CN214098186U - 一种多用途农业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多用途农业机器人，包括：框架，所述框架的上方对称设有可实现径向移动的滑动结构，所述滑动结构上方设有可实现横向移动的横移结构，所述框架的上方靠近滑动结构的之间位置设有可实现上下移动的升降结构，通过转接结构可实现不同功能的操作，通过滑动结构可很好的实现设备的径向移动，通过横移结构可很好的实现设备的横向移动，通过升降结构可很好的实现设备的上下移动，本装置通过滑动结构、横移结构和升降结构的位置移动再配合转接结构可实现多种所需功能，本装置解决了现有农业机器人技术中功能单一的不足之处，通过辅助人们进行农业工作，增加了劳动效率且省时省力。

Description

一种多用途农业机器人

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种多用途农业机器人。

背景技术

机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类。目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。

机器人在农业领域的使用也越来越深入广泛，现有的农业机器人技术中，所实现的功能单一，不能完全代替人工全程完成农作物的种植的过程，所以现有的农业机器人不能满足实际情况的需求。

因此，有必要提供一种多用途农业机器人解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型是提供一种多用途农业机器人。

本实用新型提供的：一种多用途农业机器人，包括：框架，所述框架的上方对称设有可实现径向移动的滑动结构，所述滑动结构上方设有可实现横向移动的横移结构，所述框架的上方靠近滑动结构的之间位置设有可实现上下移动的升降结构，所述框架的一侧设有可与升降结构结构配合实现多功能操作的转接结构。

优选的，所述框架的上端部表面对称固定安装侧架，所述侧架上表面对称滑动安装支架，所述支架端部之间固定安装横架。

优选的，所述滑动结构包括第一导轮、第一马达和第一皮带，所述支架侧面位于侧架上下侧位置均等距转动安装第一导轮，所述支架侧表面靠近横架位置均固定安装第一马达，所述第一马达输出端部均传动套设第一皮带，且第一皮带绕设于侧架上方两个第一导轮之间，且第一导轮与第一皮带滚动接触，且第一皮带均贴合于侧架上表面，且第一皮带端部均与侧架端部对应固定连接。

优选的，所述横移结构包括固定板、第二导轮、第二马达和第二皮带，所述横架一侧设有固定板，所述固定板侧表面位于横架上下方位置均等距转动安装第二导轮，且固定板通过第二导轮与横架滑动连接，所述固定板与第二导轮对应的侧表面固定安装第二马达，所述第二马达输出端部传动套设第二皮带，且第二皮带饶设于横架上方两个第二导轮之间，且第二导轮与第二皮带滚动接触，且第二皮带贴合于横架上表面，且第二皮带端部均与横架端部对应固定连接。

优选的，所述升降结构包括滚轮、导柱、限位块、螺纹杆和第三马达，所述固定板侧表面等距转动安装滚轮，所述固定板侧表面位于滚轮之间滑动插设导柱，且导柱通过滚轮与固定板滑动连接，所述固定板侧表面位于导柱一侧等距固定安装限位块，且限位块内部均啮合插设螺纹杆，所述导柱侧表面靠近上端部位置固定安装第三马达，且第三马达输出端部与螺纹杆同轴固定连接。

优选的，所述转接结构包括工作台、盛放槽和功能模块，所述框架内侧表面靠近上端位置对称固定安装工作台，所述工作台内部均等距开通盛放槽，所述盛放槽内部滑动插设不同功能的功能模块，且功能模块与导柱插接配合。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种多用途农业机器人具有如下有益效果：

本实用新型提供的一种多用途农业机器人：通过转接结构可实现不同功能的操作，通过滑动结构可很好的实现设备的径向移动，通过横移结构可很好的实现设备的横向移动，通过升降结构可很好的实现设备的上下移动，本装置通过滑动结构、横移结构和升降结构的位置移动再配合转接结构可实现多种所需功能，本装置解决了现有农业机器人技术中功能单一的不足之处，通过辅助人们进行农业工作，增加了劳动效率且省时省力。

