CN214077906U - 一种眼药水检测机中眼药水瓶的翻转移送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种眼药水检测机中眼药水瓶的翻转移送机构，属于检测技术领域。它解决了现有眼药水检测机检测时不翻转眼药水瓶等技术问题。本眼药水检测机包括检测台、安装在检测台上的输入带和输出带，检测台上还安装有若干视觉传感器，视觉传感器的正前方为检测工位，输入带上靠后的一段为出料段，本翻转移送机构设置在输入带的出料段和输出带之间，包括转动连接在检测台上的转送轴和设置在转送轴一侧的若干组夹臂组件，若干组夹臂组件沿着转送轴的轴向排列，检测台上固定有能带动转送轴转动的电机四，转送轴能带着夹臂组件转动并能将夹臂组件定位在出料段正上方或者检测工位正下方。本实用新型具有在检测时将眼药水瓶翻转的优点。

Description

一种眼药水检测机中眼药水瓶的翻转移送机构

技术领域

本实用新型属于检测技术领域，涉及一种眼药水检测机，特别是一种眼药水检测机中眼药水瓶的翻转移送机构。

背景技术

眼药水是眼科疾病最常用的药物剂型之一，对于许多眼病，眼药水都有直接、快捷的治疗作用，使用时眼药水直接滴入眼睛中，与眼睛直接接触，因此必须保证眼药水中无杂质。眼药水罐装完成之后，在产品包装之前，需要对眼药水进行产品质量检测，以避免瑕疵品或质量不合格的产品流入市场。

目前主要通过视觉检测的方式来识别眼药水瓶中的眼药水是否有杂质，随着算法的进步，目前的视觉检测摆脱了人工肉眼识别的方式，主要通过相机拍照得到图像，再通过算法程序来识别图像中眼药水瓶内是否具有杂质，最终实现筛选。例如中国专利文献公开的一种眼药水在线灌装质量检测装置【申请号201911099006.8】，包括：链板机，用于眼药水的输送；第一相机，用于拍摄所述链板机上眼药水的图像；第一气缸，用于将次品推出链板机；上位机，用于判断所述第一相机拍摄的图像，并根据判断结果是否发送指令给第一气缸；第一相机及所述第一气缸依次配置于所述链板机上，且分别与上位机连接；第一相机拍摄的图像传输给所述上位机，上位机根据所述第一相机拍摄的图像判断眼药水为良品或次品，若判断结果为次品，上位机发送指令给所述第一气缸，所述第一气缸将次品推出链板机。该专利中一次只能对一个眼药水瓶拍照检测，检测效率较低，且目前市面上其它同类产品也只能一次检测一个，主要原因在于眼药水瓶在生产线上为宽度放线上前后贴靠排列的方式前进，对眼药水瓶的视觉检测依赖工业相机，目前的工业相机的宽度均大于眼药水瓶的宽度，这就导致多个前后贴靠的眼药水瓶无法位于对应工业相机的正前方，导致无法清晰成像，因此只能采用逐个拍摄的低效率的方式；同时上述专利中眼药水瓶直接在链板机上进入拍摄，一般眼药水中的杂质在静置后会沉入眼药水瓶的底部，位于底部的杂质在图像中很难分辨，这就导致眼药水的检测准确率不高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种眼药水检测机中眼药水瓶的翻转移送机构，本实用新型解决的技术问题是能在检测时将眼药水瓶翻转。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种眼药水检测机中眼药水瓶的翻转移送机构，眼药水检测机包括检测台、安装在检测台上的输入带和输出带，所述检测台上还安装有若干视觉传感器，所述视觉传感器的正前方为检测工位，所述输入带上靠后的一段为出料段，其特征在于，本翻转移送机构设置在输入带的出料段和输出带之间，包括转动连接在检测台上的转送轴和设置在转送轴一侧能夹紧眼药水瓶的若干组夹臂组件，若干组夹臂组件沿着转送轴的轴向排列，所述检测台上固定有能带动转送轴转动的电机四，所述转送轴能带着夹臂组件转动并能将夹臂组件定位在出料段正上方或者检测工位正下方。

