CN214064458U - 一种扫查器双驱动系统 - Google Patents

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李志军
田文清
王玉来
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Abstract

本实用新型涉及一种扫查器双驱动系统,包括左右对称分布的两组驱动单元,驱动单元包括前后相对安装在扫查器车架上的主动轮装置和从动轮装置,从动轮装置包括从动轮组件、锁紧齿轮箱、锁紧手柄、传动摆臂和弹性推杆,从动轮组件包括支撑座、偏心凸轮轴和从动轮,偏心凸轮轴的旋转部安装在支撑座中,从动轮安装在偏心凸轮轴的支撑轴下端,锁紧齿轮箱包括箱体、第一转轴和第二转轴,第一转轴和第二转轴上设有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮,锁紧手柄的一端与第一转轴固定连接,传动摆臂的一端与第二转轴固定连接,传动摆臂的另一端与弹性推杆的一端铰接,弹性推杆的另一端与旋转部铰接。其具有结构稳定、可靠性高、适应性强、安全性好的优点。

Description

一种扫查器双驱动系统
技术领域
本实用新型涉及一种驱动装置,具体涉及一种用于管道环焊缝检测的扫查器双驱动系统。
背景技术
在石油、天然气输送领域,经常需要对管道进行环焊缝检测,以判断焊缝中是否存在缺陷。随着技术的发展,基于超声波的管道环焊缝检测系统得到了广泛应用。扫查器作为管道环焊缝检测系统的核心部件,起着沿管道周向运动并检测焊缝数据的重要作用。现有扫查器采用的主要为单驱动系统,其在实际应用中存在运行不稳、可靠性差的问题,且其从动轮存在锁紧不牢固、适应性差的缺陷,影响了检测的安全性和可靠性。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种扫查器双驱动系统,其具有结构稳定、可靠性高、适应性强、安全性好的优点,保证了焊缝检测的精确性和可靠性。
为解决现有技术中存在的上述问题,本实用新型提供了一种扫查器双驱动系统,包括左右对称分布的两组驱动单元,所述驱动单元包括前后相对安装在扫查器车架上的主动轮装置和从动轮装置,所述从动轮装置包括从动轮组件、锁紧齿轮箱、锁紧手柄、传动摆臂和弹性推杆,从动轮组件包括支撑座、偏心凸轮轴和从动轮,支撑座固定在扫查器车架上,偏心凸轮轴包括上下分布的旋转部和支撑轴,支撑轴的轴心相对于旋转部偏向一侧,旋转部通过轴承安装在支撑座中,从动轮通过轴承安装在支撑轴的下端,锁紧齿轮箱包括固定在扫查器车架上的箱体,箱体中通过轴承安装有第一转轴和第二转轴,第一转轴和第二转轴上对应设有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮,锁紧手柄的一端与第一转轴的伸出端固定连接,传动摆臂的一端与第二转轴的伸出端固定连接,传动摆臂的另一端与弹性推杆的一端铰接,弹性推杆的另一端与偏心凸轮轴的旋转部铰接。
进一步的,本实用新型一种扫查器双驱动系统,其中,所述弹性推杆包括筒体、左杆、右杆和压簧,筒体的两端对应固定有左盖和右盖,左杆的左端设有左铰接头,左杆的右端穿过左盖并固定有簧座,右杆的右端设有右铰接头,右杆的左端旋装在右盖上的螺纹孔中,右盖外侧的右杆上旋装有紧定螺母,压簧处于筒体中并使其两端对应顶压在簧座和右盖上。
进一步的,本实用新型一种扫查器双驱动系统,其中,所述主动轮装置包括壳体、传动轴、电机和驱动轴,壳体固定在扫查器车架上,传动轴通过轴承横向安装在壳体中,传动轴上同轴固定有蜗杆和第三齿轮,电机安装在壳体中,电机的输出轴上同轴固定有与第三齿轮啮合的第四齿轮,驱动轴的上半部通过轴承竖向安装在壳体中,驱动轴上同轴固定有与蜗杆啮合的蜗轮,驱动轴的下端同轴固定有主动轮。
进一步的,本实用新型一种扫查器双驱动系统,其中,所述壳体包括上座,上座的后半部设有左右贯通的第一安装孔和第二安装孔,上座的后半部两侧对应固定有第一防护盖和第二防护盖,上座的前半部设有下端开口的第三安装孔,第三安装孔的开口处固定有下座;所述传动轴安装在第一安装孔中,所述电机安装在第二安装孔,所述驱动轴的上半部穿过下座并安装在第三安装孔中。
进一步的,本实用新型一种扫查器双驱动系统,其中,所述第一安装孔的两端口处对应安装有第一支撑套和第二支撑套,所述传动轴的周壁上设有第一限位台,第一限位台的左侧与第一支撑套之间卡装有第一轴承,所述蜗杆套在传动轴上并在两者之间设有平键,蜗杆的左端顶压在第一限位台上,蜗杆的右端与第二支撑套之间卡装有第二轴承;所述驱动轴的上端通过螺钉同轴固定有第一压盘,驱动轴的周壁上设有第二限位台,所述蜗轮套在驱动轴上并在两者之间设有平键,蜗轮和第一压盘之间的驱动轴上套设有第三轴承和上垫圈,第三轴承的外圈上端顶压在上座上,蜗轮和第二限位台之间的驱动轴上套设有下垫圈和第四轴承,第四轴承的外圈下端顶压在下座上。
进一步的,本实用新型一种扫查器双驱动系统,其中,所述第三齿轮固定在传动轴的一端,传动轴的另一端同轴固定有第五齿轮,所述第二支撑套上安装有编码器,编码器的转轴上同轴固定有与第五齿轮啮合的第六齿轮。
进一步的,本实用新型一种扫查器双驱动系统,其中,所述主动轮包括通过螺钉同轴固定在驱动轴下端的轮座和第二压盘,轮座呈上大下小的圆柱形,轮座的顶部设有限位槽,驱动轴设有与限位槽配合的卡台,轮座的下半部套设有上滚花轮、道岔板和下滚花轮,上滚花轮、道岔板和下滚花轮与轮座之间设有平键。
进一步的,本实用新型一种扫查器双驱动系统,其中,所述支撑座包括连为一体的法兰盘和连接套,法兰盘上同轴固定有第一法兰盖,连接套的内壁下端设有第三限位台;所述旋转部的下端设有第四限位台,旋转部的上侧同轴固定有圆柱形的转接座,转接座的上侧固定有旋转摆臂,旋转摆臂上固定有铰接柱;连接套和旋转部之间并排套设有第五轴承和第六轴承,第五轴承的内外圈上端对应顶压在转接座和第一法兰盖上,第六轴承的内外圈下端对应顶压在第四限位台和第三限位台上。
进一步的,本实用新型一种扫查器双驱动系统,其中,所述支撑轴的下端通过螺纹安装有连接柱,连接柱的下端设有第五限位台,所述从动轮的内壁下端设有第六限位台,从动轮的上侧同轴固定有第二法兰盖,从动轮和连接柱之间并排套设有第七轴承和第八轴承,第七轴承的内外圈上端对应顶压在支撑轴和第二法兰盖上,第八轴承的内外圈下端对应顶压在第五限位台和第六限位台上。
进一步的,本实用新型一种扫查器双驱动系统,其中,所述箱体包括底壳以及通过螺钉固定在底壳上的盖板;所述驱动轴与下座之间套设有油封,所述第一防护盖、第二防护盖、下座与上座之间分别设有密封圈,第二防护盖上设有密封穿线头。
本实用新型一种扫查器双驱动系统与现有技术相比,具有以下优点:本实用新型通过设置左右对称分布的两组驱动单元,使驱动单元设置前后相对安装在扫查器车架上的主动轮装置和从动轮装置,从动轮装置包括从动轮组件、锁紧齿轮箱、锁紧手柄、传动摆臂和弹性推杆,让从动轮组件设置支撑座、偏心凸轮轴和从动轮,将支撑座固定在扫查器车架上,使偏心凸轮轴设置上下分布的旋转部和支撑轴,且使支撑轴的轴心相对于旋转部偏向一侧,将旋转部通过轴承安装在支撑座中,将从动轮通过轴承安装在支撑轴的下端,让锁紧齿轮箱设置固定在扫查器车架上的箱体,在箱体中通过轴承安装第一转轴和第二转轴,在第一转轴和第二转轴上对应设置相互啮合的第一齿轮和第二齿轮,让锁紧手柄的一端与第一转轴的伸出端固定连接,让传动摆臂的一端与第二转轴的伸出端固定连接,让传动摆臂的另一端与弹性推杆的一端铰接,让弹性推杆的另一端与偏心凸轮轴的旋转部铰接。由此就构成了一种结构稳定、可靠性高、适应性强、安全性好的扫查器双驱动系统。在实际应用中,将主动轮装置和从动轮装置卡装在沿管道周向布置的轨道两侧,通过主动轮装置提供的驱动力即可使扫查器沿着轨道行进。本实用新型通过设置左右对称分布的两组驱动单元,一方面提高了结构的均衡性和稳定性,另一方面提高了扫查器运行的可靠性,当一组驱动单元出现故障或失效时,另一组驱动单元可继续驱使扫查器沿轨道运行;通过使从动轮装置设置从动轮组件、锁紧齿轮箱、锁紧手柄、传动摆臂和弹性推杆,只需操控锁紧手柄即可实现锁紧从动轮或解锁从动轮的目的,具有操控方便、占用空间小、适应性强、锁紧可靠的优点。具体过程如下:通过旋转锁紧手柄会使第一齿轮和第二齿轮相对转动并带动传动摆臂旋转,传动摆臂的旋转动作会对弹性推杆产生推拉作用,而弹性推杆的推拉动作会使偏心凸轮轴以旋转部为轴进行旋转,因支撑轴的轴心相对于旋转部偏向一侧,偏心凸轮轴的旋转会使从动轮挤压在轨道上或脱离轨道,从而实现锁紧从动轮或解锁从动轮的技术目的。锁紧时,旋转锁紧手柄使传动摆臂对弹性推杆产生前推作用,弹性推杆的前推动作使偏心凸轮轴旋转并使从动轮挤压在轨道上,此时,锁紧手柄应旋转到扫查器车架的上侧,以节省空间;解锁时,反向旋转锁紧手柄使传动摆臂对弹性推杆产生后拉作用,弹性推杆的后拉动作使偏心凸轮轴反向旋转并使从动轮脱离轨道。本实用新型以锁紧齿轮箱作为锁紧传动机构,具有结构简单、传动可靠、占用空间小的优点;锁紧时在弹性推杆的弹力作用下可使从动轮始终挤压在轨道上,提高了锁紧的可靠性,保证了扫查器运动的平稳性和安全性。
下面结合附图所示具体实施方式对本实用新型一种扫查器双驱动系统作进一步详细说明。
附图说明
图1为本实用新型一种扫查器双驱动系统的正视图;
图2为本实用新型一种扫查器双驱动系统的俯视图;
图3为本实用新型一种扫查器双驱动系统的立体图一;
图4为本实用新型一种扫查器双驱动系统的立体图二;
图5为本实用新型一种扫查器双驱动系统中从动轮组件的正视图;
图6为本实用新型一种扫查器双驱动系统中从动轮组件的俯视图;
图7为本实用新型一种扫查器双驱动系统中从动轮组件的立体图;
图8为图6中的A-A向视图;
图9为本实用新型一种扫查器双驱动系统中锁紧齿轮箱的正视图;
图10为图9中的B-B向视图;
图11为本实用新型一种扫查器双驱动系统中锁紧齿轮箱的俯视图;
图12为本实用新型一种扫查器双驱动系统中锁紧齿轮箱的立体图;
图13为本实用新型一种扫查器双驱动系统中弹性推杆的正视图;
图14为本实用新型一种扫查器双驱动系统中弹性推杆的俯视图;
图15为图14中的C-C向视图;
图16为本实用新型一种扫查器双驱动系统中弹性推杆的立体图;
图17为本实用新型一种扫查器双驱动系统中主动轮装置的正视图;
图18为本实用新型一种扫查器双驱动系统中主动轮装置的仰视图;
图19为本实用新型一种扫查器双驱动系统中主动轮装置的立体图一;
图20为本实用新型一种扫查器双驱动系统中主动轮装置的立体图二;
图21为图17中的D-D向视图;
图22为图17中的E-E向视图。
具体实施方式
首先需要说明的,本实用新型中所述的上、下、左、右、前、后等方位词只是根据附图进行的描述,以便于理解,并非对本实用新型的技术方案及请求保护范围进行的限制。
如图1至图22所示本实用新型一种扫查器双驱动系统的具体实施方式,包括左右对称分布的两组驱动单元,驱动单元包括前后相对安装在扫查器车架100上的主动轮装置和从动轮装置。使从动轮装置设置从动轮组件1、锁紧齿轮箱2、锁紧手柄3、传动摆臂4和弹性推杆5。让从动轮组件1设置支撑座11、偏心凸轮轴12和从动轮13,将支撑座11安装固定在扫查器车架100上,让偏心凸轮轴12设置上下分布的旋转部121和支撑轴122,且使支撑轴122的轴心相对于旋转部121偏向一侧,将旋转部121通过轴承安装在支撑座11中,将从动轮13通过轴承安装在支撑轴122的下端。让锁紧齿轮箱2设置固定在扫查器车架100上的箱体21,在箱体21中通过轴承安装第一转轴22和第二转轴23,在第一转轴22和第二转轴23上对应设置相互啮合的第一齿轮24和第二齿轮25。让锁紧手柄3的一端与第一转轴22的伸出端固定连接,让传动摆臂4的一端与第二转轴23的伸出端固定连接,让传动摆臂4的另一端与弹性推杆5的一端铰接,让弹性推杆5的另一端与偏心凸轮轴12的旋转部121铰接。
通过以上结构设置就构成了一种结构稳定、可靠性高、适应性强、安全性好的扫查器双驱动系统。在实际应用中,将主动轮装置和从动轮装置卡装在沿管道周向布置的轨道两侧,通过主动轮装置提供的驱动力即可使扫查器沿着轨道行进。本实用新型通过设置左右对称分布的两组驱动单元,一方面提高了结构的均衡性和稳定性,另一方面提高了扫查器运行的可靠性,当一组驱动单元出现故障或失效时,另一组驱动单元可继续驱使扫查器沿轨道运行。通过使从动轮装置设置从动轮组件1、锁紧齿轮箱2、锁紧手柄3、传动摆臂4和弹性推杆5,只需操控锁紧手柄3即可实现锁紧从动轮或解锁从动轮的目的,具有操控方便、占用空间小、适应性强、锁紧可靠的优点。具体过程如下:通过旋转锁紧手柄3会使第一齿轮24和第二齿轮25相对转动并带动传动摆臂4旋转,传动摆臂4的旋转动作会对弹性推杆5产生推拉作用,而弹性推杆5的推拉动作会使偏心凸轮轴12以旋转部121为轴进行旋转,因支撑轴122的轴心相对于旋转部121偏向一侧,偏心凸轮轴12的旋转会使从动轮13挤压在轨道上或脱离轨道,从而实现锁紧从动轮或解锁从动轮的技术目的。锁紧时,旋转锁紧手柄3使传动摆臂4对弹性推杆5产生前推作用,弹性推杆5的前推动作使偏心凸轮轴12旋转并使从动轮13挤压在轨道上,此时,锁紧手柄3应旋转到扫查器车架100的上侧,以节省空间;解锁时,反向旋转锁紧手柄3使传动摆臂4对弹性推杆5产生后拉作用,弹性推杆5的后拉动作使偏心凸轮轴12反向旋转并使从动轮13脱离轨道。本实用新型以锁紧齿轮箱2作为锁紧传动机构,具有结构简单、传动可靠、占用空间小的优点;锁紧时在弹性推杆5的弹力作用下可使从动轮13始终挤压在轨道上,提高了锁紧的可靠性,保证了扫查器运动的平稳性和安全性。需要说明的是,弹性推杆5的前推方向应与支撑轴122的偏置方向同向,以保证锁紧时从动轮13挤压在轨道上,而不是远离轨道。在实际应用中,本实用新型通常让支撑轴122的轴心相对于旋转部121偏左或偏右,并使支撑轴122的轴心和弹性推杆5的铰接点相对旋转部121的轴心形成90度圆心角,以增强弹性推杆5的施力效果;为防止锁紧时锁紧手柄3自行回转,本实用新型还在扫查器车架100上设置了对锁紧手柄3进行限位的机构(图中未示出)。
作为具体实施方式,如图13至图16所示,本实用新型使弹性推杆5设置了筒体51、左杆52、右杆53和压簧54。在筒体51的两端对应固定左盖511和右盖512,在左杆52的左端设置左铰接头521,使左杆52的右端穿过左盖511并固定簧座522,在右杆53的右端设置右铰接头531,使右杆53的左端旋装在右盖512上的螺纹孔中,在右盖512外侧的右杆53上旋装紧定螺母532,将压簧54置于筒体51中,并使压簧54的两端对应顶压在簧座522和右盖512上。这一设置的弹性推杆5具有结构稳定、适应性强的优点,通过控制右杆53旋进右盖512的长度可实现调节弹性推杆5顶压力度的技术目的。
作为具体实施方式,如图图17至图22所示,本实用新型使主动轮装置设置了壳体6、传动轴7、电机8和驱动轴9。将壳体6固定在扫查器车架100上,将传动轴7通过轴承横向安装在壳体6中,并在传动轴7上同轴固定蜗杆71和第三齿轮72,将电机8安装在壳体6中,并在电机8的输出轴上同轴固定与第三齿轮72啮合的第四齿轮81,将驱动轴9的上半部通过轴承竖向安装在壳体6中,并在驱动轴9上同轴固定与蜗杆71啮合的蜗轮91,在驱动轴9的下端同轴固定主动轮92。这一结构的的主动轮装置,通过设置壳体6并在壳体6中设置传动轴7、电机8和驱动轴9,提高了强构的紧凑性,减小了占用空间;通过设置蜗轮蜗杆运动副,在实现减速的同时提高了传动的平稳性,进而提高了扫查器运动的稳定性和安全可靠性。作为具体实施方式,本实用新型使壳体6设置了上座61,在上座61的后半部设置左右贯通的第一安装孔和第二安装孔,并在上座61的后半部两侧对应固定第一防护盖62和第二防护盖63;在上座61的前半部设置下端开口的第三安装孔,并在第三安装孔的开口处固定下座64。其中,传动轴7安装在第一安装孔中,电机8安装在第二安装孔,驱动轴9的上半部穿过下座64并安装在第三安装孔中。这一设置具有拆装方便的优点,通过第一防护盖62和第二防护盖63可对传动轴7、电机8、第三齿轮72、第四齿轮81等起到有效的保护作用,提高了安全可靠性。
作为具体实施方式,本实用新型使传动轴7采有了以下安装方式:在第一安装孔的两端口处通过螺钉对应安装第一支撑套65和第二支撑套66,在传动轴7的周壁上设置第一限位台73,在第一限位台73的左侧与第一支撑套65之间卡装第一轴承74,将蜗杆71套在传动轴7上并在两者之间设置平键,使蜗杆71的左端顶压在第一限位台73上,在蜗杆71的右端与第二支撑套66之间卡装第二轴承75。这一安装方式具有结构紧凑、拆装维护方便、动作平稳的优点。作为具体实施方式,本实用新型使驱动轴9采用了如下安装方式:在驱动轴9的上端通过螺钉同轴固定第一压盘93,在驱动轴9的周壁上设置第二限位台94,将蜗轮91套在驱动轴9上并在两者之间设置平键,在蜗轮91和第一压盘93之间的驱动轴9上套设第三轴承95和上垫圈96,且使第三轴承95的外圈上端顶压在上座61上,在蜗轮91和第二限位台94之间的驱动轴9上套设下垫圈97和第四轴承98,且使第四轴承98的外圈下端顶压在下座64上。这一安装方式同样具有结构紧凑、拆装维护方便、动作平稳的优点。
作为优化方案,本具体实施方式使第三齿轮72固定在传动轴7的一端,并在传动轴7的另一端同轴固定了第五齿轮76,在第二支撑套66上安装了第二防护盖编码器77,在编码器77的转轴上同轴固定了与第五齿轮76啮合的第六齿轮78,其中,第三齿轮72和编码器77对应处于第一防护盖62和第二防护盖63中。这一结构设置在扫查器行进过程中,通过编码器77可记录行进路径,以便确定焊缝缺陷位置,增强了功能性和实用性。作为具体实施方式,本实用新型使主动轮92采用了以下结构形式:设置通过螺钉同轴固定在驱动轴9下端的轮座921和第二压盘922,使轮座921采用上大下小的圆柱形结构,在轮座921的顶部设置限位槽,在驱动轴9上设置与限位槽配合的卡台,在轮座921的下半部套设滚花轮923、道岔板924和下滚花轮925,并在上滚花轮923、道岔板924和下滚花轮925与轮座921之间设置平键。这一结构的主动轮92具有拆装方使、运行稳定、安全可靠的优点,通过设置滚花轮可避免主动轮与轨道相对滑动,保证了扫查器运行的稳定性和检测的可靠性,通过设置道岔板使主动轮形成了上下两道沟槽,降低了主动轮从轨道上脱落的风险,提高了安全性。
作为具体实施方式,如图5至图8所示,本实用新型使偏心凸轮轴12的旋转部121采用了以下安装方式:使支撑座11设置连为一体的法兰盘111和连接套112,在法兰盘111上同轴固定第一法兰盖14,在连接套112的内壁下端设置第三限位台113;在旋转部121的下端设置第四限位台123,在旋转部121的上侧同轴固定圆柱形的转接座15,在转接座15的上侧固定旋转摆臂16,在旋转摆臂16上固定铰接柱17;在连接套112和旋转部121之间并排套设第五轴承124和第六轴承125,使第五轴承124的内外圈上端对应顶压在转接座15和第一法兰盖14上,使第六轴承125的内外圈下端对应顶压在第四限位台123和第三限位台113上。这一设置具有结构稳定、拆装维护方便、转动平稳的优点,通过设置铰接柱17可方便与弹性推杆5铰接,提高了连接操作的便利性。
作为具体实施方式,本实用新型使从动轮13采用了如下安装方式:在支撑轴122的下端通过螺纹安装连接柱18,在连接柱18的下端设置第五限位台181,在从动轮13的内壁下端设置第六限位台131,在从动轮13的上侧同轴固定第二法兰盖19,在从动轮13和连接柱18之间并排套设第七轴承132和第八轴承133,使第七轴承132的内外圈上端对应顶压在支撑轴122和第二法兰盖19上,使第八轴承133的内外圈下端对应顶压在第五限位台181和第六限位台131上。这一设置同样具有结构稳定、拆装维护方便、转动平稳的优点,其中,从动轮13设置了上下两道沟槽,降低了从轨道上脱落的风险,提高了安全性。
需要说明的是,在实际应用中本实用新型通常使箱体21采用包括底壳211和盖板212的结构形式,并使盖板212通过螺钉固定在底壳211上,以方便拆装;为增强结构和性能的稳定性,本实用新型还在驱动轴9与下座64之间套设置了油封99,在第一防护盖62、第二防护盖63和下座64与上座61之间分别设置了密封圈,并在第二防护盖63上设置了密封穿线头67,在保证密封性能的基础上以方便编码器连线。
以上实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述,并非对本实用新型请求保护范围进行限定,在不脱离本实用新型设计构思的前提下,本领域技术人员依据本实用新型的技术方案做出的各种变形,均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种扫查器双驱动系统,其特征在于,包括左右对称分布的两组驱动单元,所述驱动单元包括前后相对安装在扫查器车架上的主动轮装置和从动轮装置,所述从动轮装置包括从动轮组件(1)、锁紧齿轮箱(2)、锁紧手柄(3)、传动摆臂(4)和弹性推杆(5),从动轮组件(1)包括支撑座(11)、偏心凸轮轴(12)和从动轮(13),支撑座(11)固定在扫查器车架上,偏心凸轮轴(12)包括上下分布的旋转部(121)和支撑轴(122),支撑轴(122)的轴心相对于旋转部(121)偏向一侧,旋转部(121)通过轴承安装在支撑座(11)中,从动轮(13)通过轴承安装在支撑轴(122)的下端,锁紧齿轮箱(2)包括固定在扫查器车架上的箱体(21),箱体(21)中通过轴承安装有第一转轴(22)和第二转轴(23),第一转轴(22)和第二转轴(23)上对应设有相互啮合的第一齿轮(24)和第二齿轮(25),锁紧手柄(3)的一端与第一转轴(22)的伸出端固定连接,传动摆臂(4)的一端与第二转轴(23)的伸出端固定连接,传动摆臂(4)的另一端与弹性推杆(5)的一端铰接,弹性推杆(5)的另一端与偏心凸轮轴(12)的旋转部(121)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种扫查器双驱动系统,其特征在于,所述弹性推杆(5)包括筒体(51)、左杆(52)、右杆(53)和压簧(54),筒体(51)的两端对应固定有左盖(511)和右盖(512),左杆(52)的左端设有左铰接头(521),左杆(52)的右端穿过左盖(511)并固定有簧座(522),右杆(53)的右端设有右铰接头(531),右杆(53)的左端旋装在右盖(512)上的螺纹孔中,右盖(512)外侧的右杆(53)上旋装有紧定螺母(532),压簧(54)处于筒体(51)中并使其两端对应顶压在簧座(522)和右盖(512)上。
3.根据权利要求2所述的一种扫查器双驱动系统,其特征在于,所述主动轮装置包括壳体(6)、传动轴(7)、电机(8)和驱动轴(9),壳体(6)固定在扫查器车架上,传动轴(7)通过轴承横向安装在壳体(6)中,传动轴(7)上同轴固定有蜗杆(71)和第三齿轮(72),电机(8)安装在壳体(6)中,电机(8)的输出轴上同轴固定有与第三齿轮(72)啮合的第四齿轮(81),驱动轴(9)的上半部通过轴承竖向安装在壳体(6)中,驱动轴(9)上同轴固定有与蜗杆(71)啮合的蜗轮(91),驱动轴(9)的下端同轴固定有主动轮(92)。
4.根据权利要求3所述的一种扫查器双驱动系统,其特征在于,所述壳体(6)包括上座(61),上座(61)的后半部设有左右贯通的第一安装孔和第二安装孔,上座(61)的后半部两侧对应固定有第一防护盖(62)和第二防护盖(63),上座(61)的前半部设有下端开口的第三安装孔,第三安装孔的开口处固定有下座(64);所述传动轴(7)安装在第一安装孔中,所述电机(8)安装在第二安装孔,所述驱动轴(9)的上半部穿过下座(64)并安装在第三安装孔中。
5.根据权利要求4所述的一种扫查器双驱动系统,其特征在于,所述第一安装孔的两端口处对应安装有第一支撑套(65)和第二支撑套(66),所述传动轴(7)的周壁上设有第一限位台(73),第一限位台(73)的左侧与第一支撑套(65)之间卡装有第一轴承(74),所述蜗杆(71)套在传动轴(7)上并在两者之间设有平键,蜗杆(71)的左端顶压在第一限位台(73)上,蜗杆(71)的右端与第二支撑套(66)之间卡装有第二轴承(75);所述驱动轴(9)的上端通过螺钉同轴固定有第一压盘(93),驱动轴(9)的周壁上设有第二限位台(94),所述蜗轮(91)套在驱动轴(9)上并在两者之间设有平键,蜗轮(91)和第一压盘(93)之间的驱动轴(9)上套设有第三轴承(95)和上垫圈(96),第三轴承(95)的外圈上端顶压在上座(61)上,蜗轮(91)和第二限位台(94)之间的驱动轴(9)上套设有下垫圈(97)和第四轴承(98),第四轴承(98)的外圈下端顶压在下座(64)上。
6.根据权利要求5所述的一种扫查器双驱动系统,其特征在于,所述第三齿轮(72)固定在传动轴(7)的一端,传动轴(7)的另一端同轴固定有第五齿轮(76),所述第二支撑套(66)上安装有编码器(77),编码器(77)的转轴上同轴固定有与第五齿轮(76)啮合的第六齿轮(78)。
7.根据权利要求6所述的一种扫查器双驱动系统,其特征在于,所述主动轮(92)包括通过螺钉同轴固定在驱动轴(9)下端的轮座(921)和第二压盘(922),轮座(921)呈上大下小的圆柱形,轮座(921)的顶部设有限位槽,驱动轴(9)设有与限位槽配合的卡台,轮座(921)的下半部套设有上滚花轮(923)、道岔板(924)和下滚花轮(925),上滚花轮(923)、道岔板(924)和下滚花轮(925)与轮座(921)之间设有平键。
8.根据权利要求7所述的一种扫查器双驱动系统,其特征在于,所述支撑座(11)包括连为一体的法兰盘(111)和连接套(112),法兰盘(111)上同轴固定有第一法兰盖(14),连接套(112)的内壁下端设有第三限位台(113);所述旋转部(121)的下端设有第四限位台(123),旋转部(121)的上侧同轴固定有圆柱形的转接座(15),转接座(15)的上侧固定有旋转摆臂(16),旋转摆臂(16)上固定有铰接柱(17);连接套(112)和旋转部(121)之间并排套设有第五轴承(124)和第六轴承(125),第五轴承(124)的内外圈上端对应顶压在转接座(15)和第一法兰盖(14)上,第六轴承(125)的内外圈下端对应顶压在第四限位台(123)和第三限位台(113)上。
9.根据权利要求8所述的一种扫查器双驱动系统,其特征在于,所述支撑轴(122)的下端通过螺纹安装有连接柱(18),连接柱(18)的下端设有第五限位台(181),所述从动轮(13)的内壁下端设有第六限位台(131),从动轮(13)的上侧同轴固定有第二法兰盖(19),从动轮(13)和连接柱(18)之间并排套设有第七轴承(132)和第八轴承(133),第七轴承(132)的内外圈上端对应顶压在支撑轴(122)和第二法兰盖(19)上,第八轴承(133)的内外圈下端对应顶压在第五限位台(181)和第六限位台(131)上。
10.根据权利要求9所述的一种扫查器双驱动系统,其特征在于,所述箱体(21)包括底壳(211)以及通过螺钉固定在底壳(211)上的盖板(212);所述驱动轴(9)与下座(64)之间套设有油封(99),所述第一防护盖(62)、第二防护盖(63)、下座(64)与上座(61)之间分别设有密封圈,第二防护盖(63)上设有密封穿线头(67)。
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