CN220082484U - 液体加注装置和管道机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种液体加注装置和管道机器人，其中，液体加注装置包括存储罐、第一单向阀以及抽气件；存储罐具有间隔设置的出油口和出气口，出油口用于连通油箱的加油口；第一单向阀的进口连通出气口；抽气件的抽气口连通第一单向阀的出口。本实用新型技术方案通过取油件吸气，进而可以抽取存储罐和油箱内的空气，由于油箱内为密闭和真空的空间，抽取油箱的空气后，油箱内形成有负压的状态，并且存储罐内储存有油液，进而油箱会从存储罐内吸取油液，进而达到了油箱加油的目的。并且取油件吸气时需要抽取油箱内的空气，进而可以排出液压系统的空气，保证了液压系统运行安全。

Description

液体加注装置和管道机器人

技术领域

本实用新型涉及管道机器人技术领域，特别涉及一种液体加注装置和管道机器人。

背景技术

管道运输以其成本低廉、运载量大和运输持续性等特点被广泛应用。然而，因管道具有封闭性、空间狭小等特点，在长时间的管道运输过程中，管道内会积累污物，且管道壁也会因受损而慢慢变薄甚至局部破裂。因此，为确保管道运输的稳定可靠性，需要对管道进行定期检测和维护等。为提高效率和安全性，管道机器人应运而生。

现有的管道机器人普遍尺寸较小，且工作环境对设备本身的密封性能要求要达到IP68，因此油箱的密封性要求高，其加油口通常直径为小于10mm。对于常规的输油式加油方式，不容易将油液加注至油箱内，因此存在有加油困难、密封性不能保证的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种液体加注装置，旨在实现机器人加油并且保证油箱内部的密封性。

为实现上述目的，本实用新型提出的液体加注装置，用于管道机器人，所述管道机器人包括油箱，其特征在于，所述液体加注装置包括：

存储罐，所述存储罐具有间隔设置的出油口和出气口，所述出油口用于连通所述油箱的加油口，所述出气口的高度大于所述出油口的高度；

第一单向阀，所述第一单向阀的进口连通所述出气口；以及

抽气件，所述抽气件的抽气口连通所述第一单向阀的出口。

可选地，所述液体加注装置还包括第二单向阀，所述第二单向阀的进口连接于所述第一单向阀的出口和所述抽气件的抽气口之间，所述第二单向阀的出口连通大气。

可选地，所述液体加注装置还包括三通接头，所述三通接头的第一接口连接所述第一单向阀的出口，第二接口连接所述抽气件的抽气口，第三接口连接所述第二单向阀的进口。

可选地，所述出油口设于所述存储罐的底部，所述出气口设于所述存储罐的顶部，所述出气口和所述出油口于所述存储罐的中心线上相对设置。

可选地，所述液体加注装置还包括连接管，所述连接管的一端连接所述出气口，另一端连接所述第一单向阀的进口。

可选地，所述液体加注装置还包括阀门，所述阀门设于所述出油口处，用于控制所述出油口的开闭，所述阀门用于与所述油箱的加油口对接连接。

可选地，所述存储罐包括罐体和上盖，所述罐体形成具有开口的容纳腔，所述上盖可拆卸盖合于所述容纳腔的开口，所述出油口设于所述罐体的底部，所述出气口设于所述上盖。

可选地，所述罐体的直径沿所述开口至底部的方向逐渐减小。

可选地，所述罐体的底部中心设有出油管，所述出油管的一端连接所述出油口，另一端连接所述阀门，所述出油管沿所述罐体的高度方向延伸设置。

本实用新型还提出一种管道机器人，包括如上所述的液体加注装置。

本实用新型技术方案通过设置有存储罐、第一单向阀和取油件，存储罐包括出油口和出气口，出油口连通油箱的加油口，第一单向阀的进口连通所述出气口，第一单向阀的出口连通取油件的抽气口。通过取油件吸气，进而可以抽取存储罐和油箱内的空气，由于油箱内为密闭和真空的空间，抽取油箱的空气后，油箱内形成有负压的状态，并且存储罐内储存有油液，进而油箱会从存储罐内吸取油液，进而达到了油箱加油的目的。并且取油件吸气时需要抽取油箱内的空气，进而可以排出液压系统的空气，保证了液压系统运行安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型液体加注装置一实施例的结构示意图；

图2为图1所示液体加注装置与油箱连接的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型液体加注装置另一视角的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	液体加注装置	10	存储罐
11	罐体	111	出油口
				13	上盖	131	出气口
20	第一单向阀	30	第二单向阀
				40	取油件	50	三通接头
60	连接管	70	阀门
				2	油箱