夹臂组件抓取位于出料段上的眼药水瓶，转送轴带着夹臂组件转动，从而带着夹臂组件上眼药水瓶转动，实现将眼药水瓶翻转，位于检测工位的眼药水瓶中的眼药水被倒转，位于其内的杂质会向下飘落，从而能使得杂质清楚的在图像中显示出来，提高眼药水检测成功率。

在上述的眼药水检测机中眼药水瓶的翻转移送机构中，所述转送轴的一侧固定连接有定夹杆，所述定夹杆的一侧滑动连接有动夹杆，所述定夹杆与动夹杆平行，所述转送轴上固定有能带动动夹杆沿转送轴的轴向移动的驱动件三，所述定夹杆的一侧沿转送轴的轴向间隔设有若干定夹臂，所述动夹杆的一侧沿转送轴的轴向间隔设有若干与定夹臂一一对应的动夹臂，对应的定夹臂和动夹臂组成上述夹臂组件，所述动夹臂随动夹杆移动靠近或者远离对应的定夹臂。

在上述的眼药水检测机中眼药水瓶的翻转移送机构中，所述定夹杆上固定有定滑轨，所述动夹杆上固定有动滑轨，所述动滑轨始终与定滑轨连接且动滑轨能沿定滑轨滑动，所述驱动件三与动滑轨连接并能推动动滑轨移动。

在上述的眼药水检测机中眼药水瓶的翻转移送机构中，所述定滑轨的两侧开设有滑槽，所述动滑轨的中部开设有凹槽，所述凹槽的两侧槽壁设有滑动凸条，所述定滑轨位于动滑轨的凹槽内且滑动凸条滑动连接在滑槽中。通过该结构使得定夹杆和动夹杆连接并稳定的相对滑动。

作为另一种情况，在上述的眼药水检测机中眼药水瓶的翻转移送机构中，所述转送轴的一侧连接有若干夹手气缸，若干所述夹手气缸沿着转送轴的轴向排列，若干所述夹手气缸的气缸臂上均连接有夹臂，同一所述夹手气缸上的两根夹臂组成上述夹臂组件。转送轴带着若干夹手气缸转动，通过夹手气缸驱动两根夹臂抓紧眼药水瓶，实现将眼药水瓶从出料段移送至检测工位并使得眼药水瓶处于翻转状态。

在上述的眼药水检测机中眼药水瓶的翻转移送机构中，所述转送轴的一侧固定有滑轨，每个所述夹手气缸的气缸壁上均固定有滑块，所述滑块滑动连接在滑轨上，若干所述滑块之间设有能使得滑块等间距分隔或者使得滑块贴靠的连接结构。通过该结构能调节夹手气缸之间的间距，也就能调节夹手气缸上眼药水瓶之间的间距，使得眼药水瓶的间距与相机的间距相匹配，从而保证眼药水瓶均能处于检测工位。

在上述的眼药水检测机中眼药水瓶的翻转移送机构中，所述连接结构包括若干组二连杆组件和调节气缸，相邻两个滑块之间均设有二连杆组件，所述二连杆组件包括两根长度相同的连杆，两根所述连杆的一端转动连接，两根所述连杆的另一端分别转动连接在相邻的两个滑块上，所述调节气缸固定连接在转送轴上，所述调节气缸的伸缩杆与位于一端的滑块连接。通过调节气缸的伸缩杆带动位于一端的滑块移动，实现对所有滑块的控制；在调节气缸的伸缩杆伸长时，位于端部的滑块向相邻滑块靠近，此时二连杆组件折叠，两个滑块靠近，当两个滑块抵靠后位于后侧的二连杆组件折叠，如此传递直至所有滑块抵靠；在调节气缸的伸缩杆缩回时，位于端部的滑块远离相邻的滑块，二连杆组件展开直至两根连杆呈一直线，此时相邻的滑块也会朝向调节气缸一侧移动，位于后侧的二连杆组件展开，如此传递直至所有二连杆组件均完全展开后所有滑块均等间距间隔。

作为另一种情况，在上述的眼药水检测机中眼药水瓶的翻转移送机构中，所述连接结构包括传动链条和调节气缸，所述传动链条包括分为若干组传动组，每组传动组均包括至少三根销子和连接在相邻两个销子之间的链板，每组传动组中位于两端的销子分别与相邻的两个滑块连接，所述调节气缸固定连接在转送轴上，所述调节气缸的伸缩杆与位于一端的滑块连接。传动链条中传动组受力压缩时会向一侧弯折减小传动组的长度，受力拉伸时则会拉直增大传动组的长度，调节气缸推动滑动靠近时相邻滑块之间的传动组弯折，实现滑块靠近，调节气缸带着滑块远离时，相邻滑块之间的传动组拉直，实现滑块远离，实现滑块的等间距设置；传动链条为现有产品，减小了生产成本。

与现有技术相比，本眼药水检测机中眼药水瓶的翻转移送机构具有能在检测时将眼药水瓶翻转，提高检测成功率的优点。

附图说明

图1是眼药水检测机的立体结构示意图。

图2是眼药水检测机另一视角的立体结构示意图。

图3是眼药水检测机的俯视结构示意图。

图4是眼药水检测机的侧视结构示意图。

图5是眼药水检测机中眼药水瓶位于检测工位时的侧视结构示意图。

图6是分件叉的立体结构示意图。

图7是分选板的立体结构示意图。

图8是定夹杆和动夹杆与转送轴连接时的立体结构示意图。

图9是定夹杆与转送轴连接时的立体结构示意图。

图10是动夹杆的立体结构示意图。

图中，1、检测台；11、输入带；11a、出料段；11b、送料段；12、活动挡件；12a、气缸二；13、固定挡块；14、输出带；2、视觉传感器；21、发光背板；22、检测工位；3、转送轴；3a、电机四；31、定夹杆；311、定夹臂；32、定滑轨；321、滑槽；33、动夹杆；331、动夹臂；332、夹持凹口；34、动滑轨；341、凹槽；342、滑动凸条；35、气缸三；4、内档条；41、让位孔；42、外档条；43、定档条；44、动档条；441、气缸四；5、分件叉；51、叉杆；52、尖头部；53、气缸一；6、分选板；61、分选通道；61a、次品下料孔；62、分选门板；63、气缸五。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1至图10所示，眼药水检测机包括检测台1、安装在检测台1上的输入带11和输出带14，输入带11用于将待检测的眼药水瓶依次送入，输出带14用于将装有合格眼药水的正品眼药水瓶送出。检测台1上还安装有若干视觉传感器2，若干视觉传感器2并排设置，视觉传感器2的正前方为检测工位22，检测台1上安装有发光背板21，发光背板21位于视觉传感器2的正前方，检测工位22位于发光背板21和视觉传感器2之间，视觉传感器2为工业相机。

输入带11上靠后的一段为出料段11a，检测台1上位于输入带11的出料段11a和输出带14之间设有翻转移送机构，检测工位22位于翻转移送机构的上方，翻转移送机构包括转动连接在检测台上的转送轴3和设置在转送轴3一侧能夹紧眼药水瓶的若干组夹臂组件，若干组夹臂组件沿着转送轴3的轴向排列，检测台1上固定有能带动转送轴3转动的电机四3a，转送轴能带着夹臂组件转动并能将夹臂组件定位在出料段11a正上方或者检测工位22正下方。检测台1上位于翻转移送机构和输出带14之间设有分选机构，分选机构能将翻转移送机构转送的次品眼药水瓶分选出来并将正品眼药水瓶引导至输出带14上。

转送轴3的一侧固定连接有定夹杆31，定夹杆31的一侧滑动连接有动夹杆33，具体来说，转送轴3上沿径向开设有若干固定孔，定夹杆31通过螺栓与固定孔螺接固定在转送轴3上。定夹杆31与动夹杆33平行，转送轴3上固定有能带动动夹杆33沿转送轴3的轴向移动的驱动件三，定夹杆31的一侧沿转送轴3的轴向间隔设有若干定夹臂311，动夹杆33的一侧沿转送轴3的轴向间隔设有若干与定夹臂311一一对应的动夹臂331，对应的定夹臂311和动夹臂331组成上述夹臂组件，动夹臂331随动夹杆33移动靠近或者远离对应的定夹臂311。动夹臂331上朝向定夹臂311的一侧开设有夹持凹口332，夹持凹口332呈“V”型，定夹臂311朝向动夹臂331的一侧面为平面，在抓取眼药水瓶时定夹臂311的侧面与眼药水瓶的头部贴靠，动夹臂331的夹持凹口332能对眼药水瓶限位并将眼药水瓶的头部夹紧。定夹杆31上固定有定滑轨32，动夹杆33上固定有动滑轨34，定滑轨32的两侧开设有滑槽321，动滑轨34的中部开设有凹槽341，凹槽341的两侧槽壁设有滑动凸条342，定滑轨32位于动滑轨34的凹槽341内且滑动凸条342滑动连接在滑槽321中，通过上述结构实现动滑轨34始终与定滑轨32连接且动滑轨34能沿定滑轨32滑动，驱动件三与动滑轨34连接并能推动动滑轨34移动。

转送轴3转动能带动连接在其上的定夹杆31和动夹杆33转动，抓取输入带11上的眼药水瓶时，动夹杆33上的动夹臂331远离定夹杆31的定夹臂311，转送轴3转动将动夹臂331和定夹臂311移动至输入带11的正上方，此时输入带11上的眼药水瓶的头部位于定夹臂311和动夹臂331之间，驱动件三驱动动夹杆33移动使得动夹臂331靠近定夹臂311将眼药水瓶的头部夹紧，抓住眼药水瓶后转送轴3反转，带着眼药水瓶转动并将眼药水瓶转送至位于转送轴3上方的检测拍照工位，此时眼药水瓶被上下翻转，位于眼药水瓶中的眼药水被搅动，在拍照时杂质会位于眼药水瓶的中段位置，能在图像中更为清晰的反应出来，能更容易的识别出眼药水中的杂质，完成拍照后转送轴3继续转动将眼药水瓶转送至分选机构上，完成一轮检测转送工序；驱动件三为气缸三35或者电机三，气缸直接带动动夹杆33移动，电机则通过丝杆传动的方式实现带动动夹杆33移动。

检测台1上位于输入带11的两侧分别固定有内档条4和外档条42，外档条42靠近分件叉5一侧，外档条42分为两段，分别为定档条43和动档条44，定档条43与送料段11b对齐，动档条44与出料段11a对齐。检测台1上固定有气缸四441，气缸四441的伸缩杆与动档条44固连，气缸四441的伸缩杆缩回时能使得动档条44远离出料段11a，在转送轴3转动远离的动档条44让位使得眼药水瓶能自由移动。内档条4和外档条42之间的间距和眼药水瓶的厚度匹配，内档条4和外档条42之间形成供眼药水瓶通过的输送通道，使得眼药水瓶沿直线排列，动档条44的位置能保证分件叉5的叉杆51能伸至出料段11a，同时在叉杆51对出料段11a上的眼药水瓶分开定位时能避免眼药水瓶沿输入带11的宽度方向移动，实现对眼药水瓶的精确定位。

检测台1上位于出料段11a一侧设有分件叉5和能带动分件叉5移动的驱动件一，分件叉5包括若干间隔设置的叉杆51，相邻叉杆51之间的间距与输入带11上对应的眼药水瓶的宽度相同，叉杆51朝向出料段11a，若干所述叉杆51的长度自分件叉5的一侧向另一侧依次变短，当分件叉5向出料段11a移动时若干叉杆51能由长至短依次伸入出料段11a上与叉杆51对应的两个眼药水瓶之间。叉杆51与输入带11垂直，叉杆51的端部设有尖头部52，尖头部52的截面呈直角三角形，尖头部52的斜面位于叉杆51上朝向长度较短的叉杆51的一侧。相邻两根叉杆51上长度较短的叉杆51上的尖头部52的尖端与长度较长的叉杆51的末端齐平或者位于长度较长的叉杆51的末端的后方。动档条44的下侧面高于输入带11，分件叉5的叉杆51能穿过动档条44与输入带11，内档条4与送料段11b对应的一段开设有与分件叉5的叉杆51一一对应的让位孔41，叉杆51能穿过对应的让位孔41。位于尖头部52的斜面一侧的眼药水瓶被推开，位于尖头部52另一侧的眼药水瓶保持不动，实现将相邻眼药水瓶分隔开。

