CN214080715U - 一种自走行扫砟除锈机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铁路线路道床清洁技术领域，具体是一种自走行扫砟除锈机，包括主驱动部分，主扫砟部分和副扫砟部分；主驱动部分的两侧分别连接主扫砟部分和副扫砟部分，副扫砟部分上设置除锈打磨部分，用于对钢轨进行除锈打磨；主驱动部分上设置电控部分，电控部分分别与主驱动部分、主扫砟部分、副扫砟部分和除锈打磨部分电连接，以驱动主驱动部分带动主扫砟部分和副扫砟部分在钢轨上走行，以及驱动主扫砟部分和副扫砟部分清扫石砟，驱动除锈打磨部分对钢轨进行除锈打磨。本实用新型采用拼装式结构设计，安装拆卸方便快捷，设备轻便操作简单，清除彻底，安全可靠。

Description

一种自走行扫砟除锈机

技术领域

本实用新型涉及铁路线路道床清洁技术领域，具体是一种自走行扫砟除锈机。

背景技术

通过对有砟线路维护作业的调研，针对新建线路开通前及既有线路大、中型捣固作业后，列车高速运行引起道砟颗粒飞溅等，往往会使线路道床内轨枕面、扣件上遗留石砟，给列车安全运行带来不利影响。因此，工务部门经常需要对轨枕面、扣件上遗留石砟进行清扫平整，同时遇有因钢轨锈蚀产生的轨道电路分路不良处所也需要对钢轨进行除锈打磨。现有技术大多通过人工进行清扫及除锈打磨，既浪费时间，又增加劳动强度。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种自走行扫砟除锈机，其解决了现有技术中石砟清扫时间长，劳动强度大等技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种自走行扫砟除锈机，包括主驱动部分，主扫砟部分和副扫砟部分；主驱动部分的两侧分别连接主扫砟部分和副扫砟部分，副扫砟部分上设置除锈打磨部分，用于对钢轨进行除锈打磨；主驱动部分上设置电控部分，电控部分分别与主驱动部分、主扫砟部分、副扫砟部分和除锈打磨部分电连接；主驱动部分包括主驱动框架、第一驱动组件、第一传动组件和走行组件，主驱动框架上固定有第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动第一传动组件转动，进而带动走行组件转动，以使主驱动部分在钢轨上走行；主扫砟部分包括主扫砟框架、第二驱动组件、第二传动组件、第一可调走行轮组件和第一清扫组件，主扫砟框架上设置第二驱动组件和第一可调走行轮组件，第二驱动组件与第二传动组件连接，第二传动组件上设置第一清扫组件，第二驱动组件带动第二传动组件转动，进而带动第二传动组件上的第一清扫组件转动，以对道砟进行清扫；副扫砟部分包括副扫砟框架、第三驱动组件、第三传动组件、第二可调走行轮组件和第二清扫组件，副扫砟框架上设置第三驱动组件和第二可调走行轮组件，第三驱动组件与第三传动组件连接，第三传动组件上设置第二清扫组件，第三驱动组件带动第三传动组件转动，进而带动第三传动组件上的第二清扫组件转动，以对道砟进行清扫。

进一步地，第一传动组件包括主动链条、主传动轴、从动链条和从动传动轴，第一驱动组件通过主动链条与主传动轴的一端连接，主传动轴的另一端通过从动链条与从动传动轴的一端连接，主传动轴和从动传动轴的两端均与走行组件连接；主传动轴上设置电磁制动器。

进一步地，走行组件包括主动轮和从动轮，主动轮与主传动轴连接，从动轮与从动传动轴连接，主动轮和从动轮的外周均套设有橡胶轮，主动轮和从动轮的内侧均设置有尼龙挡轮。

进一步地，主驱动框架的两侧还设有固定铰接轴套，用于连接主扫砟部分和副扫砟部分。

进一步地，第二传动组件包括主扫砟链条、主扫砟轴，主扫砟轴的一端通过主扫砟链条与第二驱动组件连接，主扫砟轴转动设置在主扫砟框架上，主扫砟轴上设置第一清扫组件。

进一步地，第一可调走行轮组件包括固定轮架、活动走行轮架、走行轮调整螺栓、尼龙走行轮，固定轮架固定在主扫砟框架的一侧，固定轮架与活动走行轮架的一端连接，活动走行轮架的另一端与尼龙走行轮连接，固定轮架沿竖直方向设置用于穿过走行轮调整螺栓的螺栓孔，走行轮调整螺栓的一端穿过螺栓孔抵顶在活动走行轮架上，以调整活动走行轮架的角度，进而调整尼龙走行轮的角度。

进一步地，第三传动组件包括副扫砟链条、第一副扫砟轴、第二副扫砟轴、传动齿轮，第一副扫砟轴的一端通过副扫砟链条与第三驱动组件连接，第一副扫砟轴的另一端通过传动齿轮与第二副扫砟轴连接，第一副扫砟轴和第二副扫砟轴上均设置第二清扫组件。

进一步地，第二可调走行轮组件设置在副扫砟框架的一侧，副扫砟框架的另一侧设置用于连接主驱动框架的第二拖挂钩体。

进一步地，除锈打磨部分包括除锈机架体、进给机构、第四驱动组件、砂轮轴组件和除锈砂轮，锈机架体上设置进给机构和第四驱动组件，通过转动进给机构以调整第四驱动组件上下运动，第四驱动组件与砂轮轴组件的一端连接，砂轮轴组件的另一端与除锈砂轮连接，第四驱动组件驱动砂轮轴组件转动，进而带动除锈砂轮转动，以对钢轨进行除锈打磨。

进一步地，进给机构包括进给手轮、进给丝杠、铰接丝母和紧固螺母，进给丝杠的一端与进给手轮连接，进给丝杠的另一端穿过除锈机架体的固定座板与紧固螺母连接，进给丝杠上套设铰接丝母，铰接丝母与电机座板连接，铰接丝母与固定座板之间的进给丝杠上套设有助力弹簧，以使除锈砂轮平稳运转。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种自走行扫砟除锈机，由主驱动部分带动主扫砟部分和副扫砟部分在钢轨上行走，电控箱内设有锂电池，通过控制系统使主副扫砟轴旋转，对线路枕间残余道砟进行清扫。副扫砟机上安装除锈打磨部分，通过控制系统使打磨电机旋转带动钢丝砂轮对钢轨顶面进行打磨除锈作业，主扫砟部分和副扫砟部分均设有安全防护罩，具有远程遥控操作功能和本机操作功能，走行速度及主副扫砟轴转速均可调速，采用拼装式结构设计，安装拆卸方便快捷，设备轻便操作简单，清除彻底，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型自走行扫砟除锈机的结构示意图。

图2为本实用新型主驱动部分的结构示意图。

图3为本实用新型活动定位销的结构示意图。

图4为本实用新型主扫砟部分的结构示意图。

图5为图4中A处的可调走行轮组件的放大结构示意图。

图6为本实用新型副扫砟部分的结构示意图。

图7为本实用新型除锈打磨部分的结构示意图。

图8为图7中进给机构结构示意图。

图9为图7中砂轮轴组件结构示意图。

图10为图7中铰接丝母结构示意图。

【附图标记说明】

100：主驱动部分；101：主驱动框架；102：第一驱动组件；103：主动链条；104：主传动轴；105：从动链条；106：从动传动轴；107：电磁制动器；108：主动轮；109：从动轮；110：橡胶轮；111：尼龙挡轮；112：固定铰接轴套；113：第一轴承座；114：活动定位销；

200：主扫砟部分；201：主扫砟框架；202：第二驱动组件；203：第一可调走行轮组件；204：第一清扫组件；205：主扫砟链条；206：主扫砟轴；207：第一拖挂钩体；208：第一抬把；209：第二轴承座；2031：固定轮架；2032：活动走行轮架；2033：走行轮调整螺栓；2034：尼龙走行轮；2035：走行轮紧固螺栓；

300：副扫砟部分；301：副扫砟框架；302：第三驱动组件；303：第二可调走行轮组件；304：第二清扫组件；305：副扫砟链条；306：第一副扫砟轴；307：第二副扫砟轴；308：传动齿轮；309：第二拖挂钩体；310：第二抬把；311：第三轴承座；312：除锈打磨安装部位；

400：除锈打磨部分；401：除锈机架体；402：进给机构；403：第四驱动组件；404：砂轮轴组件；405：除锈砂轮；406：固定座板；407：电机座板；408：铰接轴；409：皮带防护罩；410：砂轮防护罩；4021：进给手轮；4022：进给丝杠；4023：铰接丝母；4024：紧固螺母；4025：推力球轴承；4026：助力弹簧；4041：砂轮轴皮带轮；4042：砂轮轴轴承座；4043：砂轮轴；4044：锁紧螺母；

500：防护部分；

600：电控部分。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例1：参考图1，本实用新型提供一种自走行扫砟除锈机。该扫砟除锈机包括主驱动部分100，主扫砟部分200和副扫砟部分300。主驱动部分100的两侧分别连接主扫砟部分200和副扫砟部分300，副扫砟部分300上设置除锈打磨部分400，用于对钢轨进行除锈打磨。主驱动部分100上设置电控部分600，电控部分600分别与主驱动部分100、主扫砟部分200、副扫砟部分300和除锈打磨部分400电连接；以驱动主驱动部分100带动主扫砟部分200和副扫砟部分300在钢轨上走行，以及驱动主扫砟部分200和副扫砟部分300清扫石砟，驱动除锈打磨部分400对钢轨进行除锈打磨。

具体地，参考图2，主驱动部分100包括主驱动框架101、第一驱动组件102、第一传动组件和走行组件。主驱动框架101上固定有第一驱动组件102，第一驱动组件102用于驱动第一传动组件转动，进而带动走行组件转动，以使主驱动部分100在钢轨上走行。本实施例中的第一驱动组件102为走行电机，走行电机与电控部分600电连接，通过电控部分600控制走行电机的启停。主驱动框架101的两侧还设有固定铰接轴套112，通过活动定位销114分别与主扫砟部分200和副扫砟部分300连接。活动定位销114的结构参考图3，包括一个把手及一个定位销，定位销的前端铰接设置活动部，定位销插入主驱动部分100和主扫砟部分200以及主驱动部分100和副扫砟部分300的连接部位后，定位销前端的活动部向下或者向上转动，以固定主驱动部分100和主扫砟部分200以及主驱动部分100和副扫砟部分300。

其中，第一传动组件包括主动链条103、主传动轴104、从动链条105和从动传动轴106，第一驱动组件102通过主动链条103与主传动轴104的一端连接，主传动轴104的另一端通过从动链条105与从动传动轴106的一端连接，主传动轴104和从动传动轴106的两端均与走行组件连接；主传动轴104上设置电磁制动器107，起到刹车的作用。主传动轴104和从动传动轴106的两端均与主驱动框架101通过轴承连接，轴承通过第一轴承座113固定在主驱动框架101上。

走行组件包括主动轮108和从动轮109，主动轮108与主传动轴104连接，从动轮109与从动传动轴106连接，主动轮108和从动轮109的外周均套设有橡胶轮110，主动轮108和从动轮109的内侧均设置有尼龙挡轮111，起到绝缘的作用。本实施例中的主动轮108的数量是两个，从动轮109的数量也是两个。主驱动框架101的一端设置一个主动轮108和一个从动轮109，主驱动框架101的另一端设置一个主动轮108和一个从动轮109。

本实施例中，主驱动部分采用四轮驱动结构方式，保证走行平稳无卡阻。主驱动框架采用空心方管焊制，主驱动框架上有电机安装板与走行电机连接，走行电机的输出轴通过主动链条与主传动轴连接，主传动轴与从动传动轴用从动链条安装连接，主动链条与从动链条的外部均安装有防护罩。主传动轴及从传动轴通过第一轴承座与主驱动框架连接，主传动轴上安装电磁制动器起到走行刹车作用，走行轮包括主动轮和从动轮均采用橡胶轮与尼龙挡轮组合而成，保证与钢轨间绝缘。主驱动框架两侧设有固定铰接轴套，用于与主扫砟部分、副扫砟部分连接，然后用活动定位销固定。

具体地，参考图4，主扫砟部分200包括主扫砟框架201、第二驱动组件202、第二传动组件、第一可调走行轮组件203和第一清扫组件204，主扫砟框架201上设置第二驱动组件202和第一可调走行轮组件203，第二驱动组件202与第二传动组件连接，第二传动组件上设置第一清扫组件204，第二驱动组件202带动第二传动组件转动，进而带动第二传动组件上的第一清扫组件204转动，以对道砟进行清扫。主扫砟框架201的一侧设置有用于连接主驱动部分100的固定铰接轴套112的第一拖挂钩体207，主扫砟框架201的另一侧设置有用于带动主扫砟部分200在钢轨上走行的第一可调走行轮组件203。主扫砟框架201的两端设置有第一抬把208，可通过人工或机器对主扫砟部分200进行抬起。本实施例中的第一清扫组件204由若干根清扫钢丝胶管组成，清扫钢丝胶管沿主扫砟框架201的宽度方向排列设置，通过清扫钢丝胶管对道砟进行清扫。

其中，参考图5，第一可调走行轮组件203包括固定轮架2031、活动走行轮架2032、走行轮调整螺栓2033、尼龙走行轮2034。固定轮架2031固定在主扫砟框架201的一侧，固定轮架2031与活动走行轮架2032的一端通过走行轮紧固螺栓2035连接，活动走行轮架2032的另一端与尼龙走行轮2034连接。固定轮架2031由钢板焊接而成，包括两块侧板、一块顶板和一块背板。背板固定在主扫砟框架201上，两块侧板分别与活动走行轮架2032的两个侧板连接，固定轮架2031的顶板上设置用于穿过走行轮调整螺栓2033的螺栓孔，走行轮调整螺栓2033的一端穿过螺栓孔抵顶在活动走行轮架2032的顶板上，通过拧动走行轮调整螺栓2033调整活动走行轮架2032的角度，进而调整尼龙走行轮2034的角度。

第二传动组件包括主扫砟链条205、主扫砟轴206，主扫砟轴206的一端通过主扫砟链条205与第二驱动组件202连接，主扫砟轴206转动设置在主扫砟框架201上，主扫砟轴206上设置第一清扫组件204。主扫砟轴206的两端通过第二轴承座209与主扫砟框架201连接，以使主扫砟轴206相对于主扫砟框架201可转动。本实施例中的第二驱动组件202为主扫砟电机，主扫砟电机的输出轴通过主扫砟链条205与主扫砟轴206的一端连接。主扫砟链条205的外部设置主扫砟链条防护罩。

本实施例中，主扫砟部分采用整体框架式结构，主扫砟框架采用高强方管焊接而成。主扫砟框架两端部设有第一抬把，主扫砟框架一端部上方安装主扫砟电机，主扫砟电机通过主扫砟链轮、主扫砟链条将动力传动至主扫砟轴，主扫砟链条外部设有主扫砟链条防护罩。主扫砟框架上部安装有第二轴承座，与主扫砟轴连接，主扫砟轴上安装有若干个清扫钢丝胶管。主扫砟框架的一侧设有两个拖挂钩体用于与主驱动部分铰接，用活动定位销固定。主扫砟框架的另一侧设有两个固定轮架用于安装第一可调走行轮组件，第一可调走行轮组件的活动走行轮架上安装尼龙走行轮，保证与钢轨绝缘，走行轮可调整螺栓能够快速调整尼龙走行轮高度，调整之后用走行轮紧固螺栓将活动走行轮架固定在固定轮架上。

具体地，参考图6，副扫砟部分300包括副扫砟框架301、第三驱动组件302、第三传动组件、第二可调走行轮组件303和第二清扫组件304，副扫砟框架301上设置第三驱动组件302和第二可调走行轮组件303，第三驱动组件302与第三传动组件连接，第三传动组件上设置第二清扫组件304，第三驱动组件302带动第三传动组件转动，进而带动第三传动组件上的第二清扫组件304转动，以对道砟进行清扫。副扫砟框架301的两端部还设置有用于安装除锈打磨部分400的除锈打磨安装部位312。副扫砟框架301的两端设置有第二抬把310，可通过人工或机器对副扫砟部分300进行抬起。本实施例中的第二清扫组件304由若干根清扫钢丝胶管组成，清扫钢丝胶管沿副扫砟框架301的长度方向排列设置，通过清扫钢丝胶管对道砟进行清扫。

第三传动组件包括副扫砟链条305、第一副扫砟轴306、第二副扫砟轴307、传动齿轮308。第一副扫砟轴306的一端通过副扫砟链条305与第三驱动组件302连接，第一副扫砟轴306的另一端通过传动齿轮308与第二副扫砟轴307连接。第一副扫砟轴306和第二副扫砟轴307上均设置第二清扫组件304。本实施例中的第三驱动组件302为副扫砟电机，副扫砟电机的输出轴通过副扫砟链条305与第一副扫砟轴306的一端连接，第一副扫砟轴306的另一端通过两个传动齿轮308与第二副扫砟轴307连接。第一副扫砟轴306和第二副扫砟轴307的两端均通过第三轴承座311与副扫砟框架301固定。

第二可调走行轮组件303设置在副扫砟框架301的一侧，副扫砟框架301的另一侧设置用于连接主驱动框架101的第二拖挂钩体309。第二可调走行轮组件303的结构与第一可调走行轮组件203的结构相同，此处不再赘述。

本实施例中，副扫砟部分采用整体框架结构，副扫砟框架采用高强方管焊制，副扫砟框架两端设有除锈打磨安装部位，副扫砟框架两端还设有第二抬把。副扫砟框架的一侧设有两个用于与主驱动部分铰接的第二拖挂钩体，连接后用定位活动销固定，副扫砟框架的另一侧设有两个第二可调走行轮组件。第二可调走行轮组件的结构与第一可调走行轮组件的结构相同，能够快速调整其上的尼龙走行轮高度，并用走行轮紧固螺栓固定。副扫砟框架上设有电机固定板用于安装副扫砟电机，副扫砟电机通过副扫砟链轮及副扫砟链条将动力传动至第一副扫砟轴和第二副扫砟轴，使第一副扫砟轴和第二副扫砟轴进行旋转运动。第一副扫砟轴和第二副扫砟轴上均安装有清扫钢丝胶管，通过传动齿轮将第一副扫砟轴和第二副扫砟轴同步旋转，起到扫砟作用。副扫砟链条及传动齿轮部位均设有安全防护罩。

具体地，参见图7，除锈打磨部分400包括除锈机架体401、进给机构402、第四驱动组件403、砂轮轴组件404和除锈砂轮405。锈机架体401上设置进给机构402和第四驱动组件403，通过转动进给机构402以调整第四驱动组件403上下运动，第四驱动组件403与砂轮轴组件404的一端连接，砂轮轴组件404的另一端与除锈砂轮405连接，第四驱动组件403驱动砂轮轴组件404转动，进而带动除锈砂轮405转动，以对钢轨进行除锈打磨。本实施例中第四驱动组件403为除锈打磨电机，除锈打磨电机的输出轴通过打磨皮带与砂轮轴组件404连接，打磨皮带的外部设置皮带防护罩409。除锈砂轮405的上方设置有砂轮防护罩410。除锈机架体401的底部一侧设置固定座板406，固定座板406与第四驱动组件403的电机座板407通过铰接轴408铰接，通过进给机构402带动电机座板407相对于固定座板406上下运动，进而带动与电机座板407连接的砂轮轴组件404上下运动，最终使除锈砂轮405上下运动。

其中，参见图8，进给机构402包括进给手轮4021、进给丝杠4022、铰接丝母4023和紧固螺母4024，进给丝杠4022的一端与进给手轮4021连接，进给丝杠4022的另一端穿过固定座板406与紧固螺母4024连接，进给丝杠4022下部通过推力球轴承4025与固定座板406连接，进给丝杠4022上套设铰接丝母4023，铰接丝母4023与电机座板407连接，铰接丝母4023与固定座板406之间的进给丝杠4022上套设有助力弹簧4026，以使除锈砂轮405平稳运转。通过进给手轮4021旋转带动进给丝杠4022旋转，铰接丝母4023与电机座板407下方的固定槽铰接，电机座板407上下运动带动除锈砂轮405上下运动。

参见图9，砂轮轴组件404包括砂轮轴皮带轮4041、砂轮轴轴承座4042、砂轮轴4043和锁紧螺母4044。砂轮轴4043的一端与砂轮轴皮带轮4041连接，砂轮轴4043的另一端与除锈砂轮405连接，然后通过锁紧螺母4044锁紧，砂轮轴4043通过砂轮轴轴承座4042固定在电机座板407上。

本实施例中，除锈打磨部分采用独立结构的设计，除锈机架体上焊接固定座板，固定座板上安装有铰接轴套，与电机座板用铰接轴连接，电机座板上安装铰接丝母与进给丝杠连接，进给丝杠下端用两个推力球轴承与固定座板连接，用紧固螺母紧固。通过进给手轮旋转进给丝杠带动电机座板上下运动，铰接丝母在电机座板下方的固定槽内滑动始终保持丝杠与丝母垂直运动，进给丝杠下端安装有助力弹簧，能够起到除锈砂轮运转平稳无抖动。电机座板上安装除锈打磨电机，轴端有皮带轮将动力通过三角皮带传递给砂轮轴皮带轮，使砂轮轴旋转带动除锈砂轮对钢轨进行除锈打磨，打磨皮带及除锈砂轮均设有防护罩。

进一步地，自走行扫砟除锈机还包括防护部分500，防护部分500包括防护罩和防护胶板。其中，防护罩采用型钢做骨架，外侧用冷轧板包裹，内侧镶有钢丝网及石棉板，能够起到较好的隔音效果，另外能够有效的防止石砟飞溅对防护罩的损坏。主扫砟部分及副扫砟部分安装的防护胶板与枕型相同，更能有效的防止石砟飞溅，清扫更彻底更干净。

进一步地，自走行扫砟除锈机还包括电控部分600，电控部分600设有电控箱，电控箱安装在主驱动框架上，电控箱内设有控制系统及锂电池。该扫砟除锈机采用直流无刷电机为动力，锂电池为电源。电控箱上有控制按钮，可本机操作或远距离遥控操作，电控箱上设有与发电机组配装接口，电控箱上设有前后照明灯具及工作警示灯。

本实用新型提供的自走行扫砟除锈机的使用说明：先将主驱动部分抬至钢轨上，电控部分放置在主驱动框架上，主扫砟部分的第一拖挂钩体与主驱动框架的固定铰接轴套吻合，插入活动定位销。再用同样方法将副扫砟部分与主驱动框架连接，如果需要除锈作业，把除锈打磨部分放置在副扫砟框架两端，插入主扫砟部分、副扫砟部分及除锈打磨部分电源线。需要注意的是，主扫砟轴旋转方向与走行方向相反为正确。再打开工作警示灯，夜间需打开照明灯。

自走行扫砟除锈机为机电一体化设备，主要由电气及机械两部分组成。机械部分基本结构采用焊接钢制主驱动台车，可附挂驱动台车走行的主副扫砟机构及钢轨除锈机构，电气部分采用锂电电源、主控配电柜、直流电机、遥控操作器等组成。考虑上下道方便采用拼装式结构设计，各机构间通过方便可拆的铰接联结，尽可能减轻单体机构重量。设有安全防护罩，保证作业人员安全。