附图说明

图1为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的滑动结构示意图；

图3为本实用新型提供的横移结构示意图；

图4为本实用新型提供的升降结构示意图；

图5为本实用新型提供的转接结构示意图。

图中标号：1、框架；11、侧架；12、支架；13、横架；2、滑动结构；21、第一导轮；22、第一马达；23、第一皮带；3、横移结构；31、固定板；32、第二导轮；33、第二马达；34、第二皮带；4、升降结构；41、滚轮；42、导柱；43、限位块；44、螺纹杆；45、第三马达；5、转接结构；51、工作台；52、盛放槽；53、功能模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本实用新型提供的整体结构示意图；图2为本实用新型提供的滑动结构示意图；图3为本实用新型提供的横移结构示意图；图4为本实用新型提供的升降结构示意图；图5为本实用新型提供的转接结构示意图，一种多用途农业机器人，包括：框架1。

在具体实施过程中，如图1所示，所述框架1的上方对称设有可实现径向移动的滑动结构2，所述滑动结构2上方设有可实现横向移动的横移结构3，所述框架1的上方靠近滑动结构2的之间位置设有可实现上下移动的升降结构4，所述框架1的一侧设有可与升降结构4结构配合实现多功能操作的转接结构5。

本装置中，通过转接结构5可实现不同功能的操作，通过滑动结构2可很好的实现设备的径向移动，通过横移结构3可很好的实现设备的横向移动，通过升降结构4可很好的实现设备的上下移动，本装置通过滑动结构2、横移结构3和升降结构4的位置移动再配合转接结构5可实现多种所需功能。

参考图1所示，所述框架1的上端部表面对称固定安装侧架11，所述侧架11上表面对称滑动安装支架12，所述支架12端部之间固定安装横架13，侧架11、支架12和横架13方便了装置中可以实现不同方向的移动，以便机器人辅助人们进行更好的作业。

参考图2所示，所述滑动结构2包括第一导轮21、第一马达22和第一皮带23，所述支架12侧面位于侧架11上下侧位置均等距转动安装第一导轮21，所述支架12侧表面靠近横架13位置均固定安装第一马达22，所述第一马达22输出端部均传动套设第一皮带23，且第一皮带23绕设于侧架11上方两个第一导轮21之间，且第一导轮21与第一皮带23滚动接触，且第一皮带23均贴合于侧架11上表面，且第一皮带23端部均与侧架11端部对应固定连接，第一马达22通过正反转，可带动第一皮带23收卷传动，通过第一导轮21与第一皮带23的传动配合，在第一皮带23的带动下，框架1上方的装置可很好的实现沿着侧架11来回移动动。

参考图3所示，所述横移结构3包括固定板31、第二导轮32、第二马达33和第二皮带34，所述横架13一侧设有固定板31，所述固定板31侧表面位于横架13上下方位置均等距转动安装第二导轮32，且固定板31通过第二导轮32与横架13滑动连接，所述固定板31与第二导轮32对应的侧表面固定安装第二马达33，所述第二马达33输出端部传动套设第二皮带34，且第二皮带34饶设于横架13上方两个第二导轮32之间，且第二导轮32与第二皮带34滚动接触，且第二皮带34贴合于横架13上表面，且第二皮带34端部均与横架13端部对应固定连接，第二马达33正反转，带动第二皮带34进行收卷滑动，在第二皮带34与第二导轮32的传动配合下，可很好的带动固定板31沿着横架13来回移动。

参考图4所示，所述升降结构4包括滚轮41、导柱42、限位块43、螺纹杆44和第三马达45，所述固定板31侧表面等距转动安装滚轮41，所述固定板31侧表面位于滚轮41之间滑动插设导柱42，且导柱42通过滚轮41与固定板31滑动连接，所述固定板31侧表面位于导柱42一侧等距固定安装限位块43，且限位块43内部均啮合插设螺纹杆44，所述导柱42侧表面靠近上端部位置固定安装第三马达45，且第三马达45输出端部与螺纹杆44同轴固定连接，第三马达45正反转，可带动螺纹杆44正反转，在滚轮41可滚动为导柱42提供限位滑动辅助，在螺纹杆44与限位块43的啮合配合下，导柱42可很好的实现上下升降功能。

参考图5所示，所述转接结构5包括工作台51、盛放槽52和功能模块53，所述框架1内侧表面靠近上端位置对称固定安装工作台51，所述工作台51内部均等距开通盛放槽52，所述盛放槽52内部滑动插设不同功能的功能模块53，且功能模块53与导柱42插接配合，导柱42移动至盛放槽52上方，选定并插接将要实现对应工作的功能模块53，以便机器人完成不同功能的作业。

