CN214054505U - 细工件夹持爪及夹持组件 - Google Patents

Abstract

本申请涉及细工件夹持爪及夹持组件，包括夹持部与固定部；夹持部呈长条结构，夹持部的一侧适用于与工件接触，中部设置有凹槽，凹槽长度与夹持部长度相同，且凹槽与工件结构相匹配；固定部与夹持部另一侧连接，且固定部向远离夹持部方向延伸预设距离。通过将夹持部设计为长条状，更利于夹取细长工件或小型工件，又在夹持部与工件相接触的一侧中部设置有凹槽，凹槽贯穿长条状夹持部的长度方向，凹槽的设置能够增大与工件接触面积，且凹槽与细长工件的结构相匹配，从而使夹取动作更加稳定、牢固。

Description

细工件夹持爪及夹持组件

技术领域

本申请涉及夹具领域，尤其涉及一种细工件夹持爪及夹持组件。

背景技术

在生产作业及车间流水线中，经常需要涉及到对工件进行夹持的操作，以便于加工或转移。

在现有技术中，夹持爪一般为气缸驱动，对于一些细小的工件，常规的夹持爪不能够很好的夹取，缺少一种专门夹取细小工件的夹持爪。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种细工件夹持爪，包括夹持部与固定部；所述夹持部呈长条结构，所述夹持部的一侧适用于与工件接触，中部设置有凹槽，所述凹槽长度与所述夹持部长度相同，且所述凹槽与所述工件结构相匹配；所述固定部与所述夹持部另一侧连接，且所述固定部向远离所述夹持部方向延伸预设距离。

在一种可能的实现方式中，所述凹槽为弧形槽，且所述凹槽两侧设置有倒角。

在一种可能的实现方式中，所述固定部呈L形，所述固定部短边与所述夹持部连接，所述固定部长边与所述夹持部相垂直。

在一种可能的实现方式中，所述夹持部另一侧未与所述固定部相接触的部分为弧形面。

另一方面，本申请提出了一种细工件夹持组件，包括动力部及上述任一项所述的细工件夹持爪；所述动力部的第一端面按预设间隔设置有从边缘通向中部的多道滑槽；所述细工件夹持爪的数量与所述滑槽数量相同，所述动力部能够驱动所述夹持部在所述滑槽内滑动，多个所述细工件夹持爪相互靠近或者远离，能够配合夹住或者松开工件。

在一种可能的实现方式中，还包括连接件；所述连接件底部设置有与所述滑槽相匹配的的凸出部，能够沿所述滑槽滑动。

在一种可能的实现方式中，所述滑槽的数量为三个。

在一种可能的实现方式中，还包括空心轴，所述第一端面相对面为第二端面，所述第二端面上设置有轴孔，与所述空心轴相匹配，所述转动部能够沿平行于所述夹持部滑动方向顺时针或者逆时针转动。

在一种可能的实现方式中，所述动力部为气动，所述动力部内设置有活塞腔体，通过高压气体推动所述连接件往复运动，所述动力部的侧壁上开设有接气口。

在一种可能的实现方式中，所述第一端面中心处设置有圆孔，所述空心轴内设置有金属丝，所述金属丝为直条状，所述金属丝贯穿所述转动部、所述动力部及所述圆孔，从所述第一端面延伸出所述动力部，所述工件为导管，所述金属丝适用于穿设固定所述导管。

本实用新型的有益效果：通过将夹持部设计为长条状，更利于夹取细长工件或小型工件，又在夹持部与工件相接触的一侧中部设置有凹槽，凹槽贯穿长条状夹持部的长度方向，凹槽的设置能够增大与工件接触面积，且凹槽与细长工件的结构相匹配，从而使夹取动作更加稳定、牢固。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本申请的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本申请的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本申请的原理。

