CN213282766U - 收纳箱和清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收纳箱和清洁机器人，其中，该收纳箱用于清洁机器人，该收纳箱包括：箱体，开设有用于吸入污物的吸口和用于排出气体的抽气口；支架，具有第一端和第二端，第一端铰接于箱体的内部，第二端用于开启或密封吸口和抽气口；密封结构，用于保持第二端密封吸口和抽气口；顶杆组件，设于箱体中且可伸缩于箱体外，而具有第一位置和第二位置：当位于第一位置时，顶杆组件抵顶支架，第二端开启吸口和抽气口；当位于第二位置时，顶杆组件远离支架，第二端关闭吸口和抽气口。本实用新型收纳箱提高了密封性，可以防止污水泄漏。

Description

收纳箱和清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

目前智能化已成为家用电器行业发展的趋势，随着信息技术的发展，越来越多的智能家用电器逐渐进入我们的生活。清洁机器人是智能家用清洁设备的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清洁工作，降低了人工劳动强度，为现代生活提供了便利。

一般而言，清洁机器人是完成清扫、吸尘、擦地、洗地工作的机器人。按照是否采用液体，清洁机器人可以进一步分为干式清洁机器人和湿式清洁机器人，其中，干式清洁机器人包括扫地机器人和吸尘机器人，湿式清洁机器人包括拖地机器人和洗地机器人。

为了实现洗地的功能，洗地机器人内部通常设置有回收污水的污水箱，污水箱具有吸入污水的吸口和连通风机的抽气口。洗地机器人工作时，吸口和抽气口开启，风机转动而经抽气口将污水箱中的空气排出，而在吸口形成负压，负压的作用下污水经吸口进入污水箱。由于污水箱的吸口和抽气口的密封效果不佳，当洗地机器人倒置或污水箱取出倒置时，会有污水泄漏的现象，进而造成二次污染或机体污染，影响用户体验。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种收纳箱，旨在提高密封性而防止泄露。

为实现上述目的，本实用新型提供一种收纳箱，用于清洁机器人，所述收纳箱包括：箱体，开设有用于吸入污物的吸口和用于排出气体的抽气口；支架，具有第一端和第二端，所述第一端铰接于所述箱体的内部，所述第二端用于开启或密封所述吸口和所述抽气口；密封结构，用于保持所述第二端密封所述吸口和所述抽气口；顶杆组件，设于所述箱体中且可伸缩于所述箱体外，而具有第一位置和第二位置：当位于所述第一位置时，所述顶杆组件抵顶所述支架，所述第二端开启所述吸口和所述抽气口；当位于所述第二位置时，所述顶杆组件远离所述支架，所述第二端密封所述吸口和所述抽气口。

优选地，所述箱体包括箱盒和盖设于所述箱盒上的箱盖，所述吸口和所述抽气口开设于所述箱盒上，所述箱盒内设有凸台，所述顶杆组件设于所述凸台上、且位于所述支架下方。

优选地，所述顶杆组件包括顶轴和密封件，所述密封件位于所述箱盒内，所述顶轴贯穿所述凸台、所述密封圈而上下移动。

优选地，所述支架的第一端设于所述凸台上。

优选地，所述密封结构为推杆组件，所述推杆组件设于所述箱盖上、且朝密封所述吸口和所述抽气口的方向抵顶所述支架的第二端。

优选地，所述吸口和所述抽气口呈通道状而具有外端和内端，所述吸口的内端和所述抽气口的内端平齐设置；所述支架的第二端呈平板状而与所述吸口的内端和所述抽气口的内端适配。

