CN214048685U - 收纳箱和清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收纳箱和清洁机器人，其中，所述收纳箱包括箱体、密封盖板以及顶杆组件，所述箱体具有相对的底壁和顶壁，且设有吸风通道和出风通道；所述密封盖板设于所述箱体内，用于开启或盖合所述吸风通道和所述出风通道；所述顶杆组件包括顶杆和连接结构，所述顶杆设于所述箱体外，所述顶杆的一端与所述连接结构连接，另一端相对于所述底壁可伸缩活动，所述连接结构经所述顶壁进入所述箱体内，而连接所述密封盖板；其中，所述顶杆可伸缩活动，而通过所述连接结构联动所述密封盖板，而使所述密封盖板开启或盖合所述吸风通道和所述出风通道。本实用新型收纳箱可以避免其内的污水从底壁漏出的现象。

Description

收纳箱和清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种收纳箱和清洁机器人。

背景技术

目前智能化已成为家用电器行业发展的趋势，随着信息技术的发展，越来越多的智能家用电器逐渐进入我们的生活。清洁机器人是智能家用清洁设备的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清洁工作，降低了人工劳动强度，为现代生活提供了便利。

清洁机器人是完成清扫、吸尘、擦地以及洗地中至少一项工作的自动机器人。清洁机器人为了执行洗地工作，该洗地机器人内部设置有回收污水的污水箱，污水箱包括吸口、密封支架、抽气口以及顶杆，吸口用于将污水吸入污水箱中，抽气口连通风机组件，密封支架用于密封或者开启吸口和抽气口，顶杆用于顶起密封支架而开启吸口和抽气口或者落下密封支架而密封吸口和抽气口。

顶杆贯穿污水箱的底部而露出于污水箱的外部，并利用污水箱外部的升降机构而顶起或落下顶杆，或者利用清洁机器人的污水箱的安装槽直接将顶杆顶起，当污水箱取出安装槽时，顶杆落下。由于顶杆贯穿污水箱的底部且相对于污水箱的底部可升降活动，进而顶杆与污水箱的底部的连接处存在活动间隙，污水可以从该连接处漏出，不利于清洁，且影响用户体验。对此，为了解决该问题，在污水箱的底部设置凸台，而提高连接处的高度，但是随着污水箱内的污水水位的提高，该连接处仍然会漏出污水。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种收纳箱，旨在避免其内的污水从底部漏出的情况。

为实现上述目的，本实用新型提供一种收纳箱，用于清洁机器人，所述收纳箱包括：

箱体，具有相对的底壁和顶壁，且设有吸风通道和出风通道；

密封盖板，设于所述箱体内，用于开启或盖合所述吸风通道和所述出风通道；以及

顶杆组件，包括顶杆和连接结构，所述顶杆设于所述箱体外，所述顶杆的一端与所述连接结构连接，另一端相对于所述底壁可伸缩活动，所述连接结构经所述顶壁进入所述箱体内，而连接所述密封盖板；其中，所述顶杆可伸缩活动，而通过所述连接结构联动所述密封盖板，而使所述密封盖板开启或盖合所述吸风通道和所述出风通道。

可选地，所述收纳箱还包括导向件，设于所述顶壁的内表面；所述密封盖板包括导向部和盖板部，所述导向部的一端与所述导向件导向活动配合，所述导向部的另一端与所述盖板部连接，所述盖板部用于开启或盖合所述吸风通道和所述出风通道。

可选地，所述顶壁设有连接通道，所述连接通道的一端对应所述导向件设置，另一端连通所述箱体的外部；所述连接结构为柔性连接件，一端经所述连接通道、所述导向件连接所述密封盖板，另一端连接所述顶杆。

可选地，所述导向件为导套，所述导向部为导柱，所述连接结构连接所述导向部；所述收纳箱还包括可弹性伸缩的密封组件，所述密封组件围套所述导向部，所述密封组件的一端与所述导向件靠近所述密封盖板的一端密封连接，所述密封组件的另一端密封抵接于所述盖板部上。

