CN113907528B - 一种智能收纳方法及旋转式智能收纳装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种智能收纳方法及旋转式智能收纳装置，方法包括以下步骤：S1、输入取放衣物指令；S2、取放衣物；S3、输入复位指令。智能收纳装置包括衣柜，衣柜内设有旋转装置、推拉装置和多个晾衣装置，旋转装置包括旋转轴和旋转驱动机构，多个晾衣装置沿旋转轴的圆周方向间隔布置，衣柜设有可自动打开和关闭的柜门，推拉装置用于将晾衣装置从柜门处推出或拉回。本发明通过旋转装置和推拉装置实现晾衣装置自动推出衣柜，以方便用户取放衣物，将不同类型的衣物通过衣架挂在不同的晾衣装置上，实现衣物分类和收纳，方便寻找，节省寻找衣物的时间；通过设置可自动打开和关闭的柜门，用户无需手动打开衣柜门，还可以防止忘记关门而导致灰尘进入衣柜。

Description

一种智能收纳方法及旋转式智能收纳装置

技术领域

本发明涉及智能衣柜技术领域，具体涉及一种智能收纳方法及旋转式智能收纳装置。

背景技术

衣柜是日常生活中最重要的家具之一，使用频率很高，随着智能生活家居理念的普及，各式各样的智能衣柜出现在市场上。

目前，市场上现有的智能衣柜存在以下几个问题：1、现有的智能衣柜主要侧重于衣物的护理功能(如：除湿、除菌、除螨、祛味、除皱等功能)，忽视了智能衣柜的自动化功能，不能实现衣物自动摆放于用户面前，需要用户用手打开门来取放衣物；2、当用户在衣柜里取所需衣物时，衣柜内照明较暗，存在用户取错衣物，浪费时间的问题；3、当衣物较多时，衣物难以分类，不便于存、取；4、当前大多数衣柜受布局的限制，难以对某些或者全部的空间进行合理的利用；5、当前衣柜结构设计存在存储高度不合理的问题，用户取放衣物时常需要下蹲、弯腰或借助楼梯，给用户带来衣物存取不便的困扰；6、现有衣柜中衣物折叠放置会带来衣物褶皱的问题。

发明内容

本发明要解决的问题是克服现有技术的不足，提供一种能够实现晾衣装置自动伸出衣柜，便于衣物分类和收纳的智能收纳方法及旋转式智能收纳装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种智能收纳方法，包括以下步骤：

S1、输入取放衣物指令；

S2、取放衣物：通过旋转装置将所需衣物的晾衣装置旋转至衣柜的柜门处，柜门自动打开，通过推拉装置将晾衣装置推出衣柜，用户在晾衣装置上取放衣物；

S3、输入复位指令：通过推拉装置将晾衣装置拉回至衣柜内，柜门自动关闭，旋转装置带动晾衣装置复位。

一种旋转式智能收纳装置，包括衣柜，所述衣柜内设有旋转装置、推拉装置和多个晾衣装置，所述旋转装置包括旋转轴和旋转驱动机构，多个所述晾衣装置沿所述旋转轴的圆周方向间隔布置，所述衣柜设有可自动打开和关闭的柜门，所述推拉装置用于将所述晾衣装置从所述柜门处推出或拉回。

作为上述技术方案的进一步改进：所述旋转轴沿圆周方向设有多对夹板，每对所述夹板之间形成夹槽，各所述晾衣装置插设于对应的所述夹槽中。

作为上述技术方案的进一步改进：所述晾衣装置包括支撑板和翻转板，所述翻转板上设有多个挂钩，所述支撑板插设于对应的所述夹槽中，所述翻转板的一端与所述支撑板铰接，所述支撑板上设有用于限制所述翻转板转动的限位机构。

