CN210794914U - 一种旋转上料机 - Google Patents
一种旋转上料机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210794914U CN210794914U CN201921375832.6U CN201921375832U CN210794914U CN 210794914 U CN210794914 U CN 210794914U CN 201921375832 U CN201921375832 U CN 201921375832U CN 210794914 U CN210794914 U CN 210794914U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- finger cylinder
- transmission shaft
- clamping
- arm
- arm lock
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型涉及上料装置技术领域，尤其是指一种旋转上料机，包括固定板、旋转机构、传动轴、旋转块、第一夹料端、第一手指气缸、第二夹料端和第二手指气缸，所述旋转机构固定设置于所述固定板上，所述旋转机构与所述传动柱轴的一端连接，所述传动轴的另一端与所述旋转块连接，所述第一手指气缸与所述第二手指气缸均设置于所述旋转块上，所述第一夹料端与所述第一手指气缸连接，所述第二夹料端与所述第二手指气缸连接，本实用新型通过旋转机构带动下使得旋转块带动第一夹料端和第二夹料端旋转上料，并且的第一夹料端和第二夹料端可进行夹料，上料稳定，还有本实用新型结构简单、设置合理，适用于狭小空间上料。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料装置技术领域，尤其是指一种旋转上料机。
背景技术
现有的上料机大部分是通过传送带上料的，但是对于一些外包装如电池外包装，通过料带上料容易脱落，并且不易下一道工序的组装，还有部分采用机械手进行上料，机械手上料无法简单的进行上料，因此亟需一种容易上外包装且无间断的上料机。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的问题提供一种可不间断上料的旋转上料机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型提供的一种旋转上料机，包括固定板、旋转机构、传动轴、旋转块、第一夹料端、第一手指气缸、第二夹料端和第二手指气缸，所述旋转机构固定设置于所述固定板上，所述旋转机构与所述传动柱轴的一端连接，所述传动轴的另一端与所述旋转块连接，所述第一手指气缸与所述第二手指气缸均设置于所述旋转块上，所述第一夹料端与所述第一手指气缸连接，所述第二夹料端与所述第二手指气缸连接。
作为优选，所述第一夹料端与所述第二夹料端呈直角分布。
作为优选，所述第一夹料端包括第一夹臂、第二夹臂，所述第一手指气缸设置有两个第一气动手指，所述第一夹臂与所述第二夹臂分别安装于两个第一气动手指上，所述第二夹料端包括第三夹臂、第四夹臂，所述第二手指气缸设置有两个第二气动手指，所述第三夹臂与所述第四夹臂分别安装于两个第二气动手指上。
作为优选，所述第一夹臂的前端、所述第二夹臂的前端、所述第三夹臂的前端和所述第四夹臂的前端均设置有向内倾斜的倾斜面。
作为优选，所述传动轴上设置有限位块，所述传动抽安装于所述限位块内，所述传动轴与所述限位块之间设置有轴承。
作为优选，所述旋转机构为旋转电机。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提供的一种旋转上料机，包括固定板、旋转机构、传动轴、旋转块、第一夹料端、第一手指气缸、第二夹料端和第二手指气缸，所述旋转机构固定设置于所述固定板上，所述旋转机构与所述传动柱轴的一端连接，所述传动轴的另一端与所述旋转块连接，所述第一手指气缸与所述第二手指气缸均设置于所述旋转块上，所述第一夹料端与所述第一手指气缸连接，所述第二夹料端与所述第二手指气缸连接，本实用新型通过旋转机构带动下使得旋转块带动第一夹料端和第二夹料端旋转上料，并且的第一夹料端和第二夹料端可进行夹料，上料稳定，还有本实用新型结构简单、设置合理，适用于狭小空间上料。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的另一结构示意图。
附图标记分别为：
固定板--1，旋转机构--2，传动轴--3，旋转块--4，第一夹料端--5，第一手指气缸--6，第二夹料端--7，第二手指气缸--8，第一夹臂--9，第二夹臂--10，第三夹臂--11，第四夹臂--12，限位块--13，轴承--14。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1、2所示，本实用新型提供的一种旋转上料机，包括固定板1、旋转机构2、传动轴3、旋转块4、第一夹料端5、第一手指气缸6、第二夹料端7和第二手指气缸8，所述旋转机构2固定设置于所述固定板1上，所述旋转机构2与所述传动轴3的一端连接，所述传动轴3的另一端与所述旋转块4连接，所述第一手指气缸6与所述第二手指气缸8均设置于所述旋转块4上，所述第一夹料端5的输出端与所述第一手指气缸6连接，所述第二夹料端7与所述第二手指气缸8的输出端连接，本实用新型通过旋转机构2带动下使得旋转块4带动第一夹料端5和第二夹料端7旋转上料，并且的第一夹料端5和第二夹料端7可进行夹料，上料稳定，还有本实用新型结构简单、设置合理，适用于狭小空间上料。
具体地，本实用新型的旋转机构2带动旋转块4进行旋转，安装于旋转块4上的第一手指气缸6、第二手指气缸8跟着旋转块4旋转，第一手指气缸6、第二手指气缸8分别带动第一夹料端5和第二夹料端7进行旋转上料，第一手指气缸6可控制第一夹料端5打开和闭合，使得第一夹料端5可夹取和撑开需上料物，同理，第二手指气缸8可控制第二夹料端7打开和闭合，使得第二夹料端7可夹取和打开需上料物。
本实施例中，所述第一夹料端5与所述第二夹料端7呈直角分布。