可选地，所述密封组件包括密封胶套和嵌套于所述密封胶套中的第一弹性件，所述密封胶套的一端与所述导向件靠近所述密封盖板的一端密封连接，所述第一弹性件的一端安装于所述导向件靠近所述密封盖板的一端，所述第一弹性件的另一端安装于所述密封胶套的另一端中而使所述密封胶套的另一端密封抵接所述盖板部。

可选地，所述密封胶套的两端之间的外周面设有至少一圈凹环；或者，所述密封胶套的两端之间的外周面设有螺旋状凹陷部。

可选地，所述导向件为导柱，所述导向部为导套；所述导向件设有连接轴孔，所述连接轴孔连通所述连接通道，所述连接结构经所述连接轴孔连接所述密封盖板。

可选地，所述盖板部设有贯通孔，所述贯通孔分别连通所述导向部和所述箱体的内部。

可选地，所述收纳箱还包括密封垫圈，所述密封垫圈安装于所述导向件靠近所述密封盖板的一端，所述连接结构贯穿所述密封垫圈而与所述密封垫圈紧配合。

可选地，所述顶杆组件还包括第二弹性件，所述顶杆组件具有导向腔体，所述第二弹性件安装于所述导向腔体中；所述顶杆具有凸出部，所述凸出部安装于所述导向腔体中且所述顶杆的两端贯穿所述导向腔体的两端；所述第二弹性件的一端抵顶所述导向腔体靠近所述连接结构的一端，另一端抵顶所述凸出部，所述凸出部限位于所述导向腔体的另一端而沿所述导向腔体伸缩活动。

可选地，所述箱体具有侧壁，所述侧壁连接所述底壁和所述顶壁；所述顶杆组件还包括导向壳，所述侧壁的外表面或所述底壁的外表面设有安装部，所述导向壳安装于所述安装部上而形成所述导向腔体。

可选地，所述侧壁的外表面设有制约部，所述制约部靠近所述顶杆连接所述连接结构的一端设置，所述连接结构穿过所述制约部并受到所述制约部的限制。

可选地，所述收纳箱还包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件设于所述盖板部，所述箱体的底壁设有支撑部，所述支撑部靠近所述吸风通道或所述出风通道设置，所述第二磁性件设于所述支撑部，所述第一磁性件和所述第二磁性件相互吸附。

可选地，所述收纳箱还包括设于所述盖板部上的第一密封件，所述第一密封件包括：

第一垫片部，抵接所述吸风通道的内端口的端面；

第一环圈部，设于所述第一垫片部的一侧面，所述第一环圈部的外侧面设有至少一圈第一翻边部，所述第一环圈部插入所述吸风通道的内端口中，所述第一翻边部抵接所述吸风通道的内侧面。

可选地，所述收纳箱还包括设于所述盖板部上的第二密封件，所述第二密封件包括：

第二垫片部，抵接所述出风通道的内端口的端面；

第二环圈部，设于所述第二垫片部的一侧面，所述第二环圈部的外侧面设有至少一圈第二翻边部，所述第二环圈部插入所述出风通道的内端口中，所述第二翻边部抵接所述出风通道的内侧面。

此外，为实现上述目的，本实用新型还提供一种清洁机器人，包括机壳和收纳箱，所述机壳设有安装槽，所述收纳箱收容于所述安装槽中，所述收纳箱为如上所述的收纳箱。

可选地，所述机壳包括底盘，所述清洁机器人还包括用于行走的两驱动轮组件，两所述驱动轮组件安装于所述底盘中；其中，一所述驱动轮组件包括可转动设置的轮臂，所述轮臂相对于所述底盘可弹性伸出或弹性收缩设置，所述轮臂设有凸块；所述顶杆的一端贯穿所述安装槽的槽底，而对应所述凸块设置，所述凸块用于驱动所述顶杆伸缩活动。

本实用新型技术方案，通过设置密封盖板和顶杆组件，其中，该顶杆组件的连接结构通过顶壁与密封盖板连接，进而密封盖板在顶杆组件的作用下，相对于顶壁升降活动，进而无需将顶杆贯穿底壁设置，避免了收纳箱内的污水从箱体的底壁溢出的情况，提升了用户的体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型收纳箱一实施例的剖视图；

图2为图1中收纳箱的另一剖视图；

图3为图2中A区域的放大图；

图4为图2中B区域的放大图；

图5为图1中收纳箱的箱体的箱底的结构示意图；

图6为图1中收纳箱的密封盖板上的第一密封件及其固定结构的结构示意图；

图7为本实用新型收纳箱另一实施例的剖视图；

图8为图7中C区域的放大图；

图9为本实用新型清洁机器人一实施例的结构示意图；

图10为图9中清洁机器人的另一视角的结构示意图；

图11为图9中清洁机器人的翻盖打开时的结构示意图；

图12为图9中清洁机器人的部分结构的结构示意图。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供收纳箱的一实施例，请参阅图1至图4，该收纳箱1应用于清洁机器人，其包括箱体10、密封盖板14以及顶杆组件16。其中，该箱体10具有相对的顶壁102和底壁104，且设有吸风通道100和出风通道101，吸风通道100用于吸取污物进入箱体10内，出风通道101用于抽气而在吸风通道100产生吸力。该密封盖板14设于箱体10内，用于开启或盖合吸风通道100和出风通道101。该顶杆组件16包括顶杆160和连接结构162，顶杆160设于箱体10外，该顶杆160的一端与连接结构162连接，另一端相对于底壁104可伸缩活动，连接结构162经顶壁102进入箱体10内，而连接密封盖板14。

其中，该顶杆160可伸缩活动而具有第一位置和第二位置：

当顶杆160位于第一位置时，顶杆160通过连接结构162联动密封盖板14，而使密封盖板14开启吸风通道100和出风通道101；

当顶杆160位于第二位置时，顶杆160通过连接结构162联动密封盖板14，而使密封盖板14盖合吸风通道100和出风通道101。

本实施例收纳箱1通过设置密封盖板14和顶杆组件16，其中，该顶杆组件16的连接结构162通过顶壁102与密封盖板14连接，进而密封盖板14在顶杆组件16的作用下，相对于顶壁102升降活动，进而无需将顶杆160贯穿底壁104设置，避免了收纳箱1内的污水从箱体10的底壁104溢出的情况，提升了用户的体验。

进一步地，该收纳箱还包括导向件12，该导向件12设于箱体10的顶壁102的内表面。密封盖板14包括导向部140和盖板部142，导向部140的一端与导向件12导向活动配合，另一端与盖板部142连接，盖板部142用于开启或盖合吸风通道100和出风通道101。通过导向件12与导向部140的配合可以精确地控制密封盖板14的升降活动。

请参阅图5，本实施例中，箱体10包括箱底105和盖设于箱底105上的箱盖，该箱底105和箱盖(未图示)密封围合形成收纳腔。箱体10的顶壁102形成于箱盖上，箱体10的侧壁106由箱底105和箱盖拼接形成，箱体10的底壁104形成箱底105上。其中，吸风通道100和出风通道101均设于箱底105，且分别连通收纳腔。污物从吸风通道100吸入，而进入收纳腔中，收纳腔中的气体从出风通道101抽出，而在吸风通道100产生吸力。

进一步地，该吸风通道100具有内端口和外端口，该内端口与收纳腔连通，该外端口与外部连通而用于吸入污物。该出风通道101同样具有内端口和外端口，该内端口连通收纳腔，该外端口用于连通风机组件。

本实施例中，该导向件12具有安装部(未图示)，该安装部通过螺钉固定在顶壁102上，而将导向件12安装于顶壁102上。然而，在其他实施例中，该导向件12为箱体10的箱盖的一部分，而设置在顶壁102上，即该导向件12与箱体10的箱盖一体成型而成，如注塑成型。

本实施例中，顶壁102设有连接通道103，连接通道103的一端对应导向件12设置，连接通道103的另一端与箱体10的外部连通。该连接结构162为柔性连接件，其一端经连接通道103、导向件12连接密封盖板14，其另一端连接顶杆160。由于该连接结构162为柔性连接件，其无固定形状，所需空间小，易于带动密封盖板14的升降活动，且便于连接顶杆160。

需要说明的是，在其他实施例中，该连接结构162可以是连杆，整体呈“U”形，该连杆的一端贯穿顶壁102而连接密封盖板14，另一端连接顶杆160，当顶杆160位于第一位置时，连杆伸出顶壁102，联动导向部140沿导向件12活动而使盖板部142开启吸风通道100和出风通道101。当顶杆160位于第二位置时，连杆位于顶壁102上，盖板部142密封吸风通道100和出风通道101。该连接结构162还可以是连杆组件，该连杆组件包括升降杆和连接杆，该升降杆的一端转动连接于顶壁102的上表面上，该升降杆的另一端转动连接顶杆160，该连接杆的一端贯穿顶壁102而转动连接密封盖板14，该连接杆的另一端转动连接在升降杆的两端之间，顶杆160驱动升降杆相对于顶壁102的上表面转动，而带动连接杆活动，进而联动密封盖板14活动。

进一步地，该连接结构162呈条状、带状或丝状，即该连接结构162可以是连接绳、连接带或连接丝。优选地，该连接结构162为连接绳，采用纤维材质。

进一步地，该连接通道103的另一端对应箱体10的侧壁106设置，以引出连接结构162至箱体10的外部。

本实施例中，导向件12为导套，导向部140为导柱。收纳箱1还包括可弹性伸缩的密封组件18，密封组件18围套导向部140，密封组件18的一端与导向件12靠近密封盖板14的一端密封连接，密封组件18的另一端密封抵接于盖板部142上。该密封组件18起到密封导向部140和导向件12之间的连接处的作用，同时密封组件18可以使盖板部142始终密封吸风通道100和出风通道101。

请参阅图3，进一步地，密封组件18包括密封胶套180和嵌套于密封胶套180中的第一弹性件182，密封胶套180的一端与导向件12靠近密封盖板14的一端密封连接，第一弹性件182的一端安装于导向件12靠近密封盖板14的一端，第一弹性件182的另一端安装于密封胶套180的另一端中而使密封胶套180的另一端密封抵接盖板部142。

进一步地，密封胶套180的一端围套导向件12的一端的外周面，然后通过夹紧件而实现两者的密封连接。

本实施例中，密封胶套180的两端之间的外周面设有至少一圈凹环184。该凹环184可以提供密封胶套180的伸缩余量，使其伸缩性能更好。进一步地，密封胶套180的两端之间设有三圈凹环184，然而并不限于此，凹环184的圈数可以根据实际需要设置，例如两圈、四圈或者五圈等等。然而，在其他实施例中，密封胶套180的两端之间的外周面设有螺旋状凹陷部，该螺旋状凹陷部在轴向方向上沿着密封胶套180的外周面盘旋延伸，类似弹簧264结构。螺旋状凹陷部同样可以提供密封胶套180的伸缩余量。

本实施例中，该密封胶套180采用橡胶材质制成，其具有良好的柔弹性和密封性。

请参阅图4，本实施例中，顶杆组件16还包括第二弹性件164，顶杆组件16具有导向腔体163，第二弹性件164安装于导向腔体163中。顶杆160具有凸出部165，凸出部165安装于导向腔体163中且顶杆160的两端贯穿导向腔体163的两端。第二弹性件164一端抵顶导向腔体163靠近连接结构162的一端，另一端抵顶凸出部165，凸出部165限位于导向腔体163的另一端而沿导向腔体163伸缩活动。该第二弹性件164可以起到张紧顶杆160的作用，从而避免顶杆160在第一位置和第二位置之间活动时发生摆动。

本实施例中，顶杆组件16还包括导向壳166，箱体10的侧壁106的外表面或箱体10的底壁104的外表面设有安装部106，导向壳166安装于安装部106上而形成导向腔体163。需要说明的是，在其他实施例中，该顶杆组件16还包括底壳，该底壳代替安装部106，导向壳166安装在底壳上而围合形成导向腔体163，该导向壳166通过螺钉锁附在箱体10上。另外，在其他实施例中，该导向腔体163还可以由箱体10的侧壁106、安装部106和导向壳166围合形成。

