CN212023014U - 一种森林植被覆盖度测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种森林植被覆盖度测量装置，属于植被覆盖度测量技术领域，一种森林植被覆盖度测量装置，包括测量仪本体，测量仪本体上侧设有航拍无人机，且航拍无人机与测量仪本体之间电性连接，航拍无人机下端固定安装有摄像头，航拍无人机下端固定连接有球形罩，且摄像头位于球形罩内，球形罩外侧设有与其相匹配的弧形板，航拍无人机下端固定连接有一对呈对称分布的支座，弧形板左右两端分别其对应位置的支座通过转轴连接，可以实现对摄像头进行有效的防尘保护，同时还可以方便工作人员随时对球形罩进行清理，有效避免灰尘等杂质严重影响摄像头的拍摄质量，从而有效保障测量仪本体计算结果的准确性。

Description

一种森林植被覆盖度测量装置

技术领域

本实用新型涉及植被覆盖度测量技术领域，更具体地说，涉及一种森林植被覆盖度测量装置。

背景技术

植被覆盖度，也称植被覆盖率，通常是指森林面积占土地总面积之比，一般用百分数表示，森林植被覆盖度是反映森林资源和绿化水平的重要指标，目前市场上出现了一种便携式的森林植被覆盖度测量仪器，主要包括测量仪本体和与测量仪本体电性连接的航拍无人机，其测量方法为：航拍无人机在空中拍摄森林的整体图片，然后将图片无线传输给测量仪本体，测量仪本体能够快速计算出图片中一种或多种颜色在照片中所占的百分比，从而得到森林植被覆盖度的结果。

在森林植被覆盖度测量过程中，由于测量仪本体的计算结果受图片质量的影响极大，因此航拍无人机的摄像头的成像效果极其重要，然而，航拍无人机在空中进行拍摄的过程中，其摄像头很容易沾染上大量的灰尘等杂质，严重影响摄像头的拍摄效果，当工作人员需要对摄像头的镜头进行清理时，通常需要先将航拍无人机降落下来再清理，存在较大的不便。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种森林植被覆盖度测量装置，它可以实现对摄像头进行有效的防尘保护，同时还可以方便工作人员随时对球形罩进行清理，有效避免灰尘等杂质严重影响摄像头的拍摄质量，从而有效保障测量仪本体计算结果的准确性。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种森林植被覆盖度测量装置，包括测量仪本体，所述测量仪本体上侧设有航拍无人机，且航拍无人机与测量仪本体之间电性连接，所述航拍无人机下端固定安装有摄像头，所述航拍无人机下端固定连接有球形罩，且摄像头位于球形罩内，所述球形罩外侧设有与其相匹配的弧形板，所述航拍无人机下端固定连接有一对呈对称分布的支座，且支座位于球形罩外侧，所述弧形板左右两端分别其对应位置的支座通过转轴连接，所述航拍无人机下端固定安装有伺服电机，且伺服电机的驱动端贯穿其对应位置的支座并与转轴相连接，所述测量仪本体右端安装有与伺服电机电性连接的控制开关，所述弧形板靠近球形罩的一端固定连接有一对柔性刷体，且两个柔性刷体均与球形罩外表面相接触，所述弧形板外端开凿有注液孔，且注液孔正对着其中一个柔性刷体，所述弧形板远离柔性刷体的一端连接有与注液孔相匹配的橡胶塞，所述航拍无人机下端开设有弧形凹槽，所述弧形凹槽上内壁固定连接有与球形罩相匹配的柔性防尘罩，所述柔性防尘罩远离弧形凹槽的一端与弧形板固定连接，可以实现对摄像头进行有效的防尘保护，同时还可以方便工作人员随时对球形罩进行清理，有效避免灰尘等杂质严重影响摄像头的拍摄质量，从而有效保障测量仪本体计算结果的准确性。

进一步的，所述球形罩由无色光学玻璃制成，且球形罩外表面粘接有透明保护膜，无色光学玻璃具有高透光性，不会影响摄像头的拍摄，保护膜可以对球形罩起到一定的防护作用。

进一步的，所述弧形板包括主板，且柔性刷体位于主板上，所述主板左右两端均通过卡扣连接有与其相匹配的承板，且两个转轴分别位于两个承板上，随着柔性刷体的长时间使用，柔性刷体上会附着大量的灰尘、垃圾，需要对柔性刷体进行清洗，而由于主板和承板是卡扣连接的，可以方便工作人员将主板拆卸下来，从而对柔性刷体进行清洗。

进一步的，所述柔性刷体包括海绵擦，所述海绵擦外端固定连接有与其相匹配的超细纤维布，且超细纤维布完全包覆海绵擦，超细纤维布较为柔软，在柔性刷体擦拭球形罩的过程中，可以有效避免对球形罩球形罩造成划损，而海绵擦则可以起到临时储存清洗液或吸收清洗液的作用。

进一步的，所述柔性防尘罩外端固定连接有多个均匀分布的加强筋，所述加强筋外端固定连接有柔性套，加强筋可以将柔性防尘罩撑起，使得柔性防尘罩和球形罩之间产生一定的距离，从而可以有效避免球形罩与其它物体发生碰撞，而加强筋外端的柔性套可以有效避免球形罩受到加强筋的剐蹭。

进一步的，所述航拍无人机下端固定连接有容纳盒，且伺服电机位于容纳盒内，容纳盒可以对伺服电机起到一定的防护作用，有效避免各种灰尘等杂质对伺服电机造成污染。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案可以实现对摄像头进行有效的防尘保护，同时还可以方便工作人员随时对球形罩进行清理，有效避免灰尘等杂质严重影响摄像头的拍摄质量，从而有效保障测量仪本体计算结果的准确性。

(2)球形罩由无色光学玻璃制成，且球形罩外表面粘接有透明保护膜，无色光学玻璃具有高透光性，不会影响摄像头的拍摄，保护膜可以对球形罩起到一定的防护作用。

(3)弧形板包括主板，且柔性刷体位于主板上，主板左右两端均通过卡扣连接有与其相匹配的承板，且两个转轴分别位于两个承板上，随着柔性刷体的长时间使用，柔性刷体上会附着大量的灰尘、垃圾，需要对柔性刷体进行清洗，而由于主板和承板是卡扣连接的，可以方便工作人员将主板拆卸下来，从而对柔性刷体进行清洗。

(4)柔性刷体包括海绵擦，海绵擦外端固定连接有与其相匹配的超细纤维布，且超细纤维布完全包覆海绵擦，超细纤维布较为柔软，在柔性刷体擦拭球形罩的过程中，可以有效避免对球形罩球形罩造成划损，而海绵擦则可以起到临时储存清洗液或吸收清洗液的作用。

(5)柔性防尘罩外端固定连接有多个均匀分布的加强筋，加强筋外端固定连接有柔性套，加强筋可以将柔性防尘罩撑起，使得柔性防尘罩和球形罩之间产生一定的距离，从而可以有效避免球形罩与其它物体发生碰撞，而加强筋外端的柔性套可以有效避免球形罩受到加强筋的剐蹭。

(6)航拍无人机下端固定连接有容纳盒，且伺服电机位于容纳盒内，容纳盒可以对伺服电机起到一定的防护作用，有效避免各种灰尘等杂质对伺服电机造成污染。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的内部结构示意图；

图3为图2中B处的结构示意图；

图4为本实用新型在弧形板处的内部结构侧视图；

图5为图4中C处的内部结构示意图。

图中标号说明：

1测量仪本体、2航拍无人机、3摄像头、4球形罩、5弧形板、501主板、502承板、6支座、7转轴、8伺服电机、9控制开关、10柔性刷体、101海绵擦、102超细纤维布、11注液孔、12橡胶塞、13弧形凹槽、14柔性防尘罩、15加强筋、16容纳盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1，一种森林植被覆盖度测量装置，包括测量仪本体1，测量仪本体1上侧设有航拍无人机2，且航拍无人机2与测量仪本体1之间电性连接，测量仪本体1和航拍无人机2均为现有技术，在此不再赘述，请参阅图1-2，航拍无人机2下端固定安装有摄像头3，航拍无人机2下端固定连接有球形罩4，且摄像头3位于球形罩4内，球形罩4可以对摄像头3起到防尘保护作用，请参阅图2和图4，球形罩4外侧设有与其相匹配的弧形板5，请参阅图4-5，航拍无人机2下端固定连接有一对呈左右对称分布的支座6，且支座6位于球形罩4外侧，弧形板5左右两端分别其对应位置的支座6通过转轴7连接，转轴7为现有技术，在此不再赘述，航拍无人机2下端固定安装有伺服电机8，且伺服电机8的驱动端贯穿其对应位置的支座6并与转轴7相连接，伺服电机8为现有技术，与普通电机相比，伺服电机8可以任意控制其转动的方向、速度和时间，本领域技术人员可以根据实际需求选择合适型号的伺服电机8，例如：1516SR，伺服电机8可以通过其对应位置的转轴7带动弧形板5贴着球形罩4外侧进行往返转动。

请参阅图1和图4，测量仪本体1右端安装有与伺服电机8电性连接的控制开关9，工作人员可以通过控制开关9对伺服电机8进行远程控制，请参阅图2-3，弧形板5靠近球形罩4的一端固定连接有一对柔性刷体10，两个柔性刷体10呈上下对称分布，且两个柔性刷体10均与球形罩4外表面相接触，弧形板5外端开凿有注液孔11，且注液孔11正对着其中一个柔性刷体10，弧形板5远离柔性刷体10的一端连接有与注液孔11相匹配的橡胶塞12，橡胶塞12为现有技术，可以对注液孔11进行封堵，航拍无人机2下端开设有弧形凹槽13，弧形凹槽13上内壁固定连接有与球形罩4相匹配的柔性防尘罩14，柔性防尘罩14由涤纶材料制成，柔性防尘罩14远离弧形凹槽13的一端与弧形板5固定连接，可以实现对摄像头3进行有效的防尘保护，同时还可以方便工作人员随时对球形罩4进行清理，有效避免灰尘等杂质严重影响摄像头3的拍摄质量，从而有效保障测量仪本体1计算结果的准确性。

请参阅图2，球形罩4由无色光学玻璃制成，且球形罩4外表面粘接有透明保护膜，保护膜由PVC材料制成，无色光学玻璃具有高透光性，不会影响摄像头3的拍摄，保护膜可以对球形罩4起到一定的防护作用。

请参阅图4-5，弧形板5包括主板501，且柔性刷体10位于主板501上，主板501左右两端均通过卡扣连接有与其相匹配的承板502，且两个转轴7分别位于两个承板502上，随着柔性刷体10的长时间使用，柔性刷体10上会附着大量的灰尘、垃圾，需要对柔性刷体10进行清洗，而由于主板501和承板502是卡扣连接的，可以方便工作人员将主板501拆卸下来，从而对柔性刷体10进行清洗。

请参阅图4-5，柔性刷体10包括海绵擦101，海绵擦101外端固定连接有与其相匹配的超细纤维布102，且超细纤维布102完全包覆海绵擦101，超细纤维布较为柔软，在柔性刷体10擦拭球形罩4的过程中，可以有效避免对球形罩球形罩4造成划损，而海绵擦101则可以起到临时储存清洗液或吸收清洗液的作用。

请参阅图2，柔性防尘罩14外端固定连接有多个均匀分布的加强筋15，加强筋15外端固定连接有柔性套，加强筋15可以将柔性防尘罩14撑起，使得柔性防尘罩14和球形罩4之间产生一定的距离，从而可以有效避免球形罩4与其它物体发生碰撞，而加强筋15外端的柔性套可以有效避免球形罩4受到加强筋15的剐蹭，请参阅图4-5，航拍无人机2下端固定连接有容纳盒16，且伺服电机8位于容纳盒16内，容纳盒16可以对伺服电机8起到一定的防护作用，有效避免各种灰尘等杂质对伺服电机8造成污染。

请参阅图1-3，图2中的箭头方向表示打开柔性防尘罩14时弧形板5的转动方向，当航拍无人机2未使用时，弧形板5位于球形罩4的最右侧，此时，弧形板5可以使柔性防尘罩14完全遮盖住球形罩4，有效避免球形罩4沾染上灰尘等杂质，当工作人员需要使用航拍无人机2拍摄森林的图片时，在航拍无人机2起飞前，工作人员可以拔掉橡胶塞12，然后通过注液孔11向下侧的柔性刷体10内注入一定量的清洗液，清洗液会临时储存在柔性刷体10内的海绵擦101内，并使下侧的柔性刷体10保持湿润，随后可以重新塞上橡胶塞12，有效避免清洗液从注液孔11漏出，接着，工作人员便可以控制航拍无人机2飞至空中，请参阅图1-5，当航拍无人机2飞至合适的高度后，工作人员可以通过控制开关9控制伺服电机8沿顺时针方向进行转动一定的角度，伺服电机8则会通过转轴7带动弧形板5一同沿顺时针方向转动，使弧形板5转动至球形罩4的最左侧，从而打开柔性防尘罩14，并且在加强筋15转动的过程中，下侧的柔性刷体10会对球形罩4表面进行第一次擦拭，由于下侧的柔性刷体10内储存有清洗液，具有极好的清洁效果，可以有效去除球形罩4上沾染的灰尘等杂质，而上侧的柔性刷体10则会对球形罩4进行第二次擦拭，由于上侧的柔性刷体10是干燥的，可以有效吸收球形罩4上残留的清洗液，从而有效避免清洗液对摄像头3的拍摄造成干扰，之后，工作人员即可通过航拍无人机2拍摄森林的图片，再由测量仪本体1对图片进行处理和运算，得到森林植被覆盖度的测量结果，此外，在测量过程中，当工作人员发现球形罩4被污染时，可以直接通过控制开关9控制伺服电机8和弧形板5进行来回往复的转动，从而通过两个柔性刷体10之间的相互配合，随时对球形罩4进行清理，可以实现对摄像头3进行有效的防尘保护，同时还可以方便工作人员随时对球形罩4进行清理，有效避免灰尘等杂质严重影响摄像头3的拍摄质量，从而有效保障测量仪本体1计算结果的准确性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种森林植被覆盖度测量装置，包括测量仪本体(1)，所述测量仪本体(1)上侧设有航拍无人机(2)，且航拍无人机(2)与测量仪本体(1)之间电性连接，所述航拍无人机(2)下端固定安装有摄像头(3)，其特征在于：所述航拍无人机(2)下端固定连接有球形罩(4)，且摄像头(3)位于球形罩(4)内，所述球形罩(4)外侧设有与其相匹配的弧形板(5)，所述航拍无人机(2)下端固定连接有一对呈对称分布的支座(6)，且支座(6)位于球形罩(4)外侧，所述弧形板(5)左右两端分别其对应位置的支座(6)通过转轴(7)连接，所述航拍无人机(2)下端固定安装有伺服电机(8)，且伺服电机(8)的驱动端贯穿其对应位置的支座(6)并与转轴(7)相连接，所述测量仪本体(1)右端安装有与伺服电机(8)电性连接的控制开关(9)，所述弧形板(5)靠近球形罩(4)的一端固定连接有一对柔性刷体(10)，且两个柔性刷体(10)均与球形罩(4)外表面相接触，所述弧形板(5)外端开凿有注液孔(11)，且注液孔(11)正对着其中一个柔性刷体(10)，所述弧形板(5)远离柔性刷体(10)的一端连接有与注液孔(11)相匹配的橡胶塞(12)，所述航拍无人机(2)下端开设有弧形凹槽(13)，所述弧形凹槽(13)上内壁固定连接有与球形罩(4)相匹配的柔性防尘罩(14)，所述柔性防尘罩(14)远离弧形凹槽(13)的一端与弧形板(5)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种森林植被覆盖度测量装置，其特征在于：所述球形罩(4)由无色光学玻璃制成，且球形罩(4)外表面粘接有透明保护膜。

3.根据权利要求1所述的一种森林植被覆盖度测量装置，其特征在于：所述弧形板(5)包括主板(501)，且柔性刷体(10)位于主板(501)上，所述主板(501)左右两端均通过卡扣连接有与其相匹配的承板(502)，且两个转轴(7)分别位于两个承板(502)上。

4.根据权利要求1所述的一种森林植被覆盖度测量装置，其特征在于：所述柔性刷体(10)包括海绵擦(101)，所述海绵擦(101)外端固定连接有与其相匹配的超细纤维布(102)，且超细纤维布(102)完全包覆海绵擦(101)。

5.根据权利要求1所述的一种森林植被覆盖度测量装置，其特征在于：所述柔性防尘罩(14)外端固定连接有多个均匀分布的加强筋(15)，所述加强筋(15)外端固定连接有柔性套。

6.根据权利要求1所述的一种森林植被覆盖度测量装置，其特征在于：所述航拍无人机(2)下端固定连接有容纳盒(16)，且伺服电机(8)位于容纳盒(16)内。

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