检测台1上设有活动挡件12，活动挡件12与输入带11的中段对齐，输入带11的出料段11a位于活动挡件12一侧，输入带11上位于活动挡件12的另一侧为送料段11b，活动挡件12能通过固定在检测台1上的驱动件二移动至输入带11上，驱动件二为气缸二12a，活动挡件12固定在气缸二12a的活塞杆上，气缸二12a的活塞杆带动活动挡件12沿直线来回移动，气缸二12a的活塞杆伸长时活动挡件12位于输入带11上，气缸二12a的活塞杆缩回时活动挡件12远离输入带11，活动挡件12位于输入带11上时能阻挡进料段上的眼药水瓶进入出料段11a。检测台1上固定有固定挡块13，固定挡块13位于输入带11上并位于出料段11a的末端，分件叉5上长度较长的叉杆51靠近固定挡块13。

眼药水瓶从进料段一侧随输入带11移动至出料段11a，当设定数量的眼药水瓶进入出料段11a后活动挡件12移动至输入带11上，阻挡眼药水瓶继续进入出料段11a，同时输入带11继续运行一段时间后在输入带11最前端的眼药水瓶与固定挡块13抵靠后停止，将位于出料段11a上后端的眼药水瓶和位于进料段前端的眼药水瓶之间分隔一段距离，该距离大于分件叉5上若干叉杆51的宽度和；通过活动挡件12能将出料段11a上的眼药水瓶和进料段上的眼药水瓶分离，在对出料段11a上的眼药水瓶分开定位时不会影响到进料段上的眼药水瓶。

分件叉5的具体工作原理如下：驱动件一为气缸一53，分件叉5通过驱动件一移动，若干眼药水瓶通过输入带11移动至出料段11a位置，输入带11停止运行，此时分件叉5通过驱动件一移动向出料段11a，分件叉5上长度最长的叉杆51先插入位于出料段11a末端的两个眼药水瓶之间，将两个眼药水瓶隔开，分件叉5继续前进，长度第二长的叉杆51插入靠近出料段11a末端的第二个和第三个眼药水瓶之间，由上方式，待分件叉5最短的叉杆51插入位于出料段11a始端的两个眼药水瓶之间后，完成对出料段11a上的若干眼药水瓶的分开定位，使得位于出料段11a上的眼药水瓶间隔分布，相邻眼药水瓶的间隔大小为叉杆51的宽度大小，完成后分件叉5复位，此时相邻眼药水瓶之间的中心距与相邻视觉传感器2的中心距相同；通过分件叉5将位于出料段11a上的眼药水瓶逐个分开，实现眼药水瓶从贴靠变为眼药水瓶分开，位于叉杆51之间的眼药水瓶被叉杆51夹住定位，从而使得眼药水瓶之间的间距与视觉传感器2之间的间距相匹配，在保证结构简单的情况下能高效的实现眼药水瓶检测前相对位置的确定。

分选机构包括倾斜设置在检测台1上的分选板6，分选板6上设有若干与检测工位22一一对应的分选通道61，分选通道61的上端位于对应检测工位22的下方，分选板6上位于分选通道61的中段设有次品下料孔61a，分选板6上设有与次品下料孔61a一一对应的分选门板62，分选门板62能通过驱动件五实现打开或者封闭次品下料孔61a，在分选门板62封闭次品下料孔61a时分选门板62的上侧面与分选通道61的底面位于同一平面。

驱动件五为连接在检测台1上的气缸五63，气缸五63位于分选板6的下方，分选门板62的上端与分选板6铰接，气缸五63的伸缩杆连接在分选门板62的下端，气缸五63的伸缩杆伸出时分选门板62将次品下料孔61a封闭，气缸五63的伸缩杆缩回时分选门板62的下端向下摆动使得次品下料孔61a打开。

检测拍摄时眼药水瓶位于视觉传感器2的正前方的检测工位22，完成拍摄后眼药水瓶下落至分选板6上对应分选通道61的上端，位于分选通道61上的眼药水瓶沿着分选通道61向下端滑动，此时分选门板62的初始状态为封闭次品下料孔61a，在此过程中处理器会分析得到的图像，若得到的图像中眼药水瓶无杂质，则判定为正品，对应的眼药水瓶通过分选门板62后从分选通道61的下端滑落；若得到的图像中眼药水瓶具有杂质，则判定为次品，处理器会发送信号给该眼药水瓶所在检测工位22对应的分选通道61上的分选门板62对应的驱动件五，驱动件五移动分选门板62使得次品下料孔61a处于打开状态，位于该分选通道61上的眼药水瓶下滑过程中通过次品下料孔61a脱离分选通道61，实现将次品眼药水瓶分选出来。