本实施例中，箱体10的侧壁106的外表面设有制约部107，制约部107靠近顶杆160与连接结构162连接的一端设置，连接结构162穿过制约部107并受到制约部107的限制。顶杆160顶起时，制约部107迫使连接结构162的另一端向上拉起密封盖板。

请参阅图5，本实施例中，收纳箱1还包括第一磁性件和第二磁性件108，第一磁性件设于盖板部142，箱体10的底壁104设有支撑部109，支撑部109靠近吸风通道100或出风通道101设置，第二磁性件108设于支撑部109，第一磁性件和第二磁性件108相互吸附，而使盖板部142盖合时密封吸风通道100和出风通道101。

本实施例中，收纳箱1还包括设于盖板部142上的第一密封件144，第一密封件144包括第一垫片部145和第一环圈部146，第一垫片部145抵接吸风通道100的内端口的端面，第一环圈部146设于第一垫片部145的一侧面，第一环圈部146的外侧面设有至少一圈第一翻边部147，第一环圈部146插入吸风通道100的内端口中，第一翻边部147抵接吸风通道100的内侧面。该第一垫片部145密封吸风通道100的内端口的端面，第一环圈部146的第一翻边部147密封吸风通道100的内侧面，进而该第一密封件144对吸风通道100的密封效果极佳。

进一步地，该第一密封件144通过第一固定板固定在密封支架的另一端的侧面，具体地，第一固定板安装在第一环圈部146中，螺钉贯穿第一固定板、第一垫片部145而连接密封盖板14，进而将第一固定板和第一密封件144锁固在密封盖板14上。然而，在其他实施例中，第一密封件144可以直接注塑成型在密封盖板14上。

本实施例中，收纳箱1还包括设于盖板部142上的第二密封件，第二密封件包括第二垫片部和第二环圈部，第二垫片部抵接出风通道101的内端口的端面，第二环圈部设于第二垫片部的一侧面，第二环圈部的外侧面设有至少一圈第二翻边部，第二环圈部插入出风通道101的内端口中，第二翻边部抵接出风通道101的内侧面。该第二垫片部密封出风通道101的内端口的端面，第二环圈部的第二翻边部密封出风通道101的内侧面，进而该第二密封件对出风通道101的密封效果极佳。

进一步地，该第二密封件通过第二固定板固定在密封盖板14的另一端的侧面，具体地，第二固定板安装在第二环圈部中，螺钉贯穿第二固定板、第二垫片部而连接密封盖板14，进而将第二固定板和第二密封件锁固在密封盖板14上。然而，在其他实施例中，第二密封件可以直接注塑成型在密封盖板14上。

本实施例中，吸风通道100的内端口的端面和出风通道101的内端口的端面平齐设置。密封盖板14对吸风通道100和出风通道101的密封效果更好。

本实用新型还提供收纳箱的另一实施例，请参阅图7和图8，本实施例收纳箱1与上述实施例收纳箱1存在如下区别：

导向件12为导柱，导向部140为导套。导向件12设有连接轴孔120，连接轴孔120连通连接通道103，连接结构162经连接轴孔120连接密封盖板14。由于导向部140为导套，其包覆导向件12，进而提高了导向部140与导向件12的连接处，在收纳箱1的污水水位低于连接处时，避免污水进入导向部140中。

本实施例中，盖板部142设有贯通孔143，贯通孔143分别连通导向部140和箱体10的内部。当污水进入导向部140时，该贯通孔143将其中的污水滴漏至箱体10内部。

本实施例中，收纳箱1还包括密封垫圈122，密封垫圈122安装于导向件12靠近密封盖板14的一端，连接结构162贯穿密封垫圈122而与密封垫圈122紧配合。该密封垫圈122可以防止收纳箱1翻转时污水经贯通孔143进入导向部140内，而灌入导向件12的连接轴孔120中，起到进一步的密封作用。

至于本实施例收纳箱1的其他方面与上述实施例收纳箱1的其他方面基本相同，在此不做赘述。

本实用新型提供清洁机器人的一实施例，请参阅图9至图12，该清洁机器人2包括收纳箱1和机壳20，机壳20设有安装槽200，收纳箱1收容于安装槽200中，该收纳箱1的具体结构参照上述实施例，由于本实施例清洁机器人采用上述所有实施例的收纳箱1，因此具有同样的技术效果，故在此不做赘述。该安装槽200的一侧设有翻盖，该翻盖用于开合安装槽200而取出或放置收纳箱1于其中。

