CN214113648U - 一种能够自动升降的料仓 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种能够自动升降的料仓，包括料仓架、储料机构和传输机构，所述储料机构包括多层储料板，所述传输机构包括驱动组件、传输架和配重组件，所述出料机构设置在所述传输架上，所述驱动组件和配重组件共同作用使得传输架上的储料机构自动稳定的上下运动。本实用新型结构简单合理，不仅能够多层储存产品，节省了存放空间，延长了物料补给的时间间隔，且能够实现自动升降，便于拿取，降低了人工劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域，尤其是涉及一种能够自动升降的料仓。
背景技术
目前，在机械加工过程中，从机床上下料通常是采用人工随意摆放的方式，存在工人的劳动强度大，安全等级低、生产效率低，且工件存放随意、不易管理，不利于自动化生产的问题；此外，往往使用木箱或仓储笼来放置产品，不仅占地面积大、安全等级低，无法满足高要求的产品的需求，而且容易发生工伤事故。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提出了一种能够自动升降的料仓。
本实用新型的主要内容包括：
一种能够自动升降的料仓，包括料仓架、储料机构和传输机构，所述储料机构包括储料架以及上下依次设置在所述储料架内的储料板；所述料仓架上方设置有料仓上板，其下方设置有料仓底板，所述料仓上板和所述料仓底板之间竖直设置有若干直线导杆；所述传输机构包括驱动组件、传输架和配重组件，所述储料机构设置在所述传输架上，所述驱动组件驱动所述传输架沿所述直线导杆上下运动；所述配重组件包括配重块以及配重链条，所述配重链条的一端连接在所述传输架上，另一端与所述配重块连接。
优选的，所述传输架包括传输固定板，所述传输固定板上设置有若干第一直线导套，所述第一直线导套配置在所述直线导杆上；所述驱动组件与所述传输固定板连接。
优选的，所述传输固定板上方相对设置有两个传输加强架，单个所述传输加强架包括两个竖直设置的加强板以及连接在两个所述加强板上端的支撑板，所述支撑板上设置有第二直线导套，所述第二直线导套配置在所述直线导杆上；所述配重链条的一端通过链条连接轴连接在所述支撑板上。
优选的，所述驱动组件包括伺服电机、主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮固定设置在所述料仓上板上，所述从动轮固定设置在所述料仓底板上，所述同步带包覆在所述主动轮和从动轮上，所述伺服电机的输出轴与所述主动轮连接，所述传输架通过连接板与所述同步带连接。
优选的，所述料仓上板上设置有配重轮座，所述配重轮座上设置有配重轮，所述配重链条通过所述配重轮分别与所述配重块和所述传输架连接。
优选的，所述料仓架上还设置有限位钣金，所述限位板金沿竖直方向延伸且配置在所述配重块的两侧，所述配重块的两侧沿所述限位钣金上下运动。
优选的，所述料仓上板上开设有料架出口，所述储料架能够伸出所述料架出口，所述料架出口四周围设有防护钣金。
优选的，所述储料架上方和所述料仓底板的边缘对应设置有对射开关，用于感应储料板的放置位置。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出了一种能够自动升降的料仓，结构简单合理，不仅能够多层储存产品，节省了存放空间，延长了物料补给的时间间隔，且能够实现自动升降，便于拿取，降低了人工劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型另一个角度的结构示意图；
图3为驱动组件的结构示意图；
图4为传输架的结构示意图；
附图标记：1-料仓架；11-料仓上板；110-料架出口；111-防护钣金；12-料仓底板；13-直线导杆；14-限位钣金；15-对射开关；
2-储料机构；20-储料架；21-储料板；
3-传输机构；30-驱动组件；300-伺服电机；301-主动轮；302-从动轮；303-同步带；304-连接板；31-传输架；310-传输固定板；311-第一直线导套；312-加强板；313-支撑板；314-第二直线导套；315-链条连接轴；32-配重组件；320-配重块；321-配重链条；322-配重轮座；323-配重轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型所保护的技术方案做具体说明。
如图1所示，本实用新型提出了一种能够自动升降的料仓，包括料仓架1、储料机构2和传输机构3，其中，所述料仓架1上方设置有料仓上板11，其下方设置有料仓底板12，所述料仓上板11和所述料仓底板12之间竖直设置有若干直线导杆13；所述传输机构3包括驱动组件30、传输架31和配重组件32，所述储料机构2设置在所述传输架31上，所述驱动组件30驱动所述传输架31沿所述直线导杆13上下运动，且所述储料机构2包括储料架20以及上下依次设置在所述储料架20内的储料板21；所述储料板21的类型可以根据需要放置的产品选择，其可以分层放置在所述储料架20上，放置时，只需要将载有多层储料板21的储料架20放置到传输架31上，然后驱动组件30驱动其沿所述直线导杆13上下运动即可使各储料板21自动上升至待上料位，便于机械手拿取。
而配重组件32与驱动组件30共同作用，保证传输架31的稳定上下运动。
具体地，所述配重组件32包括配重块320、配重链条321以及配置轮323，具体地，所述料仓上板11上设置有配重轮座322，所述配重轮座322上设置有配重轮323，所述配重链条321通过所述配重轮323分别与所述配重块320和所述传输架31连接。
为了保证配重块上下稳定的运动，所述料仓架1上还设置有限位钣金14，所述限位板金14沿竖直方向延伸且配置在所述配重块320的两侧，使得所述配重块320的两侧沿所述限位钣金14上下运动。
更进一步地，所述传输架31包括传输固定板310，所述传输固定板310上设置有若干第一直线导套311，所述第一直线导套311配置在所述直线导杆13上；具体地，所述传输固定板310上方相对设置有两个传输加强架，单个所述传输加强架包括两个竖直设置的加强板312以及连接在两个所述加强板312上端的支撑板313，所述支撑板313上设置有第二直线导套314，所述第二直线导套314配置在所述直线导杆13上；所述配重链条321的一端通过链条连接轴315连接在所述支撑板313上。所述驱动组件30与所述传输固定板310连接，驱动所述传输架31沿所述直线导杆13上下运动。
在本实施例中，所述驱动组件30包括伺服电机300、主动轮301、从动轮302和同步带303，所述主动轮301固定设置在所述料仓上板11上，所述从动轮302固定设置在所述料仓底板12上，所述同步带303包覆在所述主动轮301和从动轮302上，所述伺服电机300的输出轴与所述主动轮301连接，所述同步带302上设置有连接板304，所述连接板304与所述传输固定板310连接。
此外，所述料仓上板11上开设有料架出口110，所述储料架20能够伸出所述料架出口110，所述料架出口110四周围设有防护钣金111。
在其他实施例中，所述储料架20上方和所述料仓底板12的边缘对应设置有对射开关15，用于感应储料板21的放置位置，是否突出至所述传输架31外侧，进一步防止储料板21掉落的现象发生。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或之间或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种能够自动升降的料仓，其特征在于，包括料仓架、储料机构和传输机构，所述储料机构包括储料架以及上下依次设置在所述储料架内的储料板；所述料仓架上方设置有料仓上板，其下方设置有料仓底板，所述料仓上板和所述料仓底板之间竖直设置有若干直线导杆；所述传输机构包括驱动组件、传输架和配重组件，所述储料机构设置在所述传输架上，所述驱动组件驱动所述传输架沿所述直线导杆上下运动；所述配重组件包括配重块以及配重链条，所述配重链条的一端连接在所述传输架上，另一端与所述配重块连接。
2.根据权利要求1所述的一种能够自动升降的料仓，其特征在于，所述传输架包括传输固定板，所述传输固定板上设置有若干第一直线导套，所述第一直线导套配置在所述直线导杆上；所述驱动组件与所述传输固定板连接。
3.根据权利要求2所述的一种能够自动升降的料仓，其特征在于，所述传输固定板上方相对设置有两个传输加强架，单个所述传输加强架包括两个竖直设置的加强板以及连接在两个所述加强板上端的支撑板，所述支撑板上设置有第二直线导套，所述第二直线导套配置在所述直线导杆上；所述配重链条的一端通过链条连接轴连接在所述支撑板上。
4.根据权利要求1所述的一种能够自动升降的料仓，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机、主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮固定设置在所述料仓上板上，所述从动轮固定设置在所述料仓底板上，所述同步带包覆在所述主动轮和从动轮上，所述伺服电机的输出轴与所述主动轮连接，所述传输架通过连接板与所述同步带连接。
5.根据权利要求1所述的一种能够自动升降的料仓，其特征在于，所述料仓上板上设置有配重轮座，所述配重轮座上设置有配重轮，所述配重链条通过所述配重轮分别与所述配重块和所述传输架连接。
6.根据权利要求5所述的一种能够自动升降的料仓，其特征在于，所述料仓架上还设置有限位钣金，所述限位板金沿竖直方向延伸且配置在所述配重块的两侧，所述配重块的两侧沿所述限位钣金上下运动。
7.根据权利要求1所述的一种能够自动升降的料仓，其特征在于，所述料仓上板上开设有料架出口，所述储料架能够伸出所述料架出口，所述料架出口四周围设有防护钣金。
8.根据权利要求1至7任一所述的一种能够自动升降的料仓，其特征在于，所述储料架上方和所述料仓底板的边缘对应设置有对射开关，用于感应储料板的放置位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022962574.0U CN214113648U (zh) | 2020-12-10 | 2020-12-10 | 一种能够自动升降的料仓 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214113648U true CN214113648U (zh) | 2021-09-03 |
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ID=77511071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022962574.0U Active CN214113648U (zh) | 2020-12-10 | 2020-12-10 | 一种能够自动升降的料仓 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN214113648U (zh) |
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2020
- 2020-12-10 CN CN202022962574.0U patent/CN214113648U/zh active Active
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