CN115847450B - 一种巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种巡检机器人，包括巡检机器人主体，所述第一圆齿轮的一侧啮合连接有齿板，所述凹槽的内底部固定有自动输水机构，所述自动输水机构贯穿齿板并与清洁机构相连接，所述清洁机构固定在齿板的顶部，所述清洁机构贯穿巡检机器人主体的顶部，所述巡检机器人主体的一侧固定有摄像头。该巡检机器人，能够达到湿擦和干擦相结合的目的，第三圆齿轮旋转可带动第四圆齿轮和第五圆齿轮同时旋转，从而带动第一带传动装置和第二带传动装置同时旋转，方便利用一个驱动设备实现第一海绵擦和第二海绵擦的旋转，利用第一海绵擦擦拭好摄像头之后可降下支撑盒，之后可利用第二海绵擦擦拭掉摄像头上的水，使得整个清洁过程更加完整整洁。

Description

一种巡检机器人

技术领域

本发明涉及巡检机器人技术领域，具体为一种巡检机器人。

背景技术

巡检机器人负责对高速公路的交通秩序进行监督，从而在巡检过程中检测摄像头因粘灰尘从而导致拍摄不清楚，以及现有的巡检机器人一般直接利用清洗头来喷洗摄像头，清洗好摄像头之后一般需要等待水分自然风干，不及时擦干会导致摄像头上残留水渍，清洗效果不佳，针对上述问题，需要对一种巡检机器人来解决存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的巡检机器人一般直接利用清洗头来喷洗摄像头，清洗好摄像头之后一般需要等待水分自然风干，不及时擦干会导致摄像头上残留水渍，清洗效果不佳的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种巡检机器人，包括巡检机器人主体，所述巡检机器人主体的外侧固定有防护圈，所述巡检机器人主体内开设有凹槽，所述凹槽的后内壁上转动连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮的一侧啮合连接有第一圆齿轮，所述凹槽内转动连接有转杆，所述转杆的外侧固定有第一圆齿轮和第二圆齿轮。

所述第一圆齿轮的一侧啮合连接有齿板，所述凹槽的内底部固定有自动输水机构，所述自动输水机构贯穿齿板并与清洁机构相连接，所述清洁机构固定在齿板的顶部，所述清洁机构贯穿巡检机器人主体的顶部，所述巡检机器人主体的一侧固定有摄像头。

优选的，所述防护圈为橡胶材质。

通过采用上述技术方案，防护圈对巡检机器人主体起到防护的作用。

优选的，所述凹槽内固定有第一马达，且第一马达的输出端与不完全齿轮相连接。

通过采用上述技术方案，不完全齿轮转动可带动第一圆齿轮旋转，方便带动转杆第二圆齿轮旋转，以便灵活控制齿板的升降。

优选的，所述第二圆齿轮设置有两个，且两个第二圆齿轮对称设置在转杆上，所述第二圆齿轮与齿板一一对应设置。

通过采用上述技术方案，两个第二圆齿轮可随着转杆一起旋转，方便带动两个齿板同时上下移动。

优选的，所述自动输水机构包括储水箱，且储水箱固定在凹槽的内底部，所述储水箱的顶部固定有第一支板和第二支板，且第一支板上贯穿有移动扣。

通过采用上述技术方案，移动扣一开始锁住重压板，当齿板上升到顶之后，移动扣受到第一圆齿轮的挤压作用而向右移动，移动扣离开重压板之后，重压板可自动压水。

优选的，所述第二支板的一侧通过压缩弹簧与抵块相连接，所述储水箱的顶部贯穿有重压板，且重压板卡合连接在移动扣的内侧。

通过采用上述技术方案，抵块一开始抵紧在移动扣上，方便利用移动扣锁住重压板。

优选的，所述储水箱的一侧通过连接软管与输水管道相连接，且输水管道贯穿齿板。

通过采用上述技术方案，利用重压板压水时，储水箱内的水可先后经过连接软管和输水管道喷到第一海绵擦上，方便自动打湿第一海绵擦。

优选的，所述清洁机构包括支撑盒，所述支撑盒固定在齿板的顶部，且支撑盒贯穿巡检机器人主体的顶部，所述支撑盒的一内壁上固定有第二马达，且第二马达的输出端与第三圆齿轮相连接，所述第三圆齿轮的底部啮合连接有第四圆齿轮，且第四圆齿轮的一侧固定有第一带传动装置，所述第一带传动装置的输出端与第一海绵擦相连接，且第一海绵擦贯穿支撑盒的一侧，所述第一海绵擦与摄像头一一对应设置。

通过采用上述技术方案，第三圆齿轮旋转时，第四圆齿轮、第一带传动装置和两个第一海绵擦整体旋转，方便利用两个第一海绵擦擦拭摄像头。

优选的，所述第三圆齿轮的顶部啮合连接有第五圆齿轮，且第五圆齿轮的一侧固定有第二带传动装置，所述第二带传动装置的输出端与第二海绵擦相连接，且第二海绵擦贯穿支撑盒的一侧，所述第二海绵擦与摄像头一一对应设置。

通过采用上述技术方案，第三圆齿轮旋转时，第五圆齿轮、第二带传动装置和两个第二海绵擦整体旋转，方便利用两个第二海绵擦擦拭摄像头。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该巡检机器人，通过设置的巡检机器人主体、第一圆齿轮、转杆、第二圆齿轮、齿板、储水箱、移动扣、重压板、支撑盒、第一海绵擦和摄像头的相互配合使用，能够达到自动打湿擦拭的目的，搭配使用第一圆齿轮、转杆和第二圆齿轮可升起齿板和支撑盒，将支撑盒升到顶之后，第一海绵擦对准摄像头并旋转擦拭摄像头，避免巡检机器人主体在巡检过程中，摄像头因粘灰尘而导致拍摄不清楚，同时第一圆齿轮上的齿挤压着移动扣向右移动，重压板下落并将储水箱内的水挤压到第一海绵擦上，打湿第一海绵擦之后可使擦拭效果更好。

2、该巡检机器人，通过设置的支撑盒、第三圆齿轮、第四圆齿轮、第一带传动装置、第一海绵擦、第五圆齿轮、第二带传动装置、第二海绵擦和摄像头的相互配合使用，能够达到湿擦和干擦相结合的目的，第三圆齿轮旋转可带动第四圆齿轮和第五圆齿轮同时旋转，从而带动第一带传动装置和第二带传动装置同时旋转，方便利用一个驱动设备实现第一海绵擦和第二海绵擦的旋转，利用第一海绵擦擦拭好摄像头之后可降下支撑盒，之后可利用第二海绵擦擦拭掉摄像头上的水，使得整个清洁过程更加完整整洁。

3、该巡检机器人，通过设置的不完全齿轮、齿板、移动扣、抵块、重压板和第一海绵擦的相互配合使用，能够达到灵活控制压水的目的，在降下齿板的过程中，不完全齿轮上的齿会离开移动扣，抵块会自动弹回并重新抵紧固定住移动扣，方便重新锁住重压板，以便停止打湿第一海绵擦。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正视剖面结构示意图；

图3为本发明的俯视剖面结构示意图；

图4为本发明的图2中A处放大结构示意图；

图5为本发明的支撑盒、第二马达、第三圆齿轮、第四圆齿轮、第一带传动装置、第五圆齿轮和第二带传动装置连接结构示意图；

图6为本发明的支撑盒、第一海绵擦和第二海绵擦连接结构示意图。

图中：1、巡检机器人主体；2、防护圈；3、凹槽；4、第一马达；5、不完全齿轮；6、第一圆齿轮；7、转杆；8、第二圆齿轮；9、齿板；10、自动输水机构；1001、储水箱；1002、第一支板；1003、移动扣；1004、第二支板；1005、压缩弹簧；1006、抵块；1007、重压板；1008、连接软管；1009、输水管道；11、清洁机构；1101、支撑盒；1102、第二马达；1103、第三圆齿轮；1104、第四圆齿轮；1105、第一带传动装置；1106、第一海绵擦；1107、第五圆齿轮；1108、第二带传动装置；1109、第二海绵擦；12、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种巡检机器人，包括巡检机器人主体1，巡检机器人主体1的外侧固定有防护圈2，巡检机器人主体1内开设有凹槽3，凹槽3的后内壁上转动连接有不完全齿轮5，不完全齿轮5的一侧啮合连接有第一圆齿轮6，凹槽3内转动连接有转杆7，转杆7的外侧固定有第一圆齿轮6和第二圆齿轮8。

第一圆齿轮6的一侧啮合连接有齿板9，凹槽3的内底部固定有自动输水机构10，自动输水机构10贯穿齿板9并与清洁机构11相连接，清洁机构11固定在齿板9的顶部，清洁机构11贯穿巡检机器人主体1的顶部，巡检机器人主体1的一侧固定有摄像头12。

