CN214086206U - 一种自动存取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动存取装置，包括架体、传输机构、存储机构、托盘和控制单元；其中，架体，其底端设置有底板；传输机构，设置于底板的顶面；存储机构，设置于架体上，位于传输机构的上方；托盘，设置有多个，可分离的设置于存储机构上；控制单元，设置于架体的一侧，传输机构和存储机构均与控制单元电连接。本实用新型的自动存取装置存储方便、节省存储空间、存储物品不会遗忘。

Description

一种自动存取装置

技术领域

本实用新型涉及存储设备技术领域，尤其涉及一种自动存取装置。

背景技术

随着科技的迅速发展，智能家居机械为人们的生活提供诸多便利。然而，在日常物品的存储与取用方面仍然存在着诸多问题。传统的存储柜，物品收纳在高处时，存储不方便、危险；时间了还可能会忘记存放的是什么物品，未能实现家具智能化。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种存储方便、节省存储空间、存储物品不会遗忘的自动存取装置。

本实用新型提供的一种自动存取装置，包括架体、传输机构、存储机构、托盘和控制单元；其中，

所述架体，其底端设置有底板；

所述传输机构，设置于所述底板的顶面，用于传输所述托盘进出所述架体；

所述存储机构，设置于所述架体上，位于所述传输机构的上方，用于收取并存储所述托盘，以及将所述托盘输出至所述传输机构；

所述托盘，设置有多个，可分离的设置于所述存储机构上，用于存放物品；

所述控制单元，设置于所述架体的一侧，所述传输机构和存储机构均与所述控制单元电连接。

优选的，所述存储机构包括水平的设置于所述架体内的主动轴，所述主动轴的两端分别通过第一轴承与所述架体可转动连接，所述主动轴的外壁上靠近两端对称的固定套接有主动链轮，所述主动轴的一端传动连接有驱动其转动的驱动电机，所述架体内位于所述主动轴的上方平行的设置有从动轴，所述从动轴的两端分别通过第二轴承与所述架体可转动连接，所述从动轴的外壁上靠近两端对称的固定套接有从动链轮，一一对应的所述主动链轮和从动链轮之间均传动连接有链条，两根所述链条之间固定连接有若干挂杆，若干所述挂杆等间距的水平设置，相邻的所述挂杆之间的间距大于所述托盘的高度，所述从动链轮的半径大于所述托盘的高度。

优选的，所述传输机构包括两条平行的设置于所述底板的顶面的滑轨，所述滑轨伸出所述架体设置，两条所述滑轨的上方设置有载物台，所述载物台的底面两侧对称的固定设置有滑块，所述滑块与对应的所述滑轨可滑动套接，两条所述滑轨之间位于所述载物台的下方设置有丝杠，所述丝杠与滑轨平行设置，所述底板的顶面位于所述丝杠的两端分别固定设置有安装板，所述丝杠的两端分别通过第三轴承与对应的所述安装板可转动连接，所述丝杠上螺纹套接有传动块，所述传动块与所述载物台的底面固定连接，所述丝杠的一端传动连接有驱动其转动的传输电机，所述载物台的顶面与所述主动链轮的底端之间的垂直高度小于所述托盘的高度。

优选的，所述托盘包括盘体，所述盘体的顶面两侧对称的固定连接有同向弯曲的挂钩。

优选的，所述控制单元包括控制器及与所述控制器电连接的触摸屏，所述架体上位于所述传输机构上的任一所述托盘的两侧设置有第一红外传感器，所述架体上位于所述载物台的上方的两侧设置有第二红外传感器。

优选的，所述架体的外周包围的设置有箱板，所述箱板上位于所述传输机构的传输方向上设置有进出口。

优选的，所述底板的底面设置有四个呈矩形分布的万向轮，所述万向轮上设置有轮锁。

相对于现有技术而言，本实用新型的有益效果是：

存储方便、节省存储空间、存储物品不会遗忘

(1)本实用新型的自动存取装置以托盘为存储单元，通过存储机构将物品存放到合适的位置。存放物品时，通过控制单元输入存货指令，控制单元控制存储机构将空的托盘输出至传输机构，传输单元再将空的托盘传输出来，使用者将物品放置到托盘上，通过控制单元输入指令，控制单元控制传输机构复位，存储机构将置于传输机构上的托盘取走后复位，恢复至预设的存储位置。取出物品时，通过控制单元控制存储机构和传输机构即可取出。实现了物品的自动存取，物品的存取十分方便。

(2)本实用新型的自动存取装置通过存储机构形成了竖直的存储空间，合理的利用了纵向的空间，可用更小的占用面积存放更多的物品。

(3)本实用新型的自动存取装置在存取物品时，在低处即可完成，无需登高存取物品，尤其针对老人和孩子，提高了物品存取的安全性。

(4)本实用新型的自动存取装置在存入物品时，通过触摸屏输入物品名称，物品的存储位置及名称显示在触摸屏上，使用者可随时查看存取装置内都存储有哪些物品，使得物品的存储清晰，存放多久都不会遗忘。

应当理解，实用新型内容部分中所描述的内容并非旨在限定本实用新型的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本实用新型的范围。

本实用新型的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为自动存取装置的结构示意图；

图2为自动存取装置的正视结构示意图；

图3为自动存取装置的侧视结构示意图。

图中标号：1、架体；2、传输机构；3、存储机构；4、托盘；5、控制单元；

11、底板；12、万向轮；

21、滑轨；22、载物台；23、滑块；24、丝杠；25、安装板；26、传动块；27、传输电机；

31、主动轴；32、主动链轮；33、驱动电机；34、从动轴；35、从动链轮；36、链条；37、挂杆；

41、盘体；42、挂钩。

51、控制器；52、触摸屏；53、第一红外传感器；54、第二红外传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参考图1～图3，本实用新型的实施例提供了一种自动存取装置，包括架体1、传输机构2、存储机构3、托盘4和控制单元5；其中，

架体1，其底端设置有底板11；

传输机构2，设置于底板11的顶面，用于传输托盘3进出架体1；

存储机构3，设置于架体1上，位于传输机构2的上方，用于收取并存储托盘4，以及将托盘4输出至传输机构2；

托盘4，设置有多个，可分离的设置于存储机构3上，用于存放物品；

控制单元5，设置于架体1的一侧，传输机构2和存储机构3均与控制单元5电连接。

在本实施例中，多个托盘4被悬挂在存储机构3上，通过控制单元5对各个多个托盘4进行编号，托盘4用于存放物品。存物品时，通过控制单元5输入托盘4输出指令，控制单元5控制存储机构3将一个空的托盘4输出至传输机构2，传输机构2将该托盘4传输至架体1外，使用者将物品放在托盘4上，然后通过控制单元5输入托盘 4输入指令，控制单元5控制传输机构2将盛装物品后的托盘4传输至架体1内，存储机构3将传输机构2上的托盘4取走，并复位至预设的存储位置。按照同样的操作流程便可将物品取出。实现了物品的自动存取，存取方便。

在一优选实施例中，如图1～图3所示，存储机构3包括水平的设置于架体1内的主动轴31，主动轴31的两端分别通过第一轴承与架体1可转动连接，主动轴31的外壁上靠近两端对称的固定套接有主动链轮32，主动轴31的一端传动连接有驱动其转动的驱动电机33，架体1内位于主动轴31的上方平行的设置有从动轴34，从动轴34的两端分别通过第二轴承与架体1可转动连接，从动轴34的外壁上靠近两端对称的固定套接有从动链轮35，一一对应的主动链轮32和从动链轮35之间均传动连接有链条36，两根链条36之间固定连接有若干挂杆36，若干挂杆36等间距的水平设置，相邻的挂杆36之间的间距大于托盘4的高度，从动链轮35的半径大于托盘4的高度。

在本实施例中，托盘4一一对应的悬挂在挂杆36上，物品在存储机构3的两侧沿竖直方向存储，形成了竖直的存储空间，合理的利用了纵向的空间，可用更小的占用面积存放更多的物品。

通过驱动电机33驱动主动轴31转动，可带动链条36转动，从而将挂杆36上的托盘4放置到传输机构2上，通过传输机构2将托盘4 输出。

从动链轮35的半径大于托盘4的高度，使得链条36转动过程中，托盘4可顺利的由从动轴34的上方通过。主动轴31和从动轴34的上下设置顺序也可反过来，将主动轴31设在上方，此时主动链轮32的半径需大于托盘4的高度，确保托盘4可顺利通过。

在一优选实施例中，如图1～图3所示，传输机构2包括两条平行的设置于底板11的顶面的滑轨21，滑轨21伸出架体1设置，两条滑轨21的上方设置有载物台22，载物台22的底面两侧对称的固定设置有滑块23，滑块23与对应的滑轨21可滑动套接，两条滑轨21之间位于载物台22的下方设置有丝杠24，丝杠24与滑轨21平行设置，底板11的顶面位于丝杠24的两端分别固定设置有安装板25，丝杠24 的两端分别通过第三轴承与对应的安装板25可转动连接，丝杠24上螺纹套接有传动块26，传动块26与载物台22的底面固定连接，丝杠 24的一端传动连接有驱动其转动的传输电机27，载物台22的顶面与主动链轮32的底端之间的垂直高度小于托盘4的高度。

在本实施例中，传输电机27驱动丝杠24转动，丝杠24通过与其螺纹套接的传动块26可带动载物台22沿滑轨21移动。载物台22与主动链轮32之间的高度小于托盘4的高度，使得托盘4能够从挂杆 36上脱离下来，落在载物台22上，随载物台22一同移动。与存储机构3相配合，实现了托盘4的输出与输入。

在一优选实施例中，如图1～图3所示，托盘4包括盘体41，盘体 41的顶面两侧对称的固定连接有同向弯曲的挂钩42。

在本实施例中，盘体41用于盛装物品，通过挂钩42挂在挂杆37 上，挂钩42的朝向背离传输机构2的输出方向。存储机构3将托盘4 放在载物台22上，挂钩42与挂杆37脱离，传输机构2带动托盘4 移动，挂杆37从挂钩42的开口处脱离，托盘4被顺利输出。

托盘4装好物品后，被传输机构2传至架体1内，挂钩42置于挂杆37上方后，存储机构3的挂杆37沿背离挂钩42的开口方向转动，将托盘4提起，移动至预设的存储位置停止，完成存储，结构设计合理，实现了托盘4的自动输出和输入。

在一优选实施例中，如图1～图3所示，控制单元5包括控制器51 及与控制器51电连接的触摸屏52，架体1上位于传输机构2上的任一托盘4的两侧设置有第一红外传感器53，架体1上位于载物台22 的上方的两侧设置有第二红外传感器54。

在本实施例中，控制单元5通过第一红外传感器53监测托盘4 在存储机构3上的位置，通过第二红外传感器54监测托盘4输入输出时的位置。

以设置8个托盘4为例，将托盘4按照01-08的顺序进行标号，第一红外传感器53安装在01号托盘4的初始位置的两侧。各个托盘4的存储信息在触摸屏52上显示。存储物品时，通过触摸屏52选取一个空的托盘4输出，假设选取02号托盘4，控制器51控制存储机构3带动托盘4移动，直至02号托盘4移动至传输机构2上方后，通过传输机构2将02号托盘4输出，使用者将物品放在02号托盘4上，并通过触摸屏52输入物品名称。然后控制02号托盘4输入，第二红外传感器54监测到02号托盘4抵达后，存储机构3开始移动，通过挂杆37将02号托盘4带走。第一红外传感器53监测到01号托盘4 移动至初始位置后，存储机构3停止移动，完成物品的存储。

使用者可通过触摸屏52随时查看存取装置内都存储有哪些物品，物品存放位置，即物品存放在哪个托盘4上，使得物品的存储清晰，存放多久都不会遗忘。

在一优选实施例中，架体1的外周包围的设置有箱板，箱板上位于传输机构2的传输方向上设置有进出口，将存取装置设计为箱式的，美观安全，进出口供物品存储时托盘4的进出。

在一优选实施例中，如图1所示，底板11的底面设置有四个呈矩形分布的万向轮12，可方便的移动存取装置，万向轮12上设置有轮锁，方便对存取装置的固定。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动存取装置，其特征在于，包括架体、传输机构、存储机构、托盘和控制单元；其中，

所述架体，其底端设置有底板；

所述传输机构，设置于所述底板的顶面，用于传输所述托盘进出所述架体；

所述存储机构，设置于所述架体上，位于所述传输机构的上方，用于收取并存储所述托盘，以及将所述托盘输出至所述传输机构；

所述托盘，设置有多个，可分离的设置于所述存储机构上，用于存放物品；

所述控制单元，设置于所述架体的一侧，所述传输机构和存储机构均与所述控制单元电连接。

2.根据权利要求1所述的自动存取装置，其特征在于，所述存储机构包括水平的设置于所述架体内的主动轴，所述主动轴的两端分别通过第一轴承与所述架体可转动连接，所述主动轴的外壁上靠近两端对称的固定套接有主动链轮，所述主动轴的一端传动连接有驱动其转动的驱动电机，所述架体内位于所述主动轴的上方平行的设置有从动轴，所述从动轴的两端分别通过第二轴承与所述架体可转动连接，所述从动轴的外壁上靠近两端对称的固定套接有从动链轮，一一对应的所述主动链轮和从动链轮之间均传动连接有链条，两根所述链条之间固定连接有若干挂杆，若干所述挂杆等间距的水平设置，相邻的所述挂杆之间的间距大于所述托盘的高度，所述从动链轮的半径大于所述托盘的高度。

3.根据权利要求2所述的自动存取装置，其特征在于，所述传输机构包括两条平行的设置于所述底板的顶面的滑轨，所述滑轨伸出所述架体设置，两条所述滑轨的上方设置有载物台，所述载物台的底面两侧对称的固定设置有滑块，所述滑块与对应的所述滑轨可滑动套接，两条所述滑轨之间位于所述载物台的下方设置有丝杠，所述丝杠与滑轨平行设置，所述底板的顶面位于所述丝杠的两端分别固定设置有安装板，所述丝杠的两端分别通过第三轴承与对应的所述安装板可转动连接，所述丝杠上螺纹套接有传动块，所述传动块与所述载物台的底面固定连接，所述丝杠的一端传动连接有驱动其转动的传输电机，所述载物台的顶面与所述主动链轮的底端之间的垂直高度小于所述托盘的高度。

4.根据权利要求3所述的自动存取装置，其特征在于，所述托盘包括盘体，所述盘体的顶面两侧对称的固定连接有同向弯曲的挂钩。

5.根据权利要求4所述的自动存取装置，其特征在于，所述控制单元包括控制器及与所述控制器电连接的触摸屏，所述架体上位于所述传输机构上的任一所述托盘的两侧设置有第一红外传感器，所述架体上位于所述载物台的上方的两侧设置有第二红外传感器。

6.根据权利要求5所述的自动存取装置，其特征在于，所述架体的外周包围的设置有箱板，所述箱板上位于所述传输机构的传输方向上设置有进出口。

7.根据权利要求6所述的自动存取装置，其特征在于，所述底板的底面设置有四个呈矩形分布的万向轮，所述万向轮上设置有轮锁。

Images