CN214113954U - 大型零件搬运机 - Google Patents
大型零件搬运机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214113954U CN214113954U CN202022937682.2U CN202022937682U CN214113954U CN 214113954 U CN214113954 U CN 214113954U CN 202022937682 U CN202022937682 U CN 202022937682U CN 214113954 U CN214113954 U CN 214113954U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rod
- mounting
- frame
- gripper
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种大型零件搬运机，属搬运设备技术领域，该大型零件搬运机，包括支撑框架，所述支撑框架下设有滚轮，所述支撑框架的一侧设有推架，另一侧通过上下朝向的导向机件活动的连接有从所述支撑框架伸出的安装架，所述安装架上设有与所述安装架伸出方向相同的供抓手安装架滑动的轨道，所述抓手安装架通过弹簧设有零件抓手。本实用新型可以解决现有的大型零件的搬运存在的原搬运的机器使用受到限制，不能广泛使用以及劳动强度大，而且浪费人力物力，工作效率低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其是一种用于大型零件的搬运机。
背景技术
在汽车配件的生产车间中，常需要搬运汽配的大型零件，现有汽配的大型零件的搬运通常采用的是燃油动力的叉车，但燃油动力的叉车在实际应用中存在着以下问题，1）燃油动力的叉车只能在大空间的车间使用， 小空间的车间无法使用，只能用手动的叉车，使用受到限制，不能广泛使用；2）一般重物需要2-3个员工人工将零件搬运到叉车的载物托盘上，不仅劳动强度大，而且浪费人力物力，工作效率低。
实用新型内容
本实用新型提供一种大型零件搬运机，这种大型零件搬运机可以解决现有的大型零件的搬运存在的原搬运的机器使用受到限制，不能广泛使用以及劳动强度大，而且浪费人力物力，工作效率低的问题。
为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：该大型零件搬运机，包括支撑框架，所述支撑框架下设有滚轮，所述支撑框架的一侧设有推架，另一侧通过上下朝向的导向机件活动的连接有从所述支撑框架伸出的安装架，所述安装架上设有与所述安装架伸出方向相同的供抓手安装架滑动的轨道，所述抓手安装架通过弹簧设有零件抓手。
上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述支撑框架具有竖立的两个支撑杆，每个所述支撑杆上均设有与其长度方向相同的供各自的所述导向机件滑动的滑轨，两个所述支撑杆之间设有上下运动的滑板，所述滑板的两端与各自的所述导向机件固定连接；所述滑板与套在滚珠丝杠上的滚珠丝母固定连接，所述滚珠丝杠上套有驱动轮，所述驱动轮与位于安装座上的电机的输出轮相啮合。
进一步的：所述滚珠丝杠立于所述安装座上，两个所述支撑杆的下端设有横杆，所述推架包括有连杆、竖杆和推手，所述连杆从所述支撑框架的一侧伸出，所述连杆的一端与所述横杆固定连接，所述连杆的另一端与所述竖杆的下端固定连接，所述竖杆的上端与所述推手固定连接；所述安装座位于一个连杆上，并与所述横杆固定连接。
进一步的：所述安装座上竖有手动转杆，所述手动转杆上套有与所述驱动轮相啮合的手动驱动轮，所述手动转杆上设有旋转手把。
进一步的：所述安装架具有相对设置的两个，所述抓手安装架位于两个所述安装架之间。
进一步的：所述抓手安装架包括滑杆、零件抓手安装杆、弹簧安装杆、滑杆限位板和弹簧安装杆限位板；所述滑杆限位板上设有与所述轨道长度方向相同的零件抓手安装杆限位长孔；所述弹簧安装杆限位板上设有与所述轨道长度方向相同的弹簧安装杆限位长孔；所述滑杆的两端分别穿过滑杆限位板与各自的所述轨道滑动连接；所述零件抓手安装杆的两端分别穿过相应的所述零件抓手，穿装在所述零件抓手安装杆限位长孔中；所述弹簧安装杆的两端分别穿过相应的所述零件抓手，相应的弹簧一端，穿装在所述弹簧安装杆限位长孔中。
由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：
