CN214052632U - 一种眼药水检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种眼药水检测机，属于检测技术领域。它解决了现有眼药水检测机一次只能检测一个眼药水瓶等技术问题。本眼药水检测机包括检测台、输入带和输出带，检测台上还安装有若干视觉传感器，视觉传感器的正前方为检测工位，输入带上靠后的一段为出料段，检测台上位于输入带的出料段和输出带之间设有翻转移送机构，翻转移送机构能抓住位于出料段上的若干眼药水瓶并并转动向输出带一侧，且在转动过程中当眼药水瓶处于翻转状态时眼药水瓶位于检测工位上，检测台上位于翻转移送机构和输出带之间设有分选机构，分选机构能将翻转移送机构转送的次品眼药水瓶分选出来并将正品眼药水瓶引导至输出带上。本实用新型具有检测效率高的优点。

Description

一种眼药水检测机

技术领域

本实用新型属于检测技术领域，特别是一种眼药水检测机。

背景技术

眼药水是眼科疾病最常用的药物剂型之一，对于许多眼病，眼药水都有直接、快捷的治疗作用，使用时眼药水直接滴入眼睛中，与眼睛直接接触，因此必须保证眼药水中无杂质。眼药水罐装完成之后，在产品包装之前，需要对眼药水进行产品质量检测，以避免瑕疵品或质量不合格的产品流入市场。

目前主要通过视觉检测的方式来识别眼药水瓶中的眼药水是否有杂质，随着算法的进步，目前的视觉检测摆脱了人工肉眼识别的方式，主要通过相机拍照得到图像，再通过算法程序来识别图像中眼药水瓶内是否具有杂质，最终实现筛选。例如中国专利文献公开的一种眼药水在线灌装质量检测装置【申请号201911099006.8】，包括：链板机，用于眼药水的输送；第一相机，用于拍摄所述链板机上眼药水的图像；第一气缸，用于将次品推出链板机；上位机，用于判断所述第一相机拍摄的图像，并根据判断结果是否发送指令给第一气缸；第一相机及所述第一气缸依次配置于所述链板机上，且分别与上位机连接；第一相机拍摄的图像传输给所述上位机，上位机根据所述第一相机拍摄的图像判断眼药水为良品或次品，若判断结果为次品，上位机发送指令给所述第一气缸，所述第一气缸将次品推出链板机。该专利中一次只能对一个眼药水瓶拍照检测，检测效率较低，且目前市面上其它同类产品也只能一次检测一个，主要原因在于眼药水瓶在生产线上为宽度放线上前后贴靠排列的方式前进，对眼药水瓶的视觉检测依赖工业相机，目前的工业相机的宽度均大于眼药水瓶的宽度，这就导致多个前后贴靠的眼药水瓶无法位于对应工业相机的正前方，导致无法清晰成像，因此只能采用逐个拍摄的低效率的方式。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种眼药水检测机，本实用新型解决的技术问题是能一次对多个眼药水瓶进行检测。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种眼药水检测机，包括检测台、安装在检测台上的输入带和输出带，所述检测台上还安装有若干视觉传感器，若干所述视觉传感器并排设置，所述视觉传感器的正前方为检测工位，所述输入带上靠后的一段为出料段，其特征在于，所述检测台上位于输入带的出料段和输出带之间设有翻转移送机构，所述检测工位位于翻转移送机构的上方，所述翻转移送机构能抓住位于出料段上的若干眼药水瓶并带着眼药水瓶转动向输出带一侧，且在转动过程中当眼药水瓶处于翻转状态时眼药水瓶位于检测工位上，所述检测台上位于翻转移送机构和输出带之间设有分选机构，所述分选机构能将翻转移送机构转送的次品眼药水瓶分选出来并将正品眼药水瓶引导至输出带上。

输入带用于将待检测的眼药水瓶依次送入，输出带用于将装有合格眼药水的正品眼药水瓶送出；具体工作原理如下：眼药水瓶通过输入带进入，输入带上的眼药水瓶移动至出料段上，通过翻转移送机构抓住出料段上的若干眼药水瓶，并带着多个眼药水瓶转动，翻转移送机构先将多个眼药水瓶转动至眼药水瓶上下翻转的状态后停止转动，此时多个眼药水瓶分别位于对应的检测工位，视觉传感器拍照得到图像，完成后翻转移送机构将眼药水瓶转送至分选机构，此时处理器接收图像并通过算法程序识别图像中眼药水瓶中是否带有杂质，由处理器控制分选机构将眼药水中带有杂质的次品眼药水瓶分选出来，正品眼药水瓶则进入输出带，由此完成一批出料段上的眼药水瓶的检测，在上述检测过程中输入带将下一批眼药水瓶移送至出料段上，完成检测后翻转移送机构复位抓住下一批眼药水瓶，如此形成流水线检测，且一次检测多个眼药水瓶，检测效率较高；翻转移送机构能将眼药水瓶上下翻转，使得眼药水中的杂质向下飘落，在拍照时杂质会位于眼药水瓶的中段位置，能在图像中更为清晰的反应出来，能更容易的识别出眼药水中的杂质，提升检测出杂质的成功率。

在上述的眼药水检测机中，所述检测台上安装有发光背板，所述发光背板位于视觉传感器的正前方，所述检测工位位于发光背板和视觉传感器之间。通过发光背板能使得位于眼药水中的杂质更清晰的显示出来，提高检测效率成功率。

在上述的眼药水检测机中，所述翻转移送机构包括定夹杆、动夹杆和转动连接在检测台上的转送轴，所述转送轴位于输入带的一侧，所述定夹杆固连在转送轴上，所述定夹杆上沿转送轴的轴向间隔设有若干定夹臂，所述动夹杆设置在定夹杆上并与定夹杆平行，所述转送轴上固连有能带动动夹杆沿转送轴的轴向移动的驱动件三，所述动夹杆的一侧沿转送轴的轴向间隔设有若干与定夹臂一一对应的动夹臂，所述动夹臂随动夹杆移动靠近或者远离对应的定夹臂。

转送轴转动能带动连接在其上的定夹杆和动夹杆转动，抓取输入带上的眼药水瓶时，动夹杆上的动夹臂远离定夹杆的定夹臂，转送轴转动将动夹臂和定夹臂移动至输入带的正上方，此时输入带上的眼药水瓶的头部位于定夹臂和动夹臂之间，驱动件三驱动动夹杆移动使得动夹臂靠近定夹臂将眼药水瓶的头部夹紧，抓住眼药水瓶后转送轴反转，带着眼药水瓶转动并将眼药水瓶转送至位于转送轴上方的检测拍照工位，此时眼药水瓶被上下翻转，位于眼药水瓶中的眼药水被搅动，在拍照时杂质会位于眼药水瓶的中段位置，能在图像中更为清晰的反应出来，能更容易的识别出眼药水中的杂质，完成拍照后转送轴继续转动将眼药水瓶转送至分选机构上，完成一轮检测转送工序；采用驱动件三推动动夹杆移动即可实现对多个眼药水瓶的抓取，结构简单。

在上述的眼药水检测机中，所述定夹杆上固定有定滑轨，所述动夹杆上固定有动滑轨，所述动滑轨始终与定滑轨连接且动滑轨能沿定滑轨滑动，所述驱动件三与动滑轨连接并能推动动滑轨移动。通过该结构实现定夹杆和动夹杆之间的相对连接并滑动。

作为另一种情况，在上述的眼药水检测机中，所述翻转移送机构包括转动连接在检测台上的转送轴和连接在转送轴上的若干夹手气缸，若干所述夹手气缸的两根气缸臂上分别连接有夹臂。转送轴能带着若干夹手气缸转动，通过夹手气缸能实现夹臂抓住对应的眼药水瓶，在通过转送轴带着夹手气缸转动，实现眼药水瓶的翻转并转动至检测工位拍照，完成拍照后转送轴继续转动将眼药水瓶转送至分选机构上，完成一轮检测转送工序。

在上述的眼药水检测机中，所述检测台上位于出料段一侧设有分件叉和能带动分件叉移动的驱动件一，所述分件叉包括若干间隔设置的叉杆，所述叉杆朝向出料段，若干所述叉杆的长度自分件叉的一侧向另一侧依次变短，当分件叉向出料段移动时若干所述叉杆能由长至短依次伸入出料段上与叉杆对应的两个眼药水瓶之间。