优选地，所述支架的第二端与所述吸口之间设有第一密封圈，所述支架的第二端与所述抽气口之间设有第二密封圈。

优选地，所述收纳箱还包括：驱动机构，设于所述箱体外，且连接所述顶杆组件，用于驱动所述顶杆组件活动。

此外，为实现上述目的，本实用新型还提供一种清洁机器人包括壳体，收纳箱，设于所述壳体中；驱动轮组件，设于所述壳体中，所述驱动轮组件包括轮支架和轮臂，所述轮支架固定在所述壳体中，所述轮臂与所述轮支架转动连接，其特征在于，所述收纳箱为如上所述的收纳箱；所述轮臂设有对应所述顶杆组件的凸出部，所述轮支架对应所述凸出部开设有避空部，进而所述凸出部可随所述轮臂活动而具有配合位置和分离位置；当所述凸出部位于所述配合位置时，所述凸出部与所述顶杆组件配合，所述顶杆组件活动至所述第一位置；当所述凸出部位于所述分离位置时，所述凸出部与所述顶杆组件分离，所述顶杆组件活动至所述第二位置。

优选地，所述清洁机器人还包括：转动件，转动安装在所述壳体中，且位于所述凸出部和所述顶杆组件之间；当所述凸出部位于所述配合位置时，所述凸出部通过所述转动件与所述顶杆组件配合；当所述凸出部位于所述分离位置时，所述转动件与所述顶杆组件分离。

本实用新型技术方案，通过设置支架和顶杆组件，其中支架可转动连接于箱体内部，顶杆组件相对于箱体可活动设置。当顶杆组件位于第一位置时，顶杆组件抵顶支架，支架的第二端开启吸口和抽气口，吸口可以将污水吸入箱体内；当顶杆组件位于第二位置时，顶杆组件远离支架，支架的第二端密封吸口和抽气口，防止污水泄露，提高了密封性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型清洁机器人一实施例的分解示意图；

图2为图1中清洁机器人的局部剖视图；

图3为图2中A区域的放大图；

图4为图1中清洁机器人的收纳箱的结构示意图；

图5为图4中收纳箱的分解示意图。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供清洁机器人的一实施例，请参阅图1和图2，该清洁机器人1包括壳体2、收纳箱3以及储液箱4。其中，壳体2设有间隔的第一凹槽 20和第二凹槽22。收纳箱3位于第一凹槽20中，用于收纳污物，该污物包括且不限于污水、碎屑、灰尘、泥土以及毛发。储液箱4位于第二凹槽22中，用于存储清洁液，该清洁液包括且不限于清水、清洁剂、清洁液及其组合。

本实施例清洁机器人1在壳体2上设置间隔的第一凹槽20和第二凹槽22，第一凹槽20收容收纳箱3，第二凹槽22收容储液箱4，进而收纳箱3与储液箱4间隔分体设置，由此增大了储液箱4的容积，提高了清洁机器人1一次储液的清洁面积，同时相对于集成污水腔和清水腔的水箱，简化了储液箱4 的结构。

本实施例中，收纳箱3和储液箱4均位于清洁机器人1的前进方向上，且收纳箱3位于前方，储液箱4位于后方。然而在其他实施例中，收纳箱3 可以位于后方，而储液箱4位于前方。

本实施例中，清洁机器人1还包括清洁辊5和供液机构(未图示)。其中，清洁辊5设于壳体2中，且位于收纳箱3的下方，第一凹槽20对应清洁辊5 的部分、和壳体2的底部对应清洁辊5的部分均避空设置，以避免干扰清洁辊5对地面的清洁。供液机构设于壳体2中，具有进液端(未图示)和出液端(未图示)，进液端用于连通储液箱4，出液端通过收纳箱3向清洁辊5输出清洁液。

由于清洁辊5设置在收纳箱3下方，且供液机构将储液箱4中的清洁液通过收纳箱3向清洁辊5提供，即清洁液从收纳箱3直接喷洒、滴落至其下方的清洁辊5上，而充分润湿清洁辊5，提高清洁机器人1的清洗效果，避免了直接将清洁液喷洒至地面出现的地面水量不均匀、局部地面未湿润的情况。然而在其他实施例中，可以在清洁辊5的辊轴中设置液道，供液机构将清洁液输入该液道中而直接润湿清洁辊5。

本实施例中，壳体2包括底盘24和面壳26，第一凹槽20和第二凹槽22 开设于面壳26上，供液机构位于底盘24和面壳26之间，且固定在面壳26 上。面壳26的第二凹槽22的槽底设有连通部60，该连通部60一端插入储液箱4中，另一端与供液机构的进液端连通，而导通储液箱4和供液机构，该供液机构优选为水泵机构。而清洁机器人1的辊驱动组件安装在底盘24和面壳26之间，底盘24对应清洁辊5的部分避空设置，清洁辊5的两端安装在壳体2中，且其一端与辊驱动组件(未图示)连接，该辊驱动组件驱动清洁辊5转动。

本实施例中，清洁机器人1还包括设于面壳26和底盘24之间的风机(未图示)和电池(未图示)，该风机和电池位于第一凹槽20和第二凹槽22之间的间隔中。

请参阅图4和图5，本实施例中，收纳箱3包括箱体30和第一液道34，该箱体30开设有用于吸入污物的吸口300和用于排出气体的抽气口302，该抽气口302与风机连通，且该箱体30的底部设有用于收容至少部分清洁辊5 的收容槽32，收容槽32与吸口300连通。该第一液道34位于所述收容槽32 中，沿清洁辊5的轴向方向设置，且具有用于输出清洁液的出液部，该出液部优选为多个出液孔340。然而在其他实施例中，该出液部可以是狭小的出液缝隙或者其他结构。

该收纳箱3在箱体30的底部设有用于收容清洁辊5的收容槽32，且第一液道34位于收容槽32中，进而第一液道34直接输出清洁液至清洁辊5上，使清洁辊5充分润湿，进一步提高了清洁效果。此外，箱体30的吸口300与收容槽32连通，当清洁机器人1的清洁辊5工作时，清洁辊5在收容槽32 中转动，可加速清洁辊5的润湿，同时可以扬起污水、碎屑等，此时风机抽气，而通过抽气口302排出收纳箱3中的气体，进而在吸口300中形成负压，吸口300可以容易地将污水、碎屑吸入收纳箱3内部，无需提高清洁机器人1 的吸力。

本实施例中，优选地，多个出液孔340沿清洁辊5的轴向方向间隔分布，如此可以将清洁液均匀地分布在整个清洁辊5上，而快速润湿清洁辊5。

请参阅图3和图4，本实施例中，第一液道34包括围合件342，该围合件342与收容槽32的槽壁围合形成第一液道34。具体地，围合件342通过胶水粘贴固定在收容槽32的槽壁上，其密封性好，且方便组装。然而在其他实施例中，第一液道34可以成型于收容槽32的槽壁中，即在槽壁中形成中空通道，多个出液孔340则开设在槽壁上；第一液道34还可以是直接固定在收容槽32的槽壁上的管道，多个出液孔340则开设在管道上。

请参阅图2和图3，本实施例中，围合件342具有相对的两侧部344，该侧部344沿清洁辊5的轴向方向设置，收容槽32的槽壁上形成有相对的两导槽346，每一侧部344位于一导槽346中。通过侧部344与导槽346的配合，容易定位装配，且胶水粘结、密封效果更好。

请参阅图3，本实施例中，围合件342具有底面348和侧面，底面348朝向清洁辊5，侧面连接底面348、且沿清洁辊5的轴向方向设置，多个出液孔 340开设于底面348上。其中，侧面即是侧部344的外表面。然而在其他实施例中，围合件342凸出收容槽32的槽壁设置，即围合件342的侧面未嵌入槽壁的导槽346中，多个出液孔340可以开设在侧面，由于多个出液孔340开设于围合件342的侧面，进而清洁辊5卷起的污物不容易接触到出液孔340，防止出液孔340被堵塞。可以理解的是，围合件342可以呈方条状或圆条状，当围合件342呈圆条状时，侧面可以理解为围合件342最接近清洁辊5的部分之外的表面。

请参阅图5，本实施例中，收纳箱3还包括第二液道35，该第二液道35 设于箱体30内，具有进液口350和出液口352，进液口350开设于箱体30上，出液口352与第一液道34连通。

供液机构的出液端自该第二液道35的进液口350输入清洁液，清洁液流经第二液道35而从出液口352输出，并进入第一液道34中。由于第二液道 35设置在箱体30内，其与箱体30内容纳空间隔绝设置，进而箱体30内的污水不会影响第二液道35中的清洁液。然而在其他实施例中，第二液道35可以设置在箱体30之外，可以经箱体30的侧壁而与第一液道34连通。

本实施例中，第二液道35可以但不限于为软胶管或者具有中空通道的塑胶件。

本实施例中，收容槽32呈弧形，该收容槽32具有在清洁辊5的轴向方向上的第一侧320和第二侧322，吸口300开设于第一侧320和第一液道34 之间的收容槽32的槽壁上，第一侧320相对于第二侧322伸出设置。由于第一侧320相对于第二侧322伸出设置，即收容槽32的第一侧320更靠近地面，且吸口300靠近第一侧320，进而污水更容易经第一侧320，沿着槽壁进入吸口300。

本实施例中，第一液道34位于收容槽32的顶端，其位于清洁辊5的正上方，清洁液可以完全喷洒、滴漏在清洁辊5上。

请参阅图4和图5，本实施例中，收纳箱3还包括支架36、顶杆组件37 以及密封结构38。其中，支架36具有第一端360和第二端362，第一端360 铰接于箱体30的内部，第二端362用于开启或密封吸口300和抽气口302。密封结构38用于保持第二端362密封吸口300和抽气口302。顶杆组件37设于箱体30中且可伸缩于箱体30外，而具有第一位置和第二位置：

当位于第一位置时，顶杆组件37抵顶支架36，第二端362开启吸口300 和抽气口302；

当位于第二位置时，顶杆组件37远离支架36，第二端362密封吸口300 和抽气口302。

通过在收纳箱3中设置支架36和顶杆组件37，其中支架36可转动连接于箱体30内部，顶杆组件37相对于箱体30可活动设置。当顶杆组件37位于第一位置时，顶杆组件37抵顶支架36，支架36的第二端362开启吸口300 和抽气口302，空气经抽气口302被风机抽走，而在吸口300形成负压，污水在负压的作用下被吸入箱体30中；当顶杆组件37位于第二位置时，顶杆组件37远离支架36，支架36的第二端362在密封结构38的作用下密封吸口 300和抽气口302，可以保证密封性，防止污水泄露，提高了收纳箱3的密封性。

本实施例中，箱体30包括箱盒304和盖设于箱盒304上的箱盖306，支架36和顶杆组件37设于箱盒304中。吸口300和抽气口302开设于箱盒304 上。箱盒304内设有凸台308，顶杆组件37设于凸台308上、且位于支架36 下。由于顶杆组件37位于凸台308上，而抬高了顶杆组件37的位置，避免污水从顶杆组件37溢出。同时由于顶杆组件37位于支架36下方，进而顶杆组件37可以通过升降活动而顶起或落下支架36，易于实现吸口300和抽气口 302的开启或密封。

本实施例中，顶杆组件37包括顶轴370和密封件372，密封件372位于箱盒304内，顶轴370贯穿所述凸台308、密封件372而上下移动。顶轴370 可上下活动而起到顶起和落下支架36的作用。该密封件372起到了密封作用，防止污水从顶轴370连接处溢出。该密封件372优选为密封胶垫。

本实施例中，支架36的第一端360设于凸台308上，进而同样位于凸台 308上的顶杆组件37更加方便地将支架36顶起或落下。然而，在其他实施例中，支架36的第一端360可以设置在箱盒304的侧壁上或者箱盖306的内表面上。由于支架36的第一端360的铰接连接为常规结构，在此不做赘述。

本实施例中，密封结构38为推杆组件，推杆组件设于箱盖306上、且朝密封吸口300和抽气口302的方向抵顶支架36。具体地，该推杆组件具有可伸缩的一推杆，该推杆始终向下抵顶支架36的第二端362而密封吸口300和抽气口302。

该推杆组件可以在顶杆组件37未抵顶支架36时，始终保持支架36对吸口300和抽气口302的密封，防止泄漏；顶杆组件37抵顶支架36时，顶杆组件37施加的向上的力大于推杆组件施加的向下的力，而开启吸口300和抽气口302。然而，在其他实施例中，该密封结构38可以是磁性吸附结构，例如在吸口300和/或抽气口302上设有第一磁吸件，支架36上设有第二磁吸件，第一磁吸件和第二磁吸件磁性吸附；该密封结构38还可以是扭簧，扭簧设置在支架36的第一端360的铰接处，通过扭簧的弹力始终迫使支架36朝密封吸口300和抽气口302的方向转动。

本实施例中，吸口300和抽气口302呈通道状而具有外端和内端，吸口 300的内端和抽气口302的内端平齐设置，支架36的第二端362呈平板状而与吸口300的内端和抽气口302的内端适配。由于支架36的第二端362呈平板状，方便支架36同时对吸口300和抽气口302的密封和开启，配合效果好，且密封效果好。

本实施例中，支架36的第二端362与所述吸口300之间设有第一密封圈，支架36的第二端362与抽气口302之间设有第二密封圈。该第一密封圈和第二密封圈进一步提高了密封效果。

请参阅图2和图5，本实施例中，清洁机器人1还包括驱动轮组件7，驱动轮组件7设于壳体2中，且安装在底盘24上。驱动轮组件7包括轮支架70 和轮臂72，轮支架70固定在壳体2中，轮臂72与轮支架70转动连接。其中，轮臂72设有对应顶杆组件37的凸出部720，轮支架70对应凸出部720开设有避空部，进而凸出部720可随轮臂72活动而具有配合位置和分离位置：

当凸出部720位于配合位置时，凸出部720与顶杆组件37配合，顶杆组件37活动至第一位置，顶杆组件37抵顶支架36，第二端362开启吸口300 和抽气口302；

当凸出部720位于分离位置时，凸出部720与顶杆组件37分离，顶杆组件37活动至第二位置，顶杆组件37远离支架36，第二端362密封吸口300 和抽气口302。

本实施例清洁机器人1利用其离地或落地时轮臂72会相对于轮支架70 发生转动这一特点，而在轮臂72上增设凸出部720，且轮支架70上开设避空部，防止对凸出部720的转动造成干扰，随着凸出部720的转动而实现其与顶杆组件37的配合，进而开启或密封吸口300和抽气口302。当清洁机器人 1落地时，在机身自重的作用下，轮臂72相对于机身向上转动而带动凸出部 720活动至配合位置，凸出部720顶起顶杆组件37，顶杆组件37活动至第一位置，而开启吸口300和抽气口302；当清洁机器人1离地或者取出收纳箱3 时，轮臂72的凸出部720与顶杆组件37分离，在推杆组件的作用下，支架 36密封吸口300和抽气口302，而防止污水泄漏。

本实施例中，清洁机器人1还包括转动件8，转动件8转动安装在壳体2 中，且位于凸出部720和顶杆组件37之间。当凸出部720位于配合位置时，凸出部720通过转动件8与所述顶杆组件37配合；当凸出部720位于分离位置时，转动件8与顶杆组件37分离。该转动件8的具体工作方式如下：

当清洁机器人1落地时，轮臂72转动，而联动凸出部720活动至配合位置，同时凸出部720带动转动件8向上转动，转动件8与顶杆组件37配合，推动顶杆组件37活动至第一位置；

当清洁机器人1离地时，轮臂72转动，而联动凸出部720活动至分离位置，凸出部720与转动件8分离，转动件8与顶杆组件37分离，顶杆组件37 活动至第二位置；当清洁机器人1取出收纳箱3时，顶杆组件37与转动件8 分离，在推杆组件的作用下，支架36密封吸口300和抽气口302，而防止污水泄漏。

本实施例转动件8有利于将凸出部720的转动传递至顶杆组件37，而使其工作稳定，性能可靠。该转动件8优选为转动板，其铰接于壳体2中。

本实用新型还提供清洁机器人的另一实施例，请结合图4和图5，本实施例清洁机器人1与上述实施例的清洁机器人1的不同之处如下：

本实施例清洁机器人1的收纳箱3还包括驱动机构(未图示)，驱动机构设于箱体30外，且连接顶杆组件37，驱动机构用于驱动顶杆组件37活动而实现吸口300和抽气口302的开启或密封。

本实施例中，驱动机构可以是气缸驱动机构、电机驱动机构或者其他驱动机构，其具有上下活动的伸缩轴，该伸缩轴与顶杆组件37连接，而驱动顶杆组件37上下活动。

请结合图1和图2，显然，本实施例清洁机器人1的驱动轮组件7的轮臂 72上未设置凸出部720，清洁机器人1也无转动件8，清洁机器人1的感应系统感应清洁机器人1的离地或落地状态以及收纳箱3的取出状态，并将感应信号传输至清洁机器人1的控制器，控制器根据感应信号输出控制信号至收纳箱3的驱动机构，进而驱动机构的伸缩轴伸出或收缩活动，而驱动顶杆组件37上下活动，其同样可以实现本实用新型的目的。

本实施例清洁机器人1的其他方面与上述实施例的清洁机器人1基本相同，在此不做赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种收纳箱，用于清洁机器人，其特征在于，所述收纳箱包括：

箱体，开设有用于吸入污物的吸口和用于排出气体的抽气口；

支架，具有第一端和第二端，所述第一端铰接于所述箱体的内部，所述第二端用于开启或密封所述吸口和所述抽气口；

密封结构，用于保持所述第二端密封所述吸口和所述抽气口；

顶杆组件，设于所述箱体中且可伸缩于所述箱体外，而具有第一位置和第二位置：

当位于所述第一位置时，所述顶杆组件抵顶所述支架，所述第二端开启所述吸口和所述抽气口；

当位于所述第二位置时，所述顶杆组件远离所述支架，所述第二端密封所述吸口和所述抽气口。

2.根据权利要求1所述的收纳箱，其特征在于，所述箱体包括箱盒和盖设于所述箱盒上的箱盖，所述吸口和所述抽气口开设于所述箱盒上，所述箱盒内设有凸台，所述顶杆组件设于所述凸台上、且位于所述支架下方。

3.根据权利要求2所述的收纳箱，其特征在于，所述顶杆组件包括顶轴和密封件，所述密封件位于所述箱盒内，所述顶轴贯穿所述凸台、所述密封件而上下移动。

4.根据权利要求2所述的收纳箱，其特征在于，所述支架的第一端设于所述凸台上。

5.根据权利要求2所述的收纳箱，其特征在于，所述密封结构为推杆组件，所述推杆组件设于所述箱盖上、且朝密封所述吸口和所述抽气口的方向抵顶所述支架的第二端。

6.根据权利要求2所述的收纳箱，其特征在于，所述吸口和所述抽气口呈通道状而具有外端和内端，所述吸口的内端和所述抽气口的内端平齐设置；

所述支架的第二端呈平板状而与所述吸口的内端和所述抽气口的内端适配。

7.根据权利要求6所述的收纳箱，其特征在于，所述支架的第二端与所述吸口之间设有第一密封圈，所述支架的第二端与所述抽气口之间设有第二密封圈。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的收纳箱，其特征在于，还包括：

驱动机构，设于所述箱体外，且连接所述顶杆组件，用于驱动所述顶杆组件活动。

9.一种清洁机器人，包括：

壳体，

收纳箱，设于所述壳体中；

驱动轮组件，设于所述壳体中，所述驱动轮组件包括轮支架和轮臂，所述轮支架固定在所述壳体中，所述轮臂与所述轮支架转动连接，其特征在于，

所述收纳箱为权利要求1至7任意一项所述的收纳箱；

所述轮臂设有对应所述顶杆组件的凸出部，所述轮支架对应所述凸出部开设有避空部，进而所述凸出部可随所述轮臂活动而具有配合位置和分离位置；

当所述凸出部位于所述配合位置时，所述凸出部与所述顶杆组件配合，所述顶杆组件活动至所述第一位置；

当所述凸出部位于所述分离位置时，所述凸出部与所述顶杆组件分离，所述顶杆组件活动至所述第二位置。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：

转动件，转动安装在所述壳体中，且位于所述凸出部和所述顶杆组件之间；

当所述凸出部位于所述配合位置时，所述凸出部通过所述转动件与所述顶杆组件配合；

当所述凸出部位于所述分离位置时，所述转动件与所述顶杆组件分离。

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