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种液体加注装置1。

在本实用新型实施例中，如图1、图2所示，该液体加注装置1包括存储罐10、第一单向阀20以及抽气件40；存储罐10具有间隔设置的出油口111和出气口131，出油口111用于连通油箱2的加油口，出气口131的高度大于所述出油口111的高度；第一单向阀20的进口连通出气口131；抽气件40的抽气口连通第一单向阀20的出口。

存储罐10内储存有油液，存储罐10具有间隔设置的出油口111和出气口131，出油口111可以设置于存储罐10的底部，也可以设置于存储罐10的侧面，出气口131可以设置于存储罐10的顶部，也可以设置于存储罐10的侧面，可以理解的是，为了便于油液顺利从出油口111流出存储罐10，并且便于空气中不掺杂有油液，出油口111的设置位置低于存储罐10内的油液液平面，出气口131的设置位置高于存储罐10内的油液液平面，进而可以达到存储罐10顺利从出油口111出油以及从出气口131出气，并且避免油液从出气口131抽出的效果。第一单向阀20的进口连通出气口131，第一单向阀20的出口连通抽气件40，进而抽气件40可以通过第一单向阀20和出气口131从存储罐10抽取空气，又由于存储罐10的出油口111与油箱2的加油口连通，进而可以同时对于存储罐10和油箱2抽取空气，又由于设置了第一单向阀20，进而空气的流动方向只能从第一单向阀20的进口至出口的方向流动，即从出气口131至抽气件40的方向流动，空气不能从第一单向阀20的出口进入第一单向阀20内，保持了存储罐10和油箱2内部的空间密闭性。由于油箱2与机器人的液压系统连通，进而其内部原始为密闭和真空的环境，进而当抽气件40通过第一单向阀20抽气时，存储罐10和油箱2同时被抽取空气，油箱2被抽取气体后内部形成负压的环境，又由于存储罐10和油箱2通过加油口和出油口111连通，并且存储罐10内部的气压高于油箱2的内部气压，进而油箱2需要通过加油口吸取存储罐10内部的油液以恢复其内部的气压环境，进而油箱2从存储罐10内部吸取油液达到加油的效果。取油件可以为针筒、气泵、真空泵等，在此不作限定。在本实施例中，抽气件40为针筒，因为针筒有刻度，可以准确控制存储罐10对于油箱2的加油量，并且可以人为控制抽气和出气的时机，提高了液体加注装置1加油的准确性和有效性。可以理解的是，抽气件40可以通过多次的吸气和放气，实现油箱2的多次抽气加油的效果，即多次抽取油箱2内部的气体形成负压的状态，进而多次从存储罐10内抽取油液多次加油的作用，实现油箱2加满油的效果。

本实用新型技术方案通过设置有存储罐10、第一单向阀20和取油件，存储罐10包括出油口111和出气口131，出油口111连通油箱2的加油口，第一单向阀20的进口连通出气口131，第一单向阀20的出口连通取油件的抽气口。通过取油件吸气，进而可以抽取存储罐10和油箱2内的空气，由于油箱2内为密闭和真空的空间，抽取油箱2的空气后，油箱2内形成有负压的状态，并且存储罐10内储存有油液，进而油箱2会从存储罐10内吸取油液，进而达到了油箱2加油的目的。并且取油件吸气时需要抽取油箱2内的空气，进而可以排出液压系统的空气，保证了液压系统运行安全

在本实用新型一实施例中，如图1至图3所示，液体加注装置1还包括第二单向阀30，第二单向阀30的进口连接于第一单向阀20的出口和抽气件40的抽气口之间，第二单向阀30的出口连通大气。

第二单向阀30的进口连接于第一单向阀20的出口和抽气件40的抽气口之间，第二单向阀30的出口连通大气，当抽气件40为针筒、真空泵等抽气口和出气口131共用同一个抽气口的装置时，需要设置第二单向阀30满足液体加注装置1的整体气密性。设置了第二单向阀30，当抽气件40抽气时，空气的流动方向只能从第一单向阀20的进口至出口的方向流动即从出气口131至抽气件40的方向流动，空气不能从第一单向阀20的出口进入第一单向阀20内，同理地将第二单向阀30连接至第一单向阀20的出口和抽气件40的抽气口之间后，抽气件40出气时，从空气抽气口输出，只能从第二单向阀30的进口至出口的方向流动，不能从第一单向阀20的出口进入第一单向阀20内，进而抽气件40内的空气可以通过第二单向阀30排至大气，并且可以避免大气内的空气从第二单向阀30进入液体加注装置1内部，实现了排气和密封的效果。

