CN214087043U - 枕套自动展平机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种枕套自动展平机构，包括两抓手组件、一横向线轨、一横向展平电机、一纵向电缸、一展平光电开关、一原点接近开关和一PLC控制器；所述抓手组件可沿所述横向线轨往复运动地连接于所述横向线轨上，所述横向展平电机与所述抓手组件传动连接；所述展平光电开关和所述原点接近开关固定于所述横向线轨并位于两所述抓手组件之间；所述横向线轨与所述纵向电缸传动连接；所述抓手组件、所述横向展平电机、所述纵向电缸、所述展平光电开关和所述原点接近开关连接所述PLC控制器。本实用新型的一种枕套自动展平机构，对不同尺寸的枕套在展平时不需要设定好固定宽度，在展平时自动向外展平直到展平光电开关有信号自动停止，枕套展平。
Description
技术领域
本实用新型涉及洗涤机械领域，尤其涉及一种枕套自动展平机构。
背景技术
目前，枕套展平使用固定尺寸以展平方式进行铺放，在机器运行时枕套尺寸变化需要手动调节展平抓手尺寸。在枕套尺寸繁多的客户使用很麻烦，灵活性不够。
发明内容
针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种枕套自动展平机构，对不同尺寸的枕套在展平时不需要设定好固定宽度，在展平时自动向外展平直到展平光电开关有信号自动停止，枕套展平。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种枕套自动展平机构，包括两抓手组件、一横向线轨、一横向展平电机、一纵向电缸、一展平光电开关、一原点接近开关和一PLC控制器；所述抓手组件可沿所述横向线轨往复运动地连接于所述横向线轨上，所述横向展平电机与所述抓手组件传动连接；所述展平光电开关和所述原点接近开关固定于所述横向线轨并位于两所述抓手组件之间；所述横向线轨与所述纵向电缸传动连接；所述抓手组件、所述横向展平电机、所述纵向电缸、所述展平光电开关和所述原点接近开关连接所述PLC控制器。
优选地，所述纵向电缸包括一纵向线轨、一滑块和一纵向移动电机；所述横向线轨通过所述滑块可沿所述纵向线轨滑动地连接于所述纵向线轨上，所述纵向移动电机与所述滑块传动连接；所述纵向移动电机连接所述PLC控制器。
优选地，所述抓手组件包括一壳体、一抓手和一抓手气缸；所述抓手与所述抓手气缸传动连接，所述抓手气缸固定于所述壳体；所述壳体可沿所述横向线轨往复运动地连接于所述横向线轨上，所述横向展平电机与所述壳体传动连接；所述抓手气缸连接所述PLC控制器；所述展平光电开关的高度高于两所述抓手的高度。
优选地，所述抓手组件还包括一夹料位光电开关；所述夹料位光电开关固定于所述壳体并位于所述抓手的上方，所述夹料位光电开关连接所述PLC控制器。
本实用新型由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：
通过两抓手和展平光电开关的配合，可对不同尺寸的枕套进行展平，方便简单的操作，更有效的完成枕套展平铺放动作。对操作人员要求也不高只需把枕套放入展平夹子内，机器自动完成展平和铺放动作。
附图说明
图1为本实用新型实施例的枕套自动展平机构的结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图1，给出本实用新型的较佳实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本实用新型的功能、特点。
请参阅图1，本实用新型实施例的一种枕套自动展平机构，包括两抓手组件1、一横向线轨2、一横向展平电机3、一纵向电缸4、一展平光电开关5、一原点接近开关6和一PLC控制器；抓手组件1可沿横向线轨2往复运动地连接于横向线轨2上，横向展平电机3与抓手组件1传动连接；展平光电开关5和原点接近开关6固定于横向线轨2并位于两抓手组件1之间；横向线轨2与纵向电缸4传动连接；抓手组件1、横向展平电机3、纵向电缸4、展平光电开关5和原点接近开关6连接PLC控制器。
纵向电缸4包括一纵向线轨41、一滑块42和一纵向移动电机43；横向线轨2通过滑块42可沿纵向线轨41滑动地连接于纵向线轨41上，纵向移动电机43与滑块42传动连接；纵向移动电机43连接PLC控制器。
抓手组件1包括一壳体11、一抓手12和一抓手气缸13；抓手12与抓手气缸13传动连接，抓手气缸13固定于壳体11；壳体11可沿横向线轨2往复运动地连接于横向线轨2上，横向展平电机3与壳体11传动连接；抓手气缸13连接PLC控制器；展平光电开关5的高度高于两抓手12的高度。
抓手组件1还包括一夹料位光电开关14；夹料位光电开关14固定于壳体11并位于抓手12的上方，夹料位光电开关14连接PLC控制器。
本实用新型实施例的一种枕套自动展平机构，开机后两个抓手12会被横向展平电机3驱动在横向线轨2上往中间位置移动，直到原点接近开关6检测到信号后停止。此时是展平工能的工作位，当枕套放入抓手12上同时夹料位光电开关14检测到信号，抓手气缸13驱动抓手12夹住枕套。抓手12夹住枕套后，枕套中间部分向下由于重力形成个凹面，这时展平光电开关5检测不到信号；当抓手12往两边展平时，枕套中间部分会向上运动，当到达一定高度时展平光电开关5检测到信号，PLC控制器认为枕套已展平停止展平动作。
当枕套展平动作完成后由纵向移动电机43驱动横向线轨2向后移动，把枕套平稳地铺放在输送平台上。
以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种枕套自动展平机构，其特征在于，包括两抓手组件、一横向线轨、一横向展平电机、一纵向电缸、一展平光电开关、一原点接近开关和一PLC控制器；所述抓手组件可沿所述横向线轨往复运动地连接于所述横向线轨上，所述横向展平电机与所述抓手组件传动连接；所述展平光电开关和所述原点接近开关固定于所述横向线轨并位于两所述抓手组件之间；所述横向线轨与所述纵向电缸传动连接；所述抓手组件、所述横向展平电机、所述纵向电缸、所述展平光电开关和所述原点接近开关连接所述PLC控制器。
2.根据权利要求1所述的枕套自动展平机构，其特征在于，所述纵向电缸包括一纵向线轨、一滑块和一纵向移动电机；所述横向线轨通过所述滑块可沿所述纵向线轨滑动地连接于所述纵向线轨上，所述纵向移动电机与所述滑块传动连接；所述纵向移动电机连接所述PLC控制器。
3.根据权利要求1所述的枕套自动展平机构，其特征在于，所述抓手组件包括一壳体、一抓手和一抓手气缸；所述抓手与所述抓手气缸传动连接，所述抓手气缸固定于所述壳体；所述壳体可沿所述横向线轨往复运动地连接于所述横向线轨上，所述横向展平电机与所述壳体传动连接；所述抓手气缸连接所述PLC控制器；所述展平光电开关的高度高于两所述抓手的高度。
4.根据权利要求3所述的枕套自动展平机构，其特征在于，所述抓手组件还包括一夹料位光电开关；所述夹料位光电开关固定于所述壳体并位于所述抓手的上方，所述夹料位光电开关连接所述PLC控制器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202023092800.0U CN214087043U (zh) | 2020-12-21 | 2020-12-21 | 枕套自动展平机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023092800.0U CN214087043U (zh) | 2020-12-21 | 2020-12-21 | 枕套自动展平机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214087043U true CN214087043U (zh) | 2021-08-31 |
Family
ID=77430959
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202023092800.0U Active CN214087043U (zh) | 2020-12-21 | 2020-12-21 | 枕套自动展平机构 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-12-21 CN CN202023092800.0U patent/CN214087043U/zh active Active
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