本装置中，转接结构5整体的工作原理与现有技术中的机床通过转接头更换不同刀具的工作原理相同，导柱42通过与不同功能的功能模块53插接配合，可实现播种、浇水、土壤检测、拍照记录等不同功能，以满足实际的需要。

工作原理：在该设备正常使用时，通过导柱42移动至盛放槽52上方，选定并插接将要实现对应工作的功能模块53，第一马达22通过正反转，可带动第一皮带23收卷传动，通过第一导轮21与第一皮带23的传动配合，在第一皮带23的带动下，框架1上方的装置可实现沿着侧架11来回滑动，相同的工作原理，通过第二马达33正反转，带动第二皮带34进行收卷滑动，在第二皮带34与第二导轮32的传动配合下，可有效带动固定板31沿着横架13来回移动，通过第三马达45正反转，可带动螺纹杆44正反转，在滚轮41可滚动为导柱42提供限位滑动辅助，在螺纹杆44与限位块43的啮合配合下，导柱42可实现上下升降功能，通过滑动结构2、横移结构3和升降结构4的位置移动再配合不同的功能模块53可实现多种所需功能，以辅助人们进行农业工作。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种多用途农业机器人，包括：框架(1)，其特征在于，所述框架(1)的上方对称设有可实现径向移动的滑动结构(2)，所述滑动结构(2)上方设有可实现横向移动的横移结构(3)，所述框架(1)的上方靠近滑动结构(2)的之间位置设有可实现上下移动的升降结构(4)，所述框架(1)的一侧设有可与升降结构(4)结构配合实现多功能操作的转接结构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种多用途农业机器人，其特征在于，所述框架(1)的上端部表面对称固定安装侧架(11)，所述侧架(11)上表面对称滑动安装支架(12)，所述支架(12)端部之间固定安装横架(13)。

3.根据权利要求2所述的一种多用途农业机器人，其特征在于，所述滑动结构(2)包括第一导轮(21)、第一马达(22)和第一皮带(23)，所述支架(12)侧面位于侧架(11)上下侧位置均等距转动安装第一导轮(21)，所述支架(12)侧表面靠近横架(13)位置均固定安装第一马达(22)，所述第一马达(22)输出端部均传动套设第一皮带(23)，且第一皮带(23)绕设于侧架(11)上方两个第一导轮(21)之间，且第一导轮(21)与第一皮带(23)滚动接触，且第一皮带(23)均贴合于侧架(11)上表面，且第一皮带(23)端部均与侧架(11)端部对应固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种多用途农业机器人，其特征在于，所述横移结构(3)包括固定板(31)、第二导轮(32)、第二马达(33)和第二皮带(34)，所述横架(13)一侧设有固定板(31)，所述固定板(31)侧表面位于横架(13)上下方位置均等距转动安装第二导轮(32)，且固定板(31)通过第二导轮(32)与横架(13)滑动连接，所述固定板(31)与第二导轮(32)对应的侧表面固定安装第二马达(33)，所述第二马达(33)输出端部传动套设第二皮带(34)，且第二皮带(34)饶设于横架(13)上方两个第二导轮(32)之间，且第二导轮(32)与第二皮带(34)滚动接触，且第二皮带(34)贴合于横架(13)上表面，且第二皮带(34)端部均与横架(13)端部对应固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种多用途农业机器人，其特征在于，所述升降结构(4)包括滚轮(41)、导柱(42)、限位块(43)、螺纹杆(44)和第三马达(45)，所述固定板(31)侧表面等距转动安装滚轮(41)，所述固定板(31)侧表面位于滚轮(41)之间滑动插设导柱(42)，且导柱(42)通过滚轮(41)与固定板(31)滑动连接，所述固定板(31)侧表面位于导柱(42)一侧等距固定安装限位块(43)，且限位块(43)内部均啮合插设螺纹杆(44)，所述导柱(42)侧表面靠近上端部位置固定安装第三马达(45)，且第三马达(45)输出端部与螺纹杆(44)同轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种多用途农业机器人，其特征在于，所述转接结构(5)包括工作台(51)、盛放槽(52)和功能模块(53)，所述框架(1)内侧表面靠近上端位置对称固定安装工作台(51)，所述工作台(51)内部均等距开通盛放槽(52)，所述盛放槽(52)内部滑动插设不同功能的功能模块(53)，且功能模块(53)与导柱(42)插接配合。

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