具体工作原理如下：眼药水瓶通过输入带11进入，输入带11上的眼药水瓶移动至出料段11a上，通过翻转移送机构抓住出料段11a上的若干眼药水瓶，并带着眼药水瓶转动，翻转移送机构先将眼药水瓶转动至眼药水瓶上下翻转的状态后停止转动，此时眼药水瓶位于检测工位22，视觉传感器2拍照得到图像，完成后翻转移送机构将眼药水瓶转送至分选机构，此时处理器接收图像并通过算法程序识别图像中眼药水瓶中是否带有杂质，由处理器控制分选机构将眼药水中带有杂质的次品眼药水瓶分选出来，正品眼药水瓶则进入输出带14，由此完成一批出料段11a上的眼药水瓶的检测，在上述检测过程中输入带11将下一批眼药水瓶移送至出料段11a上，完成检测后翻转移送机构复位抓住下一批眼药水瓶，如此形成流水线检测，且一次检测多个眼药水瓶，检测效率较高；翻转移送机构能将眼药水瓶上下翻转，使得眼药水中的杂质向下飘落，在拍照时杂质会位于眼药水瓶的中段位置，能在图像中更为清晰的反应出来，能更容易的识别出眼药水中的杂质，提升检测出杂质的成功率。

实现上述功能的处理器均为现有市场上能够购买到的产品，采用的控制程序及识别算法也为现有技术，在本专利中不做具体介绍。

实施例二

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：转送轴的一侧连接有若干夹手气缸，若干夹手气缸沿着转送轴的轴向排列，若干夹手气缸的气缸臂上均连接有夹臂，同一夹手气缸上的两根夹臂组成上述夹臂组件。转送轴的一侧固定有滑轨，每个夹手气缸的气缸壁上均固定有滑块，滑块滑动连接在滑轨上，若干滑块之间设有能使得滑块等间距分隔或者使得滑块贴靠的连接结构。连接结构包括若干组二连杆组件和调节气缸，相邻两个滑块之间均设有二连杆组件，二连杆组件包括两根长度相同的连杆，两根连杆的一端转动连接，两根连杆的另一端分别转动连接在相邻的两个滑块上，调节气缸固定连接在转送轴上，调节气缸的伸缩杆与位于一端的滑块连接。

转送轴带着若干夹手气缸转动，通过夹手气缸驱动两根夹臂抓紧眼药水瓶，实现将眼药水瓶从出料段移送至检测工位并使得眼药水瓶处于翻转状态。通过调节气缸的伸缩杆带动位于一端的滑块移动，实现对所有滑块的控制；在调节气缸的伸缩杆伸长时，位于端部的滑块向相邻滑块靠近，此时二连杆组件折叠，两个滑块靠近，当两个滑块抵靠后位于后侧的二连杆组件折叠，如此传递直至所有滑块抵靠；在调节气缸的伸缩杆缩回时，位于端部的滑块远离相邻的滑块，二连杆组件展开直至两根连杆呈一直线，此时相邻的滑块也会朝向调节气缸一侧移动，位于后侧的二连杆组件展开，如此传递直至所有二连杆组件均完全展开后所有滑块均等间距间隔。

实施例三

本实施例同实施例二的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：连接结构包括传动链条和调节气缸，传动链条包括分为若干组传动组，每组传动组均包括至少三根销子和连接在相邻两个销子之间的链板，每组传动组中位于两端的销子分别与相邻的两个滑块连接，调节气缸固定连接在转送轴上，调节气缸的伸缩杆与位于一端的滑块连接。传动链条中传动组受力压缩时会向一侧弯折减小传动组的长度，受力拉伸时则会拉直增大传动组的长度，调节气缸推动滑动靠近时相邻滑块之间的传动组弯折，实现滑块靠近，调节气缸带着滑块远离时，相邻滑块之间的传动组拉直，实现滑块远离，实现滑块的等间距设置；传动链条为现有产品，减小了生产成本。

