CN214097511U - 外接式样本放置回收模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外接式样本放置回收模块，包括壳体，所述壳体内具有水平设置的传送通道，以及对应该传送通道设置的存放单元和回收单元，壳体上对应传送通道的两端分别设有第一衔接口和第二衔接口，所述存放单元内设有两级前推机构，所述两级前推机构用于将存放于该单元内的样本架推送至传送通道内，所述回收单元设有回推机构，用于将传送通道内的样本架推送进回收单元内。有利于提高样本架的送入和回收效率，缩短模块等待时间，即提高传送系统的利用效率等，整体结构紧凑，稳定可靠。

Description

外接式样本放置回收模块

技术领域

本实用新型涉及免疫分析技术领域，具体涉及一种外接式样本放置回收模块。

背景技术

全自动免疫分析仪被广泛应用于免疫病理分析检测，具有极大的应用前景，而为提高检测分析效率，通常会采用自动进样系统将载有样本的样本架送入分析仪的样本仓中，检测人员只需将样本架放入进样系统即可，相对减少对分析仪的操作，缩短内部空间暴露时间。

现有技术中传送系统主要包括放置回收模块、传输模块和接收模块中，其中放置回收模块中，大多采用推臂形式将样本架推入传送通道，或将样本架推送到回收单元中，样本架在送入时往往需要持续进入多个，如采用传统单前推机构，则使得在送入过程中，不能向存放单元内补充样本架，需等现有的样本架全部送完推臂归位之后方可补充，相对增加了等待时间，不利于提高检测效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种外接式样本放置回收模块，便于提高样本架送入效率，缩短等待时间，以提高利用效率等。

为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种外接式样本放置回收模块，其关键在于：包括壳体，所述壳体内具有水平设置的传送通道，以及对应该传送通道设置的存放单元和回收单元，壳体上对应传送通道的两端分别设有第一衔接口和第二衔接口，所述存放单元内设有两级前推机构，所述两级前推机构用于将存放于该单元内的样本架推送至传送通道内，所述回收单元设有回推机构，用于将传送通道内的样本架推送进回收单元内。

采用两级前推送入样本架的方式，有利于避免样本架补给对前端推送造成影响，缩短等待时间，提高利用效率，而回收单元中只需一个回推机构即可满足使用需求，合理设计，有利于降低实施成本，且存放和回收单元共用一个传送通道有利于降低制造成本，缩减模块体积等。

作为优选：所述存放单元和回收单元并排设置，均包括至少一个沿传送通道宽度方向设置的放置槽，各放置槽均配置至少两个沿其长度方向分布的承载装置；

所述承载装置包括托盘，托盘具有沿其长度方向设置的导向条。采用以上方案，通过至少两个的承载装置，确保在进行承载装置的更替时，不会影响传送系统的正常工作，有利于提高工作效率。

作为优选：所述两级前推机构分别为第一前推机构和第二前推机构，其中第一前推机构用于将存放单元中相对传送通道最远的托盘上的样本架推送至相对最近的托盘上，第二前推机构用于将存放单元中相对传送通道最近的托盘上的样本架推送至传送通道上。两级前推机构独立设置，独立工作，互不影响，有利于提高工作效率，且便于安装检修等。

作为优选：所述回推机构位于回收单元一侧，其包括沿放置槽长度方向设置的第一底座，所述第一底座位于放置槽的一侧，其上具有沿长度方向设置的第一导轨，该第一导轨上具有与其滑动配合的第一滑块，所述第一滑块上具有沿托盘宽度方向设置的第一推臂，且所述第一推臂位于托盘上方；

所述第一底座上具有沿第一导轨长度方向设置的回推皮带，以及用于驱动所述回推皮带运转的回推电机，所述第一滑块与回推皮带相连。采用以上方案，有利于提高第一推臂移动稳定性，且便于安装维护。

作为优选：所述第一推臂呈板状，其下侧具有与导向条相适应的让位槽。采用以上方案，工作时，可使第一推臂的下侧尽量靠近样本架的底部，并对其施加推力，防止样本架上部受力较大，前倾导致卡顿的情况发生。

作为优选：所述存放单元中，相对传送通道最近的托盘上具有至少两个条形槽，所述条形槽与导向条平行；

所述第二前推机构位于存放单元中相对传送通道最近的托盘下方，包括第二安装座、两个以可转动方式设置于第二安装座上的第二推臂，以及用于驱动第二安装座沿条形槽滑动的前推驱动机构，其中第二推臂通过扭簧保持在伸出状态，远端穿过条形槽突出至托盘的上方，并能够在朝前推力作用下朝前转动至收回状态，与托盘表面齐平或更低。采用以上方案，有利于提高整体紧凑性，且利用转动式安装的第二推臂，确保不会妨碍后方样本架的推入，构思新颖巧妙，且便于实施。

作为优选：所述第二前推机构还包括沿放置槽长度方向设置的第二底座，所述第二底座上具有沿其长度方向设置的第二导轨，该第二导轨上具有与其滑动配合的第二滑块，所述第二安装座固设于该第二滑块上，所述前推驱动机构包括沿第二导轨长度方向设置的第二前推皮带，以及用于驱动所述第二前推皮带运转的第二前推电机，所述第二滑块与第二前推皮带相连。采用以上方案，有利于提高第二推臂移动稳定性，且便于安装维护，实施成本较低。

作为优选：所述第二推臂有两个，其远端具有折弯部，当第二推臂处于伸出状态时，所述折弯部端面朝向传送通道所在一侧。采用以上方案，有利于提高样本架推送稳定性，且通过折弯部可将样本架以平直姿态全部推入传送通道中，防止偏斜。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

采用本实用新型提供的外接式样本放置回收模块，有利于提高样本架的送入和回收效率，缩短模块等待时间，即提高传送系统的利用效率等，整体结构紧凑，稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的轴测图；

图3为存放单元、回收单元和传送通道布局示意图；

图4为图3俯视图；

图5为存放单元结构示意图；

图6为第二前推机构示意图；

图7为图6另一侧结构示意图；

图8为回推机构示意图；

图9为承载装置的一种实施例；

图10为本实用新型的使用状态示意图；

图11为图10的俯视图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

参考图1至图11所示的外接式样本放置回收模块，其主要包括呈中空结构的壳体170，壳体170配置有顶盖，壳体170内设有传送通道110、存放单元120和回收单元130，存放单元120能够暂时存放待检样本架，并将其推送到传送通道110上，而回收单元130则可将完检后流回至传送通道110上的样本架进行统一回收。

具体如图所示，传送通道110沿壳体170的宽度方向设置，并靠近壳体170的一端，存放单元120和回收单元130并排设置于传送通道110的侧面。

传送通道110主要由水平设置的传送皮带1101，以及驱动传送皮带1101运转的传送电机1102构成，且传送电机1102能够控制传送皮带1101双向传输切换，传送皮带1101远离存放单元120和回收单元130的一侧则依靠壳体170的侧壁止挡，壳体170上对应传送通道110的两端分别开设有第一衔接口171和第二衔接口172。

本申请中存放单元120和回收单元130均包括至少一个沿传送通道110宽度方向设置的放置槽140，各放置槽140均配置有至少两个承载装置400，且各放置槽140内的承载装置400沿其长度方向分布。

本申请中承载装置400可以仅仅包括托盘410，直接形成于单元内，也可以类似如图9所示的提篮，在托盘410的一侧设置提手440，通过提手440可以便捷挪移托盘410，如图所示，为保证样本架在托盘410上能够以正确的横向姿态进入传送通道110，故在托盘410上设置有导向条420，且同一放置槽140内，所有托盘410上的导向条420相互对齐，与传送通道110的传送方向垂直，托盘410的表面与传送皮带1101的表面齐平或比之略高。

具体实施时，通常而言在放置槽140内远离传送通道110的一端放入如图9所示的提篮状的承载装置400，并在对应的导向条420上设置单向限位结构430，且单向限位结构430位于远离传送通道110的一端端部，其主要用于防止在存放样本架或回收样本架时，样本架从该端脱出，造成不必要的故障或样本损坏等。

单向限位结构430主要包括通过转轴4300以可转动方式安装在导向条420端部的止退卡子4301，并且在止退卡子4301与转轴4300之间设置有第一扭簧4302，导向条420端部具有与止退卡子4301相适应的安装槽421，并对应设置有止挡结构，以止挡止退卡子4301的下端朝靠近传送通道110的一端转动，止退卡子4301在第一扭簧4302的作用下保持打开竖直姿态，当外侧受力时，其上端可朝内转动至闭合状态，而不妨碍样本架装入托盘410中。

