CN214086573U - 一种旋转取料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及取料技术领域，尤其涉及一种旋转取料机构，包括安装架、取料模组、旋转模组，所述旋转模组设置于安装架上，取料模组通过旋转模组与安装架相连接；所述旋转模组包括设置于安装架上的旋转电机、套接于旋转电机的输出轴上的第一同步带轮、沿X轴方向转动连接于安装架上的转轴、套接于转轴上的第二同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮之间共同绕设有同步带，第二同步带轮通过同步带与第一同步带轮传动连接；所述取料模组包括取料座、设置于取料座上的取料组件，取料座与转轴相连接；本实用新型能够多角度方向地对物品进行取料，能够多角度方向地对物品进行放置，能够适用于取料与待放置位置的角度方向不一致的场合。
Description
技术领域：
本实用新型涉及取料技术领域，尤其涉及一种旋转取料机构。
背景技术：
笔记本电脑在组装的过程中，通常需要对一些小五金件进行取料并组装，即通过振动盘和直振的方式进行上料，然后将小五金件送到组装位置上进行组装，为了减少操作人员的工作量及提高组装效率，目前大多数的做法均是采用取料机构自动地将小五金件送到组装位置上进行组装。
然而现有的取料机构大多只能实现单一方向的取料，即取料的方向与待放置位置的方向一致，不能适用于取料与待放置位置的角度方向不一致的场合。
实用新型内容：
本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种旋转取料机构，取料组件在X轴方向上相对于安装架的角度位置能够进行调整，能够多角度方向地对物品进行取料，能够多角度方向地对物品进行放置，能够适用于取料与待放置位置的角度方向不一致的场合。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种旋转取料机构，包括安装架、取料模组、用于调整取料模组在X轴方向上相对于安装架角度位置的旋转模组，所述旋转模组设置于安装架上，取料模组通过旋转模组与安装架相连接；所述旋转模组包括设置于安装架上的旋转电机、套接于旋转电机的输出轴上的第一同步带轮、沿X轴方向转动连接于安装架上的转轴、套接于转轴上的第二同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮之间共同绕设有同步带，第二同步带轮通过同步带与第一同步带轮传动连接；所述取料模组包括取料座、设置于取料座上的取料组件，取料座与转轴相连接。
对上述方案的进一步改进为，所述取料组件包括沿竖直方向设置于取料座上的滑轨、滑动连接于滑轨上的滑块、设置于滑块上的取料安装块、设置于取料安装块上的取料模块、设置于取料座顶部的顶板、设置于取料座上的滑动限位块、设置于取料安装块的顶部上的滑杆、套设于滑杆上的压缩弹簧，滑块滑动连接于顶板与滑动限位块之间，滑杆的一端与取料安装块的顶部相连接，滑杆的另一端竖直向上穿过顶板，压缩弹簧的一端向上抵住顶板的底端面，压缩弹簧的另一端向下抵住取料安装块的顶端面。
对上述方案的进一步改进为，所述取料模块包括设置于取料安装块上的手指气缸、分别设置于手指气缸的两个手指上的取料夹爪。
对上述方案的进一步改进为，所述取料座上设有感应件，安装架上设有用于检测感应件的槽型光电开关。
对上述方案的进一步改进为，所述安装架在靠近取料模组的一侧的前端设有第一行程开关，安装架在靠近取料模组的一侧的后端设有第二行程开关。
对上述方案的进一步改进为，所述安装架包括第一安装板、第二安装板、加强筋，第一安装板与第二安装板之间呈L形结构，加强筋呈L形结构，加强筋的一端与第一安装板相连接，加强筋的另一端与第二安装板相连接。
本实用新型有益效果在于：本实用新型提供的一种旋转取料机构，包括安装架、取料模组、用于调整取料模组在X轴方向上相对于安装架角度位置的旋转模组，所述旋转模组设置于安装架上，取料模组通过旋转模组与安装架相连接；所述旋转模组包括设置于安装架上的旋转电机、套接于旋转电机的输出轴上的第一同步带轮、沿X轴方向转动连接于安装架上的转轴、套接于转轴上的第二同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮之间共同绕设有同步带，第二同步带轮通过同步带与第一同步带轮传动连接；所述取料模组包括取料座、设置于取料座上的取料组件，取料座与转轴相连接；本实用新型通过旋转模组的旋转电机、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带的配合使用，能够带动转轴在X轴方向上发生转动，从而能够带动取料座在X轴方向上发生转动，即取料组件在X轴方向上相对于安装架的角度位置能够进行调整，能够多角度方向地对物品进行取料，能够多角度方向地对物品进行放置，能够适用于取料与待放置位置的角度方向不一致的场合。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