作为上述技术方案的进一步改进：所述支撑板上设有滑槽，所述滑槽中设有滑块，所述限位机构为伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述滑块铰接，所述伸缩杆的另一端与所述翻转板铰接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述衣柜底部设有第一导轨，所述第一导轨位于所述晾衣装置的下方且指向所述柜门，所述晾衣装置底部设有第一移动轮和第二移动轮，所述第二移动轮位于所述第一移动轮的外侧，所述第一导轨上设有供所述第一移动轮和所述第二移动轮移动的导向槽，所述第一导轨上还设有用于避让所述第二移动轮的避让槽，所述避让槽与所述导向槽相交。

作为上述技术方案的进一步改进：所述衣柜的顶部设有上隔板，所述上隔板与所述衣柜的顶部具有间隙，所述推拉装置安装于所述间隙内，所述上隔板上设有第二导轨和第一环形轨道，所述第二导轨指向所述柜门，所述第二导轨远离所述柜门的一端与所述第一环形轨道相交，所述晾衣装置的顶部设有可沿所述第一环形轨道移动至所述第二导轨内的第一推拉部，所述推拉装置上设有用于与所述第一推拉部配合的夹持组件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述推拉装置包括第一丝杆和用于驱动第一丝杆旋转的第一驱动电机，所述夹持组件与所述第一丝杆上的第一丝杆螺母相连。

作为上述技术方案的进一步改进：所述旋转驱动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一同步带轮、第二同步带轮、连接轴、同步带和第二驱动电机，所述第二驱动电机和所述连接轴均设于所述衣柜的底部，所述第一锥齿轮设于所述第二驱动电机的输出轴上，所述第二锥齿轮与所述第一同步带轮均设于所述连接轴上，所述第二同步带轮设于所述旋转轴上，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述同步带绕设于所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述柜门包括门板、第二丝杆和用于驱动第二丝杆旋转的第三驱动电机，所述第二丝杆和所述第三驱动电机均设于所述衣柜的底部，所述门板与所述第二丝杆上的第二丝杆螺母相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

(1)本发明公开的智能收纳方法，该方法通过旋转装置和推拉装置实现晾衣装置自动推出衣柜，以方便用户取放衣物，将不同类型的衣物通过衣架挂在不同的晾衣装置上，悬挂式的结构避免衣物褶皱，实现衣物分类和收纳，防止取错衣物，方便寻找，节省寻找衣物的时间；通过设置可自动打开和关闭的柜门，用户无需手动打开衣柜门，还可以防止忘记关门而导致灰尘进入衣柜。

(2)本发明公开的旋转式智能收纳装置，取放衣物时，通过旋转驱动机构驱动旋转轴旋转，将所需衣物的晾衣装置旋转至柜门处，柜门自动打开，进而通过推拉装置将晾衣装置推出衣柜，以方便用户取放衣物；衣物取放完毕后，通过推拉装置将晾衣装置拉回衣柜内，柜门自动关闭，旋转驱动机构驱动旋转轴旋转使晾衣装置复位，自动化程度高，操作方便；将不同类型的衣物通过衣架挂在不同的晾衣装置上，悬挂式的结构避免衣物褶皱，实现衣物的分类和收纳，防止取错衣物，节约寻找衣物的时间；通过设置可自动打开和关闭的柜门，用户无需手动打开衣柜门，还可以防止忘记关门而导致灰尘进入衣柜，旋转式结构使空间利用率更高，空间利用合理，晾衣装置被推出后的高度与用户匹配，用户取放衣物时不需要下蹲、弯腰或借助楼梯，并且衣柜外部敞亮，便于查找，提高用户取放衣物的舒适度，给用户提供了更好的使用体验。

附图说明

图1为本发明实施例1智能收纳方法的流程示意图。

图2为本发明实施例2旋转式智能收纳装置的立体结构示意图。

图3为本发明实施例2旋转式智能收纳装置内的结构示意图。

图4为图3中A处放大图。

图5为本发明实施例2中旋转装置的结构示意图。

图6为图5中B处放大图。

图7为本发明实施例2中推拉装置的结构示意图。

图8为图7中C处放大图。

图9为本发明实施例2中柜门的结构示意图。

图10为图9中D处放大图。

图11为本发明实施例2中晾衣装置的主视结构示意图。

图12为本发明实施例2中晾衣装置的后视结构示意图。

图13为本发明实施例2中翻转板翻转至水平位置的结构示意图。

图中各标号表示：1、衣柜；11、柜门；111、门板；112、第二丝杆；113、第三驱动电机；114、第二丝杆螺母；12、第一导轨；121、导向槽；122、避让槽；13、第二导轨；14、第一环形轨道；15、第三导轨；16、第二环形轨道；17、下隔板；18、上隔板；19、挡板；191、避让孔；2、旋转装置；21、旋转轴；211、夹板；22、旋转驱动机构；221、第一锥齿轮；222、第二锥齿轮；223、第一同步带轮；224、第二同步带轮；225、连接轴；226、同步带；227、第二驱动电机；3、推拉装置；31、夹持组件；32、第一丝杆；321、第一丝杆螺母；33、第一驱动电机；34、导向柱；4、晾衣装置；41、第一移动轮；42、第二移动轮；43、第一推拉部；44、第二推拉部；45、支撑板；451、滑槽；46、翻转板；461、挂钩；462、容纳槽；47、限位机构。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例1

如图1所示，本实施例的智能收纳方法，包括以下步骤：

S1、输入取放衣物指令；

S2、取放衣物：通过旋转装置2将所需衣物的晾衣装置4旋转至衣柜1的柜门11处，柜门11自动打开，通过推拉装置3将晾衣装置4推出衣柜1，用户在晾衣装置4上取放衣物，完成取放衣服操作；

S3、输入复位指令：通过推拉装置3将晾衣装置4拉回至衣柜1内，柜门11自动关闭，旋转装置2带动晾衣装置4复位。

上述方法通过旋转装置2和推拉装置3实现晾衣装置4自动推出衣柜1，以方便用户取放衣物，将不同类型的衣物通过衣架挂在不同的晾衣装置4上，悬挂式的结构避免衣物褶皱，实现衣物分类和收纳，防止取错衣物，方便寻找，节省寻找衣物的时间；通过设置可自动打开和关闭的柜门11，用户无需手动打开衣柜门，还可以防止忘记关门而导致灰尘进入衣柜1。该方法具体通过实施例2的旋转式智能收纳装置来实现。

实施例2

如图2至图13所示，本实施例的旋转式智能收纳装置，包括衣柜1，衣柜1内设有旋转装置2、推拉装置3和多个晾衣装置4，旋转装置2包括旋转轴21和旋转驱动机构22，多个晾衣装置4沿旋转轴21的圆周方向间隔布置，衣柜1设有可自动打开和关闭的柜门11，推拉装置3用于将晾衣装置4从柜门11处推出或拉回。

该旋转式智能收纳装置，取放衣物时，通过旋转驱动机构22驱动旋转轴21旋转，将所需衣物的晾衣装置4旋转至柜门11处，柜门11自动打开，进而通过推拉装置3将晾衣装置4推出衣柜1，以方便用户取放衣物；衣物取放完毕后，通过推拉装置3将晾衣装置4拉回衣柜1内，柜门11自动关闭，旋转驱动机构22驱动旋转轴21旋转使晾衣装置4复位，自动化程度高，操作方便；将不同类型的衣物通过衣架挂在不同的晾衣装置4上，悬挂式的结构避免衣物褶皱，实现衣物的分类和收纳，防止取错衣物，节约寻找衣物的时间；通过设置可自动打开和关闭的柜门11，用户无需手动打开衣柜门，还可以防止忘记关门而导致灰尘进入衣柜1，旋转式结构使空间利用率更高，空间利用合理，晾衣装置4被推出后的高度与用户匹配，用户取放衣物时不需要下蹲、弯腰或借助楼梯，并且衣柜1外部敞亮，便于查找，提高用户取放衣物的舒适度，给用户提供了更好的使用体验。

本实施例中，旋转轴21沿圆周方向设有多对夹板211，每对夹板211之间形成夹槽，各晾衣装置4插设于对应的夹槽中。晾衣装置4的数量与夹板211的对数相等，实现各晾衣装置4一一对应的插入各夹槽中，通过夹板211对晾衣装置4进行安装和限位，实现晾衣装置4的旋转，结构简单、可靠。