由于本搬运机具有支撑框架，支撑框架下设有滚轮，支撑框架的一侧设有推架，另一侧通过上下朝向的导向机件活动的连接有从支撑框架伸出的安装架，安装架上设有与安装架伸出方向相同的供抓手安装架滑动的轨道，抓手安装架通过弹簧设有零件抓手；不仅在小空间的车间内灵活使用，节约了劳动力，提高了工作效率，而且制作成本低，可广泛使用。
附图说明
图1是本发实施例的结构示意图。
图2是图1的左视图。
图3是图1的俯视图。
图4是本发实施例的立体结构示意图。
图5是本发实施例的抓取货物的示意图。
具体实施方式
下面结合附图实施例对本实用新型作进一步详述：
图1、图2、图3、图4所示的大型零件搬运机，包括支撑框架1，支撑框架1下设有滚轮2，支撑框架1的一侧设有推架3，另一侧通过上下朝向的导向机件4活动的连接有从支撑框架1伸出的安装架5；具体的，支撑框架1具有竖立的两个支撑杆1-1，每个支撑杆1-1上均设有与其长度方向相同的供各自的导向机件4滑动的滑轨1-1-1，两个支撑杆1-1之间设有上下运动的滑板9，滑板9的两端与各自的导向机件4固定连接，滑板9与套在滚珠丝杠7上的滚珠丝母固定连接，滚珠丝杠7上套有驱动轮，驱动轮与位于安装座6上的电机11的输出轮相啮合；两个支撑杆1-1之间的上端连接有横梁1-2，两个支撑杆的下端连接有横杆1-3，推架3包括有连杆3-1、竖杆3-2和推手3-3，连杆3-1从支撑框架1的一侧伸出，连杆3-1的一端与横杆1-3固定连接，连杆3-1的另一端与竖杆3-2的下端固定连接，竖杆3-2的上端与推手3-3固定连接；安装座6位于一个连杆3-1上并与横杆1-3固定连接；滚珠丝杠7和手动转杆8分别立于安装座6上，手动转杆8上套有与驱动轮相啮合的手动驱动轮，手动转杆8上设有旋转手把8-1；安装架具有相对设置的两个，抓手安装架10位于两个安装架5之间，安装架5上设有与安装架5伸出方向相同的轨道5-1，轨道5-1供抓手安装架10在其上前后滑动，抓手安装架10通过弹簧10-1设有零件抓手11；抓手安装架10包括滑杆10-1、零件抓手安装杆10-2、弹簧安装杆10-3、滑杆限位板10-4和弹簧安装杆限位板10-5；滑杆限位板10-4上设有与滑轨1-1-1长度方向相同的零件抓手安装杆限位长孔；弹簧安装杆限位板10-5上设有与滑轨1-1-1长度方向相同的弹簧安装杆限位长孔；本实施例的滑杆10-1、零件抓手安装杆10-2、弹簧安装杆10-3、滑杆限位板10-4和弹簧安装杆限位板10-5均具有两个，零件抓手11有四个，分别对称设置；滑杆10-1的两端分别穿过滑杆限位板10-4与各自的轨道滑动连接；零件抓手安装杆10-2的两端分别穿过相应的零件抓手11，穿装在零件抓手安装杆限位长孔中；弹簧安装杆10-3的两端分别穿过相应的零件抓手11，相应的弹簧一端，穿装在弹簧安装杆限位长孔中；弹簧分别挂装在两个弹簧安装杆10-3的两端之间。
如图5所示，工作时，首先将零件放置在抓手下方，调节滑杆10-1使零件抓手对准零件抓取位置将零件抓住；开启电机，电机转动带动安装架5使零件抓手11向上抬起零件后运送，将零件运达地点后，调节滑杆10-1将零件对准需放的位置，然后使零件抓手11往下运动将零件放下后打开抓手并使抓手往上运动，脱离零件，以此完成搬运作业；本实用新型不仅在小空间的车间内灵活使用，节约了劳动力，提高了工作效率，而且制作成本低，可广泛使用。
Claims (6)
1.一种大型零件搬运机，其特征在于：包括支撑框架，所述支撑框架下设有滚轮，所述支撑框架的一侧设有推架，另一侧通过上下朝向的导向机件活动的连接有从所述支撑框架伸出的安装架，所述安装架上设有与所述安装架伸出方向相同的供抓手安装架滑动的轨道，所述抓手安装架通过弹簧设有零件抓手。
2.根据权利要求1所述的大型零件搬运机，其特征在于：所述支撑框架具有竖立的两个支撑杆，每个所述支撑杆上均设有与其长度方向相同的供各自的所述导向机件滑动的滑轨，两个所述支撑杆之间设有上下运动的滑板，所述滑板的两端与各自的所述导向机件固定连接；所述滑板与套在滚珠丝杠上的滚珠丝母固定连接，所述滚珠丝杠上套有驱动轮，所述驱动轮与位于安装座上的电机的输出轮相啮合。
3.根据权利要求2所述的大型零件搬运机，其特征在于：所述滚珠丝杠立于所述安装座上，两个所述支撑杆的下端设有横杆，所述推架包括有连杆、竖杆和推手，所述连杆从所述支撑框架的一侧伸出，所述连杆的一端与所述横杆固定连接，所述连杆的另一端与所述竖杆的下端固定连接，所述竖杆的上端与所述推手固定连接；所述安装座位于一个连杆上，并与所述横杆固定连接。
4.根据权利要求2或3所述的大型零件搬运机，其特征在于：所述安装座上竖有手动转杆，所述手动转杆上套有与所述驱动轮相啮合的手动驱动轮，所述手动转杆上设有旋转手把。