实施例四

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：定滑轨上开设有燕尾槽，动滑轨上设有燕尾槽匹配的滑动连接部，滑动连接部滑动连接在燕尾槽中。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种眼药水检测机中眼药水瓶的翻转移送机构，眼药水检测机包括检测台(1)、安装在检测台(1)上的输入带(11)和输出带(14)，所述检测台(1)上还安装有若干视觉传感器(2)，所述视觉传感器(2)的正前方为检测工位(22)，所述输入带(11)上靠后的一段为出料段(11a)，其特征在于，本翻转移送机构设置在输入带(11)的出料段(11a)和输出带(14)之间，包括转动连接在检测台(1)上的转送轴(3)和设置在转送轴(3)一侧能夹紧眼药水瓶的若干组夹臂组件，若干组夹臂组件沿着转送轴(3)的轴向排列，所述检测台(1)上固定有能带动转送轴(3)转动的电机四(3a)，所述转送轴(3)能带着夹臂组件转动并能将夹臂组件定位在出料段(11a)正上方或者检测工位(22)正下方。

2.根据权利要求1所述的眼药水检测机中眼药水瓶的翻转移送机构，其特征在于，所述转送轴(3)的一侧固定连接有定夹杆(31)，所述定夹杆(31)的一侧滑动连接有动夹杆(33)，所述定夹杆(31)与动夹杆(33)平行，所述转送轴(3)上固定有能带动动夹杆(33)沿转送轴(3)的轴向移动的驱动件三，所述定夹杆(31)的一侧沿转送轴(3)的轴向间隔设有若干定夹臂(311)，所述动夹杆(33)的一侧沿转送轴(3)的轴向间隔设有若干与定夹臂(311)一一对应的动夹臂(331)，对应的定夹臂(311)和动夹臂(331)组成上述夹臂组件，所述动夹臂(331)随动夹杆(33)移动靠近或者远离对应的定夹臂(311)。

3.根据权利要求2所述的眼药水检测机中眼药水瓶的翻转移送机构，其特征在于，所述定夹杆(31)上固定有定滑轨(32)，所述动夹杆(33)上固定有动滑轨(34)，所述动滑轨(34)始终与定滑轨(32)连接且动滑轨(34)能沿定滑轨(32)滑动，所述驱动件三与动滑轨(34)连接并能推动动滑轨(34)移动。

4.根据权利要求3所述的眼药水检测机中眼药水瓶的翻转移送机构，其特征在于，所述定滑轨(32)的两侧开设有滑槽(321)，所述动滑轨(34)的中部开设有凹槽(341)，所述凹槽(341)的两侧槽壁设有滑动凸条(342)，所述定滑轨(32)位于动滑轨(34)的凹槽(341)内且滑动凸条(342)滑动连接在滑槽(321)中。

5.根据权利要求1所述的眼药水检测机中眼药水瓶的翻转移送机构，其特征在于，所述转送轴(3)的一侧连接有若干夹手气缸，若干所述夹手气缸沿着转送轴(3)的轴向排列，若干所述夹手气缸的气缸臂上均连接有夹臂，同一所述夹手气缸上的两根夹臂组成上述夹臂组件。

6.根据权利要求5所述的眼药水检测机中眼药水瓶的翻转移送机构，其特征在于，所述转送轴(3)的一侧固定有滑轨，每个所述夹手气缸的气缸壁上均固定有滑块，所述滑块滑动连接在滑轨上，若干所述滑块之间设有能使得滑块等间距分隔或者使得滑块贴靠的连接结构。

7.根据权利要求6所述的眼药水检测机中眼药水瓶的翻转移送机构，其特征在于，所述连接结构包括若干组二连杆组件和调节气缸，相邻两个滑块之间均设有二连杆组件，所述二连杆组件包括两根长度相同的连杆，两根所述连杆的一端转动连接，两根所述连杆的另一端分别转动连接在相邻的两个滑块上，所述调节气缸固定连接在转送轴(3)上，所述调节气缸的伸缩杆与位于一端的滑块连接。

8.根据权利要求6所述的眼药水检测机中眼药水瓶的翻转移送机构，其特征在于，所述连接结构包括传动链条和调节气缸，所述传动链条包括分为若干组传动组，每组传动组均包括至少三根销子和连接在相邻两个销子之间的链板，每组传动组中位于两端的销子分别与相邻的两个滑块连接，所述调节气缸固定连接在转送轴(3)上，所述调节气缸的伸缩杆与位于一端的滑块连接。

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