CN205496431U - 一种红冲机械手夹紧带旋转装置 - Google Patents
一种红冲机械手夹紧带旋转装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205496431U CN205496431U CN201620259754.3U CN201620259754U CN205496431U CN 205496431 U CN205496431 U CN 205496431U CN 201620259754 U CN201620259754 U CN 201620259754U CN 205496431 U CN205496431 U CN 205496431U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shell
- rotary
- rotary apparatus
- swing pinion
- rotary device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Clamps And Clips (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种红冲机械手夹紧带旋转装置，包括旋转装置外壳和前手爪外壳，所述旋转装置外壳上方设有旋转气缸壳体，下方设有旋转齿条，所述旋转气缸壳体上方设有旋转气缸，所述旋转装置外壳内设有旋转齿轮，该旋转齿轮与所述旋转齿条相抵，所述旋转装置外壳内横向设有旋转轴，所述旋转齿轮套于所述旋转轴外，所述旋转轴内设有拉杆，所述拉杆一端设有夹紧气缸壳体，另一端置于所述前手爪外壳内，所述夹紧气缸壳体一端设有夹紧气缸，所述前手爪外壳内设有连接块，所述连接块前端设有前手指，通过设置旋转气缸、旋转齿条和旋转齿轮，用于控制手爪的旋转；通过设置夹紧气缸、拉杆和连接块，用于控制手爪的抓取动作。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术邻域，尤其涉及一种红冲机械手夹紧带旋转装置。
背景技术
在红冲机械手工作时，需要将加工的产品从输送带上夹持至模具中，在这个过程中需要一个有夹持、移动、旋转的机械手。
实用新型内容
对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种功能多、设计合理的红冲机械手夹紧带旋转装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种红冲机械手夹紧带旋转装置，包括旋转装置外壳和前手爪外壳，所述旋转装置外壳上方设有旋转气缸壳体，下方设有旋转齿条，所述旋转气缸壳体上方设有旋转气缸，所述旋转装置外壳内设有旋转齿轮，该旋转齿轮与所述旋转齿条相抵，所述旋转装置外壳内横向设有旋转轴，所述旋转齿轮套于所述旋转轴外，所述旋转轴内设有拉杆，所述拉杆一端设有夹紧气缸壳体，另一端置于所述前手爪外壳内，所述夹紧气缸壳体一端设有夹紧气缸，所述前手爪外壳内设有连接块，所述连接块前端设有前手指。
进一步的，所述拉杆一端上套有连接管，用于连接手爪和旋转轴。
进一步的，所述旋转气缸与所述旋转气缸壳体之间设有浮动接头。
进一步的，所述旋转轴外套有轴承，该轴承置于所述旋转齿轮一侧。
进一步的，所述旋转装置外壳上设有限位调节块，用于控制旋转角度。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型通过设置旋转气缸、旋转齿条和旋转齿轮，用于控制手爪的旋转；通过设置夹紧气缸、拉杆和连接块，用于控制手爪的抓取动作，本实用新型设计合理、功能多，可大规模推广。
附图说明
图1为本实用新型一种红冲机械手夹紧带旋转装置结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1所示，一种红冲机械手夹紧带旋转装置，包括旋转装置外壳5和前手爪外壳14，所述旋转装置外壳5上方设有旋转气缸壳体3，下方设有旋转齿条4，所述旋转气缸壳体3上方设有旋转气缸1，所述旋转装置外壳5内设有旋转齿轮9，该旋转齿轮9与所述旋转齿条4相抵，所述旋转装置外壳5内横向设有旋转轴11，所述旋转齿轮9套于所述旋转轴11外，所述旋转轴11内设有拉杆12，所述拉杆12一端设有夹紧气缸壳体6，另一端置于所述前手爪外壳14内，所述夹紧气缸壳体6一端设有夹紧气缸7，所述前手爪外壳14内设有连接块15，所述连接块15前端设有前手指16，所述拉杆12一端上套有连接管13，用于连接手爪和旋转轴11，所述旋转气缸1与所述旋转气缸壳体3之间设有浮动接头2，所述旋转轴11外套有轴承10，该轴承10置于所述旋转齿轮9一侧，所述旋转装置外壳5上设有限位调节块8，用于控制旋转角度。
工作原理简要说明：
旋转气缸1收缩，旋转齿条4上升，带动旋转齿轮9右旋转到指定角度，夹紧气缸7伸出，通过拉杆12和连接块15，带动前手指16夹紧，旋转气缸1收缩，旋转齿条4下降，带动旋转齿轮9左旋转到指定角度，夹紧气缸7伸出气缸轴，带动前手指16松开产品。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型通过设置旋转气缸、旋转齿条和旋转齿轮，用于控制手爪的旋转；通过设置夹紧气缸、拉杆和连接块，用于控制手爪的抓取动作，本实用新型设计合理、功能多，可大规模推广。
Claims (5)
1.一种红冲机械手夹紧带旋转装置，包括旋转装置外壳和前手爪外壳，其特征在于，所述旋转装置外壳上方设有旋转气缸壳体，下方设有旋转齿条，所述旋转气缸壳体上方设有旋转气缸，所述旋转装置外壳内设有旋转齿轮，该旋转齿轮与所述旋转齿条相抵，所述旋转装置外壳内横向设有旋转轴，所述旋转齿轮套于所述旋转轴外，所述旋转轴内设有拉杆，所述拉杆一端设有夹紧气缸壳体，另一端置于所述前手爪外壳内，所述夹紧气缸壳体一端设有夹紧气缸，所述前手爪外壳内设有连接块，所述连接块前端设有前手指。
2.根据权利要求1所述的一种红冲机械手夹紧带旋转装置，其特征在于，所述拉杆一端上套有连接管。
3.根据权利要求1所述的一种红冲机械手夹紧带旋转装置，其特征在于，所述旋转气缸与所述旋转气缸壳体之间设有浮动接头。
4.根据权利要求1所述的一种红冲机械手夹紧带旋转装置，其特征在于，所述旋转轴外套有轴承，该轴承置于所述齿轮一侧。
5.根据权利要求1所述的一种红冲机械手夹紧带旋转装置，其特征在于，所述旋转装置外壳上设有限位调节块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620259754.3U CN205496431U (zh) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | 一种红冲机械手夹紧带旋转装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620259754.3U CN205496431U (zh) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | 一种红冲机械手夹紧带旋转装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205496431U true CN205496431U (zh) | 2016-08-24 |
Family
ID=56734580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620259754.3U Expired - Fee Related CN205496431U (zh) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | 一种红冲机械手夹紧带旋转装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205496431U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109513845A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-03-26 | 浙江彪马自动化设备有限公司 | 用于夹持红冲原料的机械手 |
| CN109570422A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-04-05 | 浙江飞腾智能科技有限公司 | 一种全自动化锻压系统 |
-
2016
- 2016-03-25 CN CN201620259754.3U patent/CN205496431U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109513845A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-03-26 | 浙江彪马自动化设备有限公司 | 用于夹持红冲原料的机械手 |
| CN109513845B (zh) * | 2018-11-28 | 2023-07-25 | 浙江彪马自动化设备有限公司 | 用于夹持红冲原料的机械手 |
| CN109570422A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-04-05 | 浙江飞腾智能科技有限公司 | 一种全自动化锻压系统 |
| CN109570422B (zh) * | 2019-01-31 | 2020-07-07 | 浙江飞腾智能科技有限公司 | 一种全自动化锻压系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205289415U (zh) | 一种应用于金属件加工的全自动冲孔设备 | |
| CN204237097U (zh) | 一种用于弯管生产的传输设备 | |
| CN207218483U (zh) | 一种电机转子加工线 | |
| CN205496431U (zh) | 一种红冲机械手夹紧带旋转装置 | |
| CN207218484U (zh) | 一种电机转子的风叶旋转压装机构 | |
| CN107097219B (zh) | 机械臂 | |
| CN207358827U (zh) | 一种抛光机上盘多工位同步传动结构 | |
| CN206367872U (zh) | 一种翻转送料设备 | |
| EP2845937A1 (en) | Elastic ribbon machine | |
| CN205324424U (zh) | 一种铝管折弯机 | |
| CN203765616U (zh) | 搬运机械手 | |
| CN205381742U (zh) | 取料机斗轮装置 | |
| CN207507996U (zh) | 一种金属丝轧头用轧头机 | |
| CN103738750B (zh) | 搭页机用分帖装置 | |
| CN108357918A (zh) | 一种用于零件传输的夹取机构 | |
| CN209408296U (zh) | 工件夹持机构 | |
| CN206366789U (zh) | 缸盖取翻转手指机构 | |
| CN209321998U (zh) | 一种粉末冶金成型后转移专用抓取装置 | |
| CN203371247U (zh) | 一种罐提梁自动装配机 | |
| CN208496462U (zh) | 一种用于转盘多角度上料的上料机构 | |
| CN207873216U (zh) | 一种铣削船用螺旋桨叶片的机器人 | |
| CN205555346U (zh) | 瓶罐清洗机用进瓶机构 | |
| CN206869438U (zh) | 一种气阀钢棒表面处理整形装置 | |
| CN208067499U (zh) | 一种自动上料滚齿机 | |
| CN207155464U (zh) | 一种鼓式刹车片衬片内弧磨削装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160824 Termination date: 20190325 |