5.根据权利要求4所述的大型零件搬运机，其特征在于：所述安装架具有相对设置的两个，所述抓手安装架位于两个所述安装架之间。
6.根据权利要求5所述的大型零件搬运机，其特征在于：所述抓手安装架包括滑杆、零件抓手安装杆、弹簧安装杆、滑杆限位板和弹簧安装杆限位板；所述滑杆限位板上设有与所述轨道长度方向相同的零件抓手安装杆限位长孔；所述弹簧安装杆限位板上设有与所述轨道长度方向相同的弹簧安装杆限位长孔；所述滑杆的两端分别穿过滑杆限位板与各自的所述轨道滑动连接；所述零件抓手安装杆的两端分别穿过相应的所述零件抓手，穿装在所述零件抓手安装杆限位长孔中；所述弹簧安装杆的两端分别穿过相应的所述零件抓手，相应的弹簧一端，穿装在所述弹簧安装杆限位长孔中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022937682.2U CN214113954U (zh) | 2020-12-10 | 2020-12-10 | 大型零件搬运机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022937682.2U CN214113954U (zh) | 2020-12-10 | 2020-12-10 | 大型零件搬运机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214113954U true CN214113954U (zh) | 2021-09-03 |
Family
ID=77509731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022937682.2U Active CN214113954U (zh) | 2020-12-10 | 2020-12-10 | 大型零件搬运机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214113954U (zh) |
-
2020
- 2020-12-10 CN CN202022937682.2U patent/CN214113954U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107934544B (zh) | 一种板材自动送料设备及其使用方法 | |
| CN201058767Y (zh) | 铁桶抓取码垛机 | |
| CN202864660U (zh) | 前地板面板吊具 | |
| CN211768978U (zh) | 一种板材码垛机 | |
| CN109178856A (zh) | 一种物件摆正机构 | |
| CN202684616U (zh) | 自动上料装置 | |
| CN104261126A (zh) | 智能搬运装置 | |
| CN202208537U (zh) | 全自动抓砖码坯机 | |
| CN202717255U (zh) | 一种食用菌培育箱自动下架机 | |
| CN214113954U (zh) | 大型零件搬运机 | |
| CN206108345U (zh) | 横移式翻转机械手 | |
| CN213770445U (zh) | 一种升降双伸式工字轮对中抓取机构 | |
| CN211034325U (zh) | 一种栈板夹抱移行设备 | |
| CN109704058B (zh) | 一种稳定、可靠型的栈板夹抱移行设备及其工作方法 | |
| CN201626445U (zh) | 环轨吊具吊杆装运车 | |
| CN113247610B (zh) | 一种推拉式搬运机器人 | |
| CN209796739U (zh) | 输送线转向分流机构 | |
| CN203794462U (zh) | 一种经济型行车 | |
| CN209394214U (zh) | 适用于h型钢组立的装置 | |
| CN212859508U (zh) | 一种夹爪机构 | |
| CN215946000U (zh) | 一种省力移载机构 | |
| CN216577922U (zh) | 通用型取料机械手 | |
| CN214456603U (zh) | 叉车用侧移式叉夹 | |
| CN216913882U (zh) | 一种新型机器人仿生臂 | |
| CN112777297B (zh) | 一种夹持运送机构及装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |