CN214071995U - 一种平面口罩焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平面口罩焊接装置，包括机架、耳线焊接模块、耳线翻折模块、耳线按压模块；所述耳线焊接模块包括口罩输送装置、耳线输送装置、耳线夹持输送装置和耳线焊接装置；所述耳线翻折模块为两组，两组耳线翻折模块分别用于将口罩本体两侧垂挂的耳线翻折到口罩本体上；每组耳线翻折模块包括挡板和导向件；所述耳线按压模块设置在所述耳线翻折模块的下游工位，包括按压块和按压驱动机构。本实用新型的平面口罩焊接装置可以将完成耳线焊接工序的口罩本体两侧垂挂的耳线翻折到口罩本体上，不需要借助对应的翻折动力机构，这不仅节省制造成本，而且有利于提高口罩生产效率。

Description

一种平面口罩焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种口罩生产设备，具体涉及一种平面口罩焊接装置。

背景技术

口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、病毒、飞沫进出佩戴者口鼻的用具，口罩主要以无纺布和纱布制成，口罩对进入肺部的空气有一定的过滤作用，在呼吸道传染病流行时，在粉尘等污染的环境中作业时，戴口罩具有非常好的作用。

现有的口罩一般采用口罩生产设备进行自动化生产，口罩生产设备通过将多层无纺布通过热压、折叠成型，超声波焊接，废料切除，耳线、鼻梁条焊接等工序制造出具有一定过滤性能的各种口罩，口罩设备不是单台的机器，它需要多台机器的配合完成各种不同的工序。例如授权公告号为CN209121339U的实用新型专利公开了“一种口罩生产线”，再例如申请公布号为CN108433215A 的发明专利申请公开了“一种全自动口罩生产线”。

在口罩生产工艺中，口罩本体与耳线的焊接工序是制约口罩生产速度的主要环节，具体地，现有的口罩生产设备中，通过口罩输送装置将口罩本体依次输送至耳线焊接工位，同时利用耳线输送装置输送耳线，并对耳线进行裁剪，接着由线夹持输送装置将裁切好的耳线转移至耳线焊接工位，最后由耳线焊接装置将耳线焊接到口罩本体上。其中，线夹持输送装置负责待焊耳线的转移，是耳线焊接工艺中的关键动作，现有的线夹持输送装置通常采用往复式搬运动作，线夹持输送装置的返程是空行程，制约了生产效率的提高。

另外，在耳线焊接装置将耳线焊接到口罩本体上时，耳线是垂挂在口罩的两侧的，因此需要另外设置机构将口罩本体两侧的垂挂的耳线翻折到口罩本体上，随后再通过按压装置对耳线进行按压，使得口罩本体两侧的耳线平放在口罩本体上。然而这种方式需要在耳线焊接装置的下游工位处再次设置两组机构，一组用于将口罩本体两侧垂挂的耳线翻折到口罩本体上，另一组则是对位于口罩本体上的耳线进行按压，这样不仅耗时耗力,而且还增加了口罩生产设备的制造成本。另外，由于在口罩输送线上多设置了两组机构，因此会导致口罩的输送线延长，这样会降低口罩的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种平面口罩焊接装置，所述平面口罩焊接装置可以对完成耳线焊接工序的口罩本体进行输送过程中将口罩本体两侧垂挂的耳线翻折到口罩本体上，不需要额外设置对应的翻折动力机构，这不仅节省制造成本，而且有利于提高口罩生产效率。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种平面口罩焊接装置，包括机架、设置在机架上的耳线焊接模块、用于将完成耳线焊接工序后的口罩本体两侧垂挂的耳线翻折到口罩本体上的耳线翻折模块、用于对耳线翻折模块翻折后的口罩本体进行按压的耳线按压模块，其中，

所述耳线焊接模块包括用于输送口罩本体的口罩输送装置、用于输送耳线的耳线输送装置、用于将耳线输送装置中的耳线夹持并输送到耳线焊接工位的耳线夹持输送装置以及用于将耳线焊接工位处的耳线焊接到口罩本体上的耳线焊接装置；

