CN214081409U - 一种具有路径规划功能的机器人驱动轮打滑校准驱动装置 - Google Patents
一种具有路径规划功能的机器人驱动轮打滑校准驱动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214081409U CN214081409U CN202023152752.XU CN202023152752U CN214081409U CN 214081409 U CN214081409 U CN 214081409U CN 202023152752 U CN202023152752 U CN 202023152752U CN 214081409 U CN214081409 U CN 214081409U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- path planning
- driving wheel
- driving device
- planning function
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种具有路径规划功能的机器人驱动轮打滑校准驱动装置，包括驱动装置，所述驱动装置的内部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两侧均转动连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面固定安装有第一锥形齿，当机器人的驱动轮发生与程序不符的转向时，启动双轴电机，双轴电机能够带动第一转轴进行转动，第一转轴带动第一锥形齿进行转动，第一锥形齿带动第二锥形齿进行转动，第二锥形齿带动第二转轴进行转动，第二转轴能够带动防护套和防护套下方的驱动轮进行转动，继而就能够将驱动轮转动至与规划的程序相一致的方向上，使机器人能够继续按照规划的路线继续前进，从而不会耽误机器人的工作进程，提高了装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种具有路径规划功能的机器人驱动轮打滑校准驱动装置。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
目前，现有市场上具有路径规划功能的机器人在进行工作时，因为路面的颠簸或地面湿滑，很容易使机器人的驱动轮发生转向，导致机器人行走时，偏离规划的路线，使得机器人无法完成工作，耽误工作进程，影响使用者的工作规划。对此我们提出一种具有路径规划功能的机器人驱动轮打滑校准驱动装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有路径规划功能的机器人驱动轮打滑校准驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有路径规划功能的机器人驱动轮打滑校准驱动装置，包括驱动装置，所述驱动装置的内部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两侧均转动连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面固定安装有第一锥形齿，所述第一锥形齿的一侧啮合连接有第二锥形齿，所述驱动装置的底壁固定安装有固定套，所述固定套的底端开设有圆形滑道，所述圆形滑道的内部卡接有弧形板，所述弧形板的底端固定安装有防护套，所述第二锥形齿的中央处固定安装有第二转轴，所述第二转轴的一端贯穿驱动装置和固定套并与防护套固定连接，所述防护套的底端转动连接有驱动轮。
优选的，所述驱动装置的内部固定安装有轴承，且轴承共设置有四个，所述第一转轴和第二转轴通过轴承与驱动装置的内壁转动连接。
优选的，所述驱动装置的内部开设有空腔，所述第一锥形齿和第二锥形齿均设置在空腔内。
优选的，所述驱动装置的内部固定安装有固定座，所述双轴电机固定安装在固定座的顶端。
优选的，所述圆形滑道与弧形板的连接处卡接有滚珠。
优选的，所述驱动装置的正表面活动安装有防护盖，所防护盖的内部螺纹连接有螺丝钉，所述防护盖通过螺丝钉与驱动装置相固定。
优选的，所述防护盖的正表面固定安装有拉杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)、该具有路径规划功能的机器人驱动轮打滑校准驱动装置，当机器人的驱动轮发生与程序不符的转向时，启动双轴电机，双轴电机能够带动第一转轴进行转动，第一转轴带动第一锥形齿进行转动，第一锥形齿带动第二锥形齿进行转动，第二锥形齿带动第二转轴进行转动，第二转轴能够带动防护套和防护套下方的驱动轮进行转动，继而就能够将驱动轮转动至与规划的程序相一致的方向上，使机器人能够继续按照规划的路线继续前进，从而不会耽误机器人的工作进程，不会影响使用者的工作规划，提高了装置的实用性。
