CN214109283U - 刚性管式芒刺阴极线生产装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种刚性管式芒刺阴极线生产装置，包括依次设置于机架上的焊管输送机构、焊钉进料装置及焊接机构；所述焊管输送机构输送所述焊管的同时一并旋转所述焊管，所述焊钉进料装置将焊钉输送至所述焊接机构处，所述焊接机构对所述焊钉及焊管进行对焊。使用本实用新型技术方案，可以直接在刚性圆管上直接自动化焊接毛刺，减少了人工，提高了生产效率，且提高了阴极线加工的品质。

Description

刚性管式芒刺阴极线生产装置

技术领域

本实用新型涉及芒刺阴极线加工技术领域，尤其涉及一种刚性管式芒刺阴极线生产装置。

背景技术

芒刺片阴极线作为发电厂除尘设备中必不可少的一部分，且目前对芒刺片阴极线的需求量在不断提升，而目前的芒刺片阴极线的生产主要靠人工进行一点点的将电晕线焊接上去，产量低且品质查；也有通过自动化生产线进行加工，如专利号为201620579544.2的芒刺片阴极线自动生产线，其虽然可以进行机械化加工，但是其是针对两个半管进行加工组装，这显然也会影响生产效率且半管组装也会导致工序复杂易产生不良品。

因此，现在亟需一种可以在圆形管上直接进行芒刺加工的生产装置。

实用新型内容

本实用新型提出了一种刚性管式芒刺阴极线生产装置，解决了现有技术中阴极线的芒刺必须人工焊接，或者需要两片半管进行加工造成的效率低且工序复杂的缺陷，提高了生产效率及加工品质。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种刚性管式芒刺阴极线生产装置，包括依次设置于机架上的焊管输送机构、焊钉进料装置及焊接机构；所述焊管输送机构输送所述焊管的同时一并旋转所述焊管，所述焊钉进料装置将焊钉输送至所述焊接机构处，所述焊接机构对所述焊钉及焊管进行对焊。

进一步，所述焊管输送机构包括支撑平台、设置于所述支撑平台上的第一气缸以及由所述第一气缸推动的焊管夹持机构，所述支撑平台上设置有导轨，所述焊管夹持机构的底座设置于所述导轨上且沿所述导轨前后移动；所述焊管夹持机构包括伺服电机及焊管送料机，所述伺服电机的旋转轴上固定有第一同步轮；所述焊管送料机设置有送料轴，所述送料轴具有供所述焊管通过的送料通道，所述送料轴的一端的外周固定有第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮通过皮带连接；所述送料轴的另一端的外周设置有夹紧定位机构，所述夹紧定位机构夹紧并旋转穿过所述送料通道的焊管。从而可以实现焊管前进的同时进行一定角度的旋转，便于沿着焊管的外周面螺旋式进行焊钉的焊接。

进一步，所述夹紧定位机构包括上夹紧块、下夹紧块及第二气缸，所述下夹紧块连接所述第二气缸，所述上夹紧块固定于所述送料轴的另一端的外周上；所述第二气缸带动所述下夹紧块上移并与所述上夹紧块配合夹紧所述焊管。由此，通过送料轴的转动带动夹紧定位机构转动，而第二气缸将带动夹紧定位机构实现对焊管的夹紧，从而实现了焊管的稳定旋转。

进一步，所述上夹紧块及下夹紧块的中部均具有半圆形凹槽，两个所述的上夹紧块及下夹紧块中的半圆形凹槽配合夹紧所述焊管。以便准确夹紧焊管。

进一步，所述焊管输送机构还包括设置于所述夹紧定位机构前方的焊管固定机构；所述焊管固定机构包括固定卡块及对应所述固定卡块的移动卡块，所述移动卡块由第三气缸推动移动；所述固定卡块与所述移动卡块配合以夹紧或释放所述焊管。由此，在焊管每经过一次焊管夹持机构的前移均会被焊管固定机构夹紧，从而在焊管夹持机构后移时焊管也不会被带回。

进一步，所述第一同步轮为24齿同步轮，所述第二同步轮为72齿同步轮。由此实现伺服电机的转动一周，而送料轴旋转60度，从而实现焊管每次前进一定距离则旋转60度并进行焊钉的焊接。

进一步，所述焊钉进料装置包括设置于机架上的振动盘及与所述振动盘连接的焊钉传输通道，所述振动盘将焊钉振动均匀并呈单排排列传输至所述焊钉传输通道中；所述焊接机构包括焊接气缸及固定于所述焊接气缸的活塞杆的前端的焊接电极头，所述焊接电极头中部设置有对应所述焊钉的凹槽；所述焊钉传输通道的后方设置有第四气缸，所述第四气缸与所述焊接机构相对，所述焊接气缸带动所述焊接电极头前移至所述焊钉传输通道处，所述第四气缸推动单个所述焊钉伸出所述焊钉传输通道至所述焊接电极头的凹槽中。由此，将焊钉快速有效地放置于焊接电极头的凹槽中。

进一步，焊钉传输通道为竖直设置，所述焊钉呈纵向单列向下传输，所述焊钉传输通道的底部设置有焊钉通孔，单个所述焊钉落入所述通孔中，所述通孔的后方设置所述第四气缸，所述第四气缸通过推针将所述焊钉推出至所述焊接电极头的凹槽中。从而可以实现焊钉紧密排列传送，进一步提高了焊钉快速有效的放入焊接电极头中。

进一步，所述焊管自所述焊接机构与焊钉通孔之间穿过；所述焊接机构的底座连接有第五气缸，所述第五气缸带动所述焊接机构上下移动；与所述焊接机构相对的一侧还设置有第六气缸，所述第六气缸的活塞杆的前端固定有卡爪，所述卡爪卡住所述焊管；所述第五气缸带动所述焊接机构的焊接电极头移动至与所述焊管相对的位置，所述焊接气缸带动所述焊接电极头及位于所述焊接电极头内的焊钉到达所述焊管表面进行焊接。由此实现了焊钉与焊管的自动稳定的结合焊接。

更进一步，所述机架上设置有多个焊管导向辊。以便防止焊管传输过程中发生偏移，造成旋转角度或者焊接位置的不准确。

使用本实用新型技术方案，可以直接在刚性圆管上直接自动化焊接毛刺，减少了人工，提高了生产效率，且提高了阴极线加工的品质。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例中芒刺阴极线生产装置立体结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例中焊管输送机构结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例中焊管固定机构结构示意图；

图4为本实用新型具体实施例中焊接电极头结构示意图；

图5为本实用新型具体实施例中焊管焊接完焊钉后的成品毛刺阴极线。

图中标号说明：芒刺阴极线生产装置100；机架10；焊管输送机构1，支撑平台11，第一气缸12，焊管夹持机构13，底座131，伺服电机132，旋转轴1321，第一同步轮1322，焊管送料机133，送料轴1331，送料通道1332，第二同步轮1333，夹紧定位机构134，上夹紧块1341、下夹紧块1342；导轨14，焊管固定机构15，固定卡块151，移动卡块152，第三气缸153；焊钉进料装置2，振动盘21，焊钉传输通道22，通孔221，第四气缸23；焊接机构3，焊接气缸31，焊接电极头32，凹槽33；焊钉4，焊管5；皮带6；第五气缸7，第六气缸8及卡爪81。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～5所示，本实用新型具体实施例中，一种刚性管式芒刺阴极线生产装置100，包括依次设置于机架10上的焊管输送机构1、焊钉进料装置2及焊接机构3；所述焊管输送机构1输送所述焊管的同时一并旋转所述焊管，所述焊钉进料装置将焊钉输送至所述焊接机构3处，所述焊接机构3对所述焊钉4及焊管5进行对焊。其中图1所示出的生产装置100未示出在前的焊管输送机构1，图2中对焊管输送机构1进行清晰展示。

优选地，本实用新型具体实施例中，焊管输送机构1包括支撑平台11、设置于所述支撑平台11上的第一气缸12以及由所述第一气缸12推动的焊管夹持机构13，所述支撑平台11上设置有导轨14，所述焊管夹持机构13的底座131设置于所述导轨14上且沿所述导轨14前后移动；所述焊管夹持机构13包括伺服电机132及焊管送料机133，所述伺服电机132的旋转轴1321上固定有第一同步轮1322；所述焊管送料机133设置有送料轴1331，所述送料轴1331具有供所述焊管5通过的送料通道1332，所述送料轴1331的一端的外周固定有第二同步轮1333，所述第一同步轮1322与所述第二同步轮1333通过皮带6连接；所述送料轴1331的另一端的外周设置有夹紧定位机构134，所述夹紧定位机构134夹紧并旋转穿过所述送料通道1332的焊管5。由此，第一气缸12推动焊管夹持机构13向前移动，而夹紧定位机构134同时夹紧焊管5并在送料轴1331的旋转的带动下进行旋转一定角度，从而可以实现焊管5前进的同时进行一定角度的旋转，便于焊接机构3沿着焊管5的外周面螺旋式进行焊钉的焊接。优选地，如图2所示，其中夹紧定位机构134包括上夹紧块1341、下夹紧块1342及第二气缸(在此未进行示出)，所述下夹紧块1341连接所述第二气缸，所述上夹紧块1341固定于所述送料轴1331的另一端的外周上；所述第二气缸带动所述下夹紧块1342上移并与所述上夹紧块1341配合夹紧所述焊管。由此，通过送料轴1331的转动带动夹紧定位机构134转动，而第二气缸将带动夹紧定位机构134实现对焊管5的夹紧，从而实现了焊管的稳定旋转。

其中，优选地，为便准确夹紧焊管5，上夹紧块1341及下夹紧块1342的中部均具有半圆形凹槽，两个所述的上夹紧块及下夹紧块中的半圆形凹槽配合夹紧所述焊管5。其中，如图1和3所示，本实用新型具体实施例中，焊管输送机构1还包括设置于所述夹紧定位机构134前方的焊管固定机构15；所述焊管固定机构15包括固定卡块151及对应所述固定卡块151的移动卡块152，所述移动卡块152由第三气缸153推动移动；所述固定卡块151与所述移动卡块153配合以夹紧或释放所述焊管。由此，在焊管5每经过一次焊管夹持机构13的前移均会被焊管固定机构15夹紧，从而在焊管夹持机构13后移时焊管5也不会被带回，实现了焊管5的稳定向前移动。

本发明具体实施例中，以焊管5每前进一次同时旋转60度为例，即焊管5每次旋转60则进行一次焊钉4的焊接，从而产生螺旋状的芒刺。其中，可以优选第一同步轮1322为24齿同步轮，第二同步轮1333为72齿同步轮。由此实现伺服电机的转动一周，而送料轴1331旋转60度，从而实现焊管5每次前进一定距离则旋转60度并进行焊钉4的焊接。如图1所示，其中焊钉进料装置2包括设置于机架10上的振动盘21及与所述振动盘21连接的焊钉传输通道22，所述振动盘21将焊钉4振动均匀并呈单排排列传输至所述焊钉传输通道22中；如图1所示，所述焊接机构3包括焊接气缸31及固定于所述焊接气缸31的活塞杆的前端的焊接电极头32，所述焊接电极头32中部设置有对应所述焊钉5的凹槽33，如图4所示；所述焊钉传输通道22的后方设置有第四气缸23，所述第四气缸23与所述焊接机构3相对，所述焊接气缸31带动所述焊接电极头32前移至所述焊钉传输通道22处，所述第四气缸23推动单个所述焊钉4伸出所述焊钉传输通道22至所述焊接电极头32的凹槽33中。凹槽33的内径大小适配焊钉4的外径，其中焊钉4的头部露在凹槽33的外部。

优选地，如图1所示，焊钉传输通道22为竖直设置，所述焊钉4呈纵向单列向下传输，所述焊钉传输通道22的底部设置有焊钉通孔221，单个所述焊钉4落入所述通孔221中，所述通孔221的后方设置所述第四气缸23，所述第四气缸23通过推针将所述焊钉4推出至所述焊接电极头32的凹槽33中。由此，可以实现焊钉4紧密排列传送，使得焊钉4可以快速有效的放入焊接电极头32中。

其中，焊管5自所述焊接机构3与焊钉通孔221之间穿过；所述焊接机构3的底座连接有第五气缸7，所述第五气缸7带动所述焊接机构3上下移动；与所述焊接机构3相对的一侧还设置有第六气缸8，所述第六气缸8的活塞杆的前端固定有卡爪81，所述卡爪81卡住传输过程中的所述焊管5；同时，所述第五气缸7带动所述焊接机构3的焊接电极头32移动至与所述焊管5相对的位置，所述焊接气缸31将推动所述焊接电极头32及位于所述焊接电极头32内的焊钉4到达所述焊管5表面进行焊接。由此实现了焊钉4与焊管5的自动稳定的结合焊接。

可以在机架10上设置有多个焊管导向辊，以便防止焊,5传输过程中发生偏移，造成旋转角度或者焊接位置的不准确。

使用本实用新型技术方案，可以直接在刚性圆管上直接自动化焊接毛刺，减少了人工，提高了生产效率，且提高了阴极线加工的品质。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种刚性管式芒刺阴极线生产装置，包括依次设置于机架上的焊管输送机构、焊钉进料装置及焊接机构；其特征在于：

