CN214097118U - 一种包装盒外观检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种包装盒外观检测设备，检测设备由两个在钢架上对称安装的检测装置组成；检测装置包括依次吊装在钢架顶部的成像组合件、反光板组合件、条形光和反光镜组合件；成像组合件包括成像高度调节导向轴、成像组件，成像组件用于拍摄包装盒表面图像，并将图像信息传出；反光板组合件包括反光板高度调节导向轴、反光板，反光板由3块板叶组成；条形光和反光镜组合件包括条形光高度调节导向轴、条形光、反光镜固定板、反光镜；两套条形光和反光镜组合件在反光板两侧板叶的内侧分别通过条形光高度调节导向轴安装在钢架上；反光镜贴附在反光镜固定板正面，将包装盒竖边完全反射到镜面上。本实用新型可对包装盒外观进行高效的标准化检测。

Description

一种包装盒外观检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种为包装盒外观检测提供自动化视觉检测的设备，具体涉及一种包装盒外观检测设备。

背景技术

如图1所示，一般包装盒的顶部和下部分别为上封盖和下封盖，中间为盒身，由印刷好的硬卡纸材料合围四面，实物包装上印刷着图案、商标、文字等信息。

包装盒外观现主要依靠人工检测，多个人通过目视对包装盒印刷图案的色差、包装盒竖边的划痕、包装盒表面上的划痕、文字错误等要素进行检测。但人工检测效率低下且成本高昂，而且每个人对包装盒外观检测的主观意识不一样，造成包装盒检测质量参差不一。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种包装盒外观检测设备，能够解决现有包装盒外观人工检测遇到的各种问题，提供自动化、标准化检测，促进生产效率的提高。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种包装盒外观检测设备，其特征在于，所述检测设备由两个在钢架上对称安装的检测装置组成；所述检测装置包括依次吊装在所述钢架顶部的成像组合件、反光板组合件、条形光和反光镜组合件；

所述成像组合件包括成像高度调节导向轴、成像组件，所述成像组件通过所述成像高度调节导向轴安装在所述钢架上，用于拍摄包装盒表面图像，并将图像信息传出；

所述反光板组合件包括反光板高度调节导向轴、反光板，所述反光板由3块依次相连的板叶组成，中间的所述板叶具有圆孔，两侧的所述板叶对称，且相对中间的所述板叶能够转动，两侧的所述板叶通过两根所述反光板高度调节导向轴对称吊装在所述钢架上；所述成像组件的镜头穿过所述圆孔朝向所述包装盒；

所述条形光和反光镜组合件包括条形光高度调节导向轴、条形光、反光镜固定板、反光镜；两套所述条形光和反光镜组合件在所述反光板两侧所述板叶的内侧分别通过所述条形光高度调节导向轴安装在所述钢架上；所述条形光和所述反光镜固定板依次安装在所述条形光高度调节导向轴上；所述条形光发出的条形光源照射向所述反光板，所述反光板把光均匀散射到所述包装盒表面；所述反光镜贴附在所述反光镜固定板正面，将所述包装盒竖边完全反射给所述成像组件。

进一步地，所述检测装置还包括凹型固定板、导向光轴、钢滑槽件；所述检测装置通过两个对称的所述凹型固定板吊装固定在所述钢架上；两根所述导向光轴对称安装在两个所述凹型固定板之间；3个所述钢滑槽件通过两端依次安装在两根所述导向光轴上，并能够分别沿所述导向光轴移动调节位置；所述条形光高度调节导向轴、所述成像高度调节导向轴、所述反光板高度调节导向轴分别吊装在所述钢滑槽件上，并能够沿所述钢滑槽件移动。

进一步地，所述检测装置还包括锁紧滑块、锁紧螺母、T型螺纹块；所述钢滑槽件两端分别通过所述锁紧滑块安装在所述导向光轴上；所述条形光高度调节导向轴、所述成像高度调节导向轴、所述反光板高度调节导向轴分别通过所述T型螺纹块吊装在所述钢滑槽件上，并通过所述锁紧螺母锁紧。

进一步地，所述反光板组合件还包括反光板固定件，两侧的所述板叶分别通过所述反光板固定件安装在所述反光板高度调节导向轴上。

进一步地，所述条形光和反光镜组合件还包括反光镜移动调节轴、反光镜高度调节件、反光镜角度调节承托件、反光镜角度调节件；所述反光镜高度调节件安装在所述条形光高度调节导向轴上，所述反光镜角度调节承托件通过所述反光镜移动调节轴与所述反光镜高度调节件相连，所述反光镜角度调节承托件通过所述反光镜角度调节件安装所述反光镜固定板。