(2)、该具有路径规划功能的机器人驱动轮打滑校准驱动装置，通过设置的螺丝钉和拉杆，能够方便工作人员对防护盖进行拆卸，继而方便工作人员对内部的元件进行检修，提高了装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型电机处的立体图；
图2为本实用新型的正剖视图；
图3为本实用新型图2中A处的结构放大示意图；
图4为本实用新型的正视图。
图中：1、驱动装置；2、双轴电机；3、第一转轴；4、第一锥形齿；5、第二锥形齿；6、固定套；7、圆形滑道；8、弧形板；9、防护套；10、第二转轴；11、驱动轮；12、轴承；13、空腔；14、固定座；15、滚珠；16、防护盖；17、螺丝钉；18、拉杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4，本实用新型提供一种具有路径规划功能的机器人驱动轮打滑校准驱动装置，包括驱动装置1，驱动装置1的内部固定安装有双轴电机2，双轴电机2的两侧均转动连接有第一转轴3，第一转轴3的外表面固定安装有第一锥形齿4，第一锥形齿4的一侧啮合连接有第二锥形齿5，驱动装置1的底壁固定安装有固定套6，固定套6的底端开设有圆形滑道7，圆形滑道7的内部卡接有弧形板8，弧形板8的底端固定安装有防护套9，第二锥形齿5的中央处固定安装有第二转轴10，第二转轴10的一端贯穿驱动装置1和固定套6并与防护套9固定连接，防护套9的底端转动连接有驱动轮11。
本实施例中，优选的，驱动装置1的内部固定安装有轴承12，且轴承12共设置有四个，第一转轴3和第二转轴10通过轴承12与驱动装置1的内壁转动连接，通过设置的轴承12，能够对第一转轴3和第二转轴10起到限位固定的作用，同时，由于轴承12自身的特性，能够使第一转轴3和第二转轴10转动的时候更加顺畅。
本实施例中，优选的，驱动装置1的内部开设有空腔13，第一锥形齿4和第二锥形齿5均设置在空腔13内，通过设置的空腔13，为第一锥形齿4和第二锥形齿5的转动预留了空间。
本实施例中，优选的，驱动装置1的内部固定安装有固定座14，双轴电机2固定安装在固定座14的顶端，通过设置的固定座14，能够对双轴电机2起到固定限位的作用，防止双轴电机2产生晃动，影响装置的运行。
本实施例中，优选的，圆形滑道7与弧形板8的连接处卡接有滚珠15，通过设置的滚珠15，使弧形板8在转动的时候，能够更加顺畅，防止出现卡顿，继而影响机器人后续的工作。
本实施例中，优选的，驱动装置1的正表面活动安装有防护盖16，所防护盖16的内部螺纹连接有螺丝钉17，防护盖16通过螺丝钉17与驱动装置1相固定，通过设置的螺丝钉17，能够方便工作人员对防护盖16进行拆卸，继而方便工作人员对内部的元件进行检修，提高了装置的实用性。
本实施例中，优选的，防护盖16的正表面固定安装有拉杆18，当螺丝钉17拆卸后，通过设置的拉杆18，能够方便工作人员将防护盖16拉动拆卸下来。
本实用新型的工作原理及使用流程：当机器人的驱动轮11发生与程序不符的转向时，启动双轴电机2，双轴电机2能够带动第一转轴3进行转动，第一转轴3带动第一锥形齿4进行转动，第一锥形齿4带动第二锥形齿5进行转动，第二锥形齿5带动第二转轴10进行转动，第二转轴10能够带动防护套9和防护套9下方的驱动轮11进行转动，继而就能够将驱动轮11转动至与规划的程序相一致的方向上，使机器人能够继续按照规划的路线继续前进，从而不会耽误机器人的工作进程，不会影响使用者的工作规划，提高了装置的实用性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种具有路径规划功能的机器人驱动轮打滑校准驱动装置，包括驱动装置(1)，其特征在于：所述驱动装置(1)的内部固定安装有双轴电机(2)，所述双轴电机(2)的两侧均转动连接有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)的外表面固定安装有第一锥形齿(4)，所述第一锥形齿(4)的一侧啮合连接有第二锥形齿(5)，所述驱动装置(1)的底壁固定安装有固定套(6)，所述固定套(6)的底端开设有圆形滑道(7)，所述圆形滑道(7)的内部卡接有弧形板(8)，所述弧形板(8)的底端固定安装有防护套(9)，所述第二锥形齿(5)的中央处固定安装有第二转轴(10)，所述第二转轴(10)的一端贯穿驱动装置(1)和固定套(6)并与防护套(9)固定连接，所述防护套(9)的底端转动连接有驱动轮(11)。
2.根据权利要求1所述的一种具有路径规划功能的机器人驱动轮打滑校准驱动装置，其特征在于：所述驱动装置(1)的内部固定安装有轴承(12)，且轴承(12)共设置有四个，所述第一转轴(3)和第二转轴(10)通过轴承(12)与驱动装置(1)的内壁转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有路径规划功能的机器人驱动轮打滑校准驱动装置，其特征在于：所述驱动装置(1)的内部开设有空腔(13)，所述第一锥形齿(4)和第二锥形齿(5)均设置在空腔(13)内。