所述耳线翻折模块为两组，两组耳线翻折模块分别用于将口罩本体两侧垂挂的耳线翻折到口罩本体上；每组耳线翻折模块包括挡板以及与所述挡板连接的导向件，其中，

所述挡板安装在机架上，且位于与所述耳线焊接工位相对设置；该挡板上设置有挡线部以及与所述挡线部连接的导向部；所述耳线输送装置带动耳线自所述挡板下方穿过；当所述耳线夹取输送装置将耳线的两端搬运到耳线焊接工位处时，所述耳线中位于其中部的部分耳线被所述挡板的挡线部所阻挡；当耳线被耳线焊接装置焊接在口罩本体上后，随着口罩输送装置带动口罩本体运动，所述挡板上的导向部用于引导被所述挡线部所阻挡的部分耳线脱离所述挡线部；

所述导向件一端与所述挡线部连接，另一端朝着口罩本体的输送方向延伸至所述口罩本体的上方；在延伸至所述口罩本体的上方的过程中，位于口罩本体两侧的耳线翻折模块中的导向件同时沿着所述口罩本体的内侧弯曲过渡；

所述耳线按压模块设置在所述耳线翻折模块的下游工位，包括设置在机架上的支架、设置在支架上的按压块以及用于驱动所述按压块竖向运动的按压驱动机构。

优选的，所述导向件为导向杆，所述导向杆一端与所述挡板的挡线部连接，另一端沿着所述口罩输送装置的输送方向水平延伸后，该导向杆向上且同时向所述口罩本体的内侧延伸；当所述导向件位于所述口罩本体上方时，所述导向杆沿着所述口罩本体的输送方向水平延伸。

优选的，所述挡板包括水平段以及竖直段，其中，所述水平段一端与所述机架连接，另一端与所述竖直段连接；所述竖直段构成所述挡线部，该竖直段的两端设置有圆弧面，所述圆弧面构成所述导向部。

优选的，所述竖直段中在与所述导向杆接触的端部还设置有引导部，所述引导部沿着口罩本体的输送方向水平延伸，所述导向杆与所述引导部连接。

优选的，所述耳线翻折模块还包括弧形导向板，所述弧形导向板位于所述导向杆中向上延伸的部分导向杆的下方，该弧形导向板一端与所述支架连接，另一端朝着所述口罩本体的输送方向向上延伸。

优选的，所述按压驱动机构包括按压电机以及第一偏心轮机构，其中，所述第一偏心轮机构包括设置在支架上的第一偏心轮座以及设置在所述第一偏心轮座上的第一偏心轮，其中，所述第一偏心轮安装在所述第一偏心轮座上，所述按压电机安装在所述支架上，该按压电机的主轴与所述第一偏心轮连接；所述第一偏心轮通过第一连接件与所述按压块连接；所述第一连接件包括第一连接轴以及第一连接座，其中，所述第一连接座下端与所述按压块连接，上端设置有与所述第一连接轴配合的第一连接孔；所述第一连接轴一端与所述第一连接孔配合，另一端与所述第一偏心轮连接。

优选的，所述按压驱动机构还包括按压导向机构，所述按压导向机构为两组，两组按压导向机构分别位于所述支架的两侧，每组按压导向机构包括设置在所述支架上的导向套以及设置在所述导向套上的与所述导向套配合的导向轴，其中，所述导向轴竖向设置，该导向轴下端与所述按压块配合。

优选的，所述耳线夹持输送装置包括夹持模块、用于驱动所述夹持模块做竖向运动的第一竖向驱动机构以及用于驱动所述夹持模块做旋转运动的旋转驱动机构；其中，所述夹持模块为两组，两组夹持模块分别通过两组第一竖向驱动机构驱动；每组第一竖向驱动机构包括设置在机架上的第二偏心轮机构以及用于驱动所述第二偏心轮机构动作的第一偏心驱动机构，其中，所述第二偏心轮机构包括第二偏心轮座以及设置在第二偏心轮座上的第二偏心轮，其中，所述第二偏心轮通过第二连接件与所述夹持模块连接；所述第二连接件包括第二连接轴以及第二连接座，其中，所述第二连接座下端与所述夹持模块连接，上端设置有与所述第二连接轴配合的第二连接孔；所述第二连接轴一端与所述第二连接孔配合，另一端与所述第二偏心轮连接。

