CN214113010U - 用于乘用车顶棚及发动机罩外板零件自动装箱的中转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车外观冲压件的生产及收纳领域，公开了一种用于乘用车顶棚及发动机罩外板零件自动装箱的中转装置，包括设在装箱容器和零件流水线之间的装箱工位，装箱工位上设有轨道，装箱工位上还设有用于暂存零件的暂存架，暂存架放置在轨道的上方，轨道位于零件流水线上游方向上设有将零件流水线上的零件转运至暂存架上堆叠的第一转运机器人，下游方向上设有将暂存架上的零件转运至装箱容器的第二转运机器人。本实用新型用于乘用车顶棚及发动机罩外板零件自动装箱的中转装置，使用机器人将零件收纳存储，结构简单，操作轻便，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车外观冲压件的生产及收纳领域，具体涉及一种用于乘用车顶棚及发动机罩外板零件自动装箱的中转装置。
背景技术
为了提高零件收纳容器的利用率，降低库存区面积及后工序发交的物流工数，乘用车顶棚及发动机罩外板零件的收纳容器采用隔板式，顶棚容器每层隔板间可以收纳3张零件，发动机罩外板容器每层隔板间可以收纳5张零件，两种容器都有8个隔层，顶棚可以收纳24张零件，发动机罩外板可以收纳40张零件。
但因为零件本身大而重(顶棚零件10KG左右，发动机罩零件6KG左右)的特点，人工装箱时为防止零件搬运变形，需要3个人(以下称A、B、C员工)协同作业，A员工和B员工将零件从传送带上搬运至中转平台并3张或5张叠放，B员工和C员工再将3张或5张零件搬运至容器内。每次需要搬运30KG(3*10KG或5*6KG)左右的重物装入容器内，由于容器隔板式的设计，最下层的装箱需要员工弯腰作业，长期的作业会有职业健康的影响且存在一定安全隐患。
由于劳务费逐年上涨，而机器人价格在降低，为解决以上问题，考虑利用机器人来代替人工作业，出于节约成本，留用现有容器式样进行机器人装箱的开发设计，但现有中转平台不能为机器人自动装箱所用，需要开发新的适合机器人自动装箱方式的中转平台。
发明内容
本实用新型的目的就是针对上述技术的不足，提供一种用于乘用车顶棚及发动机罩外板零件自动装箱的中转装置，使用机器人将零件收纳存储，结构简单，操作轻便，效率高。
为实现上述目的，本实用新型所设计的用于乘用车顶棚及发动机罩外板零件自动装箱的中转装置，包括设在装箱容器和零件流水线之间的装箱工位，所述装箱工位上设有轨道，所述装箱工位上还设有用于暂存所述零件的暂存架，所述暂存架放置在所述轨道的上方，所述轨道位于所述零件流水线上游方向上设有将所述零件流水线上的零件转运至所述暂存架上堆叠的第一转运机器人，下游方向上设有将所述暂存架上的零件转运至所述装箱容器的第二转运机器人。
优选地，所述暂存架包括设在所述轨道一侧的两个支撑柱，两个所述支撑柱上各铰接有一根支撑杆，所述支撑杆均连有推动其以所述支撑柱为轴在水平面上转动的气缸。
优选地，所述轨道靠近所述支撑柱的这一侧设有若干个支撑所述支撑杆的垫块，所述轨道的另一侧设有若干个当所述支撑杆被所述气缸推出至所述轨道上方时支撑所述支撑杆的垫块，避免所述暂存架压住所述轨道造成所述轨道损伤。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
1、使用机器人将零件收纳存储，结构简单，操作轻便，效率高；
2、通过气缸推动支撑杆，能够快速完成暂存架的布置，消除了准备中转平台带来的工时损耗时间；
3、通用性好，对于汽车顶棚和发动机罩外板零件均适用；
4、在不需要使用时，能够收回，不影响其它工作。
附图说明
图1为本实用新型用于乘用车顶棚及发动机罩外板零件自动装箱的中转装置的结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1中暂存架未使用时的结构示意图；
图4为图1中暂存架使用时的结构示意图。
图中各部件标号如下：
装箱容器1、零件流水线2、装箱工位3、轨道4、零件5、暂存架6、第一转运机器人7、第二转运机器人8、支撑柱9、支撑杆10、气缸11、垫块12。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1及图2所示，本实用新型一种用于乘用车顶棚及发动机罩外板零件自动装箱的中转装置，包括设在装箱容器1和零件流水线2之间的装箱工位3，装箱工位3上设有轨道4，装箱工位3上还设有用于暂存零件5的暂存架6，暂存架6放置在轨道4的上方，轨道4位于零件流水线2上游方向上设有将零件流水线2上的零件5转运至暂存架6上堆叠的第一转运机器人7，下游方向上设有将暂存架6上的零件5转运至装箱容器1的第二转运机器人8。
另外，如图3及图4所示，暂存架6包括设在轨道4一侧的两个支撑柱9，两个支撑柱9上各铰接有一根支撑杆10，支撑杆10均连有推动其以支撑柱9为轴在水平面上转动的气缸11。而且本实施例中，轨道4靠近支撑柱9的这一侧设有支撑支撑杆10的垫块12，每根支撑杆10设有2个垫块12，轨道4的另一侧设有当支撑杆10被气缸11推出至轨道4上方时支撑支撑杆10的垫块12，每根支撑杆10的末端设有1个垫块12。
本实施例的初始状态下，如图3所示，两个支撑杆10与轨道4平行。当需要使用时，首先启动两个气缸11，如图4所示，将支撑杆10旋转至轨道4的上方，两根支撑杆10形成暂存架6。然后通过第一机器人7将零件流水线2上的零件5转运至暂存架6上。当3张或5张叠放完成后，第二转运机器人8将堆叠在一起的零件5集中转运至装箱容器1内。
当加工其它不需要暂存架6暂存的零件时，气缸11回位，两根支撑杆10同样回位，此时第一机器人7和第二机器人8即可在轨道4上自由运行，去完成其它转运事项。
本实用新型用于乘用车顶棚及发动机罩外板零件自动装箱的中转装置，使用机器人将零件5收纳存储，结构简单，操作轻便，效率高；通过气缸11推动支撑杆10，能够快速完成暂存架6的布置，消除了准备中转平台带来的工时损耗时间；另外，通用性好，对于汽车顶棚和发动机罩外板零件均适用，且在不需要使用时，能够收回，不影响其它工作。
Claims (3)
1.一种用于乘用车顶棚及发动机罩外板零件自动装箱的中转装置，包括设在装箱容器(1)和零件流水线(2)之间的装箱工位(3)，其特征在于：所述装箱工位(3)上设有轨道(4)，所述装箱工位(3)上还设有用于暂存所述零件(5)的暂存架(6)，所述暂存架(6)放置在所述轨道(4)的上方，所述轨道(4)位于所述零件流水线(2)上游方向上设有将所述零件流水线(2)上的零件(5)转运至所述暂存架(6)上堆叠的第一转运机器人(7)，下游方向上设有将所述暂存架(6)上的零件(5)转运至所述装箱容器(1)的第二转运机器人(8)。
2.根据权利要求1所述用于乘用车顶棚及发动机罩外板零件自动装箱的中转装置，其特征在于：所述暂存架(6)包括设在所述轨道(4)一侧的两个支撑柱(9)，两个所述支撑柱(9)上各铰接有一根支撑杆(10)，所述支撑杆(10)均连有推动其以所述支撑柱(9)为轴在水平面上转动的气缸(11)。
3.根据权利要求2所述用于乘用车顶棚及发动机罩外板零件自动装箱的中转装置，其特征在于：所述轨道(4)靠近所述支撑柱(9)的这一侧设有若干个支撑所述支撑杆(10)的垫块(12)，所述轨道(4)的另一侧设有若干个当所述支撑杆(10)被所述气缸(11)推出至所述轨道(4)上方时支撑所述支撑杆(10)的垫块(12)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022969474.0U CN214113010U (zh) | 2020-12-10 | 2020-12-10 | 用于乘用车顶棚及发动机罩外板零件自动装箱的中转装置 |
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Publications (1)
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| CN214113010U true CN214113010U (zh) | 2021-09-03 |
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ID=77511038
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| CN (1) | CN214113010U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113879582A (zh) * | 2021-10-25 | 2022-01-04 | 权星智控系统工程(上海)股份有限公司 | 一种用于带输液管的喷头装箱工作站及喷头装箱方法 |
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2020
- 2020-12-10 CN CN202022969474.0U patent/CN214113010U/zh active Active
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| CN113879582A (zh) * | 2021-10-25 | 2022-01-04 | 权星智控系统工程(上海)股份有限公司 | 一种用于带输液管的喷头装箱工作站及喷头装箱方法 |
| CN113879582B (zh) * | 2021-10-25 | 2022-11-08 | 权星智控系统工程(上海)股份有限公司 | 一种用于带输液管的喷头装箱工作站及喷头装箱方法 |
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