CN114872008A - 巡检用轮式机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及巡检用轮式机器人，包括安装箱，所述安装箱的内部固定连接有消毒机构，所述安装箱的外侧固定连接有防撞机构，所述安装箱的下表面固定连接有箱体，所述箱体的下表面固定连接有安装块，所述安装块的下表面固定连接有轮组。该巡检用轮式机器人，通过箱体中的消毒溶液经过搅拌杆搅拌的更加充分，同时利用水泵、水管、环形空管、连接管和雾化喷头之间的配合使消毒溶液雾化在空气中，达到了对空气进行消毒的目的，通过弹簧、固定套、活动杆和挡板之间的配合，可以使巡检用轮式机器人在被撞倒时，利用弹簧和挡板将巡检用轮式机器人的头部保护起来，避免因机器人被撞倒而损伤机器零件，达到了保护机器人的目的。
Description
技术领域
本发明涉及轮式机器人技术领域，具体为一种巡检用轮式机器人。
背景技术
机器人是自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是具有高度灵活性的自动化机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重和复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。
目前市面上的巡检用轮式机器人多种多样，例如中国专利CN 111055259 B公开了一种巡检机器人，包括机身、设于机身的升降机构、安装于升降机构的活动端的云台和转动安装于云台的巡检摄像单元，以及安装于机身的底部的移动轮组，云台具有用于驱动巡检摄像单元偏转的第一驱动组件，升降机构可将巡检摄像单元在一定的高度范围内移动，以满足不同高度的机柜的图像信息的采集，进而满足不同巡检任务对于图像采集的要求，进而实现根据需求灵活的执行不同的巡检任务，但是存在着无法清洁摄像头的问题，该巡检用轮式机器人功能比较单一，只能进行简单的巡检，并不能对空气进行消毒，目前空气中存在着大量的病毒，细菌，需要当机器人进行巡检的时候对空气进行消毒，同时当机器人的摄像头遭到污染和积灰时，容易使摄像头不能观察到清晰的画面，容易造成机器人识别出现问题，降低了巡检用轮式机器人的实用性。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种巡检用轮式机器人，具备实用性高的优点，解决了这些巡检用轮式机器人存在着实用性低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：巡检用轮式机器人，包括安装箱，所述安装箱的内部固定连接有消毒机构，所述安装箱的外侧固定连接有防撞机构，所述安装箱的下表面固定连接有箱体，所述箱体的左右两侧均固定连接有安装块，两个所述安装块相背的一侧均活动连接有轮组，所述安装箱的内部固定连接有隔断板，所述隔断板的上表面固定连接有清洗机构，所述安装箱的上表面固定连接有连接块，所述连接块的上表面固定连接有连接箱，所述连接箱的左右两侧均固定连接有摄像头本体；
所述消毒机构包括固定连接在隔断板下表面的电机，所述电机输出轴的外侧固定连接有转杆，所述转杆的左右两侧均固定连接有三个搅拌杆，所述转杆的底端活动连接有固定块，所述安装箱内腔的底壁固定连接有水泵，所述水泵的内部固定连接有水管，所述安装箱的外侧固定连接有环形空管，所述环形空管的外侧固定连接有连接管，所述连接管远离环形空管的一端固定连接有雾化喷头；
所述防撞机构包括固定连接在安装箱左侧的安装板，所述安装板的左侧固定连接有两个弹簧，所述安装板的左侧固定连接有两个固定套，两个所述固定套的内部均活动连接有活动杆，两个所述活动杆的左侧均固定连接有挡板；
所述清洗机构包括固定连接在隔断板上表面的电动推杆，所述电动推杆输出轴的外侧固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端固定连接有齿板，所述齿板的左右两侧均啮合有齿轮，两个所述齿轮的内部均固定连接有连接杆，两个所述连接杆的外侧均传动连接有皮带，所述连接箱的左右两侧均固定连接有固定箱，两个所述固定箱的内部均活动连接有转轴，两个所述转轴的外侧均固定连接有清洁板
进一步，所述消毒机构还包括固定连接在箱体左侧的进液管，所述进液管靠近箱体的一端贯穿并延伸至箱体的内部。
进一步，所述固定块的内部固定连接有轴承，所述转杆固定连接在轴承的内部。
进一步，所述安装箱与箱体相对的一侧均开设有通孔，所述转杆活动连接在通孔的内部。
进一步，所述箱体的内部填充有消毒溶液，所述水管靠近箱体的一端贯穿并延伸至箱体的内部。