优选的，所述耳线焊接装置包括设置在机架上的超声波焊接头，焊接头以及用于驱动所述焊接头竖向运动的第二竖向驱动机构；其中，所述焊接头为多个，多个焊接头通过连接架连接；所述第二竖向驱动机构包括设置在机架上的第三偏心轮机构以及用于驱动所述第三偏心轮机构动作的第二偏心驱动机构，其中，所述第三偏心轮机构包括第三偏心轮座以及设置在第三偏心轮座上的第三偏心轮，其中，所述第三偏心轮通过第三连接件与所述连接架连接；所述第三连接件包括第三连接轴以及第三连接座，其中，所述第三连接座下端与所述连接架连接，上端设置有与所述第三连接轴配合的第三连接孔；所述第三连接轴一端与所述第三连接孔配合，另一端与所述第三偏心轮连接。

优选的，所述第一偏心驱动机构和第二片偏心驱动机构为同一组，包括偏心电机以及偏心传动机构，其中，所述偏心传动机构包括分别与两组第一竖向驱动机构中的第一偏心轮同轴设置的第一齿轮和第三齿轮，以及与第二竖向驱动机构中的第二偏心轮同轴设置的第二齿轮，其中，所述第一齿轮和第三齿轮的规格相同，所述第二齿轮的直径小于所述第一齿轮和第三齿轮的直径；所述第一齿轮和第三齿轮分别位于所述第二齿轮的两侧，且分别与第二齿轮啮合；所述偏心电机安装在所述机架上，该偏心电机的主轴与所述第二齿轮的转动轴通过齿轮传动机构连接；所述齿轮传动机构包括设置在所述偏心电机的主轴上的小齿轮以及设置在所述转动轴上的大齿轮，所述大齿轮和小齿轮啮合。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本实用新型的平面口罩焊接装置并未设置额外的翻折动力机构，通过设置挡板和导向件，使得口罩本体两侧垂挂的耳线在随着口罩本体同步运动的同时，在所述导向件的引导，套在该导向件上的耳线自动向口罩本体上方翻折，并且在耳线和导向件分离时，所述耳线在其自身重力下落到口罩本体上，以此完成将口罩本体两侧的耳线翻折到口罩本体上。这样在耳线焊接模块和耳线按压模块之间就不需要再设置具有动力驱动的翻折装置，从而降低制造成本。

2、本实用新型的平面口罩焊接装置中通过导向件将完成耳线焊接的口罩本体两侧垂挂的耳线翻折到口罩本体上，并不需要在耳线焊接模块和耳线按压模块之间再设置具有动力驱动的翻折装置，因此，这样可以降低本实用新型的平面口罩焊接装置的调试难度。

3、本实用新型的平面口罩焊接装置中通过导向件将完成耳线焊接的口罩本体两侧垂挂的耳线翻折到口罩本体上，并不需要在耳线焊接模块和耳线按压模块之间再设置具有动力驱动的翻折装置，因此，这样可以省略口罩本体在翻折装置完成耳线翻折动作的停留时间，从而提高口罩的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的平面口罩焊接装置的立体结构示意图。

图2-图5为所述耳线按压模块的结构示意图，其中，图2和图3为两个不同视角的立体结构示意图；图4和图5为两个不同视角的立体结构示意图.

图6为耳线焊接模块的体结构示意图。

图7-图10为所述第一竖向驱动机构和第二竖向驱动机构的结构示意图，其中，图7为立体结构示意图，图8-图10为三个不同视角的爆炸视图。

图11-图13为耳线翻折模块的结构示意图，其中，图11为立体结构示意图，图12为俯视图，图13为侧视图。

图14和图15为挡板和导向杆的两个不同视角的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

参见图1-图15，本实用新型的平面口罩焊接装置包括机架、设置在机架上的耳线焊接模块1、用于将完成耳线焊接工序后的口罩本体两侧垂挂的耳线翻折到口罩本体上的耳线翻折模块2、用于对耳线翻折模块2模块翻折后的口罩本体进行按压的耳线按压模块3。

参见图1-图15，所述耳线焊接模块1包括用于输送口罩本体的口罩输送装置、用于输送耳线的耳线输送装置、用于将耳线输送装置中的耳线夹持并输送到耳线焊接工位的耳线夹持输送装置以及用于将耳线焊接工位处的耳线焊接到口罩本体上的耳线焊接装置。

参见图1-图15，所述耳线翻折模块2为两组，两组耳线翻折模块2分别用于将口罩本体两侧垂挂的耳线翻折到口罩本体上；每组耳线翻折模块2包括挡板2-1以及与所述挡板2-1连接的导向件2-2。

参见图1-图15，所述挡板2-1安装在机架上，且与所述耳线焊接工位相对设置；该挡板2-1上设置有挡线部以及与所述挡线部连接的导向部；所述耳线输送装置带动耳线自所述挡板2-1下方穿过；当所述耳线夹取输送装置将耳线的两端搬运到耳线焊接工位处时，所述耳线中位于其中部的部分耳线被所述挡板2-1的挡线部所阻挡；当耳线被耳线焊接装置焊接在口罩本体上后，随着口罩输送装置带动口罩本体运动，所述挡板2-1上的导向部用于引导被所述挡线部所阻挡的部分耳线脱离所述挡线部；

本实施例中的挡板2-1包括水平段2-11以及竖直段2-12，其中，所述水平段2-11一端与所述机架连接，另一端与所述竖直段2-12连接；所述竖直段2-12 构成所述挡线部，该竖直段2-12的两端设置有圆弧面2-14，所述圆弧面2-14 构成所述导向部，另外，所述竖直段2-12在与所述导向件2-2接触的端部还设置有引导部2-13，所述引导部2-13水平延伸，所述导向杆与所述引导部2-13 连接。

参见图1-图15，所述导向件2-2一端与所述挡线部连接，另一端朝着口罩本体的输送方向延伸，且延伸至所述口罩本体的上方；在延伸至所述口罩本体的上方的过程中，位于口罩本体两侧的耳线翻折模块2中的导向件2-2分别沿着所述口罩本体的宽度方向的垂直平分线向内弯曲过渡；

在本实施例中，所述导向件2-2为导向杆，所述导向件2-2为导向杆，所述导向杆一端与所述挡板2-1的挡线部连接，另一端沿着所述口罩输送装置的输送方向水平延伸后，该导向杆向上且同时向所述口罩本体的宽度方向的垂直平分线处延伸；当所述导向件2-2位于所述口罩本体上方时，所述导向杆沿着所述口罩本体的输送方向水平延伸。

参见图1-图15，所述耳线按压模块3设置在所述耳线翻折模块2的下游工位，包括支架、设置在支架上的按压块3-1以及用于驱动所述按压块竖向运动的按压驱动机构，其中，所述按压驱动机构包括按压电机3-2以及第一偏心轮机构3-3，其中，所述第一偏心轮机构3-3包括设置在支架上的第一偏心轮座以及设置在所述第一偏心轮座上的第一偏心轮，其中，所述第一偏心轮安装在所述第一偏心轮座上，所述按压电机3-2安装在所述支架上，该按压电机3-2的主轴与所述第一偏心轮连接；所述第一偏心轮通过第一连接件3-6与所述按压块3-1连接；所述第一连接件3-6包括第一连接轴以及第一连接座，其中，所述第一连接座下端与所述按压块3-1连接，上端设置有与所述第一连接轴配合的第一连接孔；所述第一连接轴一端与所述第一连接孔配合，另一端与所述第一偏心轮连接。通过按压电机3-2带动第一偏心轮转动，从而通过第一连接轴带动所述第一连接座以及与所述第一连接座连接的按压块3-1竖向运动，实现对完成耳线翻折动作的口罩本体进行按压，使得所述口罩本体上的耳线保持在与所述口罩本体贴合的状态。

另外，所述按压块3-1上设置有两个按压部3-11，两个按压部3-11分别位于所述口罩本体的两侧的焊点的上方。在所述耳线按压工位上还设置有支撑台 3-4，所述支撑台3-4为两个，且与所述按压块3-1的两个按压部3-11一一对应。当完成耳线翻折动作的口罩本体运动到所述耳线按压工位后，该口罩本体支承在所述支撑台3-4上，通过按压驱动机构带动所述按压块3-1竖向运动并与所述支撑台3-4配合，从而使得耳线与口罩本体贴合。

参见图1-图15，所述按压驱动机构还包括按压导向机构3-5，所述按压导向机构3-5为两组，两组按压导向机构3-5分别位于所述支架的两侧，每组按压导向机构3-5包括设置在所述支架上的导向套以及设置在所述导向套上的与所述导向套配合的导向轴，其中，所述导向轴竖向设置，该导向轴下端与所述按压块3-1配合。通过设置所述按压导向机构3-5来实现对按压块3-1的竖向运动进行导向，从而提高按压精度。

参见图1-图15，所述耳线翻折模块2还包括弧形导向板2-3，所述弧形导向板2-3位于所述导向杆中向上延伸的部分导向杆的下方，该弧形导向板2-3 一端与所述机架连接，另一端朝着所述口罩本体的输送方向向上延伸。通过设置所述弧形导向板2-3，可以在所述耳线随着所述口罩本体同步运动的过程中对耳线进行支撑，以此防止耳线在向上运动时因其自身重力而向下滑落，从而保证口罩本体和耳线同步运动。

参见图1-图15，所述耳线夹持输送装置包括夹持模块、用于驱动所述夹持模块做竖向运动的第一竖向驱动机构4以及用于驱动所述夹持模块做旋转运动的旋转驱动机构；其中，所述夹持模块为两组，两组夹持模块分别通过两组第一竖向驱动机构4驱动；每组第一竖向驱动机构4包括设置在机架上的第二偏心轮机构4-1以及用于驱动所述第二偏心轮机构4-1动作的第一偏心驱动机构，其中，所述第二偏心轮机构4-1包括第二偏心轮座以及设置在第二偏心轮座上的第二偏心轮，其中，所述第二偏心轮通过第二连接件4-2与所述夹持模块连接；所述第二连接件4-2包括第二连接轴以及第二连接座，其中，所述第二连接座下端与所述夹持模块连接，上端设置有与所述第二连接轴配合的第二连接孔；所述第二连接轴一端与所述第二连接孔配合，另一端与所述第二偏心轮连接。通过第一偏心驱动机构带动所述第二偏心轮转动，从而带动第二连接座以及与所述第二连接座连接的夹持模块竖向运动。

参见图1-图15，所述耳线焊接装置包括设置在机架上的超声波焊接头，焊接头以及用于驱动所述焊接头竖向运动的第二竖向驱动机构5；其中，所述焊接头为多个，多个焊接头通过连接架连接；所述第二竖向驱动机构5包括设置在机架上的第三偏心轮机构5-1以及用于驱动所述第三偏心轮机构5-1动作的第二偏心驱动机构，其中，所述第三偏心轮机构5-1包括第三偏心轮座以及设置在第三偏心轮座上的第三偏心轮，其中，所述第三偏心轮通过第三连接件5-2 与所述连接架连接；所述第三连接件5-2包括第三连接轴以及第三连接座，其中，所述第三连接座下端与所述连接架连接，上端设置有与所述第三连接轴配合的第三连接孔；所述第三连接轴一端与所述第三连接孔配合，另一端与所述第三偏心轮连接。通过第二偏心驱动机构带动所述第三偏心轮转动，从而带动第二连接座以及与所述第二连接座连接的连接架和焊接头竖向运动，完成耳线的焊接工作。

参见图1-图15，所述第一偏心驱动机构和第二片偏心驱动机构为同一组，包括偏心电机6以及偏心传动机构7，其中，所述偏心传动机构7包括分别与两组第一竖向驱动机构4中的第一偏心轮同轴设置的第一齿轮7-1和第三齿轮 7-3，以及与第二竖向驱动机构5中的第二偏心轮同轴设置的第二齿轮7-2，其中，所述第一齿轮7-1和第三齿轮7-3的规格相同，所述第二齿轮7-2的直径小于所述第一齿轮7-1和第三齿轮7-3的直径；所述第一齿轮7-1和第三齿轮 7-3分别位于所述第二齿轮7-2的两侧，且分别与第二齿轮7-2啮合；所述偏心电机6安装在所述机架上，该偏心电机6的主轴与所述第二齿轮7-2的转动轴通过齿轮传动机构7-4连接；所述齿轮传动机构7-4包括设置在所述偏心电机6 的主轴上的小齿轮以及设置在所述转动轴上的大齿轮，所述大齿轮和小齿轮啮合。

通过上述设置，当所述偏心电机6带动小齿轮转动时，所述大齿轮以及与所述大齿轮同轴连接的第二齿轮7-2和第二偏心轮同步转动，而第二齿轮7-2 则带动所述第一齿轮7-1和第三齿轮7-3同步转动，以此带动两组第一竖向驱动机构4的第二偏心轮转动。在此过程中，所述第一齿轮7-1和第三齿轮7-3 的转动方向相同，且与第二齿轮7-2的转动方向相反；所述第三偏心轮和两个第一竖向驱动机构4的第二偏心轮的转动方向相反；即当所述第一竖向驱动机构4带动所述夹持模块向上运动时，所述第二竖向驱动机构5带动所述焊接头向下运动，反之亦然。这样就可以使得两组第一竖向驱动机构4和一组第二竖向驱动机构5之间共用一组动力驱动机构，从而节省成本。

本实用新型的第一竖向驱动机构4和第二竖向驱动机构5还包括用于对夹持模块和焊接头的竖向运动进行导向的竖向导向机构，所述竖向导向机构可以是多组，每组竖向导向机构均采用导套和导杆结合的方式，所述导套安装在所述机架上，所述导杆竖直设置，分别与所述夹持模块和连接架连接。另外，所述第一竖向驱动机构4和第二竖向驱动机构5还包括用于对第二连接座和第三连接座的竖向运动进行导向的滑动机构，所述滑动机构为滑块滑轨机构或滑槽滑块机构。本实施例采用滑槽滑块机构，即在所述机架上设置与所述第二连接座和第三连接座配合的竖向滑槽，所述第二连接座和第三连接座充当所述滑槽滑块机构中的滑块。除此之外，还可以设置用于检测所述第二连接座和第三连接座竖向行程的检测装置8，例如设置在所述第二连接座和第三连接座上的检测片以及设置在所述机架上的光电传感器。

最后，本发明中的耳线焊接模块1的具体结构可以参照申请号为 202010211029.X的“一种口罩生产的间歇式耳线焊接设备”实施。

参见图1-图15，本实用新型的平面口罩焊接装置的工作原理是：

工作时，所述耳线输送装置带动耳线自所述挡板2-1的下方穿过，当所述耳线夹持输送装置带动耳线两端朝耳线焊接工位运动时，耳线中位于中部的部分耳线由于被所述挡板2-1的挡线部所阻挡，因此，所述耳线中只有被耳线夹持输送装置所夹持的端部到达耳线焊接工位处。随后，耳线焊接装置将耳线焊接到口罩本体上。所述口罩输送装置继续带动完成耳线焊接的口罩本体运动，此时，所述口罩本体运动也同时带动缠绕在所述挡板2-1的挡线部的耳线运动，由于所述挡板2-1上设置有导向部，因此，在该导向部的导向下，缠绕在所述挡线部上的耳线可以随着所述口罩本体同步向前运动。且在这个过程中，由于所述导向件2-2与所述挡板2-1的挡线部连接，使得耳线在离开所述挡板2-1 后套在所述导向件2-2上，并沿着所述导向件2-2的延伸方向移动。在所述耳线沿着所述导向件2-2的延伸方向运动的过程中，由于所述导向件2-2一端与所述挡线部连接，另一端朝着口罩本体的输送方向延伸至所述口罩本体的上方；在该导向件2-2延伸至所述口罩本体的上方的过程中，位于口罩本体两侧的耳线翻折模块2中的导向件2-2分别沿着所述口罩本体的宽度方向的垂直平分线向内弯曲过渡；因此，当套设在所述导向件2-2上的耳线与该导向件2-2中向内弯曲过渡的部位接触时，该导向件2-2中向内弯曲过渡的部位会促使耳线逐渐向内翻折，当所述耳线运动到与所述导向件2-2分离时，所述耳线就会因为缺少导向件2-2的支撑，在其自身的重力下掉落在口罩本体上，从而完成对耳线的翻折。当完成耳线翻折动作后的口罩本体运动到耳线按压工位处时，所述按压驱动机构带动所述按压块3-1竖向运动，从而实现对口罩本体进行按压(主要是对口罩本体上的焊点处的耳线进行按压)，使得翻折到口罩本体上的耳线压紧在口罩本体上。