4.根据权利要求1所述的一种具有路径规划功能的机器人驱动轮打滑校准驱动装置，其特征在于：所述驱动装置(1)的内部固定安装有固定座(14)，所述双轴电机(2)固定安装在固定座(14)的顶端。
5.根据权利要求1所述的一种具有路径规划功能的机器人驱动轮打滑校准驱动装置，其特征在于：所述圆形滑道(7)与弧形板(8)的连接处卡接有滚珠(15)。
6.根据权利要求1所述的一种具有路径规划功能的机器人驱动轮打滑校准驱动装置，其特征在于：所述驱动装置(1)的正表面活动安装有防护盖(16)，所防护盖(16)的内部螺纹连接有螺丝钉(17)，所述防护盖(16)通过螺丝钉(17)与驱动装置(1)相固定。
7.根据权利要求6所述的一种具有路径规划功能的机器人驱动轮打滑校准驱动装置，其特征在于：所述防护盖(16)的正表面固定安装有拉杆(18)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023152752.XU CN214081409U (zh) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | 一种具有路径规划功能的机器人驱动轮打滑校准驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023152752.XU CN214081409U (zh) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | 一种具有路径规划功能的机器人驱动轮打滑校准驱动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214081409U true CN214081409U (zh) | 2021-08-31 |
Family
ID=77432386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202023152752.XU Active CN214081409U (zh) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | 一种具有路径规划功能的机器人驱动轮打滑校准驱动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214081409U (zh) |
-
2020
- 2020-12-24 CN CN202023152752.XU patent/CN214081409U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209345268U (zh) | 一种带有清洁装置的监控安防摄像头 | |
| CN214081409U (zh) | 一种具有路径规划功能的机器人驱动轮打滑校准驱动装置 | |
| CN209870488U (zh) | 一种三轮稳定性的机器人底盘 | |
| CN213197374U (zh) | 用于吸尘器外壳装配设备 | |
| CN210413321U (zh) | 一种钢管加工焊接装置 | |
| CN211225236U (zh) | 一种盒盖自动传送装置 | |
| CN205888610U (zh) | 螺旋夹紧装置 | |
| CN208991315U (zh) | 一种极片刷灰机构 | |
| CN206534582U (zh) | 一种新型智能擦玻璃机器人 | |
| CN216463943U (zh) | 一种用于飞轮壳打磨加工的固定组件 | |
| CN211348557U (zh) | 一种便于调节的电机测试平台 | |
| CN213512932U (zh) | 一种计算机科学教学用投影装置 | |
| CN212170286U (zh) | 一种过滤器壳体自动安装装置 | |
| CN208961082U (zh) | 一种可保护焊接母材的手持焊缝打磨装置 | |
| CN109128489B (zh) | 一种航天筒体结构件搅拌摩擦焊接装置 | |
| CN209256943U (zh) | 一种自动化机械手臂传动机构 | |
| CN209212892U (zh) | 一种齿轮与轴承的对接装置 | |
| CN209157285U (zh) | 一种锯片研磨机 | |
| CN109226847A (zh) | 一种可保护焊接母材的手持焊缝打磨装置及工作方法 | |
| CN210524172U (zh) | 一种防止盖体滑落的激光切割机 | |
| CN105328637B (zh) | 一种螺杆对接装置 | |
| CN216543327U (zh) | 一种四足机器人智能化巡检装置 | |
| CN205437557U (zh) | 自动焊接机 | |
| CN208821547U (zh) | 一种园林杂草切割装置 | |
| CN212943720U (zh) | 一种五金紧固件回收处理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |