第二伺服电机(45)与所述双螺旋丝杠(42)联轴器连接，所述双螺旋丝杠(42)与所述框架(33)转动连接。

3.根据权利要求1所述的用于石墨聚苯板生产的层叠装置，其特征在于：所述抓取机构(4)包括设置在所述框架(33)下端的导轨(41)，所述导轨(41)上设置有夹紧板(43)，所述夹紧板(43)两侧设置有限位板(44)，所述夹紧板(43)上连接有气缸(46)，所述气缸(46)的活动端与所述夹紧板(43)焊接，所述气缸(46)的固定端与所述框架(33)螺栓连接。

4.根据权利要求2或3所述的用于石墨聚苯板生产的层叠装置，其特征在于：所述夹紧板(43)前后对称设置，所述夹紧板(43)与所述导轨(41)滑动连接，所述夹紧板(43)与所述限位板(44)螺钉连接。

5.根据权利要求1所述的用于石墨聚苯板生产的层叠装置，其特征在于：所述导向杆(32)与所述横梁(23)滑动连接，所述液压伸缩柱(31)活动端与所述框架(33)焊接，所述导向杆(32)与所述框架(33)焊接。

6.根据权利要求1所述的用于石墨聚苯板生产的层叠装置，其特征在于：所述支撑板(51)与所述滑轨(53)滑动连接，所述支撑板(51)与所述定位板(52)焊接。

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