为实现样本架的自动送入和回收，本申请中对应存放单元和120和回收单元130分别设有前推机构和回推机构180，具体而言，本实施例中的前推机构为两级前推机构，分别由第一前推机构160和第二前推机构150共同完成样本架的前推送入工序，其中第一前推机构160主要用于将相对传送通道110最远托盘410上的样本架前推至相对传送通道110最近的托盘410上，再通过第二前推机构150将该托盘410上的样本架逐一推送至传送通道110内，回推机构180主要用于将流回传送通道110的样本架推送到回收单元130内最近的托盘410上，并可持续推送到最远的托盘410上，具体如图所示：

回推机构180主要包括沿放置槽140长度方向设置的第一底座181，第一底座181位于放置槽140的一侧，其上具有沿长度方向水平设置的第一导轨186，第一导轨186上具有与其滑动配合的第一滑块182，同时第一底座181上设有用于驱动第一滑块182沿第一导轨186滑动的皮带式驱动机构，其包括回推电机183和回推皮带184，第一滑块182与回推皮带164相连，第一滑块182上固定安装有第一推臂185，第一推臂185呈板状，其中部对应导向条420的位置具有让位槽1850，第一推臂185沿放置槽140的宽度方向设置，并位于托盘410的上方，第一前推机构180中，第一导轨186的行程前端至少部分覆盖到离传送通道110最近的托盘410范围内，后端靠近最远托盘410的末端，以确保能够将样本架推送至最近的托盘410上。

为配合第二前推机构150的使用，存放单元120中，相对传送通道110最近的一个托盘410上具有至少两个沿其长度方向设置的条形槽411，多个条形槽411沿托盘410的中轴线对称设置，第二前推机构150主要包括第二底座153、第二安装座151和第二推臂152，如图所示，第二底座153位于对应托盘410的中部下方，同样沿其长度方向设置，其上具有沿其长度方向设置的第二导轨154，第二导轨154具有与其滑动配合的第二滑块155，第二安装座151则固设于该第二滑块155上，同时第二底座153上设有用于驱动第二滑块155沿第二导轨154滑动的皮带式驱动机构，其主要包括第二前推皮带156和第二前推电机157，第二滑块155与第二前推皮带156相连。

第二推臂152通过扭簧以可转动方式安装在第二安装座151上，并与条形槽411一一对应，第二安装座151上具有限制第二推臂152转动角度的限位槽1510，通常情况下，第二推臂152在扭簧作用下处于伸出状态，其远端(远离第二安装座151的一端)穿过对应条形槽411突出至托盘410的上方，且通过限位槽1510限制其上端朝后转动，以确保能够推动处于前方的样本架前移，而当受到朝前的推力时，第二推臂152能够转动达到收回状态，其远端朝前转动至与条形槽411上沿齐平或更低，而不妨碍后方样本架的送入。

本实施例中第二推臂152有两个，第二推臂152的远端均具有折弯部1520，如图所示，当第二推臂152处于伸出状态时，第二推臂152整体处于倾斜朝前的姿态，而折弯部1520的端部朝向正前方，朝向传送通道110所在一侧，以确保工作时能够对样本架施加更稳定的推力作用。

第一前推机构160的结构与回推机构180基本相似，只是安装的位置及覆盖行程有所不同，具体而言，第一前推机构160推动样本架时的工作方向与回推机构180相反，第一前推机构160朝靠近传送通道110的方向推动二者的推臂结构上略有适应性调整。

此外，为减少样本暴露时间，且不妨碍正常操作，本实施例中的壳体170顶部具有以可转动方式设置的顶盖190，同时针对顶盖190配置有气撑杆191，需要打开顶盖190时，仅需稍微抬起顶盖190，气撑杆191即可将顶盖190撑起，关闭时压下顶盖190即可。

参考图1至图11所示的外接式样本放置回收模块，主要配合传输模块200、接收模块300和急诊模块500使用，安装时，传输模块200与第一衔接口171衔接，而第二衔接口172则可用于直接挂接急诊模块500，接收模块300用于衔接传输模块200和分析仪600。

工作时，将样本架通过如图11所示类似提篮结构的承载装置400放置到存放单元120中，回收单元130中放置空闲的承载装置400，通过第一前推机构160将样本架推送到最靠近传送通道110的托盘410上，再依靠第二前推机构150将样本架依次送到传送通道110上，传送通道110工作将待检样本架送入传输模块200中，再经由传输模块200送至接收模块300中，接收模块300再送入对应的分析仪600中。