位于输入带上的眼药水瓶在宽度方向上前后贴靠；具体工作原理如下：分件叉通过驱动件一移动，若干眼药水瓶通过输入带移动至出料段位置，输入带停止运行，此时分件叉通过驱动件一移动向出料段，分件叉上长度最长的叉杆先插入位于出料段末端的两个眼药水瓶之间，将两个眼药水瓶隔开，分件叉继续前进，长度第二长的叉杆插入靠近出料段末端的第二个和第三个眼药水瓶之间，由上方式，待分件叉最短的叉杆插入位于出料段始端的两个眼药水瓶之间后，完成对出料段上的若干眼药水瓶的分开定位，使得位于出料段上的眼药水瓶间隔分布，相邻眼药水瓶的间隔大小为叉杆的宽度大小，完成后分件叉复位，此时相邻眼药水瓶之间的中心距与相邻视觉传感器的中心距相同；通过分件叉将位于出料段上的眼药水瓶逐个分开，实现眼药水瓶从贴靠变为眼药水瓶分开，位于叉杆之间的眼药水瓶被叉杆夹住定位，从而使得眼药水瓶之间的间距与视觉传感器之间的间距相匹配，在保证结构简单的情况下能高效的实现眼药水瓶检测前相对位置的确定。

在上述的眼药水检测机中，所述检测台上设有活动挡件，所述活动挡件与输入带的中段对齐，所述输入带的出料段位于活动挡件一侧，所述输入带上位于活动挡件的另一侧为送料段，所述活动挡件能通过固定在检测台上的驱动件二移动至输入带上，所述活动挡件位于输入带上时能阻挡进料段上的眼药水瓶进入出料段。眼药水瓶从进料段一侧随输入带移动至出料段，当设定数量的眼药水瓶进入出料段后活动挡件移动至输入带上，阻挡眼药水瓶继续进入出料段，同时输入带继续运行一段时间后停止，将位于出料段上后端的眼药水瓶和位于进料段前端的眼药水瓶之间分隔一段距离，该距离大于分件叉上若干叉杆的宽度和；通过活动挡件能将出料段上的眼药水瓶和进料段上的眼药水瓶分离，在对出料段上的眼药水瓶分开定位时不会影响到进料段上的眼药水瓶。

在上述的眼药水检测机中，所述检测台上固定有固定挡块，所述固定挡块位于输入带上并位于出料段的末端，所述分件叉上长度较长的叉杆靠近固定挡块。固定挡板能对位于出料段末端的眼药水瓶定位，在分件叉最长的叉杆插入位于出料端末端的第一个和第二个眼药水瓶之间时能避免第一个眼药水瓶移动，位于出料段末端的眼药水瓶被最长的叉杆和固定挡块夹紧定位，使得位于出料段上的眼药水瓶均能被精确定位。

在上述的眼药水检测机中，所述检测台上位于输入带的两侧分别固定有内档条和外档条，所述外档条靠近分件叉一侧，所述外档条分为两段，分别为定档条和动档条，所述定档条与送料段对齐，所述动档条与出料段对齐，所述动档条的下侧面高于输入带，所述分件叉的叉杆能穿过动档条与输入带，所述内档条与送料段对应的一段开设有与分件叉的叉杆一一对应的让位孔，所述叉杆能穿过对应的让位孔，所述动档条能移动至远离送料段的位置。内档条和外档条之间的间距和眼药水瓶的厚度匹配，内档条和外档条之间形成供眼药水瓶通过的输送通道，使得眼药水瓶沿直线排列，动档条的位置能保证分件叉的叉杆能伸至出料段，同时在叉杆对出料段上的眼药水瓶分开定位时能避免眼药水瓶沿输入带的宽度方向移动，实现对眼药水瓶的精确定位；在翻转移送机构带着眼药水瓶转动时，动档条远离送料段，送料段上的眼药水瓶具有足够的空间转动至检测工位，完成后动档条复位。

在上述的眼药水检测机中，所述分选机构包括倾斜设置在检测台上的分选板，所述分选板上设有若干与检测工位一一对应的分选通道，所述分选通道的上端位于对应检测工位的下方，所述分选板上位于分选通道的中段设有次品下料孔，所述分选板上设有与次品下料孔一一对应的分选门板，所述分选门板能通过驱动件五实现打开或者封闭次品下料孔。