附图标记说明：安装架1、第一安装板11、第二安装板12、加强筋13、取料模组2、取料座21、取料组件22、滑轨221、滑块222、取料安装块223、取料模块224、手指气缸2241、取料夹爪2242、顶板225、滑动限位块226、滑杆227、压缩弹簧228、旋转模组3、旋转电机31、第一同步带轮32、转轴33、第二同步带轮34、同步带35、感应件4、槽型光电开关5、第一行程开关6、第二行程开关7。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，如图1所示，本实用新型包括安装架1、取料模组2、用于调整取料模组2在X轴方向上相对于安装架1角度位置的旋转模组3，所述旋转模组3设置于安装架1上，取料模组2通过旋转模组3与安装架1相连接；所述旋转模组3包括设置于安装架1上的旋转电机31、套接于旋转电机31的输出轴上的第一同步带轮32、沿X轴方向转动连接于安装架1上的转轴33、套接于转轴33上的第二同步带轮34，第一同步带轮32与第二同步带轮34之间共同绕设有同步带35，第二同步带轮34通过同步带35与第一同步带轮32传动连接；所述取料模组2包括取料座21、设置于取料座21上的取料组件22，取料座21与转轴33相连接；本实用新型通过旋转模组3的旋转电机31、第一同步带轮32、第二同步带轮34、同步带35的配合使用，能够带动转轴33在X轴方向上发生转动，从而能够带动取料座21在X轴方向上发生转动，即取料组件22在X轴方向上相对于安装架1的角度位置能够进行调整，能够多角度方向地对物品进行取料，能够多角度方向地对物品进行放置，能够适用于取料与待放置位置的角度方向不一致的场合。
取料组件22包括沿竖直方向设置于取料座21上的滑轨221、滑动连接于滑轨221上的滑块222、设置于滑块222上的取料安装块223、设置于取料安装块223上的取料模块224、设置于取料座21顶部的顶板225、设置于取料座21上的滑动限位块226、设置于取料安装块223的顶部上的滑杆227、套设于滑杆227上的压缩弹簧228，滑块222滑动连接于顶板225与滑动限位块226之间，滑杆227的一端与取料安装块223的顶部相连接，滑杆227的另一端竖直向上穿过顶板225，压缩弹簧228的一端向上抵住顶板225的底端面，压缩弹簧228的另一端向下抵住取料安装块223的顶端面，取料模块224在取料座21上具有一定的浮动空间，能够避免取料模块224对物品过压并防止物品损坏，从而更具有实用性。
取料模块224包括设置于取料安装块223上的手指气缸2241、分别设置于手指气缸2241的两个手指上的取料夹爪2242，能够精准、快速地对小五金件等物品进行夹取放置。
取料座21上设有感应件4，安装架1上设有用于检测感应件4的槽型光电开关5，通过感应件4及槽型光电开关5的配合使用，能够使取料座21快速回到原点位置，即取料模块224快速回到原点位置。
安装架1在靠近取料模组2的一侧的前端设有第一行程开关6，安装架1在靠近取料模组2的一侧的后端设有第二行程开关7，当取料座21向前转动并触发第一行程开关6时，取料座21停止向前转动，当取料座21向后转动并触发第二行程开关7时，取料座21停止向后转动，通过第一行程开关6、第二行程开关7能够防止取料座21过度转动，即防止取料模块224过度转动，使用更加有保障。
安装架1包括第一安装板11、第二安装板12、加强筋13，第一安装板11与第二安装板12之间呈L形结构，加强筋13呈L形结构，加强筋13的一端与第一安装板11相连接，加强筋13的另一端与第二安装板12相连接，旋转模组3设置于第二安装板12上，加强筋13能够提高第一安装板11与第二安装板12之间的连接强度，从而能够保证整个机构更加稳定。
工作原理：
通过旋转模组3的旋转电机31、第一同步带轮32、第二同步带轮34、同步带35的配合使用，使转轴33沿着X轴方向转动一定的角度，从而使取料座21转动至取料所需角度，即取料模块224转动至取料所需角度，分别设置于手指气缸2241的两个手指上的取料夹爪2242对所需物品进行夹取，完成物品的取料；通过旋转模组3的旋转电机31、第一同步带轮32、第二同步带轮34、同步带35的配合使用，使转轴33沿着X轴方向转动一定的角度，从而使取料座21转动至物品放置所需角度，即取料模块224转动至物品放置所需角度，夹取有物品的两个取料夹爪2242松开对物品的夹持，完成物品的放置；本实用新型能够多角度方向地对物品进行取料，能够多角度方向地对物品进行放置，能够适用于取料与待放置位置的角度方向不一致的场合。
当然，以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (6)