样本架上的样本检测完成之后，样本架原路返回至传送通道110，传送通道110将完检样本架运送到正对回收单元130的位置，再通过回推机构180依次将样本架推送到该单元内的承载装置400上，本实施例中，为便于操作切换，进一步提高工作效率，故存放单元120和回收单元130内均具有两个平行设置的放置槽140，且均分别配置有独立的两级前推机构和回推机构。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种外接式样本放置回收模块，其特征在于：包括壳体(170)，所述壳体(170)内具有水平设置的传送通道(110)，以及对应该传送通道(110)设置的存放单元(120)和回收单元(130)，壳体(170)上对应传送通道(110)的两端分别设有第一衔接口(171)和第二衔接口(172)，所述存放单元(120)内设有两级前推机构，所述两级前推机构用于将存放于该单元内的样本架推送至传送通道(110)内，所述回收单元(130)设有回推机构(180)，用于将传送通道(110)内的样本架推送进回收单元(130)内。

2.根据权利要求1所述的外接式样本放置回收模块，其特征在于：所述存放单元(120)和回收单元(130)并排设置，均包括至少一个沿传送通道(110)宽度方向设置的放置槽(140)，各放置槽(140)均配置至少两个沿其长度方向分布的承载装置(400)；

所述承载装置(400)包括托盘(410)，托盘(410)具有沿其长度方向设置的导向条(420)。

3.根据权利要求2所述的外接式样本放置回收模块，其特征在于：所述两级前推机构分别为第一前推机构(160)和第二前推机构(150)，其中第一前推机构用于将存放单元(120)中相对传送通道(110)最远的托盘(410)上的样本架推送至相对最近的托盘(410)上，第二前推机构(150)用于将存放单元(120)中相对传送通道(110)最近的托盘(410)上的样本架推送至传送通道(110)上。

4.根据权利要求2所述的外接式样本放置回收模块，其特征在于：所述回推机构(180)位于回收单元(130)一侧，其包括沿放置槽(140)长度方向设置的第一底座(181)，所述第一底座(181)位于放置槽(140)的一侧，其上具有沿长度方向设置的第一导轨(186)，该第一导轨(186)上具有与其滑动配合的第一滑块(182)，所述第一滑块(182)上具有沿托盘(410)宽度方向设置的第一推臂(185)，且所述第一推臂(185)位于托盘(410)上方；

所述第一底座(181)上具有沿第一导轨(186)长度方向设置的回推皮带(184)，以及用于驱动所述回推皮带(184)运转的回推电机(183)，所述第一滑块(182)与回推皮带(184)相连。

5.根据权利要求4所述的外接式样本放置回收模块，其特征在于：所述第一推臂(185)呈板状，其下侧具有与导向条(420)相适应的让位槽(1850)。

6.根据权利要求3所述的外接式样本放置回收模块，其特征在于：所述存放单元(120)中，相对传送通道(110)最近的托盘(410)上具有至少两个条形槽(411)，所述条形槽(411)与导向条(420)平行；

所述第二前推机构(150)位于存放单元(120)中相对传送通道(110)最近的托盘(410)下方，包括第二安装座(151)、两个以可转动方式设置于第二安装座(151)上的第二推臂(152)，以及用于驱动第二安装座(151)沿条形槽(411)滑动的前推驱动机构，其中第二推臂(152)通过扭簧保持在伸出状态，远端穿过条形槽(411)突出至托盘(410)的上方，并能够在朝前推力作用下朝前转动至收回状态，与托盘(410)表面齐平或更低。

7.根据权利要求6所述的外接式样本放置回收模块，其特征在于：所述第二前推机构(150)还包括沿放置槽(140)长度方向设置的第二底座(153)，所述第二底座(153)上具有沿其长度方向设置的第二导轨(154)，该第二导轨(154)上具有与其滑动配合的第二滑块(155)，所述第二安装座(151)固设于该第二滑块(155)上，所述前推驱动机构包括沿第二导轨(154)长度方向设置的第二前推皮带(156)，以及用于驱动所述第二前推皮带(156)运转的第二前推电机(157)，所述第二滑块(155)与第二前推皮带(156)相连。

8.根据权利要求6或7所述的外接式样本放置回收模块，其特征在于：所述第二推臂(152)有两个，其远端具有折弯部(1520)，当第二推臂(152)处于伸出状态时，所述折弯部(1520)端面朝向传送通道(110)所在一侧。

9.根据权利要求1所述的外接式样本放置回收模块，其特征在于：所述壳体(170)顶部设有顶盖(190)，并配置有用于辅助打开或关闭该顶盖(190)的气撑杆(191)。

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