本实施例中，如图1和图3所示，防护圈2为橡胶材质，橡胶材质的防护圈2对巡检机器人主体1起到防护的作用，可有效减轻巡检机器人主体1与障碍物之间的碰撞。

本实施例中，如图2和图3所示，凹槽3内固定有第一马达4，且第一马达4的输出端与不完全齿轮5相连接，不完全齿轮5可在第一马达4的作用下逆时针旋转，从而带动第一圆齿轮6顺时针旋转，以此带动转杆7和两个第二圆齿轮8旋转，从而带动两个齿板9向上移动，以便升起两个支撑盒1101，打湿第一海绵擦1106并利用第一海绵擦1106擦拭好摄像头12之后可降下齿板9和支撑盒1101，方便利用第二海绵擦1109来擦拭摄像头12。

本实施例中，如图3所示，第二圆齿轮8设置有两个，且两个第二圆齿轮8对称设置在转杆7上，第二圆齿轮8与齿板9一一对应设置，第一圆齿轮6旋转时可带动转杆7旋转，从而带动两个第二圆齿轮8旋转，方便带动两个齿板9同时上下移动。

本实施例中，如图2和图3所示，自动输水机构10包括储水箱1001，且储水箱1001固定在凹槽3的内底部，储水箱1001的顶部固定有第一支板1002和第二支板1004，且第一支板1002上贯穿有移动扣1003，储水箱1001可用来储水，移动扣1003一开始在抵块1006的顶撑作用下紧扣在重压板1007的外侧，重压板1007一开始不对储水箱1001内的水进行施压，不完全齿轮5逆时针旋转并带动齿板9上升到顶之后，不完全齿轮5上的齿会接触到移动扣1003并挤压着移动扣1003向右移动，此时重压板1007会自动下降并压水。

本实施例中，如图3所示，第二支板1004的一侧通过压缩弹簧1005与抵块1006相连接，储水箱1001的顶部贯穿有重压板1007，且重压板1007卡合连接在移动扣1003的内侧，抵块1006一开始在压缩弹簧1005的作用下抵紧在移动扣1003，使移动扣1003能够牢固扣住重压板1007，当不完全齿轮5上的齿挤压到移动扣1003时，移动扣1003向右移动，当不完全齿轮5上的齿离开移动扣1003后，抵块1006会在压缩弹簧1005的作用下自动弹回并重新抵紧固定住移动扣1003。

本实施例中，如图2所示，储水箱1001的一侧通过连接软管1008与输水管道1009相连接，且输水管道1009贯穿齿板9，储水箱1001内的水受到重压板1007的挤压之后会先后经过连接软管1008和输水管道1009喷到第一海绵擦1106上，方便自动打湿第一海绵擦1106，以便更好的擦拭摄像头12。

本实施例中，如图2、图4和图5所示，清洁机构11包括支撑盒1101，支撑盒1101固定在齿板9的顶部，且支撑盒1101贯穿巡检机器人主体1的顶部，支撑盒1101的一内壁上固定有第二马达1102，且第二马达1102的输出端与第三圆齿轮1103相连接，第三圆齿轮1103的底部啮合连接有第四圆齿轮1104，且第四圆齿轮1104的一侧固定有第一带传动装置1105，第一带传动装置1105的输出端与第一海绵擦1106相连接，且第一海绵擦1106贯穿支撑盒1101的一侧，第一海绵擦1106与摄像头12一一对应设置，在打湿第一海绵擦1106的同时，第三圆齿轮1103可在第二马达1102的作用下旋转，从而带动第四圆齿轮1104旋转，第四圆齿轮1104可带动第一带传动装置1105运转，方便带动两个第一海绵擦1106旋转，方便同时利用两个第一海绵擦1106来擦拭两个摄像头12。

本实施例中，如图2、图4、图5和图6所示，第三圆齿轮1103的顶部啮合连接有第五圆齿轮1107，且第五圆齿轮1107的一侧固定有第二带传动装置1108，第二带传动装置1108的输出端与第二海绵擦1109相连接，且第二海绵擦1109贯穿支撑盒1101的一侧，第二海绵擦1109与摄像头12一一对应设置，第三圆齿轮1103旋转时可带动第五圆齿轮1107旋转，从而带动第二带传动装置1108运转，方便带动两个第二海绵擦1109旋转，方便利用两个第二海绵擦1109来擦拭残留在两个摄像头12上的水。

本发明的使用方法和优点：该巡检机器人，工作过程如下：

如图1至图6所示：防护圈2对巡检机器人主体1起到防护的作用，首先向储水箱1001内通水，不完全齿轮5逆时针旋转，从而带动第一圆齿轮6顺时针旋转，从而带动转杆7和第二圆齿轮8旋转，以此升起齿板9，当齿板9升到顶之后，第一海绵擦1106会擦拭到摄像头12，同时不完全齿轮5上的齿挤压着移动扣1003向右移动，重压板1007自动下落，以此将储水箱1001内的水压出，水最终喷在第一海绵擦1106上，以此打湿第一海绵擦1106，同时第三圆齿轮1103旋转，以此带动第四圆齿轮1104和第五圆齿轮1107同时旋转，且第五圆齿轮1107的直径大于第四圆齿轮1104的直径，第一海绵擦1106会缓慢旋转，利用第一海绵擦1106擦拭完摄像头12之后，降下齿板9，第一圆齿轮6上的齿离开移动扣1003后，抵块1006在压缩弹簧1005的作用下自动弹回，以此重新抵压固定住移动扣1003，从而锁定住重压板1007，以此停止压水，第二海绵擦1109对准摄像头12之后，齿板9暂停下降，第二海绵擦1109快速旋转并擦拭掉摄像头12上的水分之后，齿板9继续下降到底。

综上所述，该巡检机器人，达到了自动打湿擦拭、湿擦和干擦相结合和灵活控制压水的目的，满足了人们的使用需求。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种巡检机器人，包括巡检机器人主体(1)，其特征在于：所述巡检机器人主体(1)的外侧固定有防护圈(2)，所述巡检机器人主体(1)内开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)的后内壁上转动连接有不完全齿轮(5)，所述不完全齿轮(5)的一侧啮合连接有第一圆齿轮(6)，所述凹槽(3)内转动连接有转杆(7)，所述转杆(7)的外侧固定有第一圆齿轮(6)和第二圆齿轮(8)；

所述第一圆齿轮(6)的一侧啮合连接有齿板(9)，所述凹槽(3)的内底部固定有自动输水机构(10)，所述自动输水机构(10)贯穿齿板(9)并与清洁机构(11)相连接，所述清洁机构(11)固定在齿板(9)的顶部，所述清洁机构(11)贯穿巡检机器人主体(1)的顶部，所述巡检机器人主体(1)的一侧固定有摄像头(12)；

所述自动输水机构(10)包括储水箱(1001)，且储水箱(1001)固定在凹槽(3)的内底部，所述储水箱(1001)的顶部固定有第一支板(1002)和第二支板(1004)，且第一支板(1002)上贯穿有移动扣(1003)；

所述第二支板(1004)的一侧通过压缩弹簧(1005)与抵块(1006)相连接，所述储水箱(1001)的顶部贯穿有重压板(1007)，且重压板(1007)卡合连接在移动扣(1003)的内侧，其中抵块(1006)一开始在压缩弹簧(1005)的作用下抵紧在移动扣(1003)，使移动扣(1003)能够牢固扣住重压板(1007)，当不完全齿轮(5)上的齿挤压到移动扣(1003)时，移动扣(1003)向右移动，当不完全齿轮(5)上的齿离开移动扣(1003)后，抵块(1006)会在压缩弹簧(1005)的作用下自动弹回并重新抵紧固定住移动扣(1003)；

所述储水箱(1001)的一侧通过连接软管(1008)与输水管道(1009)相连接，且输水管道(1009)贯穿齿板(9)；

所述清洁机构(11)包括支撑盒(1101)，所述支撑盒(1101)固定在齿板(9)的顶部，且支撑盒(1101)贯穿巡检机器人主体(1)的顶部，所述支撑盒(1101)的一内壁上固定有第二马达(1102)，且第二马达(1102)的输出端与第三圆齿轮(1103)相连接，所述第三圆齿轮(1103)的底部啮合连接有第四圆齿轮(1104)，且第四圆齿轮(1104)的一侧固定有第一带传动装置(1105)，所述第一带传动装置(1105)的输出端与第一海绵擦(1106)相连接，且第一海绵擦(1106)贯穿支撑盒(1101)的一侧，所述第一海绵擦(1106)与摄像头(12)一一对应设置，其中储水箱(1001)内的水受到重压板(1007)的挤压之后会先后经过连接软管(1008)和输水管道(1009)喷到第一海绵擦(1106)上，方便自动打湿第一海绵擦(1106)；

所述第三圆齿轮(1103)的顶部啮合连接有第五圆齿轮(1107)，且第五圆齿轮(1107)的一侧固定有第二带传动装置(1108)，所述第二带传动装置(1108)的输出端与第二海绵擦(1109)相连接，且第二海绵擦(1109)贯穿支撑盒(1101)的一侧，所述第二海绵擦(1109)与摄像头(12)一一对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述防护圈(2)为橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述凹槽(3)内固定有第一马达(4)，且第一马达(4)的输出端与不完全齿轮(5)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述第二圆齿轮(8)设置有两个，且两个第二圆齿轮(8)对称设置在转杆(7)上，所述第二圆齿轮(8)与齿板(9)一一对应设置。

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