本实施例中，机壳20包括底盘22，清洁机器人2还包括用于行走的两驱动轮组件26，两驱动轮组件26安装于底盘22中。其中，一驱动轮组件26包括可转动设置的轮臂260，轮臂260相对于底盘22可弹性伸出或弹性收缩设置，轮臂260设有凸块266。顶杆160的一端贯穿安装槽200的槽底，而对应凸块266设置，凸块266用于驱动顶杆160伸缩活动。

本实施例中，该驱动轮组件26还包括轮架262和弹簧264，该轮架262固定在所述底盘22上，轮臂260通过转轴与轮架262转动连接，弹簧264连接轮架262、轮臂260，在弹簧264的作用下，轮臂260始终朝着地面的方向转动。

本实施例清洁机器人2利用其离地或落地时轮臂260会相对于轮架262发生转动这一特点，而在轮臂260上增设凸块266，且轮架262上开设避空部，防止对凸块266的转动造成干扰，随着凸块266的转动而实现其与顶杆组件16的配合，进而开启或密封吸风通道100和出风通道101。

当清洁机器人落地时，在机身自重的作用下，轮臂260相对于机身向上转动而带动凸块266活动至配合位置，凸块266顶起顶杆160，顶杆160活动至第一位置，而开启吸风通道100和出风通道101；当清洁机器人离地或者取出收纳箱1时，轮臂260的凸块266与顶杆160分离，密封盖板14密封吸风通道100和出风通道101，而防止污水泄漏。

本实施例中，清洁机器人2还包括转动件，转动件转动安装在机壳20中，且位于凸块266和顶杆组件16之间。当凸块266位于配合位置时，凸块266通过转动件与所述顶杆组件16配合；当凸块266位于分离位置时，转动件与顶杆组件16分离。该转动件的具体工作方式如下：

当清洁机器人落地时，轮臂260转动，而联动凸块266活动至配合位置，同时凸块266带动转动件向上转动，转动件与顶杆160配合，推动顶杆160活动至第一位置；

当清洁机器人离地时，轮臂260转动，而联动凸块266活动至分离位置，凸块266与转动件分离，转动件与顶杆160分离，顶杆160活动至第二位置；当清洁机器人取出收纳箱1时，顶杆160与转动件分离，密封盖板14密封吸风通道100和出风通道101，而防止污水泄漏。

本实施例中，转动件有利于将凸块266的转动传递至顶杆组件16，而使其工作稳定，性能可靠。该转动件优选为转动板，其铰接于壳体中。

然而，在本实用新型的其他实施例中，清洁机器人的收纳箱1还包括驱动机构(未图示)，驱动机构设于箱体10外，且连接顶杆组件16的顶杆160，驱动机构用于驱动顶杆160活动而实现吸风通道100和出风通道101的开启或密封。驱动机构可以是气缸驱动机构、电机驱动机构或者其他驱动机构，其具有上下活动的伸缩轴，该伸缩轴与顶杆160连接，而驱动顶杆160上下活动。在其他实施例中，该顶杆160可以通过收纳箱1的安装槽200的槽壁的抵顶而活动至第一位置，当收纳箱1取出安装槽200时，顶杆160活动至第二位置。

本实施例中，该清洁机器人2还包括风机组件28，风机组件28具有抽风口和出风口，其抽风口与收纳箱1的出风通道101的外端口密封连通。风机组件工作，抽风口通过出风通道101抽吸收纳箱1的空气，而在吸风通道100的外端口产生吸力，以吸取污物进入收纳箱1中。

本实施例中，该清洁机器人2还包括安装在底部的滚刷24，收纳箱1底部对应该滚刷24设有收容槽，该收容槽收容至少部分滚刷，吸风通道100的外端口与收容槽连通，且对应滚刷设置，进而滚刷转动带起的污物容易被吸入吸风通道100中。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种收纳箱，用于清洁机器人，其特征在于，所述收纳箱包括：

