CN214042609U - 弯道会车预警系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种弯道会车预警系统，其中，弯道被分为：直线区域的低危险区，和弯曲区域的高危险区，弯道的路肩外侧设有安全护栏，该系统包括：采集装置，设于弯道的两端；发光装置，设于安全护栏的中部；图像处理器，与采集装置电性连接；预警控制器，分别与图像处理器和发光装置电性连接，用于接收图像处理器发送的弯道上车辆的会车位置；其中，在会车位置处于低危险区时，预警控制器能够下发第一发光指令给发光装置；在会车位置处于高危险区时，预警控制器能够下发第二发光指令给发光装置。通过本申请，解决了相关技术中在山区弯道会车时安全性低的问题，实现了提高了车辆在山区弯道会车时的安全性的技术效果。

Description

弯道会车预警系统

技术领域

本申请实施例涉及交通安全技术领域，特别是涉及一种弯道会车预警系统。

背景技术

随着我国经济的发展，道路交通建设正在不断完善，然而人们在享受着交通便利的同时，也受到了各种交通安全问题的困扰。例如，在山区的双行道中，由于道路较窄，车辆会偏向于靠中间行驶，车辆在山区弯道会车时，驾驶人员因视觉误区易产生错觉，无法准确判断视觉范围外道路前方车辆状况，在经过急弯处时易发生正碰或侧碰等恶性交通事故，大大降低了道路安全性，很容易引发安全事故。

目前在山区公路上的道路基础设施建设还不够完善，现在应用的弯道预警措施为在弯道处设一个凸面广角镜，凸面广角镜是预防急弯处交通事故的传统方法，也具有一定成效，但是凸面广角镜的作用范围有限，只有在两车都距离凸面广角镜很近的时候，两车才能在凸面广角镜中看到对方，同时在驾驶员疲劳驾驶没有注意凸面广角镜时，仍然无法避免违章事故的发生。

在实际应用中，通过设置凸面广角镜作为弯道预警措施的技术方案存在以下技术缺陷：只有在两车都距离凸面广角镜很近时，两车才能在凸面广角镜中看到对方车辆；在昏暗环境或者雾霾等恶劣天气下无法使用；凸面广角镜易被雨水、泥土、灰尘等污损，影响正常使用。因此，通过设置凸面广角镜作为弯道预警措施的技术方案仍然存在较大隐患。

目前，针对相关技术中在山区弯道会车时安全性低的问题，尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种弯道会车预警系统，以至少解决相关技术中在山区弯道会车时安全性低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种弯道会车预警系统，弯道被分为：直线区域的低危险区，和弯曲区域的高危险区，所述弯道的路肩外侧设有安全护栏，所述系统包括：

采集装置，设于所述弯道的两端；

发光装置，设于所述安全护栏的中部；

图像处理器，与所述采集装置电性连接，用于接收所述采集装置发送的所述弯道两端的来车图像；

预警控制器，分别与所述图像处理器和所述发光装置电性连接，用于接收所述图像处理器发送的所述弯道上车辆的会车位置；

其中，在所述会车位置处于所述低危险区时，所述预警控制器能够下发第一发光指令给所述发光装置，所述发光装置能够受控于所述第一发光指令而发出白色照明光弧；

在所述会车位置处于所述高危险区时，所述预警控制器能够下发第二发光指令给所述发光装置，所述发光装置能够受控于所述第二发光指令而发出彩色示警光弧。

在其中一些实施例中，所述系统还包括：

发声装置，设于所述弯道的两端，与所述预警控制器电性连接；

所述预警控制器还用于接收所述图像处理器发送的所述弯道上车辆的实时位置；

在所述车辆的实时位置超出所述车辆对应的行驶车道范围时，所述预警控制器能够下发第一发声指令给所述发声装置，所述发声装置能够受控于所述第一发声指令而发出偏移示警语音；