进一步地，所述条形光和反光镜组合件还包括条形光固定件、条形光高度调节件；所述条形光通过所述条形光固定件与所述条形光高度调节件相连，通过所述条形光高度调节件安装在所述条形光高度调节导向轴上。

进一步地，所述成像组件通过成像固定件安装在所述成像高度调节导向轴上。

进一步地，所述检测装置还包括光电发射器和光电反射板；在产线一侧所述光电发射器安装在所述钢架顶部，在所述产线另一侧侧下方所述光电反射板安装在所述钢架上；所述光电发射器发射的光射向所述光电反射板。

进一步地，所述光电发射器通过光电L型固定件固定在光电角度调节固定件上，所述光电角度调节固定件安装在所述钢架上；所述光电角度调节固定件能够调节所述光电发射器的发射角度。

进一步地，所述光电反射板通过光电反射板固定板件安装在光电反射板角度调节固定件上，所述光电反射板角度调节固定件固定在所述钢架上；所述光电反射板固定板件相对所述光电反射板角度调节固定件的安装角度能够调节。

本实用新型的有益效果：

本实用新型能够对包装盒印刷图案、商标图案、文字、日期、包装盒竖边等检测的要素进行自动检测，保证高水准的检测质量，解决了现有包装盒外观人工检测遇到的各种问题，提高了检测效率，降低了检测成本，且避免了个人主观因素导致检测质量参差不一的问题。

附图说明

图1为包装盒示意图；

图2为本实用新型包装盒外观检测设备(无外壳)的俯视示意图；

图3为本实用新型产线上布置两台包装盒外观检测设备示意图；

图4为本实用新型产线一侧的包装盒外观检测设备结构示意图；

图5为本实用新型中检测装置示意图；

图6为本实用新型中成像组合件的结构示意图；

图7为本实用新型中反光板组合件的结构示意图；

图8为本实用新型两套条形光和反光镜组合件的结构示意图；

图9为本实用新型中反光板与成像组件工作状态图；

图10为本实用新型中光电安装位置示意图；

图11为本实用新型中光电反射板安装示意图；

图12为本实用新型包装盒外观检测设备安装后钢架示意图；

图13为本实用新型中成像组件、条形光、反光板、反光镜、包装盒之间的位置关系图；

图14为本实用新型中成像组件、条形光、反光板、反光镜、包装盒之间的光学关系图。

其中：1-锁紧滑块、2-凹型固定板、3-导向光轴、4-钢滑槽件、5-锁紧螺母、6-T型螺纹块、7-条形光高度调节导向轴、8-成像高度调节导向轴、9-反光板高度调节导向轴、10-条形光、11-反光镜固定板、12-反光镜、13-反光板、14-反光板固定件、15-反光镜移动调节轴、16-反光镜高度调节件、17-条形光固定件、18-成像固定件、19-成像组件、20-闷盖、21-合页、22-条形光高度调节件、23-反光镜角度调节承托件、24-反光镜角度调节件、25-光电角度调节固定件、26-光电L型固定件、27-光电发射器、28-长方形钢钣金件、29-光电反射板、30-光电反射板角度调节固定件、31-光电反射板固定板件、32-连接钢件。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本申请文件中的上、下、左、右、内、外、前端、后端、头部、尾部等方位或位置关系用语是基于附图所示的方位或位置关系而建立的。附图不同，则相应的位置关系也有可能随之发生变化，故不能以此理解为对保护范围的限定。

本实用新型中，术语“安装”、“相连”、“相接”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，也可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信，也可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元器件内部的联通，也可以是两个元器件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例记载了一种包装盒外观检测设备，用于对包装盒进行外观检测。

如图2所示，外观检测设备横跨包装盒的产线，利用钢架左右对称安装检测装置，每一次检测可以完成对包装盒四周表面中两面(对称)以及四个竖边的检测。若要对包装盒四个表面进行完全检测，则只需按图3示出的布置安装两台外观检测设备即可。

如图4所示，该外观检测设备的钢架底部均布多个脚撑，检测装置吊装在钢架顶部。

检测装置如图5所示，主要由锁紧滑块1、凹型固定板2、导向光轴3、钢滑槽件4、锁紧螺母5、T型螺纹块6、条形光高度调节导向轴7、成像高度调节导向轴8、反光板高度调节导向轴9、条形光10、反光镜固定板11、反光镜12、反光板13、反光板固定件14、反光镜移动调节轴15、反光镜高度调节件16、条形光固定件17、成像固定件18、成像组件19、闷盖20、合页21、条形光高度调节件22、反光镜角度调节承托件23、反光镜角度调节件24、光电角度调节固定件25、光电L型固定件26、光电发射器27、光电反射板29、光电反射板角度调节固定件30、光电反射板固定板件31等组成。

检测装置通过两个对称的凹型固定板2吊装固定在钢架上。在两个凹型固定板2之间对称安装两根导向光轴3，钢滑槽件4两端分别通过锁紧滑块1安装在导向光轴3上，钢滑槽件4可沿导向光轴3移动，并可通过锁紧滑块1锁定。

本实施例中检测设备的两根导向光轴3上并列安装3个钢滑槽件4，分别通过锁紧螺母5和T型螺纹块6配合吊装成像高度调节导向轴8、反光板高度调节导向轴9、条形光高度调节导向轴7，且通过T型螺纹块6成像高度调节导向轴8、反光板高度调节导向轴9、条形光高度调节导向轴7可沿钢滑槽件4移动，至预定位置后，通过锁紧螺母5锁定。成像组合件、反光板组合件、条形光和反光镜组合件分别安装在成像高度调节导向轴8、反光板高度调节导向轴9、条形光高度调节导向轴7上，且在成像高度调节导向轴8、反光板高度调节导向轴9、条形光高度调节导向轴7底端分别安装闷盖20，以防成像组合件、反光板组合件、条形光和反光镜组合件滑脱成像高度调节导向轴8、反光板高度调节导向轴9、条形光高度调节导向轴7。

如图6所示，成像组合件由锁紧螺母5、T型螺纹块6、成像高度调节导向轴8、成像组件19、闷盖20组成，成像组件19通过成像固定件18安装在成像高度调节导向轴8上，成像固定件18可沿成像高度调节导向轴8上下移动，以调节成像组件19高度。通过拧松锁紧螺母5，成像组合件通过T型螺纹块6可沿钢滑槽件4移动，在移动到钢滑槽件4中间位置时固定。通过松开锁紧滑块1，可使成像组合件沿导向光轴3滑动，移动到合适位置上拧紧锁紧滑块1。成像组件19包括相机和镜头，可根据检测需求选择适宜的镜头安装在相机上。

如图7所示，反光板组合件由锁紧螺母5、T型螺纹块6、反光板高度调节导向轴9、反光板13、反光板固定件14、闷盖20组成，反光板13由3块通过合页21相连的板叶组成，左右对称的两个侧边板叶分别通过反光板固定件14安装在反光板高度调节导向轴9上，中间的板叶在中间具有圆孔，圆孔大小与成像组件19的镜头大小相匹配，成像组件19的镜头穿过圆孔朝向包装盒。成像组件19通过成像固定件18沿着成像高度调节导向轴8移动到预定位置后，镜头穿过反光板13的圆孔，成像组件19检测包装盒。拧松锁紧螺母5后，反光板组合件可沿着钢滑槽件4整体做滑动调节，反光板13左右两边的侧边板叶也可通过反光板高度调节导向轴9在钢滑槽件4上的移动进行相向或反向滑动，以此来调节反光板板叶间的角度，以便达到光的最佳反射角度。反光板13通过反光板固定件14沿着反光板高度调节导向轴9进行高度调节。松开锁紧滑块1，可使反光板组合件沿导向光轴3滑动，移动到与成像组件19相匹配的位置，再固定好锁紧滑块1即可锁定，如图9所示。

如图8所示，条形光和反光镜组合件由锁紧螺母5、T型螺纹块6、条形光高度调节导向轴7、条形光10、反光镜固定板11、反光镜12、反光镜移动调节轴15、反光镜高度调节件16、条形光固定件17、闷盖20、条形光高度调节件22、反光镜角度调节承托件23、反光镜角度调节件24组成。两套条形光和反光镜组合件通过两根条形光高度调节导向轴7对称安装在钢滑槽件4上，并分别位于反光板13两个侧边板叶内侧。在条形光高度调节导向轴7上安装反光镜高度调节件16和条形光高度调节件22，反光镜高度调节件16和条形光高度调节件22能够分别沿条形光高度调节导向轴7调节高度。条形光10通过条形光固定件17与条形光高度调节件22相连。反光镜角度调节承托件23通过反光镜移动调节轴15与反光镜高度调节件16相连，反光镜角度调节承托件23通过反光镜角度调节件24安装反光镜固定板11，反光镜12贴附在反光镜固定板11正面。通过拧松锁紧螺母5，条形光和反光镜组合件可沿着钢滑槽件4做滑动调节，使得左右两侧的条形光和反光镜组合件紧挨着左右两边的反光板板叶。通过条形光高度调节件22、反光镜高度调节件16沿条形光高度调节导向轴7的高度调节，可使条形光10和反光镜12移动至合适的高度。条形光10可通过条形光固定件17旋转到合适位置，使得光充分照射到反光板13上。通过反光镜移动调节轴15、反光镜角度调节件24可把反光镜12移动到合适位置并旋转到合适角度，使包装盒竖边完全反射到成像组件19的镜头镜面上。通过锁紧滑块1可将这两套条形光和反光镜组合件沿导向光轴3滑动微调到合适位置，如图9所示。

如图10所示，在产线一侧的钢滑槽件4底部安装光电发射器27，在产线另一侧侧下方光电反射板29安装在钢架上的长方形钢钣金件28上，光电发射器27发射的光射向光电反射板29，光电反射板29向光电发射器27反射光电信号。当包装盒经过光电发射器27时，光电信号会被包装盒挡住，延时触发相机进行拍照和条形光10进行频闪，当没有包装盒经过光电发射器27时，光电反射板29将光电发射器27发射的光原路反射给光电发射器27的接收器。

本实施例中，为方便调节光电发射器27的发射角度，光电发射器27通过光电L型固定件26固定在光电角度调节固定件25上，光电角度调节固定件25安装在钢滑槽件4上，通过光电角度调节固定件25调节安装角度，可调节光电发射器27的发射角度。如图11所示，光电反射板29通过光电反射板固定板件31安装在光电反射板角度调节固定件30上，光电反射板角度调节固定件30固定在长方形钢钣金件28上。通过改变光电反射板固定板件31相对光电反射板角度调节固定件30的安装角度，可调节光电反射板29的反射角度。

本实施例中安装检测装置的钢架为对称分离型的结构框架，在现场安装时，左右两部框架携带检测装置由产线两边分别向产线中间移动，并在产线两侧对称，到达合适位置后，左右两部的框架通过合适长度的连接钢件32连接固定，如图12所示。

如图13所示，成像组件19、条形光10、反光板13、反光镜12、包装盒之间的位置关系达到包装盒外观视觉检测的要求后，对包装盒进行检测。检测时，如图14中虚线箭头所示，条形光10发出的条形光源的光照射在反光板13上，反光板13再把光均匀散射到包装盒表面，可使包装盒表面没有特别突兀的反光，以使相机拍摄清晰的图像，达到视觉检测要求。相机的拍摄如图14中实线箭头所示，在均匀的光照条件下，相机可直接拍摄到包装盒表面的清晰图像，通过角度合适的反光镜12，相机可间接拍摄到包装盒竖边的清晰图像。

该检测工位通过输送带传输包装盒，成像组件19和光电发射器27分别与中控单元相连。包装盒经过光电发射器27时，中控单元触发相机拍照进行视觉检测，相机拍摄的图像传送至中控单元，中控单元将接收的图像信息与标准参数进行对比，判断包装盒是否合格，若为不合格包装盒，则将其输送至剔除区域进行剔除。

虽然上面结合本实用新型的优选实施例对本实用新型的原理进行了详细的描述，本领域技术人员应该理解，上述实施例仅仅是对本实用新型的示意性实现方式的解释，并非对本实用新型包含范围的限定。实施例中的细节并不构成对本实用新型范围的限制，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，任何基于本实用新型技术方案的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均落在本实用新型保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包装盒外观检测设备，其特征在于，所述检测设备由两个在钢架上对称安装的检测装置组成；所述检测装置包括依次吊装在所述钢架顶部的成像组合件、反光板组合件、条形光和反光镜组合件；

所述成像组合件包括成像高度调节导向轴(8)、成像组件(19)，所述成像组件(19)通过所述成像高度调节导向轴(8)安装在所述钢架上，用于拍摄包装盒表面图像，并将图像信息传出；

所述反光板组合件包括反光板高度调节导向轴(9)、反光板(13)，所述反光板(13)由3块依次相连的板叶组成，中间的所述板叶具有圆孔，两侧的所述板叶对称，且相对中间的所述板叶能够转动，两侧的所述板叶通过两根所述反光板高度调节导向轴(9)对称吊装在所述钢架上；所述成像组件(19)的镜头穿过所述圆孔朝向所述包装盒；

