CN214110475U - 一种大型油烟机烟道清洗机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大型油烟机烟道清洗机器人，属于清洗机器人技术领域，一种大型油烟机烟道清洗机器人，包括机器人本体，机器人本体外端安装有摄像头，机器人本体外端固定连接有防护罩，且摄像头位于防护罩内，机器人本体外端滑动连接有防护盖，且防护罩位于防护盖内，机器人本体外端固定安装有一对位于防护盖内的电动推杆，且电动推杆伸缩端与防护盖上内壁固定连接，两个电动推杆均与机器人本体电性连接，可以实现在机器人本体工作过程中，通过防护罩对摄像头进行防护，有效避免油污、灰尘等杂质对摄像头造成污染，并且还可以方便工作人员对附着在防护罩上的杂质进行远程清理，有效避免这些杂质干扰摄像头的拍摄画面。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洗机器人技术领域，更具体地说，涉及一种大型油烟机烟道清洗机器人。
背景技术
目前市场上出现了一种用于清理大型油烟机烟道的清洗机器人，清洗机器人一般配备有相应的远程控制设备，工作人员可以通过该设备远程控制机器人在烟道内进行清洗工作，并且清洗机器人上一般还安装有摄像头，而控制设备上安装有与摄像头远程电性连接的显示器，清洗机器人工作过程中，可以通过摄像头拍摄烟道内的清洗情况，再将拍摄画面远程传输至控制设备的显示器上，从而方便工作人员更加直观、准确地了解烟道清洗情况，进而有效保障烟道清洗效果。
然而在清洗机器人实际工作过程中，清洗机器人清洗产生的油污、灰尘等杂质容易溅到摄像头上，一方面，这些杂质会严重干扰摄像头的拍摄画面，使工作人员难以清楚地查看烟道的清洗情况，另一方面，这些杂质会对摄像头造成严重的污染，影响摄像头的使用寿命。
实用新型内容
1．要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种大型油烟机烟道清洗机器人，它可以实现在机器人本体工作过程中，通过防护罩对摄像头进行防护，有效避免油污、灰尘等杂质对摄像头造成污染，并且还可以方便工作人员对附着在防护罩上的杂质进行远程清理，有效避免这些杂质干扰摄像头的拍摄画面。
2．技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种大型油烟机烟道清洗机器人，包括机器人本体，所述机器人本体外端安装有摄像头，所述机器人本体外端固定连接有防护罩，且摄像头位于防护罩内，所述机器人本体外端滑动连接有防护盖，且防护罩位于防护盖内，所述机器人本体外端固定安装有一对位于防护盖内的电动推杆，且电动推杆伸缩端与防护盖上内壁固定连接，两个所述电动推杆均与机器人本体电性连接，所述防护盖左内壁开凿有一对容纳槽，所述容纳槽内滑动连接有与其相匹配的支板，所述支板右端固定连接有与其相匹配的柔性擦，所述容纳槽左内壁和支板左端之间固定连接有多个均匀分布的拉伸弹簧，所述支板外端固定连接有多个金属块，所述容纳槽内壁开凿有与金属块滑动连接的滑槽，所述滑槽右内壁固定安装有与机器人本体电性连接的电磁铁，上侧的所述支板外端固定连接有注液管，且注液管左右两端分别延伸至防护盖左侧和支板右侧，可以实现在机器人本体工作过程中，通过防护罩对摄像头进行防护，有效避免油污、灰尘等杂质对摄像头造成污染，并且还可以方便工作人员对附着在防护罩上的杂质进行远程清理，有效避免这些杂质干扰摄像头的拍摄画面。
进一步的，所述柔性擦包括海绵层，且海绵层固定连接于支板右端，所述海绵层外端固定连接有与其相匹配的超细纤维布，且超细纤维布完全包覆海绵层外表面，海绵层具有较强的吸水、储水性能，能够储存较多的清洗液，而海绵层较为柔软，擦拭防护罩时不易对防护罩造成划损。