在所述车辆的实时位置未超出所述车辆对应的行驶车道范围时，所述预警控制器能够下发第二发声指令给所述发声装置，所述发声装置能够受控于所述第二发声指令而发出会车示警语音。

在其中一些实施例中，所述系统还包括：

无线通信装置，所述无线通信装置包括信号接收单元和信号发送单元；

其中，所述信号接收单元与所述发声装置电性连接，所述信号发送单元与所述预警控制器电性连接，所述信号发送单元能够受控于所述预警控制器而发送所述第一发声指令和/或所述第二发声指令给所述信号接收单元。

在其中一些实施例中，所述系统还包括：

太阳能供电装置，设于所述安全护栏的斜上方，用于为所述采集装置、所述发光装置、所述图像处理器和所述预警控制器提供电源。

在其中一些实施例中，所述太阳能供电装置包括带状太阳能板和蓄电池，所述带状太阳能板和蓄电池电性连接；

其中，所述带状太阳能板，均匀分布在所述安全护栏的斜上方，所述蓄电池用于为所述采集装置、所述发光装置、所述图像处理器和所述预警控制器提供电源。

在其中一些实施例中，所述安全护栏包括波形钢梁护栏板，所述波形钢梁护栏板均匀分布在所述弯道的路肩外侧；

其中，所述发光装置设于所述波形钢梁护栏板的中部内凹处。

在其中一些实施例中，所述预警控制器还用于接收所述图像处理器发送的所述弯道上车辆的实时位置；

在所述会车位置处于所述低危险区时，所述预警控制器能够下发第三发光指令给所述发光装置，所述发光装置能够受控于所述第三发光指令，在所述弯道上车辆的实时位置靠近所述会车位置时，控制所述白色照明光弧的亮度增大。

在其中一些实施例中，在所述会车位置处于所述低危险区时，所述预警控制器能够下发第四发光指令给所述发光装置，所述发光装置能够受控于所述第三发光指令，在所述弯道上车辆的实时位置靠近所述高危险区时，控制所述白色照明光弧的亮度增大。

在其中一些实施例中，所述采集装置包括第一采集单元和第二采集单元，所述第一采集单元和所述第二采集单元均与所述图像处理器电性连接；

其中，所述第一采集单元，设于所述弯道的第一端，用于采集所述弯道的第一端的来车图像；

所述第二采集单元，设于所述弯道的第二端，用于采集所述弯道的第二端的来车图像。

在其中一些实施例中，所述第一采集单元包括第一红外摄像头和第一支撑柱，所述第一支撑柱设于所述弯道的第一端，所述第一红外摄像头设于所述第一支撑柱的顶部，并面向所述弯道的第一端的来车方向；

所述第二采集单元包括第二红外摄像头和第二支撑柱，所述第二支撑柱设于所述弯道的第二端，所述第二红外摄像头设于所述第二支撑柱的顶部，并面向所述弯道的第二端的来车方向。

相比于相关技术，本申请实施例提供的弯道会车预警系统，通过图像处理器接收采集装置发送的弯道两端的来车图像，通过预警控制器接收图像处理器发送的弯道上车辆的会车位置；在会车位置处于低危险区时，预警控制器能够下发第一发光指令给发光装置，发光装置能够受控于第一发光指令而发出白色照明光弧；在会车位置处于高危险区时，预警控制器能够下发第二发光指令给发光装置，发光装置能够受控于第二发光指令而发出彩色示警光弧。解决了相关技术中在山区弯道会车时安全性低的问题，实现了提高了车辆在山区弯道会车时的安全性的技术效果。

本申请实施例的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请实施例的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，构成本申请实施例的一部分，本申请实施例的示意性实施例及其说明用于解释本申请实施例，并不构成对本申请实施例的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的弯道会车预警系统的结构示意图；