本实施例中，所述第一夹料端5包括第一夹臂9、第二夹臂10，所述第一手指气缸6设置有两个第一气动手指，所述第一夹臂9与所述第二夹臂10分别安装于两个第一气动手指上，所述第二夹料端7包括第三夹臂11、第四夹臂12，所述第二手指气缸8设置有两个第二气动手指，所述第三夹臂11与所述第四夹臂12分别安装于两个第二气动手指上，第一夹臂9和第二夹臂10的配合使用，方便夹取或者打开上料物，同理，第三夹臂11和第四夹臂12的配合使用，方便夹取或者打开上料物。
本实施例中，为方便将袋装物品套于第一夹料端5和第二夹料端7上，所述第一夹臂9的前端、所述第二夹臂10的前端、所述第三夹臂11的前端和所述第四夹臂12的前端均设置有向内倾斜的倾斜面。
本实施例中，为防止传动轴3在旋转的过程中发生偏移，在所述传动轴3上设置有限位块13，所述传动抽3安装于所述限位块13内，所述传动轴3与所述限位块13之间设置有轴承14，轴承14可减少传动轴3与限位块13之间的摩擦力。
本实施例中，所述旋转机构2为旋转电机。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种旋转上料机，其特征在于：包括固定板、旋转机构、传动轴、旋转块、第一夹料端、第一手指气缸、第二夹料端和第二手指气缸，所述旋转机构固定设置于所述固定板上，所述旋转机构与所述传动轴的一端连接，所述传动轴的另一端与所述旋转块连接，所述第一手指气缸与所述第二手指气缸均设置于所述旋转块上，所述第一夹料端与所述第一手指气缸连接，所述第二夹料端与所述第二手指气缸连接。
2.根据权利要求1所述的一种旋转上料机，其特征在于：所述第一夹料端与所述第二夹料端呈直角分布。
3.根据权利要求1所述的一种旋转上料机，其特征在于：所述第一夹料端包括第一夹臂、第二夹臂，所述第一手指气缸设置有两个第一气动手指，所述第一夹臂与所述第二夹臂分别安装于两个第一气动手指上，所述第二夹料端包括第三夹臂、第四夹臂，所述第二手指气缸设置有两个第二气动手指，所述第三夹臂与所述第四夹臂分别安装于两个第二气动手指上。
4.根据权利要求3所述的一种旋转上料机，其特征在于：所述第一夹臂的前端、所述第二夹臂的前端、所述第三夹臂的前端和所述第四夹臂的前端均设置有向内倾斜的倾斜面。
5.根据权利要求1所述的一种旋转上料机，其特征在于：所述传动轴上设置有限位块，所述传动抽安装于所述限位块内，所述传动轴与所述限位块之间设置有轴承。
6.根据权利要求1所述的一种旋转上料机，其特征在于：所述旋转机构为旋转电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921375832.6U CN210794914U (zh) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | 一种旋转上料机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921375832.6U CN210794914U (zh) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | 一种旋转上料机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210794914U true CN210794914U (zh) | 2020-06-19 |
Family
ID=71243873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921375832.6U Active CN210794914U (zh) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | 一种旋转上料机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210794914U (zh) |
-
2019
- 2019-08-22 CN CN201921375832.6U patent/CN210794914U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208761074U (zh) | 具备定位功能的传送组件 | |
| GB879288A (en) | Improvements in or relating to work feed console | |
| CN103693385A (zh) | 摩托车部件装配用送料机构 | |
| CN106395007B (zh) | 上袋机械手 | |
| CN210794914U (zh) | 一种旋转上料机 | |
| CN206735335U (zh) | 一种旋转送取料机构 | |
| CN106829568B (zh) | 一种用于印刷设备的智能吸附机械手 | |
| CN211997740U (zh) | 圆柱凸轮摆杆机械手 | |
| CN104354906B (zh) | 一种高速双扭包装机的抓糖机械手结构 | |
| CN205496431U (zh) | 一种红冲机械手夹紧带旋转装置 | |
| CN108725881A (zh) | 一种自动化工件搬运设备 | |
| CN208915613U (zh) | 装盒机折后说明书转向传送机构 | |
| CN206870442U (zh) | 分纸机 | |
| CN207669324U (zh) | 一种适用于无人机的机械手结构 | |
| CN207091583U (zh) | 一种带有限位装置的边角料开松机 | |
| JPH0518355Y2 (zh) | ||
| CN204453023U (zh) | 一种高速双扭包装机的抓糖机械手结构 | |
| CN215698561U (zh) | 一种齿轮加工用输送装置 | |
| CN220349997U (zh) | 一种螺旋给料机的给料结构 | |
| CN213651121U (zh) | 一种具有抱夹功能的夹持装置 | |
| CN220262187U (zh) | 一种纸袋生产用折边装置 | |
| CN215044194U (zh) | 一种旋转夹袋口机构 | |
| CN219990397U (zh) | 一种带限位功能的输送装置 | |
| CN215285570U (zh) | 一种电子商务产品包装码贴标机构 | |
| CN108725882A (zh) | 一种工件搬运设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |