CN213588195U - 收纳箱和清洁机器人 - Google Patents

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CN213588195U CN202022221577.9U CN202022221577U CN213588195U CN 213588195 U CN213588195 U CN 213588195U CN 202022221577 U CN202022221577 U CN 202022221577U CN 213588195 U CN213588195 U CN 213588195U
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Abstract

本实用新型公开了一种收纳箱和清洁机器人,其中,该收纳箱用于清洁机器人,收纳箱包括箱体、顶杆以及固定组件,箱体具有用于收纳污物的收纳腔,箱体的底壁设有通孔;顶杆可伸缩设于通孔中,顶杆的内端位于收纳腔中,顶杆的外端位于箱体外;密封胶套包套顶杆的内端,且经通孔伸出箱体,密封胶套的外端的外周面设有凸环;固定组件固定密封胶套,而使凸环抵接通孔的周缘的外表面,顶杆的外端贯穿固定组件。本实用新型收纳箱克服污水从顶杆连接处溢漏污水的问题。

Description

收纳箱和清洁机器人
技术领域
本实用新型涉及清洁设备技术领域,尤其涉及一种收纳箱和清洁机器人。
背景技术
目前智能化已成为家用电器行业发展的趋势,随着信息技术的发展,越来越多的智能家用电器逐渐进入我们的生活。清洁机器人是智能家用清洁设备的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清洁工作,降低了人工劳动强度,为现代生活提供了便利。
清洁机器人是完成清扫、吸尘、擦地以及洗地中至少一项工作的自动机器人。清洁机器人为了执行洗地工作,该洗地机器人内部设置有回收污水的污水箱,污水箱包括吸口、密封支架、抽气口以及顶杆,吸口用于将污水吸入污水箱中,抽气口连通风机组件,密封支架用于密封或者开启吸口和抽气口,顶杆用于顶起密封支架而开启吸口和抽气口或者落下密封支架而密封吸口和抽气口。
该顶杆贯穿污水箱的底部而露出于污水箱的外部,并利用污水箱外部的升降机构而顶起或落下顶杆,或者利用清洁机器人的污水箱的安装槽直接将顶杆顶起,当污水箱取出安装槽时,顶杆落下。由于顶杆贯穿污水箱的底部且相对于污水箱的底部可升降活动,进而顶杆与污水箱的底部的连接处存在活动间隙,污水可以从该连接处漏出,不利于清洁,且影响用户体验。对此,为了解决该问题,在污水箱的底部设置凸台,而提高连接处的高度,但是随着污水箱内的污水水位的提高,该连接处仍然会漏出污水。同时取出污水箱翻转时,该污水箱内的污水从连接处漏出污水的情况更严重。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种收纳箱,旨在避免污水从顶杆连接处漏出。
为实现上述目的,本实用新型提供一种收纳箱,所述收纳箱用于清洁机器人,所述收纳箱包括:箱体,具有用于收纳污物的收纳腔,所述箱体的底壁设有通孔;顶杆,可伸缩设于所述通孔中,所述顶杆的内端位于所述收纳腔中,所述顶杆的外端位于所述箱体外;密封胶套,包套所述顶杆的内端,且经所述通孔伸出所述箱体,所述密封胶套的外端的外周面设有凸环;以及固定组件,固定所述密封胶套,而使所述凸环抵接所述通孔的周缘的外表面,所述顶杆的外端贯穿所述固定组件。
可选地,所述固定组件包括:固定件,所述固定件包括:固定片部,固定所述密封胶套的凸环;和导向部,设于所述固定片部的一侧面,且伸入所述密封胶套的外端中,所述导向部具有导向通孔;所述顶杆可活动安装于所述导向通孔中。
可选地,所述固定组件还包括:金属导向轴套,嵌入所述导向通孔中,所述顶杆可活动安装于所述金属导向轴套中。
可选地,所述导向通孔远离所述密封胶套的一端设有阶梯槽;所述金属导向轴套的一端的外周面设有凸圈,所述金属导向轴套的另一端凸出所述导向通孔的另一端设置,所述凸圈与所述阶梯槽适配。
可选地,所述顶杆设有限位部,所述限位部与所述金属导向轴套的另一端的端部配合,而限制所述顶杆的外端向外活动的行程;或者所述顶杆上设有限位件,所述限位件与所述金属导向轴套的另一端的端部配合,而限制所述顶杆的外端向外活动的行程。
可选地,所述顶杆设有限位部,所述限位部与所述导向部的端部配合,而限制所述顶杆的外端向外活动的行程;或者所述顶杆上设有限位件,所述限位件与所述导向部的端部配合,而限制所述顶杆的外端向外活动的行程。
可选地,所述顶杆包括轴向连接第一轴段和第二轴段,所述第一轴段的直径大于所述第二轴段的直径;所述第一轴段的一端为所述顶杆的内端,所述第一轴段的另一端与所述第二轴段的一端连接,所述第二轴段的另一端为所述顶杆的外端,所述限位部为所述第一轴段的另一端的端面。
可选地,所述密封胶套的两端之间的外周面设有至少一圈凹环;或者,所述密封胶套的两端之间的外周面设有螺旋状凹陷部。
可选地,所述箱体设有分别连通所述收纳腔的吸风通道和出风通道,所述吸风通道用于吸入污物进入所述收纳腔,所述出风通道用于抽气而在所述吸风通道产生吸力;所述收纳箱还包括:密封支架,一端与所述箱体的内壁转动连接,另一端密封或者开启所述吸风通道的内端口和所述出风通道的内端口,所述顶杆位于所述密封支架的两端之间而顶起或落下所述密封支架。
可选地,所述密封支架的另一端设有第一密封件,所述第一密封件包括:第一垫片部,抵接所述吸风通道的内端口的端面;第一环圈部,设于所述第一垫片部的一侧面,所述第一环圈部的外侧面设有至少一圈第一翻边部,所述第一环圈部插入所述吸风通道的内端口中,所述第一翻边部抵接所述吸风通道的内侧面。
可选地,所述密封支架的另一端设有第二密封件,所述第二密封件包括:第二垫片部,抵接所述出风通道的内端口的端面;第二环圈部,设于所述第二垫片部的一侧面,所述第二环圈部的外侧面设有至少一圈第二翻边部,所述第二环圈部插入所述出风通道的内端口中,所述第二翻边部抵接所述出风通道的内侧面。
可选地,所述密封支架的另一端设有第一隔板,所述第一隔板位于所述吸风通道的内端口和所述出风通道的内端口之间。
可选地,所述密封支架的另一端设有第二隔板,所述第二隔板位于所述第一隔板和所述出风通道的内端口之间。
可选地,所述吸风通道的内端口的端面和所述出风通道的内端口的端面平齐设置。
此外,为实现上述目的,本实用新型还提供一种清洁机器人,包括机器人主体和收纳箱,所述机器人主体设有安装槽,所述收纳箱收容于所述安装槽中,所述收纳箱包括:箱体,具有用于收纳污物的收纳腔,所述箱体的底壁设有通孔;顶杆,可伸缩设于所述通孔中,所述顶杆的内端位于所述收纳腔中,所述顶杆的外端位于所述箱体外;密封胶套,包套所述顶杆的内端,且经所述通孔伸出所述箱体,所述密封胶套的外端的外周面设有凸环;以及固定组件,固定所述密封胶套,而使所述凸环抵接所述通孔的周缘的外表面,所述顶杆的外端贯穿所述固定组件。
本实用新型技术方案,通过设置密封胶套,该密封胶套包套顶杆的内端并经通孔伸出箱体,从而密封顶杆的内端;而且,固定组件挤压、固定密封胶套的凸环于通孔的周缘的外表面,从而密封通孔。由于密封胶套具有柔弹性,进而顶杆包裹在密封胶套中的内端仍可伸缩活动,而起到支撑、顶起的作用,因而,该收纳箱完全避免了顶杆与箱体的底壁的连接处漏出污水的现象。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型收纳箱一实施例的结构示意图;
图2为图1中收纳箱处于打开状态时的结构示意图;
图3为图1中收纳箱的剖视图;
图4为图3中A区域的放大图;
图5为图1中收纳箱的箱底的结构示意图;
图6为图2中收纳箱的密封支架及其上的第一密封件、第二密封件的分解示意图;
图7为本实用新型清洁机器人一实施例的结构示意图;
图8为图7中清洁机器人的翻盖开启时的结构示意图;
图9为图7中清洁机器人另一视角的结构示意图。
本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提供收纳箱的一实施例,请参阅图1至图4,该收纳箱1用于清洁机器人,其包括箱体10、顶杆20、密封胶套30以及固定组件40。其中,箱体10具有用于收纳污物的收纳腔100,箱体10的底壁设有通孔120。顶杆20可伸缩设于通孔120中,顶杆20的内端200位于收纳腔100中,顶杆20的外端202位于箱体10外。密封胶套30包套顶杆20的内端200,且经通孔120伸出箱体10,密封胶套30的外端的外周面设有凸环300。固定组件40固定密封胶套30,而使凸环300抵接通孔120的周缘的外表面,顶杆20的外端202贯穿固定组件40。
本实施例收纳箱1通过设置密封胶套30,该密封胶套30包套顶杆20的内端200并经通孔120伸出箱体10,从而密封顶杆20的内端200;而且,固定组件40挤压、固定密封胶套30的凸环300于通孔120的周缘的外表面,从而密封通孔120。由于密封胶套30具有柔弹性,进而该顶杆20包裹在密封胶套30中的内端仍可伸缩活动,而起到支撑、顶起的作用,因而,该收纳箱1完全避免了顶杆20与箱体10的底壁的连接处漏出污水的现象。
本实施例中,箱体10包括箱底12和盖设于箱底12上的箱盖14,该箱底12和箱盖14密封围合形成收纳腔100。箱体10的箱底12设有分别连通收纳腔100的吸风通道15和出风通道16,吸风通道15用于吸入污物进入收纳腔100,出风通道16用于抽气而在吸风通道15产生吸力。而且,收纳箱1还包括密封支架17,密封支架17的一端与箱体10的内壁转动连接,另一端密封或者开启吸风通道15的内端口150和出风通道16的内端口160,顶杆20位于密封支架17的两端之间而顶起或落下密封支架17。当该顶杆20顶起密封支架17时,该密封支架17的另一端转动而开启吸风通道15的内端口150和出风通道16的内端口160,此时,若清洁机器人工作,吸风通道15的外端口吸入污物,污物经吸风通道15的内端口150进入收纳腔100中;当该顶杆20落下密封支架17时,该密封支架17的另一端转动而闭合、密封吸风通道15的内端口150和出风通道16的内端口160。
请参阅图4和图5,本实施例中,该固定组件40包括固定件400,该固定件400包括固定片部404和导向部406。固定片部404固定密封胶套30的凸环300,导向部406设于固定片部404的一侧面,且伸入密封胶套30的外端中。导向部406具有导向通孔,顶杆20可活动安装于导向通孔中。该固定片部404将密封胶套30的凸环300抵压在通孔120周缘的外表面而密封通孔120,该导向部406起导向顶杆20伸缩活动的作用,以避免固定片部404对顶杆20的伸缩活动的干涉。需要说明的是,固定片部404并不局限于片状结构,也包括板状结构,该固定片部404的两端通过螺钉固定在箱底的外表面。
进一步地,固定组件40还包括金属导向轴套402,该金属导向轴套402嵌入导向通孔中,顶杆20可活动安装于金属导向轴套402中。由于该金属导向轴套402为金属材质,其热胀冷缩系数小,不易因温度变形,而提供精确的轴向导向,避免顶杆20伸缩活动时发生倾斜。可以理解的是,本实施例的固定件400为塑胶材料,该金属导向轴套402可以与固定件400采用嵌件注塑的方式一体成型,该金属导向轴套402也可以紧配合固定于固定件400中。然而,在其他实施例中,该固定件400采用金属材质,其同样也可以实现精确的轴向导向,进而无需设置金属导向轴套402;或者,若塑胶制成的固定件400的导向部406能够满足精确的轴向导向的需求,也无需设置金属导向轴套402。
进一步地,导向通孔远离密封胶套30的一端设有阶梯槽408。金属导向轴套402的一端的外周面设有凸圈409,金属导向轴套402的另一端凸出导向通孔的另一端设置,凸圈409与阶梯槽408适配。通过金属导向轴套402的凸圈409与导向通孔的阶梯槽408配合,而实现金属导向轴套402在导向通孔中的紧固安装,方便安装、固定效果好。该金属导向轴套402优选采用金属铜材质制成,不易生锈,使用寿命长。
本实施例中,顶杆20设有限位部204,限位部204与金属导向轴套402的另一端的端部配合,而限制顶杆20的外端202向外活动的行程,进而防止顶杆20从金属导向轴套402中掉出。然而,在其他实施例中,顶杆20上设有限位件,限位件与金属导向轴套402的另一端的端部配合,而限制顶杆20的外端202向外活动的行程,该限位件可以是限位环。在其他实施例中,如未设置金属导向轴套402,该限位部204或限位件与导向部406的端部配合,而限制顶杆20的外端202向外活动的行程。
进一步地,顶杆20包括轴向连接第一轴段和第二轴段,第一轴段的直径大于第二轴段的直径。第一轴段的一端为顶杆20的内端200,第一轴段的另一端与第二轴段的一端连接,第二轴段的另一端为顶杆20的外端202,限位部204为第一轴段的另一端的端面。显然,该第一轴段的直径大于金属导线轴套的内径,而第一轴段被限位在金属导向轴套402的端部而无法进入其中。然而,在其他实施例中,如未设置金属导向轴套402,该第一轴段的直径大于导向通孔的直径,进而限位部204与导向部406的端部配合,即第一轴段被限位在导向部406的端部而无法进入其中。在其他实施例中,该限位部204还可以由顶杆20的杆身径向向外延伸形成。
本实施例中,密封胶套30的两端之间的外周面设有至少一圈凹环302,该凹环302可以提供密封胶套30的伸缩余量,使其伸缩性能更好。进一步地,密封胶套30的两端之间设有两圈凹环302,然而并不限于此,凹环302的圈数可以根据实际需要设置,例如三圈、四圈或者五圈等等。然而,在其他实施例中,密封胶套30的两端之间的外周面设有螺旋状凹陷部,该螺旋状凹陷部在轴向方向上沿着密封胶套30的外周面盘旋延伸,类似弹簧结构。螺旋状凹陷部同样可以提供密封胶套30的伸缩余量。
本实施例中,该密封胶套30采用橡胶材质制成,其具有良好的柔弹性和密封性。
请参阅图6,本实施例中,密封支架17的另一端设有第一密封件18,该第一密封件18对应吸风通道15设置。第一密封件18包括第一垫片部180和第一环圈部182,第一垫片部180抵接吸风通道15的内端口150的端面,第一环圈部182设于第一垫片部180的一侧面,第一环圈部182的外侧面设有至少一圈第一翻边部184,第一环圈部182插入吸风通道15的内端口150中,第一翻边部184抵接吸风通道15的内侧面。该第一垫片部180密封吸风通道15的内端口150的端面,第一环圈部182的第一翻边部184密封吸风通道15的内侧面,进而该第一密封件18对吸风通道15的密封效果极佳。
进一步地,该第一密封件18通过第一固定板186固定在密封支架17的另一端的侧面,具体地,第一固定板186安装在第一环圈部182中,螺钉贯穿第一固定板186、第一垫片部180而连接密封支架17,进而将第一固定板186和第一密封件18锁固在密封支架17上。然而,在其他实施例中,第一密封件18可以直接注塑成型在密封支架17上。
本实施例中,密封支架17的另一端设有第二密封件19,该第二密封件19对应出风通道16设置。第二密封件19包括第二垫片部190和第二环圈部192,第二垫片部190抵接出风通道16的内端口160的端面,第二环圈部192设于第二垫片部190的一侧面,第二环圈部192的外侧面设有至少一圈第二翻边部194,第二环圈部192插入出风通道16的内端口160中,第二翻边部194抵接出风通道16的内侧面。该第二垫片部190密封出风通道16的内端口160的端面,第二环圈部192的第二翻边部194密封出风通道16的内侧面,进而该第二密封件19对出风通道16的密封效果极佳。
进一步地,该第二密封件19通过第二固定板196固定在密封支架17的另一端的侧面,具体地,第二固定板196安装在第二环圈部192中,螺钉贯穿第二固定板196、第二垫片部190而连接密封支架17,进而将第二固定板196和第二密封件19锁固在密封支架17上。然而,在其他实施例中,第二密封件19可以直接注塑成型在密封支架17上。
请结合图2,本实施例中,密封支架17的另一端设有第一隔板170,第一隔板170位于吸风通道15的内端口150和出风通道16的内端口160之间。该第一隔板170起到隔档自吸风通道15的内端口150进入的污物,进而垃圾、碎屑等可以直接掉落在箱底12中,且对污水起到导流作用。
进一步地,密封支架17的另一端设有第二隔板174,第二隔板174位于第一隔板170和出风通道16的内端口160之间。该第二隔板174对污水再次起到隔档、导流作用,避免其经过第一隔板170后直接流向出风通道16的内端口160,而延长污水的流程。
本实施例中,吸风通道15的内端口150的端面和出风通道16的内端口160的端面平齐设置,对应地,箱底12中设有凸台122,密封支架17的一端转动安装在凸台122上,密封支架17的另一端对吸风通道15和出风通道16的密封效果更好。
本实用新型提供清洁机器人的一实施例,请参阅图7至图9,该清洁机器人2包括机器人主体20和收纳箱1,机器人主体20设有安装槽200,收纳箱1收容于安装槽200中,该收纳箱1的具体结构参照上述实施例,由于本实施例清洁机器人2采用上述所有实施例的收纳箱1,因此具有同样的技术效果,故在此不做赘述。该安装槽200的一侧设有翻盖,该翻盖用于开合安装槽200而取出或放置收纳箱1于其中。
本实施例中,该机器人主体20包括风机组件,风机组件具有抽风口和出风口,其抽风口与收纳箱1的出风通道16的外端口密封连通。风机组件工作,抽风口通过出风通道16抽吸收纳箱1的空气,而在吸风通道15的外端口产生吸力,以吸取污物进入收纳箱1中。
本实施例中,该机器人主体20还包括安装在底部的滚刷202,收纳箱1底部对应该滚刷202设有收容槽,该收容槽收容至少部分滚刷202,吸风通道15的外端口与收容槽连通,且对应滚刷202设置,进而滚刷202转动带起的污物容易被吸入吸风通道15中。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的实用新型构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (15)

1.一种收纳箱,用于清洁机器人,其特征在于,所述收纳箱包括:
箱体,具有用于收纳污物的收纳腔,所述箱体的底壁设有通孔;
顶杆,可伸缩设于所述通孔中,所述顶杆的内端位于所述收纳腔中,所述顶杆的外端位于所述箱体外;
密封胶套,包套所述顶杆的内端,且经所述通孔伸出所述箱体,所述密封胶套的外端的外周面设有凸环;以及
固定组件,固定所述密封胶套,而使所述凸环抵接所述通孔的周缘的外表面,所述顶杆的外端贯穿所述固定组件。
2.根据权利要求1所述的收纳箱,其特征在于,所述固定组件包括:
固定件,所述固定件包括:
固定片部,固定所述密封胶套的凸环;和
导向部,设于所述固定片部的一侧面,且伸入所述密封胶套的外端中,所述导向部具有导向通孔;
所述顶杆可活动安装于所述导向通孔中。
3.根据权利要求2所述的收纳箱,其特征在于,所述固定组件还包括:
金属导向轴套,嵌入所述导向通孔中,所述顶杆可活动安装于所述金属导向轴套中。
4.根据权利要求3所述的收纳箱,其特征在于,
所述导向通孔远离所述密封胶套的一端设有阶梯槽;
所述金属导向轴套的一端的外周面设有凸圈,所述金属导向轴套的另一端凸出所述导向通孔的另一端设置,所述凸圈与所述阶梯槽适配。
5.根据权利要求4所述的收纳箱,其特征在于,
所述顶杆设有限位部,所述限位部与所述金属导向轴套的另一端的端部配合,而限制所述顶杆的外端向外活动的行程;或者
所述顶杆上设有限位件,所述限位件与所述金属导向轴套的另一端的端部配合,而限制所述顶杆的外端向外活动的行程。
6.根据权利要求2所述的收纳箱,其特征在于,
所述顶杆设有限位部,所述限位部与所述导向部的端部配合,而限制所述顶杆的外端向外活动的行程;或者
所述顶杆上设有限位件,所述限位件与所述导向部的端部配合,而限制所述顶杆的外端向外活动的行程。
7.根据权利要求5或6所述的收纳箱,其特征在于,所述顶杆包括轴向连接第一轴段和第二轴段,所述第一轴段的直径大于所述第二轴段的直径;
所述第一轴段的一端为所述顶杆的内端,所述第一轴段的另一端与所述第二轴段的一端连接,所述第二轴段的另一端为所述顶杆的外端,所述限位部为所述第一轴段的另一端的端面。
8.根据权利要求1至6任意一项所述的收纳箱,其特征在于,所述密封胶套的两端之间的外周面设有至少一圈凹环;或者,所述密封胶套的两端之间的外周面设有螺旋状凹陷部。
9.根据权利要求1所述的收纳箱,其特征在于,所述箱体设有分别连通所述收纳腔的吸风通道和出风通道,所述吸风通道用于吸入污物进入所述收纳腔,所述出风通道用于抽气而在所述吸风通道产生吸力;
所述收纳箱还包括:
密封支架,一端与所述箱体的内壁转动连接,另一端密封或者开启所述吸风通道的内端口和所述出风通道的内端口,所述顶杆位于所述密封支架的两端之间而顶起或落下所述密封支架。
10.根据权利要求9所述的收纳箱,其特征在于,所述密封支架的另一端设有第一密封件,所述第一密封件包括:
第一垫片部,抵接所述吸风通道的内端口的端面;
第一环圈部,设于所述第一垫片部的一侧面,所述第一环圈部的外侧面设有至少一圈第一翻边部,所述第一环圈部插入所述吸风通道的内端口中,所述第一翻边部抵接所述吸风通道的内侧面。
11.根据权利要求9或10所述的收纳箱,其特征在于,所述密封支架的另一端设有第二密封件,所述第二密封件包括:
第二垫片部,抵接所述出风通道的内端口的端面;
第二环圈部,设于所述第二垫片部的一侧面,所述第二环圈部的外侧面设有至少一圈第二翻边部,所述第二环圈部插入所述出风通道的内端口中,所述第二翻边部抵接所述出风通道的内侧面。
12.根据权利要求9所述的收纳箱,其特征在于,所述密封支架的另一端设有第一隔板,所述第一隔板位于所述吸风通道的内端口和所述出风通道的内端口之间。
13.根据权利要求12所述的收纳箱,其特征在于,所述密封支架的另一端设有第二隔板,所述第二隔板位于所述第一隔板和所述出风通道的内端口之间。
14.根据权利要求9所述的收纳箱,其特征在于,所述吸风通道的内端口的端面和所述出风通道的内端口的端面平齐设置。
15.一种清洁机器人,包括机器人主体和收纳箱,所述机器人主体设有安装槽,所述收纳箱收容于所述安装槽中,其特征在于,所述收纳箱为权利要求1至14任意一项所述的收纳箱。
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