所述焊管输送机构输送所述焊管的同时一并旋转所述焊管，所述焊钉进料装置将焊钉输送至所述焊接机构处，所述焊接机构对所述焊钉及焊管进行对焊。

2.根据权利要求1所述的刚性管式芒刺阴极线生产装置，其特征在于：所述焊管输送机构包括支撑平台、设置于所述支撑平台上的第一气缸以及由所述第一气缸推动的焊管夹持机构，所述支撑平台上设置有导轨，所述焊管夹持机构的底座设置于所述导轨上且沿所述导轨前后移动；

所述焊管夹持机构包括伺服电机及焊管送料机，所述伺服电机的旋转轴上固定有第一同步轮；所述焊管送料机设置有送料轴，所述送料轴具有供所述焊管通过的送料通道，所述送料轴的一端的外周固定有第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮通过皮带连接；

所述送料轴的另一端的外周设置有夹紧定位机构，所述夹紧定位机构夹紧并旋转穿过所述送料通道的焊管。

3.根据权利要求2所述的刚性管式芒刺阴极线生产装置，其特征在于：所述夹紧定位机构包括上夹紧块、下夹紧块及第二气缸，所述下夹紧块连接所述第二气缸，所述上夹紧块固定于所述送料轴的另一端的外周上；所述第二气缸带动所述下夹紧块上移并与所述上夹紧块配合夹紧所述焊管。

4.根据权利要求3所述的刚性管式芒刺阴极线生产装置，其特征在于：所述上夹紧块及下夹紧块的中部均具有半圆形凹槽，两个所述的上夹紧块及下夹紧块中的半圆形凹槽配合夹紧所述焊管。

5.根据权利要求2所述的刚性管式芒刺阴极线生产装置，其特征在于：所述焊管输送机构还包括设置于所述夹紧定位机构前方的焊管固定机构；所述焊管固定机构包括固定卡块及对应所述固定卡块的移动卡块，所述移动卡块由第三气缸推动移动；所述固定卡块与所述移动卡块配合以夹紧或释放所述焊管。

6.根据权利要求2～5任意一项所述的刚性管式芒刺阴极线生产装置，其特征在于：所述第一同步轮为24齿同步轮，所述第二同步轮为72齿同步轮。

7.根据权利要求1～5任意一项所述的刚性管式芒刺阴极线生产装置，其特征在于：所述焊钉进料装置包括设置于机架上的振动盘及与所述振动盘连接的焊钉传输通道，所述振动盘将焊钉振动均匀并呈单排排列传输至所述焊钉传输通道中；

所述焊接机构包括焊接气缸及固定于所述焊接气缸的活塞杆的前端的焊接电极头，所述焊接电极头中部设置有对应所述焊钉的凹槽；

所述焊钉传输通道的后方设置有第四气缸，所述第四气缸与所述焊接机构相对，所述焊接气缸带动所述焊接电极头前移至所述焊钉传输通道处，所述第四气缸推动单个所述焊钉伸出所述焊钉传输通道至所述焊接电极头的凹槽中。

8.根据权利要求7所述的刚性管式芒刺阴极线生产装置，其特征在于：焊钉传输通道为竖直设置，所述焊钉呈纵向单列向下传输，所述焊钉传输通道的底部设置有焊钉通孔，单个所述焊钉落入所述通孔中，所述通孔的后方设置所述第四气缸，所述第四气缸通过推针将所述焊钉推出至所述焊接电极头的凹槽中。

9.根据权利要求8所述的刚性管式芒刺阴极线生产装置，其特征在于：所述焊管自所述焊接机构与焊钉通孔之间穿过；所述焊接机构的底座连接有第五气缸，所述第五气缸带动所述焊接机构上下移动；

与所述焊接机构相对的一侧还设置有第六气缸，所述第六气缸的活塞杆的前端固定有卡爪，所述卡爪卡住所述焊管；所述第五气缸带动所述焊接机构的焊接电极头移动至与所述焊管相对的位置，所述焊接气缸带动所述焊接电极头及位于所述焊接电极头内的焊钉到达所述焊管表面进行焊接。

10.根据权利要求8所述的刚性管式芒刺阴极线生产装置，其特征在于：所述机架上设置有多个焊管导向辊。

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