进一步的，所述防护盖右端固定连接有一对T形滑块，所述机器人本体外端开凿有与T形滑块滑动连接的T形导向槽，T形滑块和T形导向槽之间的相互配合，可以起到限定防护盖移动轨迹的作用。
进一步的，所述注液管左端螺纹连接有与其相匹配的密封盖，且密封盖完全覆盖注液管的口部，密封盖可以对注液管的口部进行封闭，有效避免注液管被各种杂质堵塞。
进一步的，所述机器人本体外端固定连接有位于防护盖下侧的挡板，且挡板完全覆盖防护盖的下口，当机器人本体未使用时，防护盖和挡板相互配合，可以将防护罩完全封闭，起到一定的防水防尘作用。
进一步的，所述防护盖下端固定连接有与其相匹配的橡胶密封垫，且橡胶密封垫与挡板紧密接触，橡胶密封垫可以对防护盖和挡板之间的间隙进行密封，提高防护盖和挡板的防水防尘效果。
3．有益效果
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
（1）本方案可以实现在机器人本体工作过程中，通过防护罩对摄像头进行防护，有效避免油污、灰尘等杂质对摄像头造成污染，并且还可以方便工作人员对附着在防护罩上的杂质进行远程清理，有效避免这些杂质干扰摄像头的拍摄画面。
（2）柔性擦包括海绵层，且海绵层固定连接于支板右端，海绵层外端固定连接有与其相匹配的超细纤维布，且超细纤维布完全包覆海绵层外表面，海绵层具有较强的吸水、储水性能，能够储存较多的清洗液，而海绵层较为柔软，擦拭防护罩时不易对防护罩造成划损。
（3）防护盖右端固定连接有一对T形滑块，机器人本体外端开凿有与T形滑块滑动连接的T形导向槽，T形滑块和T形导向槽之间的相互配合，可以起到限定防护盖移动轨迹的作用。
（4）注液管左端螺纹连接有与其相匹配的密封盖，且密封盖完全覆盖注液管的口部，密封盖可以对注液管的口部进行封闭，有效避免注液管被各种杂质堵塞。
（5）机器人本体外端固定连接有位于防护盖下侧的挡板，且挡板完全覆盖防护盖的下口，当机器人本体未使用时，防护盖和挡板相互配合，可以将防护罩完全封闭，起到一定的防水防尘作用。
（6）防护盖下端固定连接有与其相匹配的橡胶密封垫，且橡胶密封垫与挡板紧密接触，橡胶密封垫可以对防护盖和挡板之间的间隙进行密封，提高防护盖和挡板的防水防尘效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中A处的内部结构示意图；
图3为图2中B处的结构示意图；
图4为图2中C-C处的截面示意图；
图5为本实用新型的摄像头使用时的结构示意图。
图中标号说明：
1机器人本体、2摄像头、3防护罩、4防护盖、5电动推杆、6容纳槽、7支板、8柔性擦、801海绵层、802超细纤维布、9拉伸弹簧、10金属块、11滑槽、12电磁铁、13注液管、14 T形滑块、15密封盖、16挡板、17橡胶密封垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1-2，一种大型油烟机烟道清洗机器人，包括机器人本体1，机器人本体1外端安装有摄像头2，机器人本体1和摄像头2均为现有技术，机器人本体1配备有相应的远程控制设备，在此不再赘述，其特征在于：机器人本体1外端固定连接有防护罩3，且摄像头2位于防护罩3内，防护罩3由无色光学玻璃制成，对摄像头2起到防护作用的同时，不会影响摄像头2的拍摄工作，机器人本体1外端滑动连接有防护盖4，且防护罩3位于防护盖4内，防护盖4呈右端和下端开口的盒状结构，具体形状如图2和图4所示，请参阅图2和图4，机器人本体1外端固定安装有一对位于防护盖4内的电动推杆5，且电动推杆5伸缩端与防护盖4上内壁固定连接，电动推杆5为现有技术，本领域技术人员可以根据实际需求选择合适型号的电动推杆5，例如：UM-36，两个电动推杆5均与机器人本体1电性连接，工作人员可以通过机器人本体1的远程控制设备同时控制电动推杆5进行伸展或收缩。
请参阅图3，防护盖4左内壁开凿有一对容纳槽6，两个容纳槽6呈上下对称分布，容纳槽6内滑动连接有与其相匹配的支板7，支板7可以在容纳槽6内左右滑动，支板7右端固定连接有与其相匹配的柔性擦8，容纳槽6左内壁和支板7左端之间固定连接有多个均匀分布的拉伸弹簧9，拉伸弹簧9可以将支板7向容纳槽6内拉动，支板7外端固定连接有多个金属块10，容纳槽6内壁开凿有与金属块10滑动连接的滑槽11，滑槽11右内壁固定安装有与机器人本体1电性连接的电磁铁12，电磁铁12为现有技术，通电时会获得磁性，工作人员可以通过机器人本体1的远程控制设备对电磁铁12进行通电或断电操作，当电磁铁12通电时，金属块10会被电磁铁12吸附在其左侧，上侧的支板7外端固定连接有注液管13，且注液管13左右两端分别延伸至防护盖4左侧和支板7右侧，可以实现在机器人本体1工作过程中，通过防护罩3对摄像头2进行防护，有效避免油污、灰尘等杂质对摄像头2造成污染，并且还可以方便工作人员对附着在防护罩3上的杂质进行远程清理，有效避免这些杂质干扰摄像头2的拍摄画面。
请参阅图3，柔性擦8包括海绵层801，且海绵层801固定连接于支板7右端，海绵层801外端固定连接有与其相匹配的超细纤维布802，且超细纤维布802完全包覆海绵层801外表面，超细纤维布802为现有技术，在此不再赘述，海绵层801具有较强的吸水、储水性能，能够储存较多的清洗液，而海绵层801较为柔软，擦拭防护罩3时不易对防护罩3造成划损，请参阅图4，防护盖4右端固定连接有一对T形滑块14，机器人本体1外端开凿有与T形滑块14滑动连接的T形导向槽，T形滑块14和T形导向槽之间的相互配合，可以起到限定防护盖4移动轨迹的作用。
请参阅图3，注液管13左端螺纹连接有与其相匹配的密封盖15，且密封盖15完全覆盖注液管13的口部，密封盖15可以对注液管13的口部进行封闭，有效避免注液管13被各种杂质堵塞，请参阅图2，机器人本体1外端固定连接有位于防护盖4下侧的挡板16，且挡板16完全覆盖防护盖4的下口，当机器人本体1未使用时，防护盖4和挡板16相互配合，可以将防护罩3完全封闭，起到一定的防水防尘作用，防护盖4下端固定连接有与其相匹配的橡胶密封垫17，且橡胶密封垫17与挡板16紧密接触，橡胶密封垫17可以对防护盖4和挡板16之间的间隙进行密封，提高防护盖4和挡板16的防水防尘效果。
请参阅图1-4，在工作人员使用机器人本体1前，可以通过注液管13向上侧的柔性擦8内注入一定量的清洗液即清洗剂和水的混合液，清洗液会临时储存在上侧的柔性擦8内，在机器人本体1工作过程中，工作人员可以远程控制电动推杆5的伸缩端伸出，电动推杆5会带动防护盖4向上移动，请参阅图5，使防护盖4不再对防护罩3进行覆盖，因此，防护罩3内的摄像头2便可以拍摄烟道内的清洗情况，并且由于防护罩3完全包覆摄像头2，可以有效避免油污、灰尘等杂质对摄像头2造成污染，
请参阅图1-4，当防护罩3表面附着较多的杂质时，工作人员可以远程控制机器人本体1对防护罩3表面进行清理，防护罩3表面具体清理方式为：首先，工作人员可以远程控制机器人本体1为上侧支板7所对应的电磁铁12进行通电，上侧支板7外端的金属块10会在磁力作用下向右移动，并带动上侧的支板7和柔性擦8向右移动，使得上侧的柔性擦8可以与防护罩3外表面相接触，之后，工作人员可以控制电动推杆5进行来回伸缩，带动上侧的柔性擦8对防护罩3表面进行擦拭，由于上侧的柔性擦8内储存有一定的清洗液，对防护罩3表面具有较好的清洗效果，多次擦拭后，工作人员可以远程控制机器人本体1为上侧支板7所对应的电磁铁12进行断电，上侧的支板7和柔性擦8便会在拉伸弹簧9的作用下回到初始位置，之后，工作人员可以通过同样的方法远程控制下侧的柔性擦8对防护罩3表面进行清洗，由于下侧的柔性擦8呈干燥状态，可以有效去除防护罩3上残留的清洗液，有效保障防护罩3的透光性。
