CN214057290U - 一种用于agv小车的分体式智能充电桩 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于AGV小车的分体式智能充电桩，属于AGV小车辅助设备技术领域，一种用于AGV小车的分体式智能充电桩，包括充电桩和定位底座，定位底座的上表面开设有与定位底座底端相匹配的限位槽，限位槽的内底部开设有多个呈环形粉笔的安装凹槽，安装凹槽内部固定有电磁铁，充电桩的底部固定有多个与电磁铁对应设置的永磁体，可以实现利用定位底座对充电桩进行支撑，避免充电桩直接放置在地面上产生的进水现象，对定位底座进行有效保护，且定位底座可对充电桩进行定位，避免充电桩产生晃动现象，提升稳定性，并且在定位底座内部设置三级缓冲结构，可对充电桩进行很好的缓冲保护，进一步提升整体的稳定性。

Description

一种用于AGV小车的分体式智能充电桩

技术领域

本实用新型涉及AGV小车辅助设备技术领域，更具体地说，涉及一种用于AGV小车的分体式智能充电桩。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有的AGV小车在使用时一般都会与充电桩配合使用，但是现有的充电桩都是直接固定在地面上，这样的结构不能方便的进行移动，且充电桩直接固定在地面上，容易进水引发安全事故，不能很好的对充电桩进行保护。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于AGV小车的分体式智能充电桩，可以实现利用定位底座对充电桩进行支撑，避免充电桩直接放置在地面上产生的进水现象，对定位底座进行有效保护，且定位底座可对充电桩进行定位，避免充电桩产生晃动现象，提升稳定性，并且在定位底座内部设置三级缓冲结构，可对充电桩进行很好的缓冲保护，进一步提升整体的稳定性。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种用于AGV小车的分体式智能充电桩，包括充电桩和定位底座，所述定位底座的上表面开设有与定位底座底端相匹配的限位槽，所述限位槽的内底部开设有多个呈环形粉笔的安装凹槽，所述安装凹槽内部固定有电磁铁，所述充电桩的底部固定有多个与电磁铁对应设置的永磁体，所述充电桩的底部中心处固定有压块，所述限位槽的内底部中心处开设有与压块相匹配的缓冲槽，所述缓冲槽的内底部粘接有主缓冲气囊，且主缓冲气囊的顶部连接有与缓冲槽内壁相匹配的第一橡胶活塞板，所述定位底座的内部位于缓冲槽的下侧还设有多个呈环形设置的辅助缓冲结构，所述辅助缓冲结构包括缓冲空腔，所述缓冲空腔与缓冲槽之间连接有连接管，所述缓冲空腔的内部靠近主缓冲气囊的一端粘接有辅缓冲气囊，所述连接管一端与主缓冲气囊相连通，且另一端与辅缓冲气囊相连通，所述缓冲空腔的内部另一端固定有多组压缩弹簧，所述压缩弹簧的端部固定有第二橡胶活塞板。本方案可以实现利用定位底座对充电桩进行支撑，避免充电桩直接放置在地面上产生的进水现象，对定位底座进行有效保护，且定位底座可对充电桩进行定位，避免充电桩产生晃动现象，提升稳定性，并且在定位底座内部设置三级缓冲结构，可对充电桩进行很好的缓冲保护，进一步提升整体的稳定性。

进一步的，所述充电桩的底端固定有第一导电片和第二导电片，且第一导电片和第二导电片与充电桩的内部电路电性连接，所述限位槽的内底部位于电磁铁的两侧固定有第三导电片和第四导电片，且第三导电片和第四导电片与电磁铁的线圈电性连接，所述第一导电片和第二导电片分别与第三导电片和第四导电片对应设置。当充电桩放入定位底座内部时，第一导电片和第二导电片分别与第三导电片和第四导电片接触，此时充电桩内部供电电路为电磁铁供电，电磁铁通电后产生磁场，对永磁体进行紧密磁吸，从而对充电桩进行自动定位，保证充电桩的稳定性。

进一步的，所述充电桩上还设有拆卸式充电头结构，所述拆卸式充电头结构包括充电头凹槽，所述充电头凹槽的内顶部固定有固定杆，所述固定杆上固定连接有转轴，所述转轴的外圈壁上转动连接有绕线轮，所述绕线轮上设有发条弹簧，所述绕线轮的外壁上还绕接有充电线，且充电线的端部连接有充电头，所述充电头凹槽的内底部固定有磁条，且充电头的端部设有与磁条相匹配的磁条，所述磁条与充电头磁吸设置。通过将充电线绕接在绕线轮上，并在绕线轮上设置发条弹簧，使用者抽出绕线轮使用完成后，在发条弹簧的回复力作用下会自动收回，并利用磁条对充电头进行磁吸定位，方便使用。