可以理解的是，当抽气件40抽气时，抽气件40的抽气口连接第一单向阀20的出口和第二单向阀30的进口，进而空气只能从第一单向阀20的进口流向出口再流至抽气件40，实现对于存储罐10和油箱2的抽气效果；当抽气件40排气时，空气只能从抽气口进入第二单向阀30的进口流向出口再流至大气，实现对于抽气件40的排气效果。可以理解的是，当抽气件40为气泵等装置时，由于气泵自身设置有抽气口和排气口，并且内部为单向流动且封闭的状态，可以不设置第二单向阀30。

在本实用新型一实施例中，如图1至图3所示，液体加注装置1还包括三通接头50，三通接头50的第一接口连接第一单向阀20的出口，第二接口连接抽气件40的抽气口，第三接口连接第二单向阀30的进口。

三通接头50的设置，三通接头50的三个接口分别连通第一单向阀20的出口、抽气件40的抽气口和第二单向阀30的进口，可以实现将三个连接口连通的效果，进而实现抽气件40抽气和排气互不干扰的效果。在另一实施例中，可以采用多根连接管60代替三通接头50，一根连接管60连通第一单向阀20的出口和抽气件40的抽气口，另一根连接管60连通抽气件40的抽气口和第二单向阀30的进口，两根连接管60的连接口间隔设置，也可以实现抽气件40抽气和排气互不干扰的效果。

在本实用新型一实施例中，如图1至图3所示，出油口111设于存储罐10的底部，出气口131设于存储罐10的顶部，出气口131和出油口111于存储罐10的中心线上相对设置。

出油口111设于存储罐10的底部，出气口131设于存储罐10的顶部，出气口131和出油口111于存储罐10的中心线上相对设置，如此设置，出油口111和出气口131正对设置，并且一个位于存储罐10的底部，一个位于存储罐10的顶部，可以保证油液顺利从出油口111流出存储罐10，保证存储罐10的空气从出气口131排出，且空气中不掺杂有油液，保证了存储罐10的出油和排气的效果。出气口131和出油口111于存储罐10的中心线上相对设置，便于存储罐10的通过出油口111从油箱2抽气后沿出气口131排出，提高了空气从油箱2进入存储罐10以及从存储罐10排出的连续性。

在本实用新型一实施例中，如图1至图3所示，液体加注装置1还包括连接管60，连接管60的一端连接出气口131，另一端连接第一单向阀20的进口。

液体加注装置1还包括连接管60，连接管60的一端连接出气口131，另一端连接第一单向阀20的进口，连接管60的设置，一方面可以延长抽气件40与存储罐10之间连接的距离，便于用户对于抽气件40的操作和使用，另一方面也可以避免对于存储罐10内部油液的抽取，油液会抽至连接管60后则回流至存储罐10，提高了对于第一单向阀20和抽气件40的保护作用。

在本实用新型一实施例中，如图1至图3所示，液体加注装置1还包括阀门70，阀门70设于出油口111处，用于控制出油口111的开闭，阀门70用于与油箱2的加油口对接连接。

液体加注装置1还包括阀门70，阀门70设于出油口111处，阀门70的设置，可以实现对于出油口111的开启和关闭作用，进而便于液体加注装置1对于油箱2的整体拆卸和安装的效果。在本实施例中，当存储罐10的出油口111与油箱2的加油口连接时，阀门70设置于出油口111和加油口之间，当液体加注装置1与油箱2连接前，即存储罐10与油箱2连接之前，阀门70处于关闭状态，可以避免存储罐10内的油液泄漏，当液体加注装置1与油箱2连接后，即存储罐10与油箱2连接后，可以打开阀门70，以连通出油口111和油箱2的加油口。阀门70的设置，可以便于安装至油箱2前和从油箱2拆卸后对于存储罐10加油口的封闭，避免了油液的泄漏和浪费，提高了装置整体的密封性和整洁性。可以理解的是，阀门70可以为开关阀门70、电磁阀、球阀等，在此不作限定。

在本实用新型一实施例中，如图2所示，存储罐10包括罐体11和上盖13，罐体11形成具有开口的容纳腔，上盖13可拆卸盖合于容纳腔的开口，出油口111设于罐体11的底部，出气口131设于上盖13。