本实施例中，晾衣装置4包括支撑板45和翻转板46，翻转板46上设有多个挂钩461，支撑板45插设于对应的夹槽中，翻转板46的一端与支撑板45铰接，支撑板45上设有用于限制翻转板46转动的限位机构47。具体地，各支撑板45一一对应的插入各夹槽中，通过夹板211对支撑板45进行安装和限位，实现晾衣装置4的旋转，衣物悬挂于翻转板46的挂钩461上，当推拉装置3将支撑板45推出衣柜1后，将翻转板46向下翻转至水平位置，通过限位机构47使翻转板46与支撑板45优选呈90°，方便用户取放和挑选挂钩461上的衣物，进一步防止取错衣物，节约寻找衣物的时间。

本实施例中，支撑板45上设有滑槽451，滑槽451中滑设有滑块，翻转板46上设有可容纳限位机构47的容纳槽462，限位机构47为伸缩杆，伸缩杆的一端与滑块铰接，伸缩杆的另一端与翻转板46铰接。通过伸缩杆实现翻转板46相对支撑板45翻转，并限制翻转板46的转动角度，结构简单、可靠。伸缩杆与翻转板46的铰接点在容纳槽462下端，当翻转板46收起时，伸缩杆收缩于容纳槽462和滑槽451的间隙中，此时滑块在滑槽451的上端，当翻转板46向下翻转时，滑块从滑槽451的上端移动至下端，可以减小伸缩杆的长度和滑槽451的长度，保证翻转板46翻转运动的流畅性。

本实施例中，衣柜1底部设有第一导轨12，第一导轨12位于晾衣装置4的下方且指向柜门11，晾衣装置4底部设有第一移动轮41和第二移动轮42，第二移动轮42位于第一移动轮41的外侧，第一导轨12上设有供第一移动轮41和第二移动轮42移动的导向槽121，第一导轨12上还设有用于避让第二移动轮42的避让槽122，避让槽122与导向槽121相交。具体地，第一移动轮41和第二移动轮42均设于支撑板45的底部，衣柜1底部设有下隔板17，第一导轨12设于下隔板17上，下隔板17与衣柜1的底部具有间隙，旋转驱动机构22安装于间隙内，通过下隔板17将旋转驱动机构22与衣柜1的储物空间分隔开，避免在衣柜1的储物空间内进行开孔等操作，保护储物空间内的衣物，当旋转轴21带动支撑板45旋转时，通过避让槽122避开第二移动轮42，防止支撑板45旋转时被第一导轨12阻挡；当推拉装置3推拉支撑板45时，支撑板45上的第一移动轮41和第二移动轮42沿导向槽121移动以使支撑板45伸出衣柜1，通过导向槽121对第一移动轮41和第二移动轮42进行导向和限位，使支撑板45平稳的推出和拉回。

本实施例中，衣柜1的顶部设有上隔板18，上隔板18与衣柜1的顶部具有间隙，推拉装置3安装于间隙内，上隔板18上设有第二导轨13、第一环形轨道14、第三导轨15和第二环形轨道16，第二导轨13和第三导轨15均指向柜门11，第二导轨13远离柜门11的一端与第一环形轨道14相交，第三导轨15远离柜门11的一端与第二环形轨道16相交，晾衣装置4的顶部设有可沿第一环形轨道14移动至第二导轨13内的第一推拉部43，晾衣装置4的顶部还设有可沿第二环形轨道16移动至第三导轨15内的第二推拉部44，第二推拉部44设于第一推拉部43的外侧，推拉装置3上设有用于与第一推拉部43配合的夹持组件31。具体地，第一推拉部43和第二推拉部44均设于支撑板45的顶部，通过上隔板18将衣柜1的储物空间与推拉装置3分隔开，避免在衣柜1的储物空间内进行开孔等操作，保护储物空间内的衣物，通过夹持组件31夹持第一推拉部43将支撑板45从衣柜1中推出或拉回，使第一推拉部43沿第二导轨13往复移动，第二推拉部44沿第三导轨15往复移动，实现支撑板45推出和拉回过程的导向和限位，使支撑板45平稳的推出和拉回；当旋转轴21带动支撑板45旋转时，第一推拉部43沿第一环形轨道14移动，第二推拉部44沿第二环形轨道16移动，对支撑板45旋转进行导向和限位，使旋转过程更平稳，衣柜1顶部的间隙靠近柜门11处设有挡板19，通过挡板19遮挡住间隙内的推拉装置3，避免杂物进入，挡板19上设有避让孔191，通过避让孔191实现第二推拉部44伸出和拉回的过程不受挡板19阻挡。

本实施例中，推拉装置3包括第一丝杆32和用于驱动第一丝杆32旋转的第一驱动电机33，夹持组件31与第一丝杆32上的第一丝杆螺母321相连。第一丝杆32通过两端的轴承座安装于衣柜1的顶部，通过第一驱动电机33驱动第一丝杆32旋转，使夹持组件31可沿第一丝杆32往复移动，实现晾衣装置4推出或拉回。第一丝杆32两侧均设有导向柱34，导向柱34通过两端的导向座安装于衣柜1的顶部，夹持组件31与导向柱34上的导套相连，对夹持组件31往复移动进行导向，可靠性高；夹持组件31包括两个夹持部，通过驱动两块夹持部进行相对运动从而夹紧第一推拉部43，使夹持更可靠，防止松动和滑脱。

本实施例中，旋转驱动机构22包括第一锥齿轮221、第二锥齿轮222、第一同步带轮223、第二同步带轮224、连接轴225、同步带226和第二驱动电机227，第二驱动电机227和连接轴225均设于衣柜1的底部，第一锥齿轮221设于第二驱动电机227的输出轴上，第二锥齿轮222与第一同步带轮223均设于连接轴225上，第二同步带轮224设于旋转轴21上，第一锥齿轮221与第二锥齿轮222啮合，同步带226绕设于第一同步带轮223和第二同步带轮224上。具体地，通过第二驱动电机227驱动第一锥齿轮221旋转，带动第二锥齿轮222、连接轴225和第一同步带轮223旋转，通过同步带226带动第二同步带轮224旋转，实现旋转轴21旋转，第二锥齿轮222的齿数大于第一锥齿轮221的齿数，第一同步带轮223的外径小于第二同步带轮224的外径，传动过程中，通过两级减速，降低转速增大扭矩，使旋转轴21旋转可靠。

本实施例中，柜门11包括门板111、第二丝杆112和用于驱动第二丝杆112旋转的第三驱动电机113，第二丝杆112和第三驱动电机113均设于衣柜1的底部，门板111与第二丝杆112上的第二丝杆螺母114相连。通过第三驱动电机113驱动第二丝杆112旋转，使门板111随着第二丝杆螺母114沿第二丝杆112往复移动，实现门板111的打开和关闭，门板111两侧为衣柜1的侧板，门板111的宽度优选设置为仅供晾衣装置4和衣物通过即可。衣柜1的顶部与底部均设有柜门导轨，门板111的顶部和底部均设有滚轮，门板111通过滚轮在柜门导轨内滚动。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种旋转式智能收纳装置，包括衣柜（1），其特征在于：所述衣柜（1）内设有旋转装置（2）、推拉装置（3）和多个晾衣装置（4），所述旋转装置（2）包括旋转轴（21）和旋转驱动机构（22），多个所述晾衣装置（4）沿所述旋转轴（21）的圆周方向间隔布置，所述衣柜（1）设有可自动打开和关闭的柜门（11），所述推拉装置（3）用于将所述晾衣装置（4）从所述柜门（11）处推出或拉回；

所述旋转轴（21）沿圆周方向设有多对夹板（211），每对所述夹板（211）之间形成夹槽，各所述晾衣装置（4）插设于对应的所述夹槽中；所述晾衣装置（4）包括支撑板（45）和翻转板（46），所述翻转板（46）上设有多个挂钩（461），所述支撑板（45）插设于对应的所述夹槽中，所述翻转板（46）的一端与所述支撑板（45）铰接，所述支撑板（45）上设有用于限制所述翻转板（46）转动的限位机构（47）；

所述衣柜（1）底部设有第一导轨（12），所述第一导轨（12）位于所述晾衣装置（4）的下方且指向所述柜门（11），所述晾衣装置（4）底部设有第一移动轮（41）和第二移动轮（42），所述第二移动轮（42）位于所述第一移动轮（41）的外侧，所述第一导轨（12）上设有供所述第一移动轮（41）和所述第二移动轮（42）移动的导向槽（121），所述第一导轨（12）上还设有用于避让所述第二移动轮（42）的避让槽（122），所述避让槽（122）与所述导向槽（121）相交。

2.根据权利要求1所述的旋转式智能收纳装置，其特征在于：所述支撑板（45）上设有滑槽（451），所述滑槽（451）中设有滑块，所述限位机构（47）为伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述滑块铰接，所述伸缩杆的另一端与所述翻转板（46）铰接。

3.根据权利要求1或2所述的旋转式智能收纳装置，其特征在于：所述衣柜（1）的顶部设有上隔板（18），所述上隔板（18）与所述衣柜（1）的顶部具有间隙，所述推拉装置（3）安装于所述间隙内，所述上隔板（18）上设有第二导轨（13）和第一环形轨道（14），所述第二导轨（13）指向所述柜门（11），所述第二导轨（13）远离所述柜门（11）的一端与所述第一环形轨道（14）相交，所述晾衣装置（4）的顶部设有可沿所述第一环形轨道（14）移动至所述第二导轨（13）内的第一推拉部（43），所述推拉装置（3）上设有用于与所述第一推拉部（43）配合的夹持组件（31）。

4.根据权利要求3所述的旋转式智能收纳装置，其特征在于：所述推拉装置（3）包括第一丝杆（32）和用于驱动第一丝杆（32）旋转的第一驱动电机（33），所述夹持组件（31）与所述第一丝杆（32）上的第一丝杆螺母（321）相连。

5.根据权利要求1或2所述的旋转式智能收纳装置，其特征在于：所述旋转驱动机构（22）包括第一锥齿轮（221）、第二锥齿轮（222）、第一同步带轮（223）、第二同步带轮（224）、连接轴（225）、同步带（226）和第二驱动电机（227），所述第二驱动电机（227）和所述连接轴（225）均设于所述衣柜（1）的底部，所述第一锥齿轮（221）设于所述第二驱动电机（227）的输出轴上，所述第二锥齿轮（222）与所述第一同步带轮（223）均设于所述连接轴（225）上，所述第二同步带轮（224）设于所述旋转轴（21）上，所述第一锥齿轮（221）与所述第二锥齿轮（222）啮合，所述同步带（226）绕设于所述第一同步带轮（223）和所述第二同步带轮（224）上。

6.根据权利要求1或2所述的旋转式智能收纳装置，其特征在于：所述柜门（11）包括门板（111）、第二丝杆（112）和用于驱动第二丝杆（112）旋转的第三驱动电机（113），所述第二丝杆（112）和所述第三驱动电机（113）均设于所述衣柜（1）的底部，所述门板（111）与所述第二丝杆（112）上的第二丝杆螺母（114）相连。

7.一种根据权利要求1至6中任一项所述的旋转式智能收纳装置的智能收纳方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、输入取放衣物指令；

S2、取放衣物：通过旋转装置（2）将所需衣物的晾衣装置（4）旋转至衣柜（1）的柜门（11）处，柜门（11）自动打开，通过推拉装置（3）将晾衣装置（4）推出衣柜（1），用户在晾衣装置（4）上取放衣物；

S3、输入复位指令：通过推拉装置（3）将晾衣装置（4）拉回至衣柜（1）内，柜门（11）自动关闭，旋转装置（2）带动晾衣装置（4）复位。

Images