自走行扫砟除锈机的结构组成和工作原理：

自走行扫砟除锈机主要由高强方管焊接的主驱动部分、主扫砟部分、副扫砟部分、除锈打磨部分等组成。安装在主驱动部分上的走行电机通过主动链条带动主动轮和从动轮旋转实现四轮驱动功能。主扫砟部分、副扫砟部分、除锈打磨部分均设置防护罩，主扫砟部分、副扫砟部分还设置有防护胶板。主扫砟部分和副扫砟部分的尼龙走行轮为绝缘非金属材料。该自走行扫砟除锈机布局合理，并充分考虑设备的使用安全性，采用拖挂式结构设计，能够同时实现走行、扫砟及钢轨除锈功能，工作时直流锂电电源提供动力，通过按钮式及遥控器实现良好的人机交互操作。启动各驱动电机运转，一台走行电机通过主动链条将动力传动至主传动轴，并带动两主动轮及从动轮旋转，实现整机自动前、后走行，走行速度可调控，电磁制动器可随时停车。主、副扫砟两台电机运转，通过链条传导至主副扫砟轴，带动主副扫砟轴旋转，进而带动清扫钢丝胶管转动，清理轨枕上残留的石砟，进行主机轨道内、外侧枕面扫砟，副机轨枕间内扫砟。安装在副扫砟框架两端的除锈打磨部分有除锈打磨电机驱动的除锈砂轮，垂直轨面设置，可清除轨面锈蚀，恢复轨道电路。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种自走行扫砟除锈机，其特征在于，包括主驱动部分(100)，主扫砟部分(200)和副扫砟部分(300)；所述主驱动部分(100)的两侧分别连接主扫砟部分(200)和副扫砟部分(300)，所述副扫砟部分(300)上设置除锈打磨部分(400)，用于对钢轨进行除锈打磨；所述主驱动部分(100)上设置电控部分(600)，所述电控部分(600)分别与主驱动部分(100)、主扫砟部分(200)、副扫砟部分(300)和除锈打磨部分(400)电连接；

所述主驱动部分(100)包括主驱动框架(101)、第一驱动组件(102)、第一传动组件和走行组件，所述主驱动框架(101)上固定有第一驱动组件(102)，所述第一驱动组件(102)用于驱动所述第一传动组件转动，进而带动所述走行组件转动，以使所述主驱动部分(100)在钢轨上走行；

所述主扫砟部分(200)包括主扫砟框架(201)、第二驱动组件(202)、第二传动组件、第一可调走行轮组件(203)和第一清扫组件(204)，所述主扫砟框架(201)上设置第二驱动组件(202)和第一可调走行轮组件(203)，所述第二驱动组件(202)与所述第二传动组件连接，所述第二传动组件上设置第一清扫组件(204)，所述第二驱动组件(202)带动所述第二传动组件转动，进而带动第二传动组件上的第一清扫组件(204)转动，以对道砟进行清扫；

所述副扫砟部分(300)包括副扫砟框架(301)、第三驱动组件(302)、第三传动组件、第二可调走行轮组件(303)和第二清扫组件(304)，所述副扫砟框架(301)上设置第三驱动组件(302)和第二可调走行轮组件(303)，所述第三驱动组件(302)与所述第三传动组件连接，所述第三传动组件上设置第二清扫组件(304)，所述第三驱动组件(302)带动所述第三传动组件转动，进而带动第三传动组件上的第二清扫组件(304)转动，以对道砟进行清扫。

2.根据权利要求1所述的一种自走行扫砟除锈机，其特征在于，所述第一传动组件包括主动链条(103)、主传动轴(104)、从动链条(105)和从动传动轴(106)，所述第一驱动组件(102)通过所述主动链条(103)与所述主传动轴(104)的一端连接，所述主传动轴(104)的另一端通过所述从动链条(105)与所述从动传动轴(106)的一端连接，所述主传动轴(104)和所述从动传动轴(106)的两端均与所述走行组件连接；所述主传动轴(104)上设置电磁制动器(107)。

3.根据权利要求2所述的一种自走行扫砟除锈机，其特征在于，所述走行组件包括主动轮(108)和从动轮(109)，所述主动轮(108)与主传动轴(104)连接，所述从动轮(109)与从动传动轴(106)连接，所述主动轮(108)和所述从动轮(109)的外周均套设有橡胶轮(110)，所述主动轮(108)和所述从动轮(109)的内侧均设置有尼龙挡轮(111)。

4.根据权利要求1所述的一种自走行扫砟除锈机，其特征在于，所述主驱动框架(101)的两侧还设有固定铰接轴套(112)，用于连接主扫砟部分(200)和副扫砟部分(300)。

5.根据权利要求1所述的一种自走行扫砟除锈机，其特征在于，所述第二传动组件包括主扫砟链条(205)、主扫砟轴(206)，所述主扫砟轴(206)的一端通过主扫砟链条(205)与所述第二驱动组件(202)连接，所述主扫砟轴(206)转动设置在所述主扫砟框架(201)上，所述主扫砟轴(206)上设置第一清扫组件(204)。

6.根据权利要求1所述的一种自走行扫砟除锈机，其特征在于，所述第一可调走行轮组件(203)包括固定轮架(2031)、活动走行轮架(2032)、走行轮调整螺栓(2033)、尼龙走行轮(2034)，所述固定轮架(2031)固定在所述主扫砟框架(201)的一侧，所述固定轮架(2031)与所述活动走行轮架(2032)的一端连接，所述活动走行轮架(2032)的另一端与所述尼龙走行轮(2034)连接，所述固定轮架(2031)沿竖直方向设置用于穿过走行轮调整螺栓(2033)的螺栓孔，所述走行轮调整螺栓(2033)的一端穿过所述螺栓孔抵顶在所述活动走行轮架(2032)上，以调整所述活动走行轮架(2032)的角度，进而调整所述尼龙走行轮(2034)的角度。

7.根据权利要求1所述的一种自走行扫砟除锈机，其特征在于，所述第三传动组件包括副扫砟链条(305)、第一副扫砟轴(306)、第二副扫砟轴(307)、传动齿轮(308)，所述第一副扫砟轴(306)的一端通过所述副扫砟链条(305)与所述第三驱动组件(302)连接，所述第一副扫砟轴(306)的另一端通过所述传动齿轮(308)与所述第二副扫砟轴(307)连接，所述第一副扫砟轴(306)和所述第二副扫砟轴(307)上均设置第二清扫组件(304)。

8.根据权利要求1所述的一种自走行扫砟除锈机，其特征在于，所述第二可调走行轮组件(303)设置在所述副扫砟框架(301)的一侧，所述副扫砟框架(301)的另一侧设置用于连接所述主驱动框架(101)的第二拖挂钩体(309)。

9.根据权利要求1所述的一种自走行扫砟除锈机，其特征在于，所述除锈打磨部分(400)包括除锈机架体(401)、进给机构(402)、第四驱动组件(403)、砂轮轴组件(404)和除锈砂轮(405)，所述锈机架体(401)上设置进给机构(402)和第四驱动组件(403)，通过转动进给机构(402)以调整第四驱动组件(403)上下运动，第四驱动组件(403)与砂轮轴组件(404)的一端连接，砂轮轴组件(404)的另一端与除锈砂轮(405)连接，第四驱动组件(403)驱动砂轮轴组件(404)转动，进而带动除锈砂轮(405)转动，以对钢轨进行除锈打磨。

10.根据权利要求9所述的一种自走行扫砟除锈机，其特征在于，所述进给机构(402)包括进给手轮(4021)、进给丝杠(4022)、铰接丝母(4023)和紧固螺母(4024)，所述进给丝杠(4022)的一端与所述进给手轮(4021)连接，所述进给丝杠(4022)的另一端穿过除锈机架体(401)的固定座板(406)与紧固螺母(4024)连接，所述进给丝杠(4022)上套设铰接丝母(4023)，所述铰接丝母(4023)与电机座板(407)连接，铰接丝母(4023)与固定座板(406)之间的进给丝杠(4022)上套设有助力弹簧(408)，以使除锈砂轮(405)平稳运转。

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