CN214113023U - 一种卧式自动化开箱、装箱、封箱一体化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卧式自动化开箱、装箱、封箱一体化设备，包括设置在地面上的工作台与多根支撑柱，所述工作台上设有输送线，所述输送线上设有多个纸箱，多根所述支撑柱上固定连接有固定板，左端所述支撑柱上固定连接有储放箱，所述储放箱内设有多个纸板，所述固定板上设有用于取出纸板的取出机构，所述固定板上设有用于将纸板推成纸箱的压紧机构，所述固定板上设有第一电动滑轨，所述支撑柱上固定连接有放置板，所述放置板上设有多个待装品，所述第一电动滑轨上设有用于将多个待装品推进纸箱内的装箱机构。本实用新型结构合理，其能够在装箱时自动保持箱体开口的打开，同时还可以将纸板进一步挤压，使其完全形成纸箱。

Description

一种卧式自动化开箱、装箱、封箱一体化设备

技术领域

本实用新型涉及一体化设备技术领域，尤其涉及一种卧式自动化开箱、装箱、封箱一体化设备。

背景技术

随着科技的不断发展，社会也在快速进步，以前的箱式货物的开箱、装箱、封箱全部通过人工进行，从而造成效率低下，近些年自动化开始应用到产线中，从而出现自动化开箱、装箱、封箱一体化设备。

现有的自动化开箱、装箱、封箱一体化设备分为卧式和立式两种，其中卧式在产线上应用较多，但现有的卧式自动化开箱、装箱、封箱一体化设备在装箱时，不能使得纸箱的开口一直保持打开，存在箱体开口半封闭影响装箱的情况，同时现有的纸板还存在打开不和规格的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种卧式自动化开箱、装箱、封箱一体化设备，其能够在装箱时自动保持箱体开口的打开，同时还可以将纸板进一步挤压，使其完全形成纸箱。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种卧式自动化开箱、装箱、封箱一体化设备，包括设置在地面上的工作台与多根支撑柱，所述工作台上设有输送线，所述输送线上设有多个纸箱，多根所述支撑柱上固定连接有固定板，左端所述支撑柱上固定连接有储放箱，所述储放箱内设有多个纸板，所述固定板上设有用于取出纸板的取出机构，所述固定板上设有用于将纸板推成纸箱的压紧机构，所述固定板上设有第一电动滑轨，所述支撑柱上固定连接有放置板，所述放置板上设有多个待装品，所述第一电动滑轨上设有用于将多个待装品推进纸箱内的装箱机构，所述放置板上设有用于保持纸箱开口一直打开的限位机构，所述固定板的右端设有用于封箱的封箱机构。

优选地，所述取出机构包括设置在固定板上的第二电动滑轨，所述第二电动滑轨上滑动连接有第一L形杆，所述第一L形杆的末端固定连接有吸起纸板的吸盘。

优选地，所述压紧机构包括固定连接在固定板上的气缸，所述气缸的伸缩末端固定连接有安装框，所述安装框的左右侧壁上均固定连接有第一电动伸缩杆，两个所述第一电动伸缩杆的伸缩末端均固定连接有挡板。

优选地，所述装箱机构包括滑动连接在第一电动滑轨上的两个第二L形杆，两根所述第二L形杆的末端均固定连接有推板，左端所述推板延伸至纸箱内部。

优选地，所述限位机构包括固定连接在放置板底部的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩末端固定连接有齿板，所述放置板上转动连接有两个转轴，两根所述转轴下端均固定连接有与齿板相啮合的齿轮，两根所述转轴上端均固定连接有限位板。

优选地，所述封箱机构包括设置在固定板上的第三电动滑轨，所述第三电动滑轨上滑动连接有连接柱，所述连接柱下端设有封箱机。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过设置取出机构与压紧机构，实现对纸板的取出，然后将其放到输送线上进行自动成型，在利用折痕成型的过程中，还可以通过两个挡板进一步使其形成纸箱。

2、通过设置装箱机构与限位机构，实现对纸箱的限位，同时还可以使纸箱的开口一直保持敞开的状态，避免因开口半封闭导致装箱不完整的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种卧式自动化开箱、装箱、封箱一体化设备的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种卧式自动化开箱、装箱、封箱一体化设备的侧视示意图；

图3为本实用新型提出的一种卧式自动化开箱、装箱、封箱一体化设备的放置板仰视示意图；

图4为本实用新型提出的一种卧式自动化开箱、装箱、封箱一体化设备的限位板工作状态示意图。

图中：1工作台、2支撑柱、3输送线、4固定板、5储放箱、6纸板、7第一电动滑轨、8放置板、9待装品、10第二电动滑轨、11第一L形杆、12吸盘、13气缸、14第一电动伸缩杆、15挡板、16第二L形杆、17推板、18第二电动伸缩杆、19齿板、20齿轮、21限位板、22第三电动滑轨、23连接柱、24封箱机。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参照图1-4，一种卧式自动化开箱、装箱、封箱一体化设备，包括设置在地面上的工作台1与多根支撑柱2，工作台1上设有输送线3，输送线3上设有多个纸箱，多根支撑柱2上固定连接有固定板4，左端支撑柱2上固定连接有储放箱5，储放箱5内设有多个纸板6，固定板4上设有用于取出纸板6的取出机构，固定板4上设有用于将纸板6推成纸箱的压紧机构，固定板4上设有第一电动滑轨7，支撑柱2上固定连接有放置板8，放置板8上设有多个待装品9，第一电动滑轨7上设有用于将多个待装品9推进纸箱内的装箱机构，放置板8上设有用于保持纸箱开口一直打开的限位机构，固定板4的右端设有用于封箱的封箱机构，封箱机构包括设置在固定板4上的第三电动滑轨22，第三电动滑轨22上滑动连接有连接柱23，连接柱23下端设有封箱机24。

取出机构包括设置在固定板4上的第二电动滑轨10，第二电动滑轨10上滑动连接有第一L形杆11，第一L形杆11的末端固定连接有吸起纸板6的吸盘12，压紧机构包括固定连接在固定板4上的气缸13，气缸13的伸缩末端固定连接有安装框，安装框的左右侧壁上均固定连接有第一电动伸缩杆14，两个第一电动伸缩杆14的伸缩末端均固定连接有挡板15，通过设置取出机构与压紧机构，实现对纸板6的取出，然后将其放到输送线3上进行自动成型，在利用折痕成型的过程中，还可以通过两个挡板15进一步使其形成纸箱。

装箱机构包括滑动连接在第一电动滑轨7上的两个第二L形杆16，两根第二L形杆16的末端均固定连接有推板17，左端推板17延伸至纸箱内部，限位机构包括固定连接在放置板8底部的第二电动伸缩杆18，第二电动伸缩杆18的伸缩末端固定连接有齿板19，放置板8上转动连接有两个转轴，两根转轴下端均固定连接有与齿板19相啮合的齿轮20，两根转轴上端均固定连接有限位板21，通过设置装箱机构与限位机构，实现对纸箱的限位，同时还可以使纸箱的开口一直保持敞开的状态，避免因开口半封闭导致装箱不完整的问题。

本实用新型使用时，首先打开输送线3，然后打开第二电动滑轨10，第二电动滑轨10运动，使得第一L形杆11运动，从而使得第一L形杆11的左端进入到储放箱5内，然后吸起一个纸板6后第二电动滑轨10使第一L形杆11向右移动，进而使得纸板6放到输送线3上，这里的纸板6都已经折好折痕，放到输送线3上后自动展开，当流到气缸13下端时，气缸13启动，使得安装框下降，然后两个第一电动伸缩杆14启动，使得两个挡板15运动，从而使得纸板6沿着折痕形成纸箱，然后继续流动，当流动到第一电动滑轨7下端时，首先第二电动伸缩杆18启动，第二电动伸缩杆18伸长，使得齿板19移动，从而带动两个与齿板19相啮合的齿轮20转动，使转轴转动，从而使两个限位板21转动，进入到纸箱内，使纸箱开口保持打开，并进行纸箱的限位，然后第一电动滑轨7启动，这里的第一电动滑轨7左右端的方向相反，第二电动滑轨10使得两个第二L形杆16向中间移动，从而使得左端推板17进入到纸箱，右端的推板17将待装品9推进纸箱内进行装箱，装箱完成后，纸箱继续流动，流动到封箱机24下端时，此时第三电动滑轨22移动使得封箱机24进行封箱。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种卧式自动化开箱、装箱、封箱一体化设备，包括设置在地面上的工作台(1)与多根支撑柱(2)，其特征在于，所述工作台(1)上设有输送线(3)，所述输送线(3)上设有多个纸箱，多根所述支撑柱(2)上固定连接有固定板(4)，左端所述支撑柱(2)上固定连接有储放箱(5)，所述储放箱(5)内设有多个纸板(6)，所述固定板(4)上设有用于取出纸板(6)的取出机构，所述固定板(4)上设有用于将纸板(6)推成纸箱的压紧机构，所述固定板(4)上设有第一电动滑轨(7)，所述支撑柱(2)上固定连接有放置板(8)，所述放置板(8)上设有多个待装品(9)，所述第一电动滑轨(7)上设有用于将多个待装品(9)推进纸箱内的装箱机构，所述放置板(8)上设有用于保持纸箱开口一直打开的限位机构，所述固定板(4)的右端设有用于封箱的封箱机构。

2.根据权利要求1所述的一种卧式自动化开箱、装箱、封箱一体化设备，其特征在于，所述取出机构包括设置在固定板(4)上的第二电动滑轨(10)，所述第二电动滑轨(10)上滑动连接有第一L形杆(11)，所述第一L形杆(11)的末端固定连接有吸起纸板(6)的吸盘(12)。

3.根据权利要求1所述的一种卧式自动化开箱、装箱、封箱一体化设备，其特征在于，所述压紧机构包括固定连接在固定板(4)上的气缸(13)，所述气缸(13)的伸缩末端固定连接有安装框，所述安装框的左右侧壁上均固定连接有第一电动伸缩杆(14)，两个所述第一电动伸缩杆(14)的伸缩末端均固定连接有挡板(15)。

4.根据权利要求1所述的一种卧式自动化开箱、装箱、封箱一体化设备，其特征在于，所述装箱机构包括滑动连接在第一电动滑轨(7)上的两个第二L形杆(16)，两根所述第二L形杆(16)的末端均固定连接有推板(17)，左端所述推板(17)延伸至纸箱内部。

5.根据权利要求1所述的一种卧式自动化开箱、装箱、封箱一体化设备，其特征在于，所述限位机构包括固定连接在放置板(8)底部的第二电动伸缩杆(18)，所述第二电动伸缩杆(18)的伸缩末端固定连接有齿板(19)，所述放置板(8)上转动连接有两个转轴，两根所述转轴下端均固定连接有与齿板(19)相啮合的齿轮(20)，两根所述转轴上端均固定连接有限位板(21)。

6.根据权利要求1所述的一种卧式自动化开箱、装箱、封箱一体化设备，其特征在于，所述封箱机构包括设置在固定板(4)上的第三电动滑轨(22)，所述第三电动滑轨(22)上滑动连接有连接柱(23)，所述连接柱(23)下端设有封箱机(24)。

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