存储罐10包括罐体11和上盖13，存储罐10设置为罐体11和上盖13两部分，上盖13与罐体11可拆卸连接，进而上盖13可以通过翻转、平移、转动等方式进行打开和盖合罐体11容纳腔的开口，进而用户可以对于罐体11内部添加或者处理油液，实现了方便添加油液的作用。可以理解的是，罐体11与上盖13可拆卸连接的方式可以为螺纹连接、卡扣连接、键连接等，在此不作限定。并且，罐体11和上盖13的连接处可以设置有密封圈、密封条等密封件进行密封，保证存储罐10内部的密封性。在一实施例中，出气口131设于上盖13，并且连接管60连接于出气口131，进而可以将上盖13和连接管60以及抽气件40等形成组件进行整体拆装，便于组件的拆卸和更换维修。

在本实用新型一实施例中，如图1至图3所示，罐体11的直径沿开口至底部的方向逐渐减小。

在本实施例中，罐体11的直径沿开口至底部的方向逐渐减小，配合出油口111位于罐体11的中心线的设置方式，可以对于流出存储罐10的油液具有加速的作用，并且具有汇聚的作用，减少了油液在罐体11内壁的残留，提高了存储罐10的整体出油效果。

在本实用新型一实施例中，如图3所示，罐体11的底部中心设有出油管，出油管的一端连接出油口111，另一端连接阀门70，出油管沿罐体11的高度方向延伸设置。

罐体11的底部中心设有出油管，出油管的一端连接出油口111，另一端连接阀门70，出油管沿罐体11的高度方向延伸设置，出油管的设置，便于罐体11的出油口111与油箱2的加油口的对接，可以位于连接管60朝向油箱2的一端表面设置连接位，可以便于罐体11与阀体的安装，连接管60的宽度与阀门70的宽度相适配，并且油液流至连接管60内具有加速和稳定流动方向的效果，进而可以提高了存储罐10的整体出油效果。

本实用新型还提出一种管道机器人，该管道机器人包括液体加注装置，该液体加注装置的具体结构参照上述实施例，由于本管道机器人采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种液体加注装置，用于管道机器人，所述管道机器人包括油箱(2)，其特征在于，所述液体加注装置包括：

存储罐(10)，所述存储罐(10)具有间隔设置的出油口(111)和出气口(131)，所述出油口(111)用于连通所述油箱(2)的加油口，所述出气口(131)的高度大于所述出油口(111)的高度；

第一单向阀(20)，所述第一单向阀(20)的进口连通所述出气口(131)；以及

抽气件(40)，所述抽气件(40)的抽气口连通所述第一单向阀(20)的出口。

2.如权利要求1所述的液体加注装置，其特征在于，所述液体加注装置还包括第二单向阀(30)，所述第二单向阀(30)的进口连接于所述第一单向阀(20)的出口和所述抽气件(40)的抽气口之间，所述第二单向阀(30)的出口连通大气。

3.如权利要求2所述的液体加注装置，其特征在于，所述液体加注装置还包括三通接头(50)，所述三通接头(50)的第一接口连接所述第一单向阀(20)的出口，第二接口连接所述抽气件(40)的抽气口，第三接口连接所述第二单向阀(30)的进口。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的液体加注装置，其特征在于，所述出油口(111)设于所述存储罐(10)的底部，所述出气口(131)设于所述存储罐(10)的顶部，所述出气口(131)和所述出油口(111)于所述存储罐(10)的中心线上相对设置。

5.如权利要求4所述的液体加注装置，其特征在于，所述液体加注装置还包括连接管(60)，所述连接管(60)的一端连接所述出气口(131)，另一端连接所述第一单向阀(20)的进口。

6.如权利要求5所述的液体加注装置，其特征在于，所述液体加注装置还包括阀门(70)，所述阀门(70)设于所述出油口(111)处，用于控制所述出油口(111)的开闭，所述阀门(70)用于与所述油箱(2)的加油口对接连接。

7.如权利要求6所述的液体加注装置，其特征在于，所述存储罐(10)包括罐体(11)和上盖(13)，所述罐体(11)形成具有开口的容纳腔，所述上盖(13)可拆卸盖合于所述容纳腔的开口，所述出油口(111)设于所述罐体(11)的底部，所述出气口(131)设于所述上盖(13)。

8.如权利要求7所述的液体加注装置，其特征在于，所述罐体(11)的直径沿所述开口至底部的方向逐渐减小。

9.如权利要求8所述的液体加注装置，其特征在于，所述罐体(11)的底部中心设有出油管，所述出油管的一端连接所述出油口(111)，另一端连接所述阀门(70)，所述出油管沿所述罐体(11)的高度方向延伸设置。

10.一种管道机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的液体加注装置。