CN214069736U - 高低速双驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种高低速双驱动机构，其包括架体、固定设置在架体上的高速外转子直流电机、底板、设置在底板两端的第一端板和第二端板、设置在第一端板外侧的第一步进电机以及与所述第一步进电机的输出轴固定连接的丝杠；所述丝杠穿过第一端板并与第二端板转动连接；所述丝杠上设置有滑台，所述滑台上设置有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴上设置有同步带轮，所述高速外转子直流电机的外转子外侧设置有与同步带轮配合的同步带。本实用新型既可实现电机高速旋转，也可以实现低速精确定位旋转。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高低速双驱动机构。
背景技术
目前高速直流电机只能高速运行，无法实现低速定位，步进电机能实现低速定位，但无法高速旋转，只有高速伺服电机既可以实现高速旋转，又可以实现精确定位，但高速伺服电机成本高昂，不利于应用在大批量、低成本仪器中。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种既可实现电机高速旋转，也可以实现低速精确定位旋转的高低速双驱动机构。
本实用新型采用如下技术方案：
一种高低速双驱动机构，其包括架体、固定设置在架体上的高速外转子直流电机、底板、设置在底板两端的第一端板和第二端板、设置在第一端板外侧的第一步进电机以及与所述第一步进电机的输出轴固定连接的丝杠；所述丝杠穿过第一端板并与第二端板转动连接；所述丝杠上设置有滑台，所述滑台上设置有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴上设置有同步带轮，所述高速外转子直流电机的外转子外侧设置有与同步带轮配合的同步带。
进一步的，所述第一端板和第二端板上分别设置有行程开关。
进一步的，所述第一端板和第二端板之间固定设置有平行于丝杠的滑轨，所述滑台与滑轨滑动配合。
进一步的，所述滑轨包括设置在丝杠两侧的第一滑轨和第二滑轨。
进一步的，所述丝杠为滚珠丝杠。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型克服了高速外转子直流电机在低转速下运行不平稳或无低转速的问题，既可实现电机高速旋转，也可以实现低速精确定位旋转，在特定情况下可替代高速伺服电机，降低成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的立体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1和图2所示，一种高低速双驱动机构，其包括架体1、固定设置在架体1上的高速外转子直流电机2、底板3、设置在底板3两端的第一端板4和第二端板5、设置在第一端板4外侧的第一步进电机6以及与所述第一步进电机6的输出轴固定连接的丝杠7；所述丝杠7穿过第一端板4并与第二端板5转动连接；所述丝杠7上设置有滑台8，所述滑台8上设置有第二步进电机9，所述第二步进电机9的输出轴上设置有同步带轮10，所述高速外转子直流电机2的外转子外侧设置有与同步带轮10配合的同步带11。
作为优选的，所述丝杠7为滚珠丝杠。
第一步进电机驱动丝杠转动，从而带动滑台沿丝杠移动。当装置需要输出高速转动时，滑台远离高速外转子直流电机，由高速外转子直流电机直接输出动力。装置需要输出低速转动或者旋转某一角度时，高速外转子直流电机停止工作，第一步进电机工作，将滑台向高速外转子直流电机方向靠近，直至同步带轮与同步带啮合，此时，第二步进电机开始工作，同步带轮带动同步带转动从而驱动高速外转子直流电机的外转子转动，高速外转子直流电机完成低速转动或者旋转到某一角度。
本实用新型既可实现电机高速旋转，也可以实现低速精确定位旋转，在特定情况下可替代高速伺服电机，降低成本。
所述第一端板4和第二端板5上分别设置有行程开关12。行程开关用于判断滑台的位置，利于进行控制。所述第一端板4和第二端板5之间固定设置有平行于丝杠的滑轨，所述滑台8与滑轨滑动配合。所述滑轨包括设置在丝杠7两侧的第一滑轨13和第二滑轨14。第一滑轨和第二滑轨共同起到可以使滑台在运行过程中不会左右晃动，保证滑台的平稳运行。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种高低速双驱动机构，其特征在于，其包括架体（1）、固定设置在架体（1）上的高速外转子直流电机（2）、底板（3）、设置在底板（3）两端的第一端板（4）和第二端板（5）、设置在第一端板（4）外侧的第一步进电机（6）以及与所述第一步进电机（6）的输出轴固定连接的丝杠（7）；所述丝杠（7）穿过第一端板（4）并与第二端板（5）转动连接；所述丝杠（7）上设置有滑台（8），所述滑台（8）上设置有第二步进电机（9），所述第二步进电机（9）的输出轴上设置有同步带轮（10），所述高速外转子直流电机（2）的外转子外侧设置有与同步带轮（10）配合的同步带（11）。
2.根据权利要求1所述的一种高低速双驱动机构，其特征在于，所述第一端板（4）和第二端板（5）上分别设置有行程开关（12）。
3.根据权利要求1所述的一种高低速双驱动机构，其特征在于，所述第一端板（4）和第二端板（5）之间固定设置有平行于丝杠的滑轨，所述滑台（8）与滑轨滑动配合。
4.根据权利要求3所述的一种高低速双驱动机构，其特征在于，所述滑轨包括设置在丝杠（7）两侧的第一滑轨（13）和第二滑轨（14）。
5.根据权利要求1所述的一种高低速双驱动机构，其特征在于，所述丝杠（7）为滚珠丝杠。
Priority Applications (1)
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| CN202023006982.5U CN214069736U (zh) | 2020-12-15 | 2020-12-15 | 高低速双驱动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN214069736U true CN214069736U (zh) | 2021-08-27 |
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Family Applications (1)
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| CN202023006982.5U Active CN214069736U (zh) | 2020-12-15 | 2020-12-15 | 高低速双驱动机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN214069736U (zh) |
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2020
- 2020-12-15 CN CN202023006982.5U patent/CN214069736U/zh active Active
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