综上所述，本方案可以实现在机器人本体1工作过程中，通过防护罩3对摄像头2进行防护，有效避免油污、灰尘等杂质对摄像头2造成污染，并且还可以方便工作人员对附着在防护罩3上的杂质进行远程清理，有效避免这些杂质干扰摄像头2的拍摄画面。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种大型油烟机烟道清洗机器人，包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）外端安装有摄像头（2），其特征在于：所述机器人本体（1）外端固定连接有防护罩（3），且摄像头（2）位于防护罩（3）内，所述机器人本体（1）外端滑动连接有防护盖（4），且防护罩（3）位于防护盖（4）内，所述机器人本体（1）外端固定安装有一对位于防护盖（4）内的电动推杆（5），且电动推杆（5）伸缩端与防护盖（4）上内壁固定连接，两个所述电动推杆（5）均与机器人本体（1）电性连接，所述防护盖（4）左内壁开凿有一对容纳槽（6），所述容纳槽（6）内滑动连接有与其相匹配的支板（7），所述支板（7）右端固定连接有与其相匹配的柔性擦（8），所述容纳槽（6）左内壁和支板（7）左端之间固定连接有多个均匀分布的拉伸弹簧（9），所述支板（7）外端固定连接有多个金属块（10），所述容纳槽（6）内壁开凿有与金属块（10）滑动连接的滑槽（11），所述滑槽（11）右内壁固定安装有与机器人本体（1）电性连接的电磁铁（12），上侧的所述支板（7）外端固定连接有注液管（13），且注液管（13）左右两端分别延伸至防护盖（4）左侧和支板（7）右侧。
2.根据权利要求1所述的一种大型油烟机烟道清洗机器人，其特征在于：所述柔性擦（8）包括海绵层（801），且海绵层（801）固定连接于支板（7）右端，所述海绵层（801）外端固定连接有与其相匹配的超细纤维布（802），且超细纤维布（802）完全包覆海绵层（801）外表面。
3.根据权利要求1所述的一种大型油烟机烟道清洗机器人，其特征在于：所述防护盖（4）右端固定连接有一对T形滑块（14），所述机器人本体（1）外端开凿有与T形滑块（14）滑动连接的T形导向槽。
4.根据权利要求1所述的一种大型油烟机烟道清洗机器人，其特征在于：所述注液管（13）左端螺纹连接有与其相匹配的密封盖（15），且密封盖（15）完全覆盖注液管（13）的口部。
5.根据权利要求1所述的一种大型油烟机烟道清洗机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）外端固定连接有位于防护盖（4）下侧的挡板（16），且挡板（16）完全覆盖防护盖（4）的下口。
6.根据权利要求5所述的一种大型油烟机烟道清洗机器人，其特征在于：所述防护盖（4）下端固定连接有与其相匹配的橡胶密封垫（17），且橡胶密封垫（17）与挡板（16）紧密接触。
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| CN115847450A (zh) * | 2023-02-24 | 2023-03-28 | 东莞市喜成电子科技有限公司 | 一种巡检机器人 |
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