图1示出本申请实施例的细工件夹持爪的立体结构示意图；

图2示出本申请实施例的夹持组件的立体结构示意图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

其中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。

如图1、图2所示，该细工件41夹持爪包括：夹持部10与固定部200；夹持部10呈长条结构，夹持部10的一侧适用于与工件41接触，中部设置有凹槽 100，凹槽100长度与夹持部10长度相同，且凹槽100与工件41结构相匹配；固定部200与夹持部10另一侧连接，且固定部200向远离夹持部10方向延伸预设距离。

此实施例中，细长工件41夹持爪包括夹持部10与固定部200，夹持部10 呈长条状，一侧适用于与工件41接触，长条状结构的夹持部10更利于夹取细长工件41或小型工件41，又在夹持部10与工件41相接触的一侧中部设置有凹槽100，该凹槽100与夹持部10长度相同，即凹槽100贯穿长条状夹持部10的长度方向，凹槽100的设置能够增大与工件41接触面积，且凹槽100与细长工件41的结构相匹配，从而使夹取动作更加稳定、牢固，固定部200用以安装在爪盘或者其余相类似的动力机构上，在此实施例中并未对固定方式及具体结构做出限定。

如图1所示，在其中一个具体实施例中，凹槽100为弧形槽，且凹槽100 两侧设置有倒角。

在此实施例中，限定凹槽100为弧形槽，弧形槽相比方形槽，槽内圆滑，没有棱角，能够适配更多结构类似弧形或圆形表面的细长型工件41，又在凹槽100两侧开设倒角，由于该夹持爪主要夹持细小工工件41，夹持爪与工件 41的接触面积不会随爪面面积增大而增大，且在工作时，可能与相邻的夹持爪干涉，故设置倒角能够避免与相邻夹持爪相互干涉，又节约用料，还可以提升夹持爪整体的美观程度，此处需要指出，倒角的角度不宜过大，避免夹持爪的结构强度不足的问题。

在其中一个具体实施例中，固定部200呈L形，固定部200短边与夹持部 10连接，固定部200长边与夹持部10相垂直。

在此实施例中，固定部200整体呈L型，短边与夹持部10固定连接，长边与夹持部10相垂直，固定部200可以与夹持部10一体成型，减少加工步骤及工艺流程，有效提高生产效率。

在其中一个具体实施例中，夹持部10另一侧未与固定部200相接触的部分为弧形面。

在此实施例中，由于夹持部10另一侧未与固定部200相接触的部分朝向机构整体外侧，工件41细小，爪头尺寸小巧且具有棱角，为降低意外情况发生的概率，将此部分设计为为弧面，尽量去除该部分暴露在外且不必要的棱角。

在另一方面，一种细工件41夹持组件，包括动力部30及上述各实施例中所描述的细工件41夹持爪，动力部30的第一端面按预设间隔设置有从边缘通向中部的多道滑槽，细工件41夹持爪的数量与滑槽数量相同，动力部30能够驱动夹持部10在滑槽内滑动，多个细工件41夹持爪相互靠近或者远离，能够配合夹住或者松开工件41。

在此实施例中，动力部30的第一端面上设置有多道滑槽，滑槽数量与夹持爪数量相同，滑槽的结构应与夹持爪相匹配，保证夹持爪不会在滑槽内发生偏移，因为本申请的夹持爪尺寸小，所要夹持的工件41较小，故滑槽的长度不易过大，具体不做限定，本领域技术人员可以根据具体做出情况自行选择适宜长度的滑槽。

还需特别强调的是，动力部30为本领域现有技术，本申请中未作出改进，只需确保动力部30能够驱动夹持部10在滑槽内滑动，且多个夹持部10相互靠近能够配合夹住工件41，或者多个夹持部10相互远离，松开工件41即可。

在其中一个具体实施例中，还包括连接件110；连接件110底部设置有与滑槽相匹配的的凸出部120，能够沿滑槽滑动。

在此实施例中，加设连接件110可以通过可拆卸连接的方式安装夹持爪，即部分夹持爪与连接件110均位于滑槽内，可以选用螺接，在L型长边上设置安装孔，通过螺接更换或者维护夹持爪。

在其中一个具体实施例中，滑槽的数量为三个。

在此实施例中，三个滑槽分别对应三个夹持爪，三个夹持爪结构相较两个夹持爪夹持更为稳定，足够应付夹持细工件41的所有情况，无需设置四个或者更多滑道，减少不必要的成本。

在其中一个具体实施例中，动力部30与夹持部10相连接的相对一面固定连接有空心轴40，空心轴40能够沿平行于夹持部10滑动方向顺时针或者逆时针转动，空心轴40不仅使动力部30及夹持部10一同进行顺时针或者逆时针转动，而且还为其整体提供支撑作用，其余在此实施例中并未对转动部作出过多限定，只需保证空心轴40能够在水平方向平稳转动，带动动力部30及夹持爪一同转动即可。

在其中一个具体实施例中，动力部30为气动，动力部30内设置有活塞腔体，通过高压气体推动连接件110及夹持爪往复运动，动力部30的侧壁上开设有接气口31。

如图2所示，在其中一个具体实施例中，动力部30为圆柱体，且第一端面中心处开设有相应的圆孔32，空心轴40内设置有金属丝，金属丝为直条状，金属丝穿过圆孔32从第一端面延伸出动力部30，工件41为导管，金属丝适用于穿设固定导管。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种细工件夹持爪，其特征在于，包括夹持部与固定部；

所述夹持部呈长条结构，所述夹持部的一侧适用于与工件接触，中部设置有凹槽，所述凹槽长度与所述夹持部长度相同，且所述凹槽与所述工件结构相匹配；

所述固定部与所述夹持部另一侧连接，且所述固定部向远离所述夹持部方向延伸预设距离。

2.根据权利要求1所述的细工件夹持爪，其特征在于，所述凹槽为弧形槽，且所述凹槽两侧设置有倒角。

3.根据权利要求1所述的细工件夹持爪，其特征在于，所述固定部呈L形，所述固定部短边与所述夹持部连接，所述固定部长边与所述夹持部相垂直。

4.根据权利要求1所述的细工件夹持爪，其特征在于，所述夹持部另一侧未与所述固定部相接触的部分为弧形面。

5.一种细工件夹持组件，其特征在于，包括动力部及权利要求1至4任一项所述的细工件夹持爪；

所述动力部的第一端面按预设间隔设置有从边缘通向中部的多道滑槽；

所述细工件夹持爪的数量与所述滑槽数量相同，所述动力部能够驱动所述夹持部在所述滑槽内滑动，多个所述细工件夹持爪相互靠近或者远离，能够配合夹住或者松开工件。

6.根据权利要求5所述的细工件夹持组件，其特征在于，还包括连接件；所述连接件与所述固定部可拆卸连接，所述连接件底部设置有与所述滑槽相匹配的凸出部，能够沿所述滑槽滑动。

7.根据权利要求5所述的细工件夹持组件，其特征在于，所述滑槽的数量为三个。

8.根据权利要求5所述的细工件夹持组件，其特征在于，还包括空心轴，所述第一端面相对面为第二端面，所述第二端面中心处设置有轴孔，所述空心轴能够沿平行于所述夹持部滑动方向顺时针或者逆时针转动。

9.根据权利要求6所述的细工件夹持组件，其特征在于，所述动力部为气动，所述动力部内设置有活塞腔体，通过高压气体推动所述连接件往复运动，所述动力部的侧壁上开设有接气口。

10.根据权利要求8所述的细工件夹持组件，其特征在于，所述第一端面中心处设置有圆孔，所述空心轴内设置有金属丝，所述金属丝为直条状，所述金属丝贯穿转动部、所述动力部及所述圆孔，从所述第一端面延伸出所述动力部；

所述工件为导管，所述金属丝适用于穿设固定所述导管。

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