在上述过程中，本实用新型的平面口罩焊接装置并未设置额外的翻折动力机构，通过设置挡板2-1和导向件2-2，使得口罩本体两侧垂挂的耳线在随着口罩本体同步运动的同时，在所述导向件2-2的引导，套在该导向件2-2上的耳线自动向口罩本体上方翻折，并且在耳线和导向件2-2分离时，所述耳线在其自身重力下落到口罩本体上，以此完成将口罩本体两侧的耳线翻折到口罩本体上。这样在耳线焊接模块1和耳线按压模块3之间就不需要再设置具有动力驱动的翻折装置，从而降低制造成本。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种平面口罩焊接装置，包括机架、设置在机架上的耳线焊接模块、用于将完成耳线焊接工序后的口罩本体两侧垂挂的耳线翻折到口罩本体上的耳线翻折模块、用于对耳线翻折模块翻折后的口罩本体进行按压的耳线按压模块，其特征在于，

所述耳线焊接模块包括用于输送口罩本体的口罩输送装置、用于输送耳线的耳线输送装置、用于将耳线输送装置中的耳线夹持并输送到耳线焊接工位的耳线夹持输送装置以及用于将耳线焊接工位处的耳线焊接到口罩本体上的耳线焊接装置；

所述耳线翻折模块为两组，两组耳线翻折模块分别用于将口罩本体两侧垂挂的耳线翻折到口罩本体上；每组耳线翻折模块包括挡板以及与所述挡板连接的导向件，其中，

所述挡板安装在机架上，且位于与所述耳线焊接工位相对设置；该挡板上设置有挡线部以及与所述挡线部连接的导向部；所述耳线输送装置带动耳线自所述挡板下方穿过；当所述耳线夹取输送装置将耳线的两端搬运到耳线焊接工位处时，所述耳线中位于其中部的部分耳线被所述挡板的挡线部所阻挡；当耳线被耳线焊接装置焊接在口罩本体上后，随着口罩输送装置带动口罩本体运动，所述挡板上的导向部用于引导被所述挡线部所阻挡的部分耳线脱离所述挡线部；

所述导向件一端与所述挡线部连接，另一端朝着口罩本体的输送方向延伸至所述口罩本体的上方；在延伸至所述口罩本体的上方的过程中，位于口罩本体两侧的耳线翻折模块中的导向件同时沿着所述口罩本体的内侧弯曲过渡；

所述耳线按压模块设置在所述耳线翻折模块的下游工位，包括设置在机架上的支架、设置在支架上的按压块以及用于驱动所述按压块竖向运动的按压驱动机构。

2.根据权利要求1所述的平面口罩焊接装置，其特征在于，所述导向件为导向杆，所述导向杆一端与所述挡板的挡线部连接，另一端沿着所述口罩输送装置的输送方向水平延伸后，该导向杆向上且同时向所述口罩本体的内侧延伸；当所述导向件位于所述口罩本体上方时，所述导向杆沿着所述口罩本体的输送方向水平延伸。

