CN219699837U - 水箱组件和清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种水箱组件和清洁机器人，水箱组件包括：水箱，具有储水腔，水箱开设有连通储水腔与水箱外部的进水孔、出水孔和通孔；接水组件，与进水孔连通；水泵组件，水泵组件的进水口与出水孔连通，水泵组件的出水口对应拖布安装区域设置，水泵组件用于将储水腔内的水抽至拖布安装区域；管路，一端与通孔连通，另一端对应拖布安装区域设置，通孔具有通气状态和通水状态；进水孔进水，且储水腔内的水位低于通孔时，通孔处于通气状态，储水腔内的气体自通孔排出水箱组件外；进水孔进水，且使得储水腔内的水位高于通孔时，储水腔内的水通过通孔流至拖布安装区域。本实用新型技术方案，减小了水箱组件的占用空间且提高了清洁机器人的安全性。

Description

水箱组件和清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁技术领域，特别涉及一种水箱组件和清洁机器人。

背景技术

清洁机器人一般带有水箱，清洁机器人通常都具有注水和抽水两种功能，注水即往水箱上加水，抽水即将水箱上多余的水抽出，如此，注水组件和抽水组件会占用较多的空间，不利于清洁机器人的小巧化。如果不设计抽水组件则需要额外加装满水检测装置，以实时检测水箱水位情况从而及时补水或抽水。然而，满水检测装置虽然能及时检测到水箱的状态，但是由于工艺的差异，难以避免满水检测存在失效情况，在失效的情况下，容易导致水箱注爆，水会从透气孔排出导致机器进水失效。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种水箱组件，旨在减小水箱组件的占用控件，且提高清洁机器人的安全性。

为实现上述目的，本实用新型提出的水箱组件用于清洁机器人，所述清洁机器人具有拖布安装区域，所述水箱组件包括：

水箱，所述水箱具有储水腔，所述水箱开设有连通所述储水腔与水箱外部的进水孔、出水孔和通孔；

接水组件，所述接水组件与所述进水孔连通；

水泵组件，所述水泵组件的进水口与所述出水孔连通，所述水泵组件的出水口对应所述拖布安装区域设置，所述水泵组件用于将所述储水腔内的水抽至所述拖布安装区域；

管路，所述管路一端与所述通孔连通，另一端对应所述拖布安装区域设置，所述通孔具有通气状态和通水状态；

所述进水孔进水，且所述储水腔内的水位低于所述通孔时，所述通孔处于通气状态，所述储水腔内的气体自所述通孔排出所述水箱组件外；

所述进水孔进水，且使得所述储水腔内的水位高于所述通孔时，所述储水腔内的水通过所述通孔流至所述拖布安装区域。

可选地，所述通孔的孔径大于或等于所述进水孔的孔径；和/或，

所述通孔的直径为0.8mm-3.0mm。

可选地，所述通孔位于所述水箱的上部；和/或，

所述通孔临近所述进水孔设置。

可选地，所述通孔位于所述进水孔的上方。

可选地，所述接水组件具有弹性，以使所述接水组件具有进水状态和密封状态，所述接水组件处于所述进水状态时，所述接水组件与所述进水孔连通，所述接水组件处于所述密封状态时，所述接水组件封挡所述进水孔；

所述通孔的直径为0.8mm-3.0mm，以使所述接水组件处于所述密封状态时，所述通孔阻止所述储水腔内的水流出。

可选地，所述接水组件包括：

接头，所述接头具有两端敞开的接水腔，所述接水腔的腔壁形成有抵接台，所述抵接台围绕所述接头的轴向呈环形设置；

安装壳，安装于所述接头的一端，以密封所述接水腔的一端，所述安装壳开设有通水孔，所述通水孔连通所述接水腔和所述进水孔；

弹性件和密封件，安装于所述抵接台与所述安装壳之间，所述弹性件位于所述密封件与所述安装壳之间，所述密封件的周壁形成有进水缺口，以与所述接水腔的侧壁围合形成有进水通道；

所述弹性件具有伸长状态和收缩状态，所述弹性件处于伸长状态时，所述密封件抵接于所述抵接台，以封挡所述进水通道；所述弹性件处于收缩状态时，所述密封件与所述抵接台之间具有进水间隙，以供外部的水进入接水腔后依次通过所述进水间隙、进水通道、通水孔、进水孔进入所述储水腔。

可选地，所述抵接台面向所述密封件的侧壁为硅胶或橡胶材料件。

可选地，所述水箱包括箱体和盖体，所述盖体盖设于所述箱体，以与所述箱体围合形成有所述储水腔，所述进水孔、出水孔和通孔开设于所述盖体；

所述水箱组件还包括出水管，所述出水管设置于所述储水腔内，所述出水管一端连通所述出水孔，另一端延伸至所述储水腔的底壁上。

本实用新型还提出一种清洁机器人，包括上述所述的水箱组件，所述清洁机器人包括底座，所述拖布安装区域形成于所述底座的下方，所述底座对应所述拖布安装区域的位置开设有排气孔，所述管路与所述排气孔连通。

可选地，所述底座对应所述拖布安装区域的位置开设有至少一个排水孔，所述水箱组件还包括导流件，所述导流件连通所述排水孔与所述水泵组件的出水口。

本实用新型的技术方案，通过设置通孔和管路，将管路的一端连通通孔，另一端对应清洁机器人的拖布安装区域设置，使得水箱在进水，且储水腔内的水位低于通孔时，通孔可用以排气。当储水腔内的水位高于通孔时，储水腔内的水可自通孔通过管路排到拖布安装区域用以清洗拖布。如此，不需额外设置抽水组件即可将水箱中多余的水抽出，节约了清洁机器人的内部空间，利于清洁机器人的小巧化；同时，有效避免水箱注水注爆的情况，以有效避免了水箱由于承受过大的水压而被损坏的情况；另外，保证从通孔排出的水不会进入清洁机器人内部，也不会浪费，提高清洁机器人安全性的同时，节约了水资源。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型水箱组件的部分结构的爆炸示意图；

图2为本实用新型水箱组件的水箱的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型水箱组件的接水组件的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型清洁机器人的内部结构示意图；

图5为本实用新型清洁机器人一视角的结构示意图；

图6为本实用新型清洁机器人另一视角的结构示意图；

图7为清洁机器人基站的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	清洁机器人	100	水箱
101	箱体	102	盖体
				110	储水腔	111	进水孔
112	出水孔	113	通孔
				120	出水管	200	接水组件
210	接头	211	接水腔
				220	安装壳	221	通水孔
230	弹性件	240	密封件
				241	进水缺口	300	水泵组件
400	导流件	500	底座
				510	排气孔	520	排水孔
600	拖布	20	基站
				21	注水件	22	清洗槽

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

以下将主要描述水箱组件的具体结构。

参照图1至图7，在本实用新型实施例中，该水箱组件用于清洁机器人10，所述清洁机器人10具有拖布安装区域，其特征在于，所述水箱组件包括：

水箱100，所述水箱100具有储水腔110，所述水箱100开设有连通所述储水腔110与水箱100外部的进水孔111、出水孔112和通孔113；

接水组件200，所述接水组件200与所述进水孔111连通；

水泵组件300，所述水泵组件300的进水口与所述出水孔112连通，所述水泵组件300的出水口对应所述拖布安装区域设置，所述水泵组件300用于将所述储水腔110内的水抽至所述拖布安装区域；

管路，所述管路一端与所述通孔113连通，另一端对应所述拖布安装区域设置，所述通孔113具有通气状态和通水状态；

所述进水孔111进水，且所述储水腔110内的水位低于所述通孔113时，所述通孔113处于通气状态，所述储水腔110内的气体自所述通孔113排出所述水箱组件外；

所述进水孔111进水，且使得所述储水腔110内的水位高于所述通孔113时，所述储水腔110内的水通过所述通孔113流至所述拖布安装区域。

具体的，本实施例中，水箱组件用于清洁机器人10，清洁机器人10可与基站20配套使用，该基站20可以供清洁机器人10充电，该基站20可以给清洁机器人10供应清洁水，也可以回收清洁机器人10的清洁水，该基站20还可以对清洁机器人10执行其他动作，在此就不一一列举。值得注意的是，上述清洁机器人10的类型有很多种，上述清洁机器人10可以是扫地机器人，上述清洁机器人10也可以是拖地机器人，上述清洁机器人10还可以是具备扫地功能和拖地功能的拖扫一体机，上述清洁机器人10还可以是其他类型的清洁机器人10，在此对清洁机器人10的类型不做具体的限定。

当水箱组件需要注水时，可以通过人工注水，也可以通过基站20注水，在此不做具体限制，以通过基站20注水为例，基站20包括相互连通的注水箱100和注水件21，需要给清洁机器人10注水时，注水件21与接水组件200对接，使得注水箱100的水可以通过注水件21到达接水组件200，再从水箱100的进水孔111进入储水腔110内，实现基站20对清洁机器人10的注水。注水时，进水孔111进水，且所述储水腔110内的水位低于所述通孔113时，通孔113可用以排气。当储水腔110内的水位高于通孔113时，储水腔110内的水可自通孔113通过管路(图中未示)排到拖布安装区域，拖布安装区域用以安装拖布600，从通孔113排出的水就可用以清洗拖布600。如此，一方面，避免了水箱100注水注爆的情况，以有效避免了水箱100由于承受过大的水压而被损坏的情况，另一方面，保证从通孔113排出的水不会进入清洁机器人10内部，也不会浪费，提高清洁机器人10安全性的同时，节约了水资源。实际应用时，可以控制单次注水的量，以保证储水腔110内的水位不高于通孔113，如果注水前水箱100中有残留的水，多注入的水则通过通孔113排到拖布安装区域。

可以理解的是，当水泵组件300工作，以将储水腔110内的水抽至拖布安装区域时，通孔113也可作为进气孔，以配合水泵组件300工作。在另一些实施例中，也可另外开设进气孔配合水泵组件300，在此不做具体限制。

本实用新型的技术方案，通过设置通孔113和管路，将管路的一端连通通孔113，另一端对应清洁机器人10的拖布安装区域设置，使得水箱100在进水，且储水腔110内的水位低于通孔113时，通孔113可用以排气。当储水腔110内的水位高于通孔113时，储水腔110内的水可自通孔113通过管路排到拖布安装区域用以清洗拖布600。如此，不需额外设置抽水组件即可将水箱100中多余的水抽出，节约了清洁机器人10的内部空间，利于清洁机器人10的小巧化；同时，有效避免水箱100注水注爆的情况，以有效避免了水箱100由于承受过大的水压而被损坏的情况；另外，保证从通孔113排出的水不会进入清洁机器人10内部，也不会浪费，提高清洁机器人10安全性的同时，节约了水资源。

为进一步防止水箱100注爆，在一些实施例中，所述通孔113的孔径大于或等于所述进水孔111的孔径，如此，保证了通孔113的通水量，无论注水速率有多大，多注入的水都能顺利的通过通孔113排到拖布安装区域，进一步防止了水箱100注爆的情况，从而进一步提高了清洁机器人10的安全性。

关于通孔113的孔径，不宜过小，过小则不利于排气和排水，也不宜过大，过大则限制了储水腔110内可储存的水量。在一些实施例中，通孔113的直径为0.8mm-3.0mm。比如，可以为1.2mm，1.5mm，1.8mm，2.0mm，2.5mm等等，具体可以根据储水腔110的空间大小设置，也可以根据管路的长短设置，比如，储水腔110的深度越大，通孔113可以开设得越大，管路的长度约长，通孔113可以开设得越大。

关于通孔113的位置，通孔113位于水箱100的上部，以保证储水腔110内可储存的水量。在一些实施例中，通孔113临近进水孔111设置。可以理解的是，水从进水孔111进入储水腔110时，在同一时间点，临近进水孔111的区域的水位会略高于其他区域的水位，本实施例中，通孔113临近进水孔111设置，使得储水腔110内的水位高于通孔113时，储水腔110内的水可及时的自通孔113通过管路排到拖布安装区域，更大限度的避免了水箱100注爆的情况，以有效避免了水箱100由于承受过大的水压而被损坏的情况，以避免清洁机器人10内部进水，更大限度的保证了清洁机器人10的安全性。

进一步的，所述通孔113位于所述进水孔111的上方。由于进水孔111在进水时，气体会整体向上运动，通孔113位于进水孔111的上方，迎合了气体向上运动的自然规律，使得气体能聚集在通孔113周围，然后通过通孔113排出。同时，相比通孔113位于进水孔111的下方，或者与进水孔111位于同一水位，通孔113位于进水孔111的上方能更大限度的保证储水腔110内可储存的水量。

在一些实施例中，所述接水组件200具有弹性，以使所述接水组件200具有进水状态和密封状态，所述接水组件200处于所述进水状态时，所述接水组件200与所述进水孔111连通，所述接水组件200处于所述密封状态时，所述接水组件200封挡所述进水孔111；所述通孔113的直径为0.8mm-3.0mm，以使所述接水组件200处于所述密封状态时，所述通孔113阻止所述储水腔110内的水流出。其中，使得接水组件200具有进水状态和密封状态的方式有很多，下面举例说明：

在一些实施例中，所述接水组件200包括接头210、安装壳220、弹性件230和密封件240，所述接头210具有两端敞开的接水腔211，所述接水腔211的腔壁形成有抵接台，所述抵接台围绕所述接头210的轴向呈环形设置；所述安装壳220安装于所述接头210的一端，以密封所述接水腔211的一端，所述安装壳220开设有通水孔221，所述通水孔221连通所述接水腔211和所述进水孔111；所述弹性件230和密封件240安装于所述抵接台与所述安装壳220之间，所述弹性件230位于所述密封件240与所述安装壳220之间，所述密封件240的周壁设有进水缺口241，以与所述接水腔211的侧壁围合形成有进水通道；所述弹性件230具有伸长状态和收缩状态，所述弹性件230处于伸长状态时，所述密封件240抵接于所述抵接台，以封挡所述进水通道；所述弹性件230处于收缩状态时，所述密封件240与所述抵接台之间具有进水间隙，以供外部的水进入接水腔211后依次通过所述进水间隙、进水流道、通水孔221、进水孔111进入所述储水腔110。

本实施例中，弹性件230的伸长状态为自然状态，也即，无外力作用下，密封件240抵接于弹性件230和抵接台之间，使得进水通道被封挡，如此，进水孔111不能与外部通气和通水，由于通孔113的尺寸较小，不能做到同时出水和进气，如此，当不注水，且水泵不工作时，在使用者侧拿清洁机器人10或其他使得通孔113朝下的情况下时，由于没有其他孔可以进行换气，储水腔110内的水无法通过通孔113流出，如此，避免了水箱100漏水的情况，也即避免了清洁机器人10侧漏的情况，提高了用户使用体验。

当使用往水箱100注水时，比如需要通过基站20对水箱100注水时，可以将注水件21伸入接水腔211并抵接密封件240，密封件240受到挤压往弹性件230方向移动，弹性件230收缩，使得密封件240与抵接台之间形成进水间隙，从而使得从注水件21流出的水能依次通过进水间隙、进水流道、通水孔221、进水孔111进入水箱100的储水腔110，实现注水。由于注水时，储水腔110内形成有水压，使得通孔113能正常排水，避免水箱100注爆。

为保证接水组件200的密封性，在一些实施例中，所述抵接台面向所述密封件240的侧壁为硅胶或橡胶材料件。如此，抵接台具有微弹性，使得密封件240抵接于抵接台时，密封件240与抵接台的表面能紧密抵接，提高了接水组件200的密封性，确保了进水孔111不能与外部通气。

在一些实施中，所述水箱100包括箱体101和盖体102，所述盖体102盖设于所述箱体101，以与所述箱体101围合形成有所述储水腔110，所述进水孔111、出水孔112和通孔113开设于所述盖体102；所述水箱组件还包括出水管120，所述出水管120设置于所述储水腔110内，所述出水管120一端连通所述出水孔112，另一端延伸至所述储水腔110的底壁上。其中，进水孔111、出水孔112和通孔113开设于盖体102，安装时，可以单独分别将接水组件200、水泵组件300和管路分别与进水孔111、出水孔112和通孔113接通后，再将盖体102盖设于箱体101，如此，箱体101不会影响接水组件200、水泵组件300和管路的安装，避免操作空间受限，提高了安装便捷性。出水管120延伸至储水腔110的底壁上，保证储水腔110的水能被抽完。

本实用新型还提出一种清洁机器人10，该清洁机器人10基站20包括上述的水箱组件，该水箱组件的具体结构参照上述实施例，由于本清洁机器人10基站20采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在一些实施例中，所述清洁机器人10包括底座500，所述拖布安装区域形成于所述底座500的下方，所述底座500对应所述拖布安装区域的位置开设有排气孔510，所述管路与所述排气孔510连通。如此，进水孔111进水时，储水腔110内的气体可自通孔113通过管路从排气孔510排出。当储水腔110内的水位高于通孔113时，储水腔110内的水可自通孔113通过管路从排气孔510排出，然后掉落到安装于拖布安装区域的拖布600上。

在一些实施例中，所述底座500对应所述拖布安装区域的位置开设有至少一个排水孔520，所述水箱组件还包括导流件400，所述导流件400连通所述排水孔520与所述水泵组件300的出水口。如此，水从水泵组件300的出水口流出后进入导流件400，再通过导流件400进入排水孔520，最后到达安装于拖布安装区域的拖布600上。

实际应用时，清洁机器人10可以返回基站20进行清洗拖布600，基站20设置有清洗槽22，用以容纳拖布600，从通孔113和导流件400流出的水可最终到达清洗槽22，最后由基站20回收。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种水箱组件，用于清洁机器人，所述清洁机器人具有拖布安装区域，其特征在于，所述水箱组件包括：

水箱，所述水箱具有储水腔，所述水箱开设有连通所述储水腔与水箱外部的进水孔、出水孔和通孔；

接水组件，所述接水组件与所述进水孔连通；

水泵组件，所述水泵组件的进水口与所述出水孔连通，所述水泵组件的出水口对应所述拖布安装区域设置，所述水泵组件用于将所述储水腔内的水抽至所述拖布安装区域；

管路，所述管路一端与所述通孔连通，另一端对应所述拖布安装区域设置，所述通孔具有通气状态和通水状态；

所述进水孔进水，且所述储水腔内的水位低于所述通孔时，所述通孔处于通气状态，所述储水腔内的气体自所述通孔排出所述水箱组件外；

所述进水孔进水，且使得所述储水腔内的水位高于所述通孔时，所述储水腔内的水通过所述通孔流至所述拖布安装区域。

2.如权利要求1所述的水箱组件，其特征在于，所述通孔的孔径大于或等于所述进水孔的孔径；和/或，

所述通孔的直径为0.8mm-3.0mm。

3.如权利要求1所述的水箱组件，其特征在于，所述通孔位于所述水箱的上部；和/或，

所述通孔临近所述进水孔设置。

4.如权利要求3所述的水箱组件，其特征在于，所述通孔位于所述进水孔的上方。

5.如权利要求1所述的水箱组件，其特征在于，所述接水组件具有弹性，以使所述接水组件具有进水状态和密封状态，所述接水组件处于所述进水状态时，所述接水组件与所述进水孔连通，所述接水组件处于所述密封状态时，所述接水组件封挡所述进水孔；

所述通孔的直径为0.8mm-3.0mm，以使所述接水组件处于所述密封状态时，所述通孔阻止所述储水腔内的水流出。

6.如权利要求5所述的水箱组件，其特征在于，所述接水组件包括：

接头，所述接头具有两端敞开的接水腔，所述接水腔的腔壁形成有抵接台，所述抵接台围绕所述接头的轴向呈环形设置；

安装壳，安装于所述接头的一端，以密封所述接水腔的一端，所述安装壳开设有通水孔，所述通水孔连通所述接水腔和所述进水孔；

弹性件和密封件，安装于所述抵接台与所述安装壳之间，所述弹性件位于所述密封件与所述安装壳之间，所述密封件的周壁形成有进水缺口，以与所述接水腔的侧壁围合形成有进水通道；

所述弹性件具有伸长状态和收缩状态，所述弹性件处于伸长状态时，所述密封件抵接于所述抵接台，以封挡所述进水通道；所述弹性件处于收缩状态时，所述密封件与所述抵接台之间具有进水间隙，以供外部的水进入接水腔后依次通过所述进水间隙、进水通道、通水孔、进水孔进入所述储水腔。

7.如权利要求6所述的水箱组件，其特征在于，所述抵接台面向所述密封件的侧壁为硅胶或橡胶材料件。

8.如权利要求1所述的水箱组件，其特征在于，所述水箱包括箱体和盖体，所述盖体盖设于所述箱体，以与所述箱体围合形成有所述储水腔，所述进水孔、出水孔和通孔开设于所述盖体；

所述水箱组件还包括出水管，所述出水管设置于所述储水腔内，所述出水管一端连通所述出水孔，另一端延伸至所述储水腔的底壁上。

9.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1-8中任意一项所述的水箱组件，所述清洁机器人包括底座，所述拖布安装区域形成于所述底座的下方，所述底座对应所述拖布安装区域的位置开设有排气孔，所述管路与所述排气孔连通。

10.如权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述底座对应所述拖布安装区域的位置开设有至少一个排水孔，所述水箱组件还包括导流件，所述导流件连通所述排水孔与所述水泵组件的出水口。