CN209064503U - 一种香烟自动装盒机的翻转压紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化组装领域，尤其涉及一种香烟自动装盒机的翻转压紧机构，其包括若干个可翻转90度的翻转架，每个翻转架包括第一承托板和第二承托板，相邻两个翻转架之间设有放置平台，每个放置平台上方设有下压机构，其中一个翻转架的第一承托板承托多个包装盒，各所述包装盒竖直排列在第一承托板，转动该翻转架以使各所述包装盒横向排列在第二承托板，第一承托板推动各横向排列的所述包装盒到相邻的放置平台，该放置平台上方的下压机构下压以压紧各横向排列的所述包装盒以使其高度的一致。由于翻转架和下压机构有多个，不同翻转架把各香烟包装盒翻平移到不同的下压机构，这样各香烟包装盒的多个面都会被相应的下压机构进行整形保压。

Description

一种香烟自动装盒机的翻转压紧机构

技术领域

本实用新型涉及自动化组装领域，尤其涉及种香烟自动装盒机的翻转压紧机构。

背景技术

现有的香烟装盒机在完成单个香烟装盒后，需要对多个香烟包装盒排列成一列，这对这列的各香烟包装盒进行整形保压，这样做有利于后序香烟条盒装箱时的排列整齐。目前在香烟包装机的出口输送通道上，设有设专门对各香烟包装盒进行整形保压的翻转压紧机构，然而，该翻转压紧机构只对各香烟包装盒的一面进行整形保压，这些各香烟包装盒的另外几面就并没有进行整形保压，这样各香烟包装盒的整形保压并不好。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种香烟自动装盒机的翻转压紧机构，其能够对各香烟包装盒的多个面进行整形保压。

本实用新型提供一种香烟自动装盒机的翻转压紧机构，包括若干个可翻转90度的翻转架，每个翻转架包括第一承托板和第二承托板，第一承托板和第二承托板垂直活动连接，相邻两个翻转架之间设有放置平台，每个放置平台上方设有下压机构，其中一个翻转架的第一承托板承托多个包装盒，各所述包装盒竖直排列在第一承托板，转动该翻转架以使各所述包装盒横向排列在第二承托板，第一承托板推动各横向排列的所述包装盒到相邻的放置平台，该放置平台上方的下压机构下压以压紧各横向排列的所述包装盒以使其高度的一致。

其中，每个翻转架还包括推动气缸，所述推动气缸的活动端连接第一承托板。

其中，每个翻转架还包括推动电机，推动电机的转动端连接其对应的第二承托板。

其中，所述翻转压紧机构还包括出料机构，所述出料机构设在最外侧的放置平台上，所述出料机构包括出料轨道、出料气缸和连接所述出料气缸活动端的推片，所述出料气缸驱动所述推片沿所述出料轨道运动以推出位于该放置平台上的各所述包装盒。

其中，放置平台有四个，翻转架有三个。

本实用新型的有益效果为：由于翻转架和下压机构有多个，不同翻转架把各香烟包装盒翻平移到不同的下压机构，这样各香烟包装盒的多个面都会被相应的下压机构进行整形保压。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是香烟自动装盒机的结构示意图。

图2是纸盒成型机构的结构示意图。

图3是翻转压紧机构的结构示意图。

图4是纸盒坯片的结构示意图。

在图1至图4中包括：1——机架，2——第一传送带，3——纸盒放置仓，4——上胶机构，5——产品放置仓，6——纸盒成型机构，61——初级成型机构，611——第二传送带，612——成型腔，613——下推机构，614——横向折叠机构，6141——滑轨，6142——横向气缸，6143——横向推块，6144——滚轮，615——前侧耳折叠机构，62——次级成型机构，621——第三传送带，622——活动摆杆，623——长边侧耳折叠机构，6231——固定块，6232——侧压气缸，6233——侧压块，63——平移机械手，7——粘胶压紧机构，71——龙门架，72——上盖压紧机构，73——长边侧耳压紧机构，74——第四传送带，8——翻转压紧机构，81——第五传送带，82——推动气缸A，831——第一下压机构，832——第二下压机构，833——第三下压机构，834——第四下压机构，84——翻转架，841——翻转电机，842——推动气缸，843——第一承托板，844——第二承托板，85——出料机构，851——出料轨道，852——出料气缸，853——推片，86——放置平台，9——纸盒坯片，90——包装盒，91——底面，92——上盖，93——长侧耳，94——叶片，95——前侧耳，10——香烟。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1所示，机架1上设有两条香烟自动生产线，为简化论述，以下以其中一条香烟自动生产线为例进行详细说明，另一条香烟自动生产线的结构完全一样。

如图1所示，机架1的左侧设有用于放置纸盒坯片9的纸盒放置仓3，纸盒放置仓3的右侧设有上胶机构4，在纸盒放置仓3和上胶机构4的下方设有第一传送带2，第一传送带2的传送方向为从左向右，即在纸盒放置仓3和上胶机构4位于第一传送带2的输入端，第一传送带2的输出端上方设有用于放置香烟10的产品放置仓5，需要注意的是，这里所说的香烟10是指已经被白纸包装为长方体的多根香烟，其中，如图4所示，纸盒坯片9具有底面91、上盖92、前侧耳95、长侧耳93和叶片94，在纸盒放置仓3与第一传送带2之间设有纸盒吸盘，纸盒吸盘把纸盒坯片9吸取到第一传送带2上；上胶机构4对第一传送带2上的纸盒坯片9涂抹胶水；在产品放置仓5与第一传送带2之间设有产品吸盘，产品吸盘把产品放置仓5的香烟10吸取到在已涂抹胶水的纸盒坯片9底面91上。

请参见如图1的中部，第一传送带2把纸盒坯片9和香烟10传送到纸盒成型机构6进行装盒成型。具体的，如图2所示，纸盒成型机构6包括初级成型机构61和次级成型机构62，其中，初级成型机构61包括第二传送带611，第二传送带611的输入端设有成型腔612，沿第二传送带611的传送方向依次设有位于所述成型腔612上方的下推机构613、横向折叠机构614、前侧耳折叠机构615，第一传送带2把纸盒坯片9和位于其上的香烟10传送到成型腔612顶部，下推机构613下压香烟10进入成型腔612内部以使得纸盒坯片9的各侧耳和上盖92折叠为竖立状态，横向折叠机构614横向推动竖立状态的上盖92折叠为水平状态以覆盖香烟10，前侧耳折叠机构615把纸盒坯片9的前侧耳95折叠。优选的，横向折叠机构614包括位于第二传送带611上方且第二传送带611的传送方向垂直的滑轨6141，滑轨6141固定有横向气缸6142，横向气缸6142的活动端连接有沿滑轨6141滑动的横向推块6143，横向气缸6142推动横向推块6143把竖立状态的上盖92折叠为水平状态以覆盖香烟10。为了减少横向推块6143在横向推动时与纸盒坯片9的上盖92的摩擦力，横向推动的底端设有滚轮6144。

次级成型机构62包括第三传送带621，第三传送带621的传送方向与第二传送带611的传送方向垂直，为了把第二传送带611的包装盒90平移到第三传送带621，在第二传送带611的输出端和第三传送带621的输入端之间设有平移机械手63，第三传送带621的两侧均设有活动摆杆622和长边侧耳折叠机构623，每个长边侧耳折叠机构623包括固定在第三传送带621一侧的固定块6231，固定块6231设有侧压气缸6232，侧压气缸6232的活动端连接有侧压块6233。平移机械手63把把第二传送带611的包装盒90平移到第三传送带621的卡位上，由于该包装盒90在初级成型机构61成型时，其两个纸盒坯片9的叶耳还没有被折叠，因此活动摆杆622顺时针摆动以折叠纸盒坯片9的叶耳，侧压气缸6232推动侧压块6233压该包装盒90的两个长边侧耳，从而使这两个长边侧耳内壁的胶水粘合。

纸盒坯片9和香烟10通过初级成型机构61和次级成型机构62的二次成型快速装盒成型，整个过程通过各气缸驱动，以及通过各种活动组件和固定组件的组合，达到快速装盒成型，采用流水线全自动生产，其工作效率高。

为了使包装盒90的各表面内壁的胶水都更加牢固粘合，香烟自动装盒机还设有粘胶压紧机构7，粘胶压紧机构7包括横跨设在第三传送带621上方的龙门架71，龙门架71设有上盖压紧机构72，上盖压紧机构72压紧包装盒90的上盖92胶水。粘胶压紧机构7还包括设在第三传送带621两侧的长边侧耳压紧机构73，长边侧耳压紧机构73用于压紧包装盒90的长边侧耳胶水。

粘胶压紧机构7的输出端经第四传送带74连接翻转压紧机构8，如图3所示，翻转压紧机构8的输入端亦设有第五传送带81，第五传送带81的高度低于第四传送带74的高度，当原本平放在第四传送带74的包装盒90因第四传送带74与第五传送带81的高度差从而翻转竖直落在第五传送带81上，每当第五传送带81接收一个包装盒90就会向右移动一小段距离，从而使落在第五传送带81上的各包装盒90可以竖直排列为一排。第五传送带81的左侧设有推动气缸A82，第五传送带81的右侧设有放置平台86，该放置平台86上方设有第一下压机构831，该放置平台86的右侧设有翻转架84，翻转架84包括翻转电机841、推动气缸842、第一承托板843和第二承托板844，第一承托板843和第二承托板844垂直活动连接，推动气缸842的活动端连接第一承托板843，推动气缸842可推动第一承托板843沿第二承托板844的宽度方向移动，翻转电机841可带动第二承托板844翻转90度。该翻转架84的右侧设有放置平台86，该放置平台86上方设有第二下压机构832，如此，相邻两个翻转架84之间设有一个放置平台86，本实施例中，为了使各包装盒90的四个面的高度都一致，放置平台86有四个，翻转架84有三个。

翻转压紧机构8具体翻转压紧过程如下：第五传送带81接收由第四传送带74送来的多个包装合并使各包装盒90竖直排列为一排，第五传送带81左侧的推动气缸A82把各竖直排列的包装盒90平推到第一放置平台86(即第五传送带81右侧的放置平台86)，第一放置平台86上方的第一下压机构831下压以压紧各竖向排列的包装盒90以使其高度的一致；当该第一下压机构831上移后，推动气缸A82继续前推各包装盒90，从而把各包装盒90平推到第一放置平台86右侧的翻转架84的第一承托板843，翻转电机841带动第二承托板844翻转90度，此时，各包装盒90由原来竖向排列在第一承托板843变成横向排列在第二承托板844，这样第二承托板844就与其右侧的放置平台86的高度一致，然后推动气缸842推动第一承托板843向右侧平移，从而把横向排列在第二承托板844平推到第二放置平台86，第二放置平台86上方的第二下压机构832下压以压紧各横向排列的包装盒90以使其高度的一致，从而对各横向排列的包装盒90整形保压，如此，第三下压机构833、第四下压机构834以及其他的翻转架84和其他放置平台86的工作原理也是一样的，这里不再详述。

为了把翻转压紧机构8的各包装盒90自动出料，翻转压紧机构8还包括出料机构85，出料机构85设在最右侧放置平台86的右侧，出料机构85包括出料轨道851、出料气缸852和连接出料气缸852活动端的推片853，出料气缸852驱动推片853沿出料轨道851运动以推出位于该放置平台86上的各包装盒90。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (5)

1.一种香烟自动装盒机的翻转压紧机构，其特征在于，包括若干个可翻转90度的翻转架，每个翻转架包括第一承托板和第二承托板，第一承托板和第二承托板垂直活动连接，相邻两个翻转架之间设有放置平台，每个放置平台上方设有下压机构，其中一个翻转架的第一承托板承托多个包装盒，各所述包装盒竖直排列在第一承托板，转动该翻转架以使各所述包装盒横向排列在第二承托板，第一承托板推动各横向排列的所述包装盒到相邻的放置平台，该放置平台上方的下压机构下压以压紧各横向排列的所述包装盒以使其高度的一致。

2.根据权利要求1所述的一种香烟自动装盒机的翻转压紧机构，其特征在于，每个翻转架还包括推动气缸，所述推动气缸的活动端连接第一承托板。

3.根据权利要求2所述的一种香烟自动装盒机的翻转压紧机构，其特征在于，每个翻转架还包括推动电机，推动电机的转动端连接其对应的第二承托板。

4.根据权利要求3所述的一种香烟自动装盒机的翻转压紧机构，其特征在于，所述翻转压紧机构还包括出料机构，所述出料机构设在最外侧的放置平台上，所述出料机构包括出料轨道、出料气缸和连接所述出料气缸活动端的推片，所述出料气缸驱动所述推片沿所述出料轨道运动以推出位于该放置平台上的各所述包装盒。

5.根据权利要求4所述的一种香烟自动装盒机的翻转压紧机构，其特征在于，放置平台有四个，翻转架有三个。