1.一种旋转取料机构，其特征在于：包括安装架(1)、取料模组(2)、用于调整取料模组(2)在X轴方向上相对于安装架(1)角度位置的旋转模组(3)，所述旋转模组(3)设置于安装架(1)上，取料模组(2)通过旋转模组(3)与安装架(1)相连接；所述旋转模组(3)包括设置于安装架(1)上的旋转电机(31)、套接于旋转电机(31)的输出轴上的第一同步带轮(32)、沿X轴方向转动连接于安装架(1)上的转轴(33)、套接于转轴(33)上的第二同步带轮(34)，第一同步带轮(32)与第二同步带轮(34)之间共同绕设有同步带(35)，第二同步带轮(34)通过同步带(35)与第一同步带轮(32)传动连接；所述取料模组(2)包括取料座(21)、设置于取料座(21)上的取料组件(22)，取料座(21)与转轴(33)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种旋转取料机构，其特征在于：所述取料组件(22)包括沿竖直方向设置于取料座(21)上的滑轨(221)、滑动连接于滑轨(221)上的滑块(222)、设置于滑块(222)上的取料安装块(223)、设置于取料安装块(223)上的取料模块(224)、设置于取料座(21)顶部的顶板(225)、设置于取料座(21)上的滑动限位块(226)、设置于取料安装块(223)的顶部上的滑杆(227)、套设于滑杆(227)上的压缩弹簧(228)，滑块(222)滑动连接于顶板(225)与滑动限位块(226)之间，滑杆(227)的一端与取料安装块(223)的顶部相连接，滑杆(227)的另一端竖直向上穿过顶板(225)，压缩弹簧(228)的一端向上抵住顶板(225)的底端面，压缩弹簧(228)的另一端向下抵住取料安装块(223)的顶端面。
3.根据权利要求2所述的一种旋转取料机构，其特征在于：所述取料模块(224)包括设置于取料安装块(223)上的手指气缸(2241)、分别设置于手指气缸(2241)的两个手指上的取料夹爪(2242)。
4.根据权利要求2所述的一种旋转取料机构，其特征在于：所述取料座(21)上设有感应件(4)，安装架(1)上设有用于检测感应件(4)的槽型光电开关(5)。
5.根据权利要求1所述的一种旋转取料机构，其特征在于：所述安装架(1)在靠近取料模组(2)的一侧的前端设有第一行程开关(6)，安装架(1)在靠近取料模组(2)的一侧的后端设有第二行程开关(7)。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种旋转取料机构，其特征在于：所述安装架(1)包括第一安装板(11)、第二安装板(12)、加强筋(13)，第一安装板(11)与第二安装板(12)之间呈L形结构，加强筋(13)呈L形结构，加强筋(13)的一端与第一安装板(11)相连接，加强筋(13)的另一端与第二安装板(12)相连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022788974.4U CN214086573U (zh) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | 一种旋转取料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202022788974.4U CN214086573U (zh) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | 一种旋转取料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN214086573U true CN214086573U (zh) | 2021-08-31 |
Family
ID=77453330
Family Applications (1)
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| CN202022788974.4U Active CN214086573U (zh) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | 一种旋转取料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214086573U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114260669A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-04-01 | 奥美森智能装备股份有限公司 | 一种自动取料插弯头装置 |
-
2020
- 2020-11-26 CN CN202022788974.4U patent/CN214086573U/zh active Active
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