所述条形光和反光镜组合件包括条形光高度调节导向轴(7)、条形光(10)、反光镜固定板(11)、反光镜(12)；两套所述条形光和反光镜组合件在所述反光板(13)两侧所述板叶的内侧分别通过所述条形光高度调节导向轴(7)安装在所述钢架上；所述条形光(10)和所述反光镜固定板(11)依次安装在所述条形光高度调节导向轴(7)上；所述条形光(10)发出的条形光源照射向所述反光板(13)，所述反光板(13)把光均匀散射到所述包装盒表面；所述反光镜(12)贴附在所述反光镜固定板(11)正面，将所述包装盒竖边完全反射给所述成像组件(19)。

2.根据权利要求1所述的包装盒外观检测设备，其特征在于，所述检测装置还包括凹型固定板(2)、导向光轴(3)、钢滑槽件(4)；所述检测装置通过两个对称的所述凹型固定板(2)吊装固定在所述钢架上；两根所述导向光轴(3)对称安装在两个所述凹型固定板(2)之间；3个所述钢滑槽件(4)通过两端依次安装在两根所述导向光轴(3)上，并能够分别沿所述导向光轴(3)移动调节位置；所述条形光高度调节导向轴(7)、所述成像高度调节导向轴(8)、所述反光板高度调节导向轴(9)分别吊装在所述钢滑槽件(4)上，并能够沿所述钢滑槽件(4)移动。

3.根据权利要求2所述的包装盒外观检测设备，其特征在于，所述检测装置还包括锁紧滑块(1)、锁紧螺母(5)、T型螺纹块(6)；所述钢滑槽件(4)两端分别通过所述锁紧滑块(1)安装在所述导向光轴(3)上；所述条形光高度调节导向轴(7)、所述成像高度调节导向轴(8)、所述反光板高度调节导向轴(9)分别通过所述T型螺纹块(6)吊装在所述钢滑槽件(4)上，并通过所述锁紧螺母(5)锁紧。

4.根据权利要求1所述的包装盒外观检测设备，其特征在于，所述反光板组合件还包括反光板固定件(14)，两侧的所述板叶分别通过所述反光板固定件(14)安装在所述反光板高度调节导向轴(9)上。

5.根据权利要求1所述的包装盒外观检测设备，其特征在于，所述条形光和反光镜组合件还包括反光镜移动调节轴(15)、反光镜高度调节件(16)、反光镜角度调节承托件(23)、反光镜角度调节件(24)；所述反光镜高度调节件(16)安装在所述条形光高度调节导向轴(7)上，所述反光镜角度调节承托件(23)通过所述反光镜移动调节轴(15)与所述反光镜高度调节件(16)相连，所述反光镜角度调节承托件(23)通过所述反光镜角度调节件(24)安装所述反光镜固定板(11)。

6.根据权利要求1所述的包装盒外观检测设备，其特征在于，所述条形光和反光镜组合件还包括条形光固定件(17)、条形光高度调节件(22)；所述条形光(10)通过所述条形光固定件(17)与所述条形光高度调节件(22)相连，通过所述条形光高度调节件(22)安装在所述条形光高度调节导向轴(7)上。

7.根据权利要求1所述的包装盒外观检测设备，其特征在于，所述成像组件(19)通过成像固定件(18)安装在所述成像高度调节导向轴(8)上。

8.根据权利要求1所述的包装盒外观检测设备，其特征在于，所述检测装置还包括光电发射器(27)和光电反射板(29)；在产线一侧所述光电发射器(27)安装在所述钢架顶部，在所述产线另一侧侧下方所述光电反射板(29)安装在所述钢架上；所述光电发射器(27)发射的光射向所述光电反射板(29)。

9.根据权利要求8所述的包装盒外观检测设备，其特征在于，所述光电发射器(27)通过光电L型固定件(26)固定在光电角度调节固定件(25)上，所述光电角度调节固定件(25)安装在所述钢架上；所述光电角度调节固定件(25)能够调节所述光电发射器(27)的发射角度。

10.根据权利要求8所述的包装盒外观检测设备，其特征在于，所述光电反射板(29)通过光电反射板固定板件(31)安装在光电反射板角度调节固定件(30)上，所述光电反射板角度调节固定件(30)固定在所述钢架上；所述光电反射板固定板件(31)相对所述光电反射板角度调节固定件(30)的安装角度能够调节。

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