检测拍摄时眼药水瓶位于视觉传感器的正前方的检测工位，完成拍摄后眼药水瓶下落至分选板上对应分选通道的上端，位于分选通道上的眼药水瓶沿着分选通道向下端滑动，此时分选门板的初始状态为封闭次品下料孔，在此过程中处理器会分析得到的图像，若得到的图像中眼药水瓶无杂质，则判定为正品，对应的眼药水瓶通过分选门板后从分选通道的下端滑落；若得到的图像中眼药水瓶具有杂质，则判定为次品，处理器会发送信号给该眼药水瓶所在检测工位对应的分选通道上的分选门板对应的驱动件五，驱动件五移动分选门板使得次品下料孔处于打开状态，位于该分选通道上的眼药水瓶下滑过程中通过次品下料孔脱离分选通道，实现将次品眼药水瓶分选出来。

在上述的眼药水检测机中，所述驱动件五为固定在检测台上的气缸五，所述气缸五位于分选板的下方，所述分选门板固定在气缸五的伸缩杆上，所述气缸五的伸缩杆伸出时分选门板将次品下料孔封闭，所述气缸五的伸缩杆缩回时分选门板向下移动使得次品下料孔打开。通过上下移动的方式实现分选门板打开或者封闭次品下料孔。

在上述的眼药水检测机中，所述驱动件五为固定在分选板下方的电机五，所述分选门板的一侧固定连接有销轴，所述分选板的下侧设有轴套，所述销轴转动连接在轴套上，所述电机五的电机轴与销轴连接并能带动分选门板以销轴为中心转动，所述分选门板向上转动到位时次品下料孔封闭，所述分选门板向下转动到位后次品下料孔打开。通过转动的方式实现分选门板打开或者封闭次品下料孔。

在上述的眼药水检测机中，在所述分选门板封闭次品下料孔时所述分选门板的上侧面与分选通道的底面位于同一平面。该结构保证眼药水平能顺畅的从分选通道滑过。

与现有技术相比，本眼药水检测机具有能一次对多个眼药水瓶进行检测的优点。

附图说明

图1是眼药水检测机的立体结构示意图。

图2是眼药水检测机另一视角的立体结构示意图。

图3是眼药水检测机的俯视结构示意图。

图4是眼药水检测机的侧视结构示意图。

图5是眼药水检测机中眼药水瓶位于检测工位时的侧视结构示意图。

图6是分件叉的立体结构示意图。

图7是分选板的立体结构示意图。

图8是定夹杆和动夹杆与转送轴连接时的立体结构示意图。

图9是定夹杆与转送轴连接时的立体结构示意图。

图10是动夹杆的立体结构示意图。

图中，1、检测台；11、输入带；11a、出料段；11b、送料段；12、活动挡件；12a、气缸二；13、固定挡块；14、输出带；2、视觉传感器；21、发光背板；22、检测工位；3、转送轴；3a、电机四；31、定夹杆；311、定夹臂；32、定滑轨；321、滑槽；33、动夹杆；331、动夹臂；332、夹持凹口；34、动滑轨；341、凹槽；342、滑动凸条；35、气缸三；4、内档条；41、让位孔；42、外档条；43、定档条；44、动档条；441、气缸四；5、分件叉；51、叉杆；52、尖头部；53、气缸一；6、分选板；61、分选通道；61a、次品下料孔；62、分选门板；63、气缸五。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1至图10所示，眼药水检测机包括检测台1、安装在检测台1上的输入带11和输出带14，输入带11用于将待检测的眼药水瓶依次送入，输出带14用于将装有合格眼药水的正品眼药水瓶送出。检测台1上还安装有若干视觉传感器2，若干视觉传感器2并排设置，视觉传感器2的正前方为检测工位22，检测台1上安装有发光背板21，发光背板21位于视觉传感器2的正前方，检测工位22位于发光背板21和视觉传感器2之间，视觉传感器2为工业相机。

输入带11上靠后的一段为出料段11a，检测台1上位于输入带11的出料段11a和输出带14之间设有翻转移送机构，检测工位22位于翻转移送机构的上方，翻转移送机构能抓住位于出料段11a上的若干眼药水瓶并带着眼药水瓶转动向输出带14一侧，且在转动过程中当眼药水瓶处于翻转状态时眼药水瓶位于检测工位22上，检测台1上位于翻转移送机构和输出带14之间设有分选机构，分选机构能将翻转移送机构转送的次品眼药水瓶分选出来并将正品眼药水瓶引导至输出带14上。

翻转移送机构包括定夹杆31、动夹杆33和转动连接在检测台1上的转送轴3，转送轴3位于输入带11的一侧，检测台1上固定有能带动转送轴3转动的电机四3a，转送轴3上沿径向开设有若干固定孔，定夹杆31通过螺栓与固定孔螺接固定在转送轴3上。定夹杆31上沿转送轴3的轴向间隔设有若干定夹臂311，动夹杆33设置在定夹杆31上并与定夹杆31平行，转送轴3上固连有能带动动夹杆33沿转送轴3的轴向移动的驱动件三，动夹杆33的一侧沿转送轴3的轴向间隔设有若干与定夹臂311一一对应的动夹臂331，动夹臂331随动夹杆33移动靠近或者远离对应的定夹臂311，动夹臂331上朝向定夹臂311的一侧开设有夹持凹口332，夹持凹口332呈“V”型，定夹臂311朝向动夹臂331的一侧面为平面，在抓取眼药水瓶时定夹臂311的侧面与眼药水瓶的头部贴靠，动夹臂331的夹持凹口332能对眼药水瓶限位并将眼药水瓶的头部夹紧。定夹杆31上固定有定滑轨32，动夹杆33上固定有动滑轨34，定滑轨32的两侧开设有滑槽321，动滑轨34的中部开设有凹槽341，凹槽341的两侧槽壁设有滑动凸条342，定滑轨32位于动滑轨34的凹槽341内且滑动凸条342滑动连接在滑槽321中，通过上述结构实现动滑轨34始终与定滑轨32连接且动滑轨34能沿定滑轨32滑动，驱动件三与动滑轨34连接并能推动动滑轨34移动。

转送轴3转动能带动连接在其上的定夹杆31和动夹杆33转动，抓取输入带11上的眼药水瓶时，动夹杆33上的动夹臂331远离定夹杆31的定夹臂311，转送轴3转动将动夹臂331和定夹臂311移动至输入带11的正上方，此时输入带11上的眼药水瓶的头部位于定夹臂311和动夹臂331之间，驱动件三驱动动夹杆33移动使得动夹臂331靠近定夹臂311将眼药水瓶的头部夹紧，抓住眼药水瓶后转送轴3反转，带着眼药水瓶转动并将眼药水瓶转送至位于转送轴3上方的检测拍照工位，此时眼药水瓶被上下翻转，位于眼药水瓶中的眼药水被搅动，在拍照时杂质会位于眼药水瓶的中段位置，能在图像中更为清晰的反应出来，能更容易的识别出眼药水中的杂质，完成拍照后转送轴3继续转动将眼药水瓶转送至分选机构上，完成一轮检测转送工序；驱动件三为气缸三35或者电机三，气缸直接带动动夹杆33移动，电机则通过丝杆传动的方式实现带动动夹杆33移动。

检测台1上位于输入带11的两侧分别固定有内档条4和外档条42，外档条42靠近分件叉5一侧，外档条42分为两段，分别为定档条43和动档条44，定档条43与送料段11b对齐，动档条44与出料段11a对齐。检测台1上固定有气缸四441，气缸四441的伸缩杆与动档条44固连，气缸四441的伸缩杆缩回时能使得动档条44远离出料段11a，在转送轴3转动远离的动档条44让位使得眼药水瓶能自由移动。内档条4和外档条42之间的间距和眼药水瓶的厚度匹配，内档条4和外档条42之间形成供眼药水瓶通过的输送通道，使得眼药水瓶沿直线排列，动档条44的位置能保证分件叉5的叉杆51能伸至出料段11a，同时在叉杆51对出料段11a上的眼药水瓶分开定位时能避免眼药水瓶沿输入带11的宽度方向移动，实现对眼药水瓶的精确定位。

检测台1上位于出料段11a一侧设有分件叉5和能带动分件叉5移动的驱动件一，分件叉5包括若干间隔设置的叉杆51，相邻叉杆51之间的间距与输入带11上对应的眼药水瓶的宽度相同，叉杆51朝向出料段11a，若干所述叉杆51的长度自分件叉5的一侧向另一侧依次变短，当分件叉5向出料段11a移动时若干叉杆51能由长至短依次伸入出料段11a上与叉杆51对应的两个眼药水瓶之间。叉杆51与输入带11垂直，叉杆51的端部设有尖头部52，尖头部52的截面呈直角三角形，尖头部52的斜面位于叉杆51上朝向长度较短的叉杆51的一侧。相邻两根叉杆51上长度较短的叉杆51上的尖头部52的尖端与长度较长的叉杆51的末端齐平或者位于长度较长的叉杆51的末端的后方。动档条44的下侧面高于输入带11，分件叉5的叉杆51能穿过动档条44与输入带11，内档条4与送料段11b对应的一段开设有与分件叉5的叉杆51一一对应的让位孔41，叉杆51能穿过对应的让位孔41。位于尖头部52的斜面一侧的眼药水瓶被推开，位于尖头部52另一侧的眼药水瓶保持不动，实现将相邻眼药水瓶分隔开。

检测台1上设有活动挡件12，活动挡件12与输入带11的中段对齐，输入带11的出料段11a位于活动挡件12一侧，输入带11上位于活动挡件12的另一侧为送料段11b，活动挡件12能通过固定在检测台1上的驱动件二移动至输入带11上，驱动件二为气缸二12a，活动挡件12固定在气缸二12a的活塞杆上，气缸二12a的活塞杆带动活动挡件12沿直线来回移动，气缸二12a的活塞杆伸长时活动挡件12位于输入带11上，气缸二12a的活塞杆缩回时活动挡件12远离输入带11，活动挡件12位于输入带11上时能阻挡进料段上的眼药水瓶进入出料段11a。检测台1上固定有固定挡块13，固定挡块13位于输入带11上并位于出料段11a的末端，分件叉5上长度较长的叉杆51靠近固定挡块13。

眼药水瓶从进料段一侧随输入带11移动至出料段11a，当设定数量的眼药水瓶进入出料段11a后活动挡件12移动至输入带11上，阻挡眼药水瓶继续进入出料段11a，同时输入带11继续运行一段时间后在输入带11最前端的眼药水瓶与固定挡块13抵靠后停止，将位于出料段11a上后端的眼药水瓶和位于进料段前端的眼药水瓶之间分隔一段距离，该距离大于分件叉5上若干叉杆51的宽度和；通过活动挡件12能将出料段11a上的眼药水瓶和进料段上的眼药水瓶分离，在对出料段11a上的眼药水瓶分开定位时不会影响到进料段上的眼药水瓶。

分件叉5的具体工作原理如下：驱动件一为气缸一53，分件叉5通过驱动件一移动，若干眼药水瓶通过输入带11移动至出料段11a位置，输入带11停止运行，此时分件叉5通过驱动件一移动向出料段11a，分件叉5上长度最长的叉杆51先插入位于出料段11a末端的两个眼药水瓶之间，将两个眼药水瓶隔开，分件叉5继续前进，长度第二长的叉杆51插入靠近出料段11a末端的第二个和第三个眼药水瓶之间，由上方式，待分件叉5最短的叉杆51插入位于出料段11a始端的两个眼药水瓶之间后，完成对出料段11a上的若干眼药水瓶的分开定位，使得位于出料段11a上的眼药水瓶间隔分布，相邻眼药水瓶的间隔大小为叉杆51的宽度大小，完成后分件叉5复位，此时相邻眼药水瓶之间的中心距与相邻视觉传感器2的中心距相同；通过分件叉5将位于出料段11a上的眼药水瓶逐个分开，实现眼药水瓶从贴靠变为眼药水瓶分开，位于叉杆51之间的眼药水瓶被叉杆51夹住定位，从而使得眼药水瓶之间的间距与视觉传感器2之间的间距相匹配，在保证结构简单的情况下能高效的实现眼药水瓶检测前相对位置的确定。

分选机构包括倾斜设置在检测台1上的分选板6，分选板6上设有若干与检测工位22一一对应的分选通道61，分选通道61的上端位于对应检测工位22的下方，分选板6上位于分选通道61的中段设有次品下料孔61a，分选板6上设有与次品下料孔61a一一对应的分选门板62，分选门板62能通过驱动件五实现打开或者封闭次品下料孔61a，在分选门板62封闭次品下料孔61a时分选门板62的上侧面与分选通道61的底面位于同一平面。

驱动件五为连接在检测台1上的气缸五63，气缸五63位于分选板6的下方，分选门板62的上端与分选板6铰接，气缸五63的伸缩杆连接在分选门板62的下端，气缸五63的伸缩杆伸出时分选门板62将次品下料孔61a封闭，气缸五63的伸缩杆缩回时分选门板62的下端向下摆动使得次品下料孔61a打开。

检测拍摄时眼药水瓶位于视觉传感器2的正前方的检测工位22，完成拍摄后眼药水瓶下落至分选板6上对应分选通道61的上端，位于分选通道61上的眼药水瓶沿着分选通道61向下端滑动，此时分选门板62的初始状态为封闭次品下料孔61a，在此过程中处理器会分析得到的图像，若得到的图像中眼药水瓶无杂质，则判定为正品，对应的眼药水瓶通过分选门板62后从分选通道61的下端滑落；若得到的图像中眼药水瓶具有杂质，则判定为次品，处理器会发送信号给该眼药水瓶所在检测工位22对应的分选通道61上的分选门板62对应的驱动件五，驱动件五移动分选门板62使得次品下料孔61a处于打开状态，位于该分选通道61上的眼药水瓶下滑过程中通过次品下料孔61a脱离分选通道61，实现将次品眼药水瓶分选出来。

具体工作原理如下：眼药水瓶通过输入带11进入，输入带11上的眼药水瓶移动至出料段11a上，通过翻转移送机构抓住出料段11a上的若干眼药水瓶，并带着眼药水瓶转动，翻转移送机构先将眼药水瓶转动至眼药水瓶上下翻转的状态后停止转动，此时眼药水瓶位于检测工位22，视觉传感器2拍照得到图像，完成后翻转移送机构将眼药水瓶转送至分选机构，此时处理器接收图像并通过算法程序识别图像中眼药水瓶中是否带有杂质，由处理器控制分选机构将眼药水中带有杂质的次品眼药水瓶分选出来，正品眼药水瓶则进入输出带14，由此完成一批出料段11a上的眼药水瓶的检测，在上述检测过程中输入带11将下一批眼药水瓶移送至出料段11a上，完成检测后翻转移送机构复位抓住下一批眼药水瓶，如此形成流水线检测，且一次检测多个眼药水瓶，检测效率较高；翻转移送机构能将眼药水瓶上下翻转，使得眼药水中的杂质向下飘落，在拍照时杂质会位于眼药水瓶的中段位置，能在图像中更为清晰的反应出来，能更容易的识别出眼药水中的杂质，提升检测出杂质的成功率。

实现上述功能的处理器均为现有市场上能够购买到的产品，采用的控制程序及识别算法也为现有技术，在本专利中不做具体介绍。

实施例二

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：翻转移送机构包括转动连接在检测台上的转送轴和连接在转送轴上的若干夹手气缸，若干夹手气缸的两根气缸臂上分别连接有夹臂。转送轴能带着若干夹手气缸转动，通过夹手气缸能实现夹臂抓住对应的眼药水瓶，在通过转送轴带着夹手气缸转动，实现眼药水瓶的翻转并转动至检测工位拍照，完成拍照后转送轴继续转动将眼药水瓶转送至分选机构上，完成一轮检测转送工序。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种眼药水检测机，包括检测台(1)、安装在检测台(1)上的输入带(11)和输出带(14)，所述检测台(1)上还安装有若干视觉传感器(2)，若干所述视觉传感器(2)并排设置，所述视觉传感器(2)的正前方为检测工位(22)，所述输入带(11)上靠后的一段为出料段(11a)，其特征在于，所述检测台(1)上位于输入带(11)的出料段(11a)和输出带(14)之间设有翻转移送机构，所述检测工位(22)位于翻转移送机构的上方，所述翻转移送机构能抓住位于出料段(11a)上的若干眼药水瓶并带着眼药水瓶转动向输出带(14)一侧，且在转动过程中当眼药水瓶处于翻转状态时眼药水瓶位于检测工位(22)上，所述检测台(1)上位于翻转移送机构和输出带(14)之间设有分选机构，所述分选机构能将翻转移送机构转送的次品眼药水瓶分选出来并将正品眼药水瓶引导至输出带(14)上。

2.根据权利要求1所述的眼药水检测机，其特征在于，所述检测台(1)上安装有发光背板(21)，所述发光背板(21)位于视觉传感器(2)的正前方，所述检测工位(22)位于发光背板(21)和视觉传感器(2)之间。

3.根据权利要求1或2所述的眼药水检测机，其特征在于，所述翻转移送机构包括定夹杆(31)、动夹杆(33)和转动连接在检测台(1)上的转送轴(3)，所述转送轴(3)位于输入带(11)的一侧，所述定夹杆(31)固连在转送轴(3)上，所述定夹杆(31)上沿转送轴(3)的轴向间隔设有若干定夹臂(311)，所述动夹杆(33)设置在定夹杆(31)上并与定夹杆(31)平行，所述转送轴(3)上固连有能带动动夹杆(33)沿转送轴(3)的轴向移动的驱动件三，所述动夹杆(33)的一侧沿转送轴(3)的轴向间隔设有若干与定夹臂(311)一一对应的动夹臂(331)，所述动夹臂(331)随动夹杆(33)移动靠近或者远离对应的定夹臂(311)。

4.根据权利要求3所述的眼药水检测机，其特征在于，所述定夹杆(31)上固定有定滑轨(32)，所述动夹杆(33)上固定有动滑轨(34)，所述动滑轨(34)始终与定滑轨(32)连接且动滑轨(34)能沿定滑轨(32)滑动，所述驱动件三与动滑轨(34)连接并能推动动滑轨(34)移动。

5.根据权利要求1或2所述的眼药水检测机，其特征在于，所述翻转移送机构包括转动连接在检测台(1)上的转送轴(3)和连接在转送轴(3)上的若干夹手气缸，若干所述夹手气缸的两根气缸臂上分别连接有夹臂。

6.根据权利要求1或2所述的眼药水检测机，其特征在于，所述检测台(1)上位于出料段(11a)一侧设有分件叉(5)和能带动分件叉(5)移动的驱动件一，所述分件叉(5)包括若干间隔设置的叉杆(51)，所述叉杆(51)朝向出料段(11a)，若干所述叉杆(51)的长度自分件叉(5)的一侧向另一侧依次变短，当分件叉(5)向出料段(11a)移动时若干所述叉杆(51)能由长至短依次伸入出料段(11a)上与叉杆(51)对应的两个眼药水瓶之间。

7.根据权利要求6所述的眼药水检测机，其特征在于，所述检测台(1)上设有活动挡件(12)，所述活动挡件(12)与输入带(11)的中段对齐，所述输入带(11)的出料段(11a)位于活动挡件(12)一侧，所述输入带(11)上位于活动挡件(12)的另一侧为送料段(11b)，所述活动挡件(12)能通过固定在检测台(1)上的驱动件二移动至输入带(11)上，所述活动挡件(12)位于输入带(11)上时能阻挡进料段上的眼药水瓶进入出料段(11a)。

8.根据权利要求7所述的眼药水检测机，其特征在于，所述检测台(1)上位于输入带(11)的两侧分别固定有内档条(4)和外档条(42)，所述外档条(42)靠近分件叉(5)一侧，所述外档条(42)分为两段，分别为定档条(43)和动档条(44)，所述定档条(43)与送料段(11b)对齐，所述动档条(44)与出料段(11a)对齐，所述动档条(44)的下侧面高于输入带(11)，所述分件叉(5)的叉杆(51)能穿过动档条(44)与输入带(11)，所述内档条(4)与送料段(11b)对应的一段开设有与分件叉(5)的叉杆(51)一一对应的让位孔(41)，所述叉杆(51)能穿过对应的让位孔(41)，所述动档条(44)能移动至远离送料段(11b)的位置。

9.根据权利要求1或2所述的眼药水检测机，其特征在于，所述分选机构包括倾斜设置在检测台(1)上的分选板(6)，所述分选板(6)上设有若干与检测工位(22)一一对应的分选通道(61)，所述分选通道(61)的上端位于对应检测工位(22)的正下方，所述分选板(6)上位于分选通道(61)的中段设有次品下料孔(61a)，所述分选板(6)上设有与次品下料孔(61a)一一对应的分选门板(62)，所述分选门板(62)能通过驱动件五实现打开或者封闭次品下料孔(61a)。

10.根据权利要求9所述的眼药水检测机，其特征在于，所述驱动件五为固定在检测台(1)上的气缸五(63)，所述气缸五(63)位于分选板(6)的下方，所述分选门板(62)固定在气缸五(63)的伸缩杆上，所述气缸五(63)的伸缩杆伸出时分选门板(62)将次品下料孔(61a)封闭，所述气缸五(63)的伸缩杆缩回时分选门板(62)向下移动使得次品下料孔(61a)打开。

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