箱体，具有相对的底壁和顶壁，且设有吸风通道和出风通道；

密封盖板，设于所述箱体内，用于开启或盖合所述吸风通道和所述出风通道；以及

顶杆组件，包括顶杆和连接结构，所述顶杆设于所述箱体外，所述顶杆的一端与所述连接结构连接，另一端相对于所述底壁可伸缩活动，所述连接结构经所述顶壁进入所述箱体内，而连接所述密封盖板；其中，所述顶杆可伸缩活动，而通过所述连接结构联动所述密封盖板，而使所述密封盖板开启或盖合所述吸风通道和所述出风通道。

2.根据权利要求1所述的收纳箱，其特征在于，还包括：

导向件，设于所述顶壁的内表面；

所述密封盖板包括导向部和盖板部，所述导向部的一端与所述导向件导向活动配合，所述导向部的另一端与所述盖板部连接，所述盖板部用于开启或盖合所述吸风通道和所述出风通道。

3.根据权利要求2所述的收纳箱，其特征在于，

所述顶壁设有连接通道，所述连接通道的一端对应所述导向件设置，另一端连通所述箱体的外部；

所述连接结构为柔性连接件，一端经所述连接通道、所述导向件连接所述密封盖板，另一端连接所述顶杆。

4.根据权利要求3所述的收纳箱，其特征在于，

所述导向件为导套，所述导向部为导柱，所述连接结构连接所述导向部；

所述收纳箱还包括可弹性伸缩的密封组件，所述密封组件围套所述导向部，所述密封组件的一端与所述导向件靠近所述密封盖板的一端密封连接，所述密封组件的另一端密封抵接于所述盖板部上。

5.根据权利要求4所述的收纳箱，其特征在于，所述密封组件包括密封胶套和嵌套于所述密封胶套中的第一弹性件，所述密封胶套的一端与所述导向件靠近所述密封盖板的一端密封连接，所述第一弹性件的一端安装于所述导向件靠近所述密封盖板的一端，所述第一弹性件的另一端安装于所述密封胶套的另一端中而使所述密封胶套的另一端密封抵接所述盖板部。

6.根据权利要求5所述的收纳箱，其特征在于，所述密封胶套的两端之间的外周面设有至少一圈凹环；或者，所述密封胶套的两端之间的外周面设有螺旋状凹陷部。

7.根据权利要求3所述的收纳箱，其特征在于，

所述导向件为导柱，所述导向部为导套；

所述导向件设有连接轴孔，所述连接轴孔连通所述连接通道，所述连接结构经所述连接轴孔连接所述密封盖板。

8.根据权利要求7所述的收纳箱，其特征在于，所述盖板部设有贯通孔，所述贯通孔分别连通所述导向部和所述箱体的内部。

9.根据权利要求7所述的收纳箱，其特征在于，还包括密封垫圈，所述密封垫圈安装于所述导向件靠近所述密封盖板的一端，所述连接结构贯穿所述密封垫圈而与所述密封垫圈紧配合。

10.根据权利要求3至9任意一项所述的收纳箱，其特征在于，所述顶杆组件还包括第二弹性件，所述顶杆组件具有导向腔体，所述第二弹性件安装于所述导向腔体中；

所述顶杆具有凸出部，所述凸出部安装于所述导向腔体中且所述顶杆的两端贯穿所述导向腔体的两端；

所述第二弹性件的一端抵顶所述导向腔体靠近所述连接结构的一端，另一端抵顶所述凸出部，所述凸出部限位于所述导向腔体的另一端而沿所述导向腔体伸缩活动。

11.根据权利要求10所述的收纳箱，其特征在于，

所述箱体具有侧壁，所述侧壁连接所述底壁和所述顶壁；

所述侧壁的外表面设有制约部，所述制约部靠近所述顶杆连接所述连接结构的一端设置，所述连接结构穿过所述制约部并受到所述制约部的限制。

12.一种清洁机器人，包括机壳和收纳箱，所述机壳设有安装槽，所述收纳箱收容于所述安装槽中，其特征在于，所述收纳箱为权利要求1至11任意一项所述的收纳箱。

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