CN214067193U - 磁带和磁性传感装置 - Google Patents
磁带和磁性传感装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214067193U CN214067193U CN202022850874.XU CN202022850874U CN214067193U CN 214067193 U CN214067193 U CN 214067193U CN 202022850874 U CN202022850874 U CN 202022850874U CN 214067193 U CN214067193 U CN 214067193U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- magnetic tape
- magnetic
- rotating shaft
- tape
- belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P1/00—Details of instruments
- G01P1/02—Housings
- G01P1/026—Housings for speed measuring devices, e.g. pulse generator
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种磁带,用在用于测量转轴的转速的磁性传感装置中。所述磁带包括带状本体,在带状本体的一表面上形成有沿其长度方向均匀间隔分布的一排齿状凸起。所述带状本体适于在待测的转轴上环绕一周并被固定到转轴上。在所述带状本体被环绕和固定到所述转轴上时,所述齿状凸起位于所述磁带的外侧并围绕所述转轴的圆周方向均匀间隔分布。在本实用新型中,磁带结构简单,成本低廉。而且,磁带的安装非常方便。本实用新型还公开一种磁性传感装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种磁带和包括该磁带的磁性传感装置。
背景技术
在现有技术中,用于测量转轴的转速的磁性传感装置通常包括一个齿轮和一个霍尔速度传感器。齿轮安装在待测的转轴上,霍尔速度传感器设置在齿轮的附近,通过感应齿轮的齿峰和齿谷变化,输出对应的高低电平,从而能够测量出齿轮和转轴的转速。但是齿轮是一个精密的加工件,成本非常高,而且齿轮很难安装于被测的转轴上。此外,带动齿轮转动需要消耗更多的能量,而且安装齿轮的空间亦受到诸多限制。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
根据本实用新型的一个方面,提供一种磁带,用在用于测量转轴的转速的磁性传感装置中。所述磁带包括带状本体,在带状本体的一表面上形成有沿其长度方向均匀间隔分布的一排齿状凸起。所述带状本体适于在待测的转轴上环绕一周并被固定到转轴上。在所述带状本体被环绕和固定到所述转轴上时,所述齿状凸起位于所述磁带的外侧并围绕所述转轴的圆周方向均匀间隔分布。
根据本实用新型的一个实例性的实施例,所述磁带还包括设置在所述带状本体的端部上的端部连接装置,所述端部连接装置适于将所述带状本体的两端对接在一起。
根据本实用新型的另一个实例性的实施例,所述端部连接装置包括:两个第一端接件,分别固定到所述带状本体的一端的两个侧边上;两个第二端接件,分别固定到所述带状本体的另一端的两个侧边上;和两个连接螺丝,用于将两个第一端接件分别连接至两个第二端接件。
根据本实用新型的另一个实例性的实施例,所述第一端接件和所述第二端接件分别焊接到所述带状本体的两端上。
根据本实用新型的另一个实例性的实施例,在所述第一端接件上形成有第一螺纹孔,在所述第二端接件上形成有第二螺纹孔,所述连接螺丝适于拧入所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔,以将所述第一端接件和所述第二端接件连接在一起。
根据本实用新型的另一个实例性的实施例,所述带状本体为通过冲压一个平坦的磁性材料带形成的冲压成型件,即,所述带状本体上的齿状凸起是通过冲压成型工艺形成的齿状冲压凸起。
根据本实用新型的另一个实例性的实施例,所述磁带的带状本体的长度等于所述转轴的周长,使得所述磁带的带状本体刚好能够在所述转轴上环绕一周。
根据本实用新型的另一个方面,提供一种磁性传感装置,用于测量转轴的转速。所述磁性传感装置包括:前述磁带,所述磁带被环绕和固定在所述转轴上;和磁性感应传感器,设置在所述磁带的附近并面对所述磁带,所述磁性感应传感器适于感应所述磁带上的由齿状凸起形成的齿峰和由齿状凸起之间的间隙形成的齿谷和输出与齿峰和齿谷对应的高低电平信号。
根据本实用新型的一个实例性的实施例,所述磁性传感装置还包括转速计算装置,所述转速计算装置适于根据下面的公式计算所述转轴的转速,
n=*F/m (1),其中
n为所述转轴的转速,单位为rpm,
F为所述磁性感应传感器输出的高低电平信号的频率,单位为Hz,
m为所述磁带上的齿状凸起的数量。
根据本实用新型的另一个实例性的实施例,所述磁性感应传感器为霍尔速度传感器。
在根据本实用新型的前述各个实例性的实施例中,磁带结构简单,成本低廉。而且,磁带的安装非常方便。
通过下文中参照附图对本实用新型所作的描述,本实用新型的其它目的和优点将显而易见,并可帮助对本实用新型有全面的理解。
附图说明
图1显示根据本实用新型的一个实例性的实施例的磁性传感装置的立体示意图;
图2显示根据本实用新型的一个实例性的实施例的磁性传感装置的平面视图;
图3显示图1和图2所示的磁性传感装置中的磁带的示意图;
图4显示根据本实用新型的一个实例性的磁带的端部连接装置的示意图。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中,相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本实用新型实施方式的说明旨在对本实用新型的总体实用新型构思进行解释,而不应当理解为对本实用新型的一种限制。
另外,在下面的详细描述中,为便于解释,阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地,一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下,公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
根据本实用新型的一个总体技术构思,提供一种磁带,用在用于测量转轴的转速的磁性传感装置中。所述磁带包括带状本体,在带状本体的一表面上形成有沿其长度方向均匀间隔分布的一排齿状凸起。所述带状本体适于在待测的转轴上环绕一周并被固定到转轴上。在所述带状本体被环绕和固定到所述转轴上时,所述齿状凸起位于所述磁带的外侧并围绕所述转轴的圆周方向均匀间隔分布。
图1显示根据本实用新型的一个实例性的实施例的磁性传感装置的立体示意图;图2显示根据本实用新型的一个实例性的实施例的磁性传感装置的平面视图;图3显示图1和图2所示的磁性传感装置中的磁带10的示意图。
如图1至图3所示,在图示的实施例中,该磁带10用在用于测量转轴30的转速的磁性传感装置中。该磁带10包括带状本体11。在带状本体11的一表面上形成有沿其长度方向均匀间隔分布的一排齿状凸起12。带状本体11适于在待测的转轴30上环绕一周并被固定到转轴30上。
如图1至图3所示,在图示的实施例中,在带状本体11被环绕和固定到转轴30上时,齿状凸起12位于磁带10的外侧并围绕转轴30的圆周方向均匀间隔分布。
在本发明的一个实例性的实施例中,磁带10可以为一个无缝的环形带,也可以是两端对接在一起的环形带。
图4显示根据本实用新型的一个实例性的磁带的端部连接装置10a、10b、10c的示意图。
如图1至图4所示,在图示的实施例中,磁带10还包括设置在带状本体11的端部上的端部连接装置10a、10b、10c,端部连接装置10a、10b、10c适于将带状本体11的两端对接在一起。
如图1至图4所示,在图示的实施例中,端部连接装置10a、10b、10c包括:两个第一端接件10a,分别固定到带状本体11的一端的两个侧边上;两个第二端接件10b,分别固定到带状本体11的另一端的两个侧边上;和两个连接螺丝10c,用于将两个第一端接件10a分别连接至两个第二端接件10b。
如图4所示,在图示的实施例中,由于第一端接件10a和第二端接件10b位于带状本体的侧边上。因此,不会影响带状本体11上的齿状凸起12的连续性。
如图1至图4所示,在图示的实施例中,第一端接件10a和第二端接件10b分别焊接到带状本体11的两端上。
如图1至图4所示,在图示的实施例中,在第一端接件10a上形成有第一螺纹孔,在第二端接件10b上形成有第二螺纹孔,连接螺丝10c适于拧入第一螺纹孔和第二螺纹孔,以将第一端接件10a和第二端接件10b连接在一起。
如图1至图4所示,在图示的实施例中,带状本体11为通过冲压一个平坦的磁性材料带形成的冲压成型件,即,带状本体11上的齿状凸起12是通过冲压成型工艺形成的齿状冲压凸起。这样,能够极大地降低磁带10的制造成本。
如图1至图4所示,在图示的实施例中,磁带10的带状本体11的长度等于转轴30的周长,使得磁带10的带状本体11刚好能够在转轴30上环绕一周。
如图1至图4所示,在本实用新型的另一个实例性的实施例中,还公开一种磁性传感装置,用于测量转轴30的转速。该磁性传感装置包括前述磁带10和一个磁性感应传感器20。