3.根据权利要求2所述的平面口罩焊接装置，其特征在于，所述挡板包括水平段以及竖直段，其中，所述水平段一端与所述机架连接，另一端与所述竖直段连接；所述竖直段构成所述挡线部，该竖直段的两端设置有圆弧面，所述圆弧面构成所述导向部。

4.根据权利要求3所述的平面口罩焊接装置，其特征在于，所述竖直段中在与所述导向杆接触的端部还设置有引导部，所述引导部沿着口罩本体的输送方向水平延伸，所述导向杆与所述引导部连接。

5.根据权利要求4所述的平面口罩焊接装置，其特征在于，所述耳线翻折模块还包括弧形导向板，所述弧形导向板位于所述导向杆中向上延伸的部分导向杆的下方，该弧形导向板一端与所述支架连接，另一端朝着所述口罩本体的输送方向向上延伸。

6.根据权利要求1所述的平面口罩焊接装置，其特征在于，所述按压驱动机构还包括按压导向机构，所述按压导向机构为两组，两组按压导向机构分别位于所述支架的两侧，每组按压导向机构包括设置在所述支架上的导向套以及设置在所述导向套上的与所述导向套配合的导向轴，其中，所述导向轴竖向设置，该导向轴下端与所述按压块配合。

7.根据权利要求1所述的平面口罩焊接装置，其特征在于，所述耳线夹持输送装置包括夹持模块、用于驱动所述夹持模块做竖向运动的第一竖向驱动机构以及用于驱动所述夹持模块做旋转运动的旋转驱动机构；其中，所述夹持模块为两组，两组夹持模块分别通过两组第一竖向驱动机构驱动；每组第一竖向驱动机构包括设置在机架上的第二偏心轮机构以及用于驱动所述第二偏心轮机构动作的第一偏心驱动机构，其中，所述第二偏心轮机构包括第二偏心轮座以及设置在第二偏心轮座上的第二偏心轮，其中，所述第二偏心轮通过第二连接件与所述夹持模块连接；所述第二连接件包括第二连接轴以及第二连接座，其中，所述第二连接座下端与所述夹持模块连接，上端设置有与所述第二连接轴配合的第二连接孔；所述第二连接轴一端与所述第二连接孔配合，另一端与所述第二偏心轮连接。

8.根据权利要求7所述的平面口罩焊接装置，其特征在于，所述耳线焊接装置包括设置在机架上的超声波焊接头，焊接头以及用于驱动所述焊接头竖向运动的第二竖向驱动机构；其中，所述焊接头为多个，多个焊接头通过连接架连接；所述第二竖向驱动机构包括设置在机架上的第三偏心轮机构以及用于驱动所述第三偏心轮机构动作的第二偏心驱动机构，其中，所述第三偏心轮机构包括第三偏心轮座以及设置在第三偏心轮座上的第三偏心轮，其中，所述第三偏心轮通过第三连接件与所述连接架连接；所述第三连接件包括第三连接轴以及第三连接座，其中，所述第三连接座下端与所述连接架连接，上端设置有与所述第三连接轴配合的第三连接孔；所述第三连接轴一端与所述第三连接孔配合，另一端与所述第三偏心轮连接。

9.根据权利要求8所述的平面口罩焊接装置，其特征在于，所述第一偏心驱动机构和第二片偏心驱动机构为同一组，包括偏心电机以及偏心传动机构，其中，所述偏心传动机构包括分别与两组第一竖向驱动机构中的第一偏心轮同轴设置的第一齿轮和第三齿轮，以及与第二竖向驱动机构中的第二偏心轮同轴设置的第二齿轮，其中，所述第一齿轮和第三齿轮的规格相同，所述第二齿轮的直径小于所述第一齿轮和第三齿轮的直径；所述第一齿轮和第三齿轮分别位于所述第二齿轮的两侧，且分别与第二齿轮啮合；所述偏心电机安装在所述机架上，该偏心电机的主轴与所述第二齿轮的转动轴通过齿轮传动机构连接；所述齿轮传动机构包括设置在所述偏心电机的主轴上的小齿轮以及设置在所述转动轴上的大齿轮，所述大齿轮和小齿轮啮合。

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