图2是根据本申请优选实施例的弯道会车预警系统的结构示意图。

附图标记：10、弯道，11、高危险区，12、低危险区，20、安全护栏，30、采集装置，31、第一采集单元，311、第一红外摄像头，312、第一支撑柱，32、第二采集单元，321、第二红外摄像头，322、第二支撑柱，40、发光装置，50、图像处理器，60、预警控制器，70、发声装置，80、无线通信装置，90、太阳能供电装置。

具体实施方式

为了使本申请实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请实施例进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请实施例，并不用于限定本申请实施例。基于本申请实施例提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请实施例应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请实施例公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请实施例揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请实施例公开的内容不充分。

在本申请实施例中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请实施例的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请实施例所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请实施例所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请实施例所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请实施例所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请实施例所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请实施例所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请实施例所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请实施例所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

本实施例提供了一种弯道10会车预警系统。图1是根据本申请实施例的弯道10会车预警系统的结构示意图，如图1所示，弯道10被分为：直线区域的低危险区12，和弯曲区域的高危险区11，弯道10的路肩外侧设有安全护栏20，该系统包括：采集装置30，设于弯道10的两端；发光装置40，设于安全护栏20的中部；图像处理器50，与采集装置30电性连接，用于接收采集装置30发送的弯道10两端的来车图像；预警控制器60，分别与图像处理器50和发光装置40电性连接，用于接收图像处理器50发送的弯道10上车辆的会车位置；其中，在会车位置处于低危险区12时，预警控制器60能够下发第一发光指令给发光装置40，发光装置40能够受控于第一发光指令而发出白色照明光弧；在会车位置处于高危险区11时，预警控制器60能够下发第二发光指令给发光装置40，发光装置40能够受控于第二发光指令而发出彩色示警光弧。

在本实施例中，采集装置30被分别架设在弯道10两端，面向弯道10两端的入车方向，将弯道10分为直线区域的低危险区12，和弯曲区域的高危险区11，以实现梯度预警。

当弯道10的双向车道均有车辆驶入时，图像处理器50接收采集装置30发送的弯道10两端的来车图像，并分析得到弯道10上车辆的会车位置，预警控制器60接收图像处理器50发送的弯道10上车辆的会车位置。

若会车位置处于低危险区12，则能够下发第一发光指令给发光装置40，发光装置40能够受控于第一发光指令而发出白色照明光弧，白色照明光弧的亮度还可以在车辆的实时位置靠近会车位置时而增大。

若会车位置处于高危险区11，则能够下发第二发光指令给发光装置40，发光装置40能够受控于第二发光指令而发出彩色示警光弧。

本实施例可以根据会车位置的危险程度发出不同颜色的光弧，通过梯度预警提高驾驶员的警惕性，提高车辆在弯道10会车时的安全性。

在其中一些实施例中，预警控制器60还用于接收图像处理器50发送的弯道10上车辆的实时位置；在会车位置处于低危险区12时，预警控制器60能够下发第三发光指令给发光装置40，发光装置40能够受控于第三发光指令，在弯道10上车辆的实时位置靠近会车位置时，控制白色照明光弧的亮度增大。

在本实施例中，第三发光指令可以使得发光装置40的白色照明光弧的亮度在在弯道10上车辆的实时位置靠近会车位置时增大。

在其他实施例中，在会车位置处于低危险区12时，预警控制器60还能够下发第四发光指令给发光装置40，发光装置40能够受控于第三发光指令，在弯道10上车辆的实时位置靠近高危险区11时，控制白色照明光弧的亮度增大。

在其中一些实施例中，采集装置30包括第一采集单元31和第二采集单元32，第一采集单元31和第二采集单元32均与图像处理器50电性连接；其中，第一采集单元31，设于弯道10的第一端，用于采集弯道10的第一端的来车图像；第二采集单元32，设于弯道10的第二端，用于采集弯道10的第二端的来车图像。

图2是根据本申请优选实施例的弯道10会车预警系统的结构示意图，如图2所示，在本实施例中，第一采集单元31可以包括第一红外摄像头311和第一支撑柱312，第一支撑柱312设于弯道10的第一端，第一红外摄像头311设于第一支撑柱312的顶部，并面向弯道10的第一端的来车方向；第二采集单元32包括第二红外摄像头321和第二支撑柱322，第二支撑柱322设于弯道10的第二端，第二红外摄像头321设于第二支撑柱322的顶部，并面向弯道10的第二端的来车方向。

其中，第一支撑柱312和第二支撑柱322均固定架设于弯道10外侧，支撑柱上安装的红外摄像头分别监测弯道10第一端和弯道10第二端的车辆与道路情况，以第一红外摄像头311为例，第一红外摄像头311可以采集弯道10第一端的车道线、车辆的实时位置等图像与视频信息，并将这类来车图像发送给图像处理器50。

第一红外摄像头311和第二红外摄像头321均应用CCD(电荷耦合，Charge CoupledDevice，简称为CCD)芯片自动测光形成视频图像，夜视远距离效果佳，俯拍时无视角差，适用于光源较弱的弯道10处，其中，第一红外摄像头311和第二红外摄像头321可以采用RL-1006P型红外线夜视高清摄像头。

在其中一些实施例中，采集装置30还可以选用其他监控摄像装置，例如，网络智能摄像机、无线监控摄像头、野外太阳能摄像头等，本申请不做限制；预警控制器60可以采用单片机控制，设置在弯道10的外侧。

在其中一些实施例中，该系统还包括发声装置70，设于弯道10的两端，与预警控制器60电性连接；预警控制器60还用于接收图像处理器50发送的弯道10上车辆的实时位置；在车辆的实时位置超出车辆对应的行驶车道范围时，预警控制器60能够下发第一发声指令给发声装置70，发声装置70能够受控于第一发声指令而发出偏移示警语音；在车辆的实时位置未超出车辆对应的行驶车道范围时，预警控制器60能够下发第二发声指令给发声装置70，发声装置70能够受控于第二发声指令而发出会车示警语音。

在本实施例中，第一红外摄像头311和第二红外摄像头321可以俯拍道路状况并捕捉车辆位置，并将来车图像等图像信息传输给图像处理器50，图像处理器50通过图像处理，框选左右车道，并将车辆的实时位置、左右车道范围传输给预警控制器60，当车辆行驶逐渐靠近车道边缘时，若车辆的实时位置参数超过所属行驶车道范围时，则判断该车辆发生车道偏移。

在本实施例中，发声装置70可以包括第一语音装置和第二语音装置，其中，第一语音装置可以安装在第一支撑柱312上，并面向弯道10的第一端的来车方向；第二语音装置可以安装在第二支撑柱322上，并面向弯道10的第二端的来车方向。

在其中一些实施例中，该系统还包括无线通信装置80，无线通信装置80包括信号接收单元和信号发送单元；其中，信号接收单元与发声装置70电性连接，信号发送单元与预警控制器60电性连接，信号发送单元能够受控于预警控制器60而发送第一发声指令和/或第二发声指令给信号接收单元。

在本实施例中，信号接收单元可以分别与第一语音装置和第二语音装置电信连接，信号发送单元可以与预警控制器60电性连接，并受控于预警控制器60而发送第一发声指令和/或第二发声指令给信号接收单元。

当弯道10的双向车道均有车辆驶入时，图像处理器50接收采集装置30发送的弯道10两端的来车图像，并分析得到弯道10上车辆的实时位置，预警控制器60接收图像处理器50发送的弯道10上车辆的实时位置并判断车辆的实时位置是否超出车辆对应的行驶车道范围。

若车辆的实时位置超出车辆对应的行驶车道范围时，则能够下发第一发声指令给发声装置70，发光装置40能够受控于第一发声指令而发出偏移示警语音，例如：“前方急弯，请靠右行驶。”

若车辆的实时位置未超出车辆对应的行驶车道范围时，则能够下发第二发声指令给发声装置70，发光装置40能够受控于第二发声指令而发出会车示警语音，例如：“对向来车，请小心驾驶。”

本实施例可以通过红外摄像头获取车道图像并将车道图像、来车图像等图像信息传输给图像处理器50，图像处理器50能够对这些图像信息进行分析得到车辆的实时位置、车辆的会车位置等信息，预警控制器60可以联合发声装置70提供纠偏示警信息，警示偏移车辆修正行驶方向，引导驾驶员在规定车道内行驶。

在其中一些实施例中，该系统还包括：太阳能供电装置90，设于安全护栏20的斜上方，用于为采集装置30、发光装置40、图像处理器50和预警控制器60提供电源。

在本实施例中，太阳能供电装置90可以包括带状太阳能板和蓄电池，带状太阳能板和蓄电池电性连接；其中，带状太阳能板，均匀分布在安全护栏20的斜上方，蓄电池用于为采集装置30、发光装置40、图像处理器50和预警控制器60提供电源。

其中，安全护栏20包括波形钢梁护栏板，波形钢梁护栏板均匀分布在弯道10的路肩外侧；其中，发光装置40设于波形钢梁护栏板的中部内凹处。

在本实施例中，发光装置40可以为嵌入式LED灯带，嵌入式LED灯带沿着波形钢梁护栏板的长度方向固定在波形钢梁护栏板的中部内凹处，接收预警控制器60所发送的发光指令，在夜间或者能见度的天气(雨雾雪霾)发出亮光并沿着弯道10形成光弧，让驾驶员提前识别弯道10，及时拐弯，车辆驶过弯道10时，白色照明光弧的亮度增大，起到照明效果。

带状太阳能板固定在安全护栏20的斜上方且均匀分布，且安全护栏20的波形钢梁护栏板和带状太阳能板之间可以通过太阳能板支架固定连接，带状太阳能板可以通过电力传输线和蓄电池电性连接，蓄电池可以为采集装置30、发光装置40、图像处理器50和预警控制器60提供电源。

由于山区道路的电路设施较为简陋，在恶劣天气环境下，电路设施的供电能力可能会下降，本实施例通过太阳能供电装置90为采集装置30、发光装置40、图像处理器50和预警控制器60提供电源，提高了在恶劣天气环境下弯道10会车预警系统的供电续航能力。

本申请实施例能够实时监测道路车辆行驶情况，并提供照明和对车辆会车风险进行梯度预警。

在其中一些实施例中，本申请实施例所提供的弯道10会车风险的梯度预警可以如表1所示。

表1

当弯道10的单车道有车辆行驶，而对向车道无车行驶时，图像处理器50接收采集装置30发送的弯道10两端的来车图像，并分析得到弯道10上车辆的实时位置，预警控制器60接收图像处理器50发送的弯道10上车辆的实时位置，检测车辆的实时位置与弯道10的高风险区的距离，并控制发光装置40发出白色亮光照亮弯道10，同时，能够下发第四发光指令给发光装置40，发光装置40能够受控于第三发光指令，在弯道10上车辆的实时位置靠近高危险区11时，控制白色照明光弧的亮度增大。

当弯道10的双向车道均有车辆驶入时，图像处理器50接收采集装置30发送的弯道10两端的来车图像，并分析得到弯道10上车辆的实时位置，预警控制器60接收图像处理器50发送的弯道10上车辆的实时位置并判断车辆的实时位置是否超出车辆对应的行驶车道范围。

若车辆的实时位置超出车辆对应的行驶车道范围时，则能够下发第一发声指令给发声装置70，发光装置40能够受控于第一发声指令而发出偏移示警语音，例如：“前方急弯，请靠右行驶。”

若车辆的实时位置未超出车辆对应的行驶车道范围时，则能够下发第二发声指令给发声装置70，发光装置40能够受控于第二发声指令而发出会车示警语音，例如：“对向来车，请小心驾驶。”

当弯道10的双向车道均有车辆驶入时，图像处理器50接收采集装置30发送的弯道10两端的来车图像，并分析得到弯道10上车辆的会车位置，预警控制器60接收图像处理器50发送的弯道10上车辆的会车位置。

若会车位置处于低危险区12，则能够下发第一发光指令给发光装置40，发光装置40能够受控于第一发光指令而发出白色照明光弧，预警控制器60还能够下发第三发光指令给发光装置40，发光装置40能够受控于第三发光指令，在弯道10上车辆的实时位置靠近会车位置时，控制白色照明光弧的亮度增大。

若会车位置处于高危险区11，则能够下发第二发光指令给发光装置40，发光装置40能够受控于第二发光指令而发出彩色示警光弧(例如红蓝光强光)。

其中，第一红外摄像头311和第二红外摄像头321还可以俯拍获取弯道10两端的来车图像，并计算得到车辆速度，并将车辆速度等数据信息传输给图像处理器50和/或预警控制器60。

若弯道10的中心线长度为L，第一车辆的速度为v₁，第二车辆的速度为v₂，假设第一车辆和第二车辆驶入弯道10的时间间隔为Δt，设两车在弯道10内相遇所需时间为t，第二车辆行驶的录像为d，则：

d＝v₂·t

若d∈高危险区11，则设置于安全护栏20上的发光装置40可以发出红蓝光强光警示；若d∈低危险区12，则设置于安全护栏20上的发光装置40可以发出白色亮光照亮路段，且亮度随车辆靠近而逐渐增大。

相比于相关技术，本申请实施例有以下优势：

(1)本申请实施例分别在弯道10两端的入口处假设红外摄像头，对双向两车道内车辆进行俯拍，并采集车道线，实时监控所有车辆的实时位置变化，进而对可能发生的会车情况进行预警，提高弯道10会车的安全性。

(2)本申请实施例通过红外摄像头获取车道图像并将车道图像、来车图像等图像信息传输给图像处理器50，图像处理器50能够对这些图像信息进行分析得到车辆的实时位置、车辆的会车位置等信息，预警控制器60可以联合发声装置70提供纠偏示警信息，警示偏移车辆修正行驶方向，引导驾驶员在规定车道内行驶。

(3)本申请实施例通过红外摄像头可以俯拍获取弯道10两端的来车图像，并计算得到车辆速度，并将车辆速度等数据信息传输给图像处理器50和/或预警控制器60，预警控制器60可以判断会车位置是否处于高危险区11，并联合设置于安全护栏20上的发光装置40进行视觉警报，根据会车位置所处的不同区域产生不同颜色的光弧，提高驾驶员的警惕性。

(4)本申请实施例将车道纠偏和会车预警相结合，实现交叉预警、梯度预警，让驾驶员重复获取道路实况，减少事故发生的概率；同时，通过太阳能供电装置90为采集装置30、发光装置40、图像处理器50和预警控制器60提供电源，提高了在恶劣天气环境下弯道10会车预警系统的供电续航能力。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请实施例的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请实施例构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请实施例的保护范围。因此，本申请实施例专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种弯道会车预警系统，其特征在于，弯道被分为：直线区域的低危险区，和弯曲区域的高危险区，所述弯道的路肩外侧设有安全护栏，所述系统包括：

采集装置，设于所述弯道的两端；

发光装置，设于所述安全护栏的中部；

图像处理器，与所述采集装置电性连接，用于接收所述采集装置发送的所述弯道两端的来车图像；

预警控制器，分别与所述图像处理器和所述发光装置电性连接，用于接收所述图像处理器发送的所述弯道上车辆的会车位置；

其中，在所述会车位置处于所述低危险区时，所述预警控制器能够下发第一发光指令给所述发光装置，所述发光装置能够受控于所述第一发光指令而发出白色照明光弧；

在所述会车位置处于所述高危险区时，所述预警控制器能够下发第二发光指令给所述发光装置，所述发光装置能够受控于所述第二发光指令而发出彩色示警光弧。

2.根据权利要求1所述的弯道会车预警系统，其特征在于，所述系统还包括：

发声装置，设于所述弯道的两端，与所述预警控制器电性连接；

所述预警控制器还用于接收所述图像处理器发送的所述弯道上车辆的实时位置；

在所述车辆的实时位置超出所述车辆对应的行驶车道范围时，所述预警控制器能够下发第一发声指令给所述发声装置，所述发声装置能够受控于所述第一发声指令而发出偏移示警语音；

在所述车辆的实时位置未超出所述车辆对应的行驶车道范围时，所述预警控制器能够下发第二发声指令给所述发声装置，所述发声装置能够受控于所述第二发声指令而发出会车示警语音。

3.根据权利要求2所述的弯道会车预警系统，其特征在于，所述系统还包括：

无线通信装置，所述无线通信装置包括信号接收单元和信号发送单元；

其中，所述信号接收单元与所述发声装置电性连接，所述信号发送单元与所述预警控制器电性连接，所述信号发送单元能够受控于所述预警控制器而发送所述第一发声指令和/或所述第二发声指令给所述信号接收单元。

4.根据权利要求1所述的弯道会车预警系统，其特征在于，所述系统还包括：

太阳能供电装置，设于所述安全护栏的斜上方，用于为所述采集装置、所述发光装置、所述图像处理器和所述预警控制器提供电源。

5.根据权利要求4所述的弯道会车预警系统，其特征在于，所述太阳能供电装置包括带状太阳能板和蓄电池，所述带状太阳能板和蓄电池电性连接；

其中，所述带状太阳能板，均匀分布在所述安全护栏的斜上方，所述蓄电池用于为所述采集装置、所述发光装置、所述图像处理器和所述预警控制器提供电源。

6.根据权利要求1所述的弯道会车预警系统，其特征在于，所述安全护栏包括波形钢梁护栏板，所述波形钢梁护栏板均匀分布在所述弯道的路肩外侧；

其中，所述发光装置设于所述波形钢梁护栏板的中部内凹处。

7.根据权利要求1所述的弯道会车预警系统，其特征在于，所述预警控制器还用于接收所述图像处理器发送的所述弯道上车辆的实时位置；

在所述会车位置处于所述低危险区时，所述预警控制器能够下发第三发光指令给所述发光装置，所述发光装置能够受控于所述第三发光指令，在所述弯道上车辆的实时位置靠近所述会车位置时，控制所述白色照明光弧的亮度增大。

8.根据权利要求7所述的弯道会车预警系统，其特征在于，在所述会车位置处于所述低危险区时，所述预警控制器能够下发第四发光指令给所述发光装置，所述发光装置能够受控于所述第三发光指令，在所述弯道上车辆的实时位置靠近所述高危险区时，控制所述白色照明光弧的亮度增大。

9.根据权利要求1所述的弯道会车预警系统，其特征在于，所述采集装置包括第一采集单元和第二采集单元，所述第一采集单元和所述第二采集单元均与所述图像处理器电性连接；

其中，所述第一采集单元，设于所述弯道的第一端，用于采集所述弯道的第一端的来车图像；

所述第二采集单元，设于所述弯道的第二端，用于采集所述弯道的第二端的来车图像。

10.根据权利要求9所述的弯道会车预警系统，其特征在于，所述第一采集单元包括第一红外摄像头和第一支撑柱，所述第一支撑柱设于所述弯道的第一端，所述第一红外摄像头设于所述第一支撑柱的顶部，并面向所述弯道的第一端的来车方向；

所述第二采集单元包括第二红外摄像头和第二支撑柱，所述第二支撑柱设于所述弯道的第二端，所述第二红外摄像头设于所述第二支撑柱的顶部，并面向所述弯道的第二端的来车方向。

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