如图1至图3所示,在图示的实施例中,磁带10被环绕和固定在转轴30上。磁性感应传感器20设置在磁带10的附近并面对磁带10。磁性感应传感器20适于感应磁带10上的由齿状凸起12形成的齿峰10f和由齿状凸起12之间的间隙形成的齿谷10g和输出与齿峰10f和齿谷10g对应的高低电平信号。
如图1至图3所示,在图示的实施例中,磁性传感装置还包括转速计算装置,该转速计算装置适于根据下面的公式计算转轴30的转速,
n=60*F/m (1),其中
n为转轴30的转速,单位为rpm,
F为磁性感应传感器20输出的高低电平信号的频率,单位为Hz,
m为磁带10上的齿状凸起12的数量。
如图1至图3所示,在图示的实施例中,磁性感应传感器20为霍尔速度传感器。
本领域的技术人员可以理解,上面所描述的实施例都是示例性的,并且本领域的技术人员可以对其进行改进,各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。
虽然结合附图对本实用新型进行了说明,但是附图中公开的实施例旨在对本实用新型优选实施方式进行示例性说明,而不能理解为对本实用新型的一种限制。
虽然本总体实用新型构思的一些实施例已被显示和说明,本领域普通技术人员将理解,在不背离本总体实用新型构思的原则和精神的情况下,可对这些实施例做出改变,本实用新型的范围以权利要求和它们的等同物限定。
应注意,措词“包括”不排除其它元件或步骤,措词“一”或“一个”不排除多个。另外,权利要求的任何元件标号不应理解为限制本实用新型的范围。
Claims (10)
1.一种磁带,用在用于测量转轴(30)的转速的磁性传感装置中,其特征在于,所述磁带(10)包括:
带状本体(11),在其一表面上形成有沿其长度方向均匀间隔分布的一排齿状凸起(12),
所述带状本体(11)适于在待测的转轴(30)上环绕一周并被固定到转轴(30)上,
在所述带状本体(11)被环绕和固定到所述转轴(30)上时,所述齿状凸起(12)位于所述磁带(10)的外侧并围绕所述转轴(30)的圆周方向均匀间隔分布。
2.根据权利要求1所述的磁带,其特征在于:
所述磁带(10)还包括设置在所述带状本体(11)的端部上的端部连接装置(10a、10b、10c),所述端部连接装置(10a、10b、10c)适于将所述带状本体(11)的两端对接在一起。
3.根据权利要求2所述的磁带,其特征在于,所述端部连接装置(10a、10b、10c)包括:
两个第一端接件(10a),分别固定到所述带状本体(11)的一端的两个侧边上;
两个第二端接件(10b),分别固定到所述带状本体(11)的另一端的两个侧边上;
两个连接螺丝(10c),用于将两个第一端接件(10a)分别连接至两个第二端接件(10b)。
4.根据权利要求3所述的磁带,其特征在于:
所述第一端接件(10a)和所述第二端接件(10b)分别焊接到所述带状本体(11)的两端上。
5.根据权利要求3所述的磁带,其特征在于:
在所述第一端接件(10a)上形成有第一螺纹孔,在所述第二端接件(10b)上形成有第二螺纹孔,所述连接螺丝(10c)适于拧入所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔,以将所述第一端接件(10a)和所述第二端接件(10b)连接在一起。
6.根据权利要求1所述的磁带,其特征在于:
所述带状本体(11)为通过冲压一个平坦的磁性材料带形成的冲压成型件,即,所述带状本体(11)上的齿状凸起(12)是通过冲压成型工艺形成的齿状冲压凸起。
7.根据权利要求1所述的磁带,其特征在于:
所述磁带(10)的带状本体(11)的长度等于所述转轴(30)的周长,使得所述磁带(10)的带状本体(11)刚好能够在所述转轴(30)上环绕一周。
8.一种磁性传感装置,用于测量转轴(30)的转速,其特征在于,所述磁性传感装置包括:
权利要求1-7中任一项所述的磁带(10),所述磁带(10)被环绕和固定在所述转轴(30)上;和
磁性感应传感器(20),设置在所述磁带(10)的附近并面对所述磁带(10),
所述磁性感应传感器(20)适于感应所述磁带(10)上的由齿状凸起(12)形成的齿峰(10f)和由齿状凸起(12)之间的间隙形成的齿谷(10g)和输出与齿峰(10f)和齿谷(10g)对应的高低电平信号。
9.根据权利要求8所述的磁性传感装置,其特征在于:
所述磁性传感装置还包括转速计算装置,所述转速计算装置适于根据下面的公式计算所述转轴(30)的转速,
n=60*F/m (1),其中
n为所述转轴(30)的转速,单位为rpm,
F为所述磁性感应传感器(20)输出的高低电平信号的频率,单位为Hz,
m为所述磁带(10)上的齿状凸起(12)的数量。
10.根据权利要求8所述的磁性传感装置,其特征在于:所述磁性感应传感器(20)为霍尔速度传感器。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202022850874.XU CN214067193U (zh) | 2020-12-02 | 2020-12-02 | 磁带和磁性传感装置 |
DE102021131292.2A DE102021131292A1 (de) | 2020-12-02 | 2021-11-29 | Magnetband und magnetische Erfassungsvorrichtung |
FR2112773A FR3116904B1 (fr) | 2020-12-02 | 2021-11-30 | Courroie magnétique et dispositif de détection magnétique |
US17/539,970 US20220170957A1 (en) | 2020-12-02 | 2021-12-01 | Magnetic Belt and Magnetic Sensing Device |
GB2117349.7A GB2602885A (en) | 2020-12-02 | 2021-12-01 | Magnetic belt and magnetic sensing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202022850874.XU CN214067193U (zh) | 2020-12-02 | 2020-12-02 | 磁带和磁性传感装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN214067193U true CN214067193U (zh) | 2021-08-27 |
Family
ID=77405271
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202022850874.XU Active CN214067193U (zh) | 2020-12-02 | 2020-12-02 | 磁带和磁性传感装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220170957A1 (zh) |
CN (1) | CN214067193U (zh) |
DE (1) | DE102021131292A1 (zh) |
FR (1) | FR3116904B1 (zh) |
GB (1) | GB2602885A (zh) |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4107601A (en) * | 1977-01-21 | 1978-08-15 | National Marine Service, Inc. | Self-adjusting exciter band for shaft speed magnetic pickup |
GB1591418A (en) * | 1978-01-26 | 1981-06-24 | Nat Marine Service Inc | Self-adjusting exciter band for shaft speed magnetic pick-up |
US5081416A (en) * | 1989-02-24 | 1992-01-14 | The Torrington Company | Magnetic encoder with retainer ring for retaining magnetic encoder ring on a rotating shaft |
US5602472A (en) * | 1993-01-15 | 1997-02-11 | Hughes Electronics | Apparatus and method for determining angular position and rotational speed using a rotating magnet and a directional magnetometer |
JP3412287B2 (ja) * | 1994-10-19 | 2003-06-03 | 株式会社デンソー | 回転センサ用回転体の製造方法 |
JP3586804B2 (ja) * | 1998-02-17 | 2004-11-10 | 三菱電機株式会社 | プラスチックマグネットロータ |
GB0030565D0 (en) * | 2000-12-15 | 2001-01-31 | Kennar Technics | Torque measurement system |