进一步的，所述充电桩的外壁上固定有多个把手，方便使用者手持把手进行充电桩的搬运，方便使用。

进一步的，所述定位底座的底端设有耐腐蚀橡胶垫，可增大与地面的摩擦力，提升充电桩和定位底座的整体稳定性。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案可以实现利用定位底座对充电桩进行支撑，避免充电桩直接放置在地面上产生的进水现象，对定位底座进行有效保护，且定位底座可对充电桩进行定位，避免充电桩产生晃动现象，提升稳定性，并且在定位底座内部设置三级缓冲结构，可对充电桩进行很好的缓冲保护，进一步提升整体的稳定性。

(2)当充电桩放入定位底座内部时，第一导电片和第二导电片分别与第三导电片和第四导电片接触，此时充电桩内部供电电路为电磁铁供电，电磁铁通电后产生磁场，对永磁体进行紧密磁吸，从而对充电桩进行自动定位，保证充电桩的稳定性。

(3)通过将充电线绕接在绕线轮上，并在绕线轮上设置发条弹簧，使用者抽出绕线轮使用完成后，在发条弹簧的回复力作用下会自动收回，并利用磁条对充电头进行磁吸定位，方便使用。

(4)充电桩的外壁上固定有多个把手，方便使用者手持把手进行充电桩的搬运，方便使用。

(5)定位底座的底端设有耐腐蚀橡胶垫，可增大与地面的摩擦力，提升充电桩和定位底座的整体稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为图1中A处的结构示意图；

图3为图1中B处的结构示意图；

图4为本实用新型中拆卸式充电头结构的结构示意图。

图中标号说明：

1充电桩、2定位底座、3安装凹槽、4电磁铁、5永磁体、6第一导电片、7第二导电片、8第三导电片、9第四导电片、10压块、11限位槽、12缓冲槽、13主缓冲气囊、14第一橡胶活塞板、15缓冲空腔、16辅缓冲气囊、17连接管、18压缩弹簧、19第二橡胶活塞板、20把手、21充电头凹槽、22固定杆、23转轴、24绕线轮、25发条弹簧、26充电头、27磁条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1、图3-4，一种用于AGV小车的分体式智能充电桩，包括充电桩1和定位底座2，定位底座2的上表面开设有与定位底座2底端相匹配的限位槽11，限位槽11的内底部开设有多个呈环形粉笔的安装凹槽3，安装凹槽3内部固定有电磁铁4，充电桩1的底部固定有多个与电磁铁4对应设置的永磁体5，充电桩1的底部中心处固定有压块10，限位槽11的内底部中心处开设有与压块10相匹配的缓冲槽12，缓冲槽12的内底部粘接有主缓冲气囊13，且主缓冲气囊13的顶部连接有与缓冲槽12内壁相匹配的第一橡胶活塞板14，定位底座2的内部位于缓冲槽12的下侧还设有多个呈环形设置的辅助缓冲结构，辅助缓冲结构包括缓冲空腔15，缓冲空腔15与缓冲槽12之间连接有连接管17，缓冲空腔15的内部靠近主缓冲气囊13的一端粘接有辅缓冲气囊16，连接管17一端与主缓冲气囊13相连通，且另一端与辅缓冲气囊16相连通，缓冲空腔15的内部另一端固定有多组压缩弹簧18，压缩弹簧18的端部固定有第二橡胶活塞板19。使用充电桩1时，工作人员可将充电桩1放入定位底座2内部，利用限位槽11对充电桩1进行限位，并利用安装凹槽3和电磁铁4的磁吸关系进行有限定位，提升充电桩1的稳定性，避免晃动现象产生，在充电桩1放入定位底座2内部时，压块10可完全插入缓冲槽12内部，进一步对充电桩1进行限位，同时压块10下压第一橡胶活塞板14将主缓冲气囊13压缩，对充电桩1进行第一级缓冲，由于主缓冲气囊13与辅缓冲气囊16之间通过连接管17相连通，主缓冲气囊13内部的空气被压入辅缓冲气囊16内部，使辅缓冲气囊16膨胀，利用辅缓冲气囊16进行第二级缓冲，辅缓冲气囊16膨胀过程中通过第二橡胶活塞板19挤压缓冲空腔15，利用缓冲空腔15进行第三级缓冲，三级缓冲结构可有效对充电桩1进行缓冲保护，有效避免充电桩1放入定位底座2内部时与限位槽11内底部的撞击，提升充电桩1和定位底座2的整体稳定性。

本方案可以实现利用定位底座2对充电桩1进行支撑，避免充电桩1直接放置在地面上产生的进水现象，对定位底座2进行有效保护，且定位底座2可对充电桩1进行定位，避免充电桩1产生晃动现象，提升稳定性，并且在定位底座2内部设置三级缓冲结构，可对充电桩1进行很好的缓冲保护，进一步提升整体的稳定性。

请参阅图1-2，充电桩1的底端固定有第一导电片6和第二导电片7，且第一导电片6和第二导电片7与充电桩1的内部电路电性连接，限位槽11的内底部位于电磁铁4的两侧固定有第三导电片8和第四导电片9，且第三导电片8和第四导电片9与电磁铁4的线圈电性连接，第一导电片6和第二导电片7分别与第三导电片8和第四导电片9对应设置。当充电桩1放入定位底座2内部时，第一导电片6和第二导电片7分别与第三导电片8和第四导电片9接触，此时充电桩1内部供电电路为电磁铁4供电，电磁铁4通电后产生磁场，对永磁体5进行紧密磁吸，从而对充电桩1进行自动定位，保证充电桩1的稳定性。

请参阅图1，充电桩1上还设有拆卸式充电头结构，拆卸式充电头结构包括充电头凹槽21，充电头凹槽21的内顶部固定有固定杆22，固定杆22上固定连接有转轴23，转轴23的外圈壁上转动连接有绕线轮24，绕线轮24上设有发条弹簧25，绕线轮24的外壁上还绕接有充电线，且充电线的端部连接有充电头26，充电头凹槽21的内底部固定有磁条27，且充电头26的端部设有与磁条27相匹配的磁条，磁条27与充电头26磁吸设置。通过将充电线绕接在绕线轮24上，并在绕线轮24上设置发条弹簧25，使用者抽出绕线轮24使用完成后，在发条弹簧25的回复力作用下会自动收回，并利用磁条27对充电头26进行磁吸定位，方便使用。

请参阅图1，充电桩1的外壁上固定有多个把手20，方便使用者手持把手20进行充电桩1的搬运，方便使用。

请参阅图1，定位底座2的底端设有耐腐蚀橡胶垫，可增大与地面的摩擦力，提升充电桩1和定位底座2的整体稳定性。

以上所述；仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内；根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于AGV小车的分体式智能充电桩，包括充电桩(1)和定位底座(2)，其特征在于：所述定位底座(2)的上表面开设有与定位底座(2)底端相匹配的限位槽(11)，所述限位槽(11)的内底部开设有多个呈环形粉笔的安装凹槽(3)，所述安装凹槽(3)内部固定有电磁铁(4)，所述充电桩(1)的底部固定有多个与电磁铁(4)对应设置的永磁体(5)，所述充电桩(1)的底部中心处固定有压块(10)，所述限位槽(11)的内底部中心处开设有与压块(10)相匹配的缓冲槽(12)，所述缓冲槽(12)的内底部粘接有主缓冲气囊(13)，且主缓冲气囊(13)的顶部连接有与缓冲槽(12)内壁相匹配的第一橡胶活塞板(14)，所述定位底座(2)的内部位于缓冲槽(12)的下侧还设有多个呈环形设置的辅助缓冲结构，所述辅助缓冲结构包括缓冲空腔(15)，所述缓冲空腔(15)与缓冲槽(12)之间连接有连接管(17)，所述缓冲空腔(15)的内部靠近主缓冲气囊(13)的一端粘接有辅缓冲气囊(16)，所述连接管(17)一端与主缓冲气囊(13)相连通，且另一端与辅缓冲气囊(16)相连通，所述缓冲空腔(15)的内部另一端固定有多组压缩弹簧(18)，所述压缩弹簧(18)的端部固定有第二橡胶活塞板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的分体式智能充电桩，其特征在于：所述充电桩(1)的底端固定有第一导电片(6)和第二导电片(7)，且第一导电片(6)和第二导电片(7)与充电桩(1)的内部电路电性连接，所述限位槽(11)的内底部位于电磁铁(4)的两侧固定有第三导电片(8)和第四导电片(9)，且第三导电片(8)和第四导电片(9)与电磁铁(4)的线圈电性连接，所述第一导电片(6)和第二导电片(7)分别与第三导电片(8)和第四导电片(9)对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的分体式智能充电桩，其特征在于：所述充电桩(1)上还设有拆卸式充电头结构，所述拆卸式充电头结构包括充电头凹槽(21)，所述充电头凹槽(21)的内顶部固定有固定杆(22)，所述固定杆(22)上固定连接有转轴(23)，所述转轴(23)的外圈壁上转动连接有绕线轮(24)，所述绕线轮(24)上设有发条弹簧(25)，所述绕线轮(24)的外壁上还绕接有充电线，且充电线的端部连接有充电头(26)，所述充电头凹槽(21)的内底部固定有磁条(27)，且充电头(26)的端部设有与磁条(27)相匹配的磁条，所述磁条(27)与充电头(26)磁吸设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的分体式智能充电桩，其特征在于：所述充电桩(1)的外壁上固定有多个把手(20)。

5.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的分体式智能充电桩，其特征在于：所述定位底座(2)的底端设有耐腐蚀橡胶垫。

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