进一步，所述连接管的数量为十二个，十二个所述连接管均匀分布在环形空管的外侧。
进一步，所述弹簧固定连接在挡板的右侧，所述挡板的左侧固定连接有橡胶垫，所述防撞机构以安装箱的纵线中轴线和横向中轴线为对称性分别左右对称和前后对称。
进一步，所述隔断板固定连接在安装箱内腔的左右两侧壁之间，两个所述齿轮均活动连接在连接箱内腔的背壁。
进一步，所述连接块的上表面和下表面均开设有连接孔，所述固定杆活动连接在连接孔的内部。
进一步，两个所述转轴分别传动连接在两个皮带的内部，两个所述清洁板分别活动连接在两个摄像头本体的正面。
与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
1、该巡检用轮式机器人，通过电机、转杆和搅拌杆之间的配合，使箱体中的消毒溶液经过搅拌杆搅拌的更加充分，同时利用水泵、水管、环形空管、连接管和雾化喷头之间的配合使消毒溶液雾化在空气中，达到了对空气进行消毒的目的。
2、该巡检用轮式机器人，通过弹簧、固定套、活动杆和挡板之间的配合，可以使巡检用轮式机器人在被撞倒时，利用弹簧和挡板将巡检用轮式机器人的头部保护起来，避免因机器人被撞倒而损伤机器零件，达到了保护机器人的目的，同时利用齿板、齿轮、皮带和转轴之间的配合，使启动电动推杆时使清洁板能够在摄像头本体的正面移动，达到了清除摄像头本体正面灰尘的目的。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明内部示意图；
图3为本发明消毒机构示意图；
图4为本发明环形空管结构仰视图；
图5为本发明防撞机构示意图；
图6为本发明清洗机构示意图。
图中：1安装箱、2消毒机构、201电机、202转杆、203搅拌杆、204固定块、205水泵、206水管、207环形空管、208连接管、209雾化喷头、3防撞机构、301安装板、302弹簧、303固定套、304活动杆、305挡板、4箱体、5安装块、6轮组、7隔断板、8清洗机构、801电动推杆、802固定杆、803齿板、804齿轮、805连接杆、806皮带、807固定箱、808转轴、809清洁板、9连接块、10连接箱、11摄像头本体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本实施例中的巡检用轮式机器人，安装箱1的内部固定连接有消毒机构2，安装箱1的外侧固定连接有防撞机构3，安装箱1的下表面固定连接有箱体4，箱体4的左右两侧均固定连接有安装块5，两个安装块5相背的一侧均活动连接有轮组6，用于机器人的移动，安装箱1的内部固定连接有隔断板7，隔断板7的上表面固定连接有清洗机构8，安装箱1的上表面固定连接有连接块9，连接块9的上表面固定连接有连接箱10，连接箱10的左右两侧均固定连接有摄像头本体11。
请参阅图2-3，为了对空气进行消毒，本实施例中的消毒机构2包括固定连接在隔断板7下表面的电机201，电机201输出轴的外侧固定连接有转杆202，转杆202的左右两侧均固定连接有三个搅拌杆203，使箱体4中的消毒溶液经过搅拌杆203搅拌的更加充分，转杆202的底端活动连接有固定块204，安装箱1内腔的底壁固定连接有水泵205，将消毒溶液抽出并将消毒溶液雾化在空气中，对空气中的病毒进行消杀，水泵205的内部固定连接有水管206，安装箱1的外侧固定连接有环形空管207，环形空管207的外侧固定连接有连接管208，连接管208远离环形空管207的一端固定连接有雾化喷头209。
消毒机构2还包括固定连接在箱体4左侧的进液管，用于对箱体4内的消毒溶液进行补充，进液管靠近箱体4的一端贯穿并延伸至箱体4的内部，固定块204的内部固定连接有轴承，转杆202固定连接在轴承的内部，安装箱1与箱体4相对的一侧均开设有通孔，转杆202活动连接在通孔的内部，箱体4的内部填充有消毒溶液，水管206靠近箱体4的一端贯穿并延伸至箱体4的内部，连接管208的数量为十二个，使空气中的病毒消杀的更加充分，十二个连接管208均匀分布在环形空管207的外侧。
通过电机201、转杆202和搅拌杆203，使箱体4中的消毒溶液经过搅拌杆203搅拌的更加充分，同时利用水泵205、水管206、环形空管207、连接管208和雾化喷头209，使消毒溶液雾化在空气中，实现了对空气进行消毒的优点。
请参阅图4，为了保护巡检用轮式机器人，本实施例中的防撞机构3包括固定连接在安装箱1左侧的安装板301，安装板301的左侧固定连接有两个弹簧302，弹簧302提供缓冲的效果，安装板301的左侧固定连接有两个固定套303，当挡板305接触到固定套303时，固定套303使挡板305限位，避免挡板305与巡检用轮式机器人的头部接触，两个固定套303的内部均活动连接有活动杆304，两个活动杆304的左侧均固定连接有挡板305。
弹簧302固定连接在挡板305的右侧，挡板305的左侧固定连接有橡胶垫，橡胶垫可以避免巡检用轮式机器人被撞倒时，提供减震的效果，防撞机构3以安装箱1的纵线中轴线和横向中轴线为对称性分别左右对称和前后对称。
通过弹簧302、固定套303、活动杆304和挡板305，可以使巡检用轮式机器人在被撞倒时，利用弹簧302和挡板305将巡检用轮式机器人的头部保护起来，避免因机器人被撞倒而损伤机器零件，实现了保护机器人的优点。
请参阅图4，为了清除摄像头本体11正面的灰尘，本实施例中的清洗机构8包括固定连接在隔断板7上表面的电动推杆801，电动推杆801输出轴的外侧固定连接有固定杆802，固定杆802的顶端固定连接有齿板803，齿板803的左右两侧均啮合有齿轮804，两个齿轮804的内部均固定连接有连接杆805，两个连接杆805的外侧均传动连接有皮带806，连接箱10的左右两侧均固定连接有固定箱807，两个固定箱807的内部均活动连接有转轴808，两个转轴808的外侧均固定连接有清洁板809，两个转轴808带动两个清洁板809向相对一侧的方向转动，将摄像头本体11的正面进行清洗，避免摄像头本体11的正面因蒙上灰尘导致摄像头本体11不能观察到清晰的画面，容易造成机器人识别出现问题的现象。
隔断板7固定连接在安装箱1内腔的左右两侧壁之间，两个齿轮804均活动连接在连接箱10内腔的背壁，连接块9的上表面和下表面均开设有连接孔，固定杆802活动连接在连接孔的内部，固定杆802上下移动带动齿板803向下移动，使清洁板809将两个摄像头本体11的正面清扫灰尘，两个转轴808分别传动连接在两个皮带806的内部，两个清洁板809分别活动连接在两个摄像头本体11的正面。
利用齿板803、齿轮804、皮带806和转轴808，使启动电动推杆801时使清洁板809能够在摄像头本体11的正面移动，实现了清除摄像头本体11正面灰尘的优点。
上述实施例的工作原理为：
(1)当需要使用巡检用轮式机器人时，将巡检用轮式机器人启动，使其进行巡检，同时通过进液管将消毒溶液流进箱体4的内部，当消毒溶液填充完毕后，因消毒溶液中存在一些沉淀物，因此需要对消毒溶液进行充分搅拌，使消毒的效果更充分，将电机201启动，此时电机201输出轴的外侧开始旋转，带动搅拌杆203开始转动，使箱体4内的消毒溶液进行充分的搅拌，将水泵205启动，通过水管206将消毒溶液抽出，经过水泵205流进环形空管207的内部，当环形空管207的内部蓄满消毒溶液后，将雾化喷头209打开，将消毒溶液雾化后进入空气，将空气中的病毒进行消杀。
(2)当巡检用轮式机器人进行边巡检边消毒时，如果巡检机器人不小心被撞倒时，利用固定连接在安装箱1前后两侧，和左右两侧的挡板305对巡检用轮式机器人的头部进行保护，避免因巡检用轮式机器人被撞倒而损伤机器的零件，同时利用橡胶垫可以避免巡检用轮式机器人被撞倒时，提供减震的效果，通过弹簧302提供缓冲的效果，将来自地面的冲击力减少，同时当冲击力使弹簧302压缩时，活动杆304向固定套303的内部移动，当挡板305接触到固定套303时，固定套303使挡板305限位，避免挡板305与巡检用轮式机器人的头部接触，达到了保护机器人的目的，如果需要对摄像头本体11的正面进行灰尘的清理时，启动电动推杆801，电动推杆801带动固定杆802向下移动，使固定杆802带动齿板803向下移动，齿板803带动两个齿轮804开始转动，使皮带806开始传动，带动两个转轴808开始转动，两个转轴808带动两个清洁板809向相对一侧的方向转动，将摄像头本体11的正面进行清洗，避免摄像头本体11的正面因蒙上灰尘导致摄像头本体11不能观察到清晰的画面，容易造成机器人识别出现问题的情况。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.巡检用轮式机器人，包括安装箱(1)，其特征在于：所述安装箱(1)的内部固定连接有消毒机构(2)，所述安装箱(1)的外侧固定连接有防撞机构(3)，所述安装箱(1)的下表面固定连接有箱体(4)，所述箱体(4)的左右两侧均固定连接有安装块(5)，两个所述安装块(5)相背的一侧均活动连接有轮组(6)，所述安装箱(1)的内部固定连接有隔断板(7)，所述隔断板(7)的上表面固定连接有清洗机构(8)，所述安装箱(1)的上表面固定连接有连接块(9)，所述连接块(9)的上表面固定连接有连接箱(10)，所述连接箱(10)的左右两侧均固定连接有摄像头本体(11)；
所述消毒机构(2)包括固定连接在隔断板(7)下表面的电机(201)，所述电机(201)输出轴的外侧固定连接有转杆(202)，所述转杆(202)的左右两侧均固定连接有三个搅拌杆(203)，所述转杆(202)的底端活动连接有固定块(204)，所述安装箱(1)内腔的底壁固定连接有水泵(205)，所述水泵(205)的内部固定连接有水管(206)，所述安装箱(1)的外侧固定连接有环形空管(207)，所述环形空管(207)的外侧固定连接有连接管(208)，所述连接管(208)远离环形空管(207)的一端固定连接有雾化喷头(209)；
所述防撞机构(3)包括固定连接在安装箱(1)左侧的安装板(301)，所述安装板(301)的左侧固定连接有两个弹簧(302)，所述安装板(301)的左侧固定连接有两个固定套(303)，两个所述固定套(303)的内部均活动连接有活动杆(304)，两个所述活动杆(304)的左侧均固定连接有挡板(305)；
所述清洗机构(8)包括固定连接在隔断板(7)上表面的电动推杆(801)，所述电动推杆(801)输出轴的外侧固定连接有固定杆(802)，所述固定杆(802)的顶端固定连接有齿板(803)，所述齿板(803)的左右两侧均啮合有齿轮(804)，两个所述齿轮(804)的内部均固定连接有连接杆(805)，两个所述连接杆(805)的外侧均传动连接有皮带(806)，所述连接箱(10)的左右两侧均固定连接有固定箱(807)，两个所述固定箱(807)的内部均活动连接有转轴(808)，两个所述转轴(808)的外侧均固定连接有清洁板(809)。
2.根据权利要求1所述的巡检用轮式机器人，其特征在于：所述消毒机构(2)还包括固定连接在箱体(4)左侧的进液管，所述进液管靠近箱体(4)的一端贯穿并延伸至箱体(4)的内部。
3.根据权利要求1所述的巡检用轮式机器人，其特征在于：所述固定块(204)的内部固定连接有轴承，所述转杆(202)固定连接在轴承的内部。
4.根据权利要求1所述的巡检用轮式机器人，其特征在于：所述安装箱(1)与箱体(4)相对的一侧均开设有通孔，所述转杆(202)活动连接在通孔的内部。
5.根据权利要求1所述的巡检用轮式机器人，其特征在于：所述箱体(4)的内部填充有消毒溶液，所述水管(206)靠近箱体(4)的一端贯穿并延伸至箱体(4)的内部。
6.根据权利要求1所述的巡检用轮式机器人，其特征在于：所述连接管(208)的数量为十二个，十二个所述连接管(208)均匀分布在环形空管(207)的外侧。
7.根据权利要求1所述的巡检用轮式机器人，其特征在于：所述弹簧(302)固定连接在挡板(305)的右侧，所述挡板(305)的左侧固定连接有橡胶垫，所述防撞机构(3)以安装箱(1)的纵线中轴线和横向中轴线为对称性分别左右对称和前后对称。
8.根据权利要求1所述的巡检用轮式机器人，其特征在于：所述隔断板(7)固定连接在安装箱(1)内腔的左右两侧壁之间，两个所述齿轮(804)均活动连接在连接箱(10)内腔的背壁。
9.根据权利要求1所述的巡检用轮式机器人，其特征在于：所述连接块(9)的上表面和下表面均开设有连接孔，所述固定杆(802)活动连接在连接孔的内部。
10.根据权利要求1所述的巡检用轮式机器人，其特征在于：两个所述转轴(808)分别传动连接在两个皮带(806)的内部，两个所述清洁板(809)分别活动连接在两个摄像头本体(11)的正面。
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|---|---|---|---|---|
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2022
- 2022-04-22 CN CN202210431720.8A patent/CN114872008A/zh active Pending
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| CN117283585A (zh) * | 2023-11-24 | 2023-12-26 | 苏州英菲斯智能科技股份有限公司 | 一种安防巡检机器人及巡检方法 |
| CN117283585B (zh) * | 2023-11-24 | 2024-03-29 | 苏州英菲斯智能科技股份有限公司 | 一种安防巡检机器人及巡检方法 |
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