EP2607198B1 (en) * | 2011-12-22 | 2016-10-12 | Aktiebolaget SKF | Encoder device for use in a magnetic sensor arrangement and bearing unit comprising the same |
CN203759040U (zh) * | 2014-04-01 | 2014-08-06 | 白山发电厂 | 转速监测系统中用磁钢齿带装置 |
DE102017110259B3 (de) * | 2017-05-11 | 2018-07-19 | Thyssenkrupp Ag | Sensor mit einer Magnetbaugruppe und Verfahren zu dessen Herstellung |
-
2020
- 2020-12-02 CN CN202022850874.XU patent/CN214067193U/zh active Active
-
2021
- 2021-11-29 DE DE102021131292.2A patent/DE102021131292A1/de active Pending
- 2021-11-30 FR FR2112773A patent/FR3116904B1/fr active Active
- 2021-12-01 GB GB2117349.7A patent/GB2602885A/en active Pending
- 2021-12-01 US US17/539,970 patent/US20220170957A1/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB202117349D0 (en) | 2022-01-12 |
FR3116904A1 (fr) | 2022-06-03 |
GB2602885A (en) | 2022-07-20 |
DE102021131292A1 (de) | 2022-06-02 |
US20220170957A1 (en) | 2022-06-02 |
FR3116904B1 (fr) | 2023-11-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8664949B2 (en) | Resolver and resolver-rolling bearing unit | |
JPH02215071A (ja) | コネクタ装置 | |
CN214067193U (zh) | 磁带和磁性传感装置 | |
JP2022502664A (ja) | ストレイン・ウェーブ・ギアおよびストレイン・ウェーブ・ギア用の伝達要素、ロボットアーム、ならびにトルクを測定するための方法 | |
CN107957308A (zh) | 法兰式扭矩传感器 | |
JP2004198400A (ja) | 波動歯車装置のトルク検出装置 | |
JP2002162300A (ja) | 軸受荷重測定用ロードセル | |
JP2016038353A (ja) | トルク検出器 | |
CN210180802U (zh) | 一种用于光纤复合低压电缆的拉伸装置 | |
CN216830970U (zh) | 一种关节及机器人 | |
JP4028294B2 (ja) | 回転センサ | |
CN114459650A (zh) | 非介入式扭矩传感器及具有其的扭矩测量结构 | |
CN211042550U (zh) | 扭矩测量装置 | |
JPH0545240A (ja) | 磁歪式トルクセンサの過負荷防止装置 | |
CN210293327U (zh) | 一种精度高且便于安装的电磁流量计 | |
CN210269895U (zh) | 一种基于霍尔效应的磁敏测速传感器 | |
JPS6311545B2 (zh) | ||
JP7380981B2 (ja) | トルク検出センサおよび動力伝達装置 | |
CN110864833A (zh) | 扭矩测量装置 | |
JP3688737B2 (ja) | 光ファイバ担持用螺旋スペーサのピッチ異常検出装置 | |
JPH064244Y2 (ja) | リンクチェーン用ピッチゲージ | |
JPH039414B2 (zh) | ||
JP2004061428A (ja) | 回転角検出装置 | |
CN113572386B (zh) | 一种用于断齿监测的条形摩擦纳米发电机 | |
JPH04168331A (ja) | トルクセンサ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |