CN214041207U - 一种透明平行平板在线缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种透明平行平板在线缺陷检测装置，检测装置，输送装置和清洁装置；所述检测装置包括检测组件和检测平台；所述检测组件设置于所述输送装置一侧；所述检测平台和清洁装置均设置于所述输送装置顶面；输送装置不断输送待测平板，通过输送伺服电机和清洁伺服电机的控制实现了待测平板随测随时传输，实现了对生产线的产品实时的在线检测，降低了人为操作的劳动强度，提高了检测效率。

Description

一种透明平行平板在线缺陷检测装置

技术领域

本实用新型涉及缺陷检测技术领域，特别是涉及一种透明平行平板在线缺陷检测装置。

背景技术

在透明平行平板的生产中，由于在基片装配、充填、以及固化等过程中生产技术和环境等问题，材料的表面易出现划痕、凹坑或擦伤等缺陷，即使很小的缺陷也会影响产品的观感和使用价值。现代的透明材料检测缺陷的方式仍主要采取人工视觉检测，即在亮场中利于强光照射待测镜片的表面，用人眼去直接观测待测材料的表面缺陷，然后人为的去判定缺陷位置和种类。此方法耗费大量人力，且检测率低下，无法保证批次生产产品的质量，导致客户退换货、甚至要求赔偿，给企业带来较大损失，因此镜片的表面缺陷的检测是不容小觑的难题。透明平行平板材料作为一种集机械强度高，光学特性优良，热稳定性好，耐化学性强，加工性能好以及有特殊功能等优点于集一身的特殊材料，在工业领域，建筑领域以及航空航天领域中都存在着非常广阔的应用前景，在其制备过程中总是存在着诸如生产工艺的好坏或者操作不规范等原因而导致的各种缺陷。生产缺陷不可修复，且透明平行平板的表面缺陷会对本身的应用存在相当大的质量问题和不安全因素，在工业产品制造中应当对表面缺陷的数量和类别进行严格的检测，避免由于检测不当而使残次品进入市场，给消费者和生产厂家带来不便。因此在透明材料缺陷检测中，需快速检测缺陷存在和识别缺陷类别，以便后续处理。在目前的工业难题中，如何更加精确、可靠、快速的检测透明材料的表面缺陷，提高透明材料生产精度，有效解决透明材料批量生产中问题，需要我们对问题进行实际分析和提出可行解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种透明平行平板在线缺陷检测装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现在线的快速检测。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种透明平行平板在线缺陷检测装置，包括：检测装置，输送装置和清洁装置；所述检测装置包括检测组件和检测平台；所述检测组件设置于所述输送装置一侧；所述检测平台和清洁装置均设置于所述输送装置顶面；

所述检测组件包括计算组件，偏振相机，相机固定座，磁力表座，万向节，立柱和支杆；所述计算组件设置于所述检测平台一侧；所述磁力表座设置于所述计算组件顶面；所述立柱一端开设有螺纹；所述磁力表座顶面开设有螺纹孔；所述立柱一端通过螺纹孔与所述磁力表座螺接，所述立柱另一端自然悬置；所述万向节设置有两个接口并分别套设于所述立柱上和所述支杆一端；所述支杆另一端与所述相机固定座铰接；所述相机固定座底面与所述偏振相机顶面固定连接；所述偏振相机与所述计算组件电性连接。

优选的，设置万向节固定支杆，实现了支杆带动偏振相机的灵活调整，以适应不同生产线体不同待测平板的大小的检测。

优选的，偏振相机底面固定在相机固定座上，且相机固定座与支杆一端带有阻尼的铰接，实现了偏振相机镜头的角度调节，方便了检测。

优选的，偏振相机为偏振CCD相机，具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击的特性。

所述计算组件包括电器柜和计算机；所述计算机设置于所述电器柜内部；所述计算机与所述偏振相机电性连接。

优选的，偏振相机与计算机相连，通过计算机控制偏振相机来实现对检测的控制。

所述输送装置包括导轮组件，固定板，支腿，支撑板，输送伺服电机和传动链条；所述导轮组件设置有若干个并等间距阵列为两端平齐且互相平行的两行，两行所述导轮组件数量相等，每行所述导轮组件之间沿其传送方向分为输送始端和输送末端；所述输送末端设置于所述清洁装置一侧；所述检测平台设置于所述清洁装置另一侧并与所述固定板顶面固定连接；所述支腿设置有若干个，所述支腿一端与所述固定板底面垂直固定连接，另一端与地面相接触；所述支腿沿所述固定板底面周向等间距阵列设置；所述支撑板水平设置于任一所述支腿侧面中部；所述支撑板侧面与所述支腿侧面固定连接；所述传动链条设置有两条，每行所述导轮组件之间通过所述传动链条传动连接；所述输送伺服电机设置有两个并分别固定安装于所述支撑板顶面；每行两端任一所述导轮组件与所述输送伺服电机输出轴传动连接。

优选的，检测平台设置于导轮组件的阵列中，与透明平行平板的输送线合并，实现了透明平行平板的在线检测。

所述检测平台包括匀光灯箱和光调制器；所述匀光灯箱固定安装于所述固定板顶面，所述光调制器底面固定安装于所述匀光灯箱顶面且两者位置对应。

优选的，光调制器为空间光调制器，光调制器与待测平板大小和位置均对应。

优选的，光调制器和平行光源均与计算机电性连接。

优选的，光调制器的顶面与输送过来的待测平板底面高度一致。

优选的，输送伺服电机设置于每行任一传动轮底部，而且任意两个传动轮均由传动皮带传动连接，实现了输送伺服电机安装到任一传动轮底部均可以实现该传动轮转化为动力输出的传动轮。

优选的，两输送伺服电机的向相反的方向转动。

优选的，清洁装置设置于输送末端和检测平台之间，保证了从输送装置传送过来的待测平板可以经过清洁装置的清理并导入检测平台检测。

所述导轮组件包括导轮，传动轴，传动链轮和轴承；所述轴承嵌设于所述固定板顶面内；所述传动轴一端与所述导轮中心固定连接，另一端分别贯穿所述轴承内圈和所述传动链轮中心并与所述输送伺服电机输出轴传动连接；所述传动链轮与所述传动轴固定连接；所述传动轴与所述轴承过渡配合；所述传动轴轴线与所述固定板顶面垂直；所述导轮侧面开设有导向环槽；所述导向环槽高度位置均互相对应，所述导向环槽底面与所述光调制器顶面等高。

优选的，导向槽的截面为方形，导向环槽位置均互相对应，使得导向环槽的高度均一致，保证待测平板能够平稳输送。

所述偏振相机设置于所述光调制器中心上方。

所述匀光灯箱和光调制器均为立方体结构；所述检测平台还包括导入板；所述导入板设置有两块；所述导入板分别设置于所述光调制器两侧且位置对应；所述电器柜设置于所述任一所述导入板一侧。

优选的，导入板设置于光调制器相对侧面，实现了从导轮输送过来的待测平板能够顺利的导入到检测平台上。

所述导入板包括弧形导入部和直线导向部；所述弧形导入部一端与所述直线导向部固定连接；所述弧形导入部另一端指向远离所述直线导向部一侧；所述直线导向部与所述传动链条的传输方向相一致；所述弧形导入部底面和直线导向部底面均固定安装于所述匀光灯箱顶面。

所述清洁装置包括主动辊，从动辊，支架，清洁伺服电机和清洁齿轮；所述主动辊和所述从动辊大小一致且所述主动辊设置于所述从动辊正下方；所述主动辊上边缘与所述导向环槽底面等高；所述从动辊下边缘与所述导向环槽顶面等高；所述主动辊的中心轴的两端和所述从动辊的中心轴的两端分别贯穿所述支架并与所述支架铰接；所述支架底面固定安装于所述固定板顶面；所述支架设置于所述匀光灯箱和所述输送末端中间；所述清洁齿轮设置有两个，两所述清洁齿轮分别与所述主动辊的中心轴和所述从动辊的中心轴固定连接；两所述清洁齿轮设置于所述主动辊和所述从动辊的同一侧；两所述清洁齿轮互相啮合；所述清洁伺服电机输出轴与所述主动辊相连接的所述清洁齿轮中心传动连接，所述清洁伺服电机底面固定安装于所述固定板顶面。

优选的，主动辊和从动辊外侧具有清洁的能力，实现了待测平板从主动辊和从动辊中间传输过去之后得到清理，避免了检测的误差。

优选的，清洁伺服电机带动主动辊，经过清洁皮带的传动，实现主动辊与从动辊反向转动，且主动辊的传输方向与导轮组件的传输方向相反。

所述主动辊轴线垂直于所述传送方向。

本实用新型公开了以下技术效果：

1、本实用新型提供一种透明平行平板的缺陷检测方法，该检测方式为非接触非接触式测量，具有准确性高、实时性好、精度高、效率高等优点。

2、本检测方法利用光学传感器代替人眼进行透明平行平板的直观检测，利用偏振光经过透明材料产生旋光效应这一原理对透明平行平板进行缺陷检测，采集和处理数据的过程十分简便，可实现快速测量可以避免人工检测的弊端，如工作效率低、主观性问题等，并且可以量化检测结果，在灵敏度和检测效率方面都有极大的提高，可以实现在线检测和智能化检测。

3、本实用新型可以针对生产线灵活布置检测工位，实现即时的在线自动检测，保证了产品品质，降低了人工检测的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型(无清洁装置)的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为输送装置和清洁装置示意图。

图4为清洁装置的示意图。

其中，计算组件-11，电器柜-111，计算机-112，偏振相机-12，相机固定座-13，磁力表座-14，万向节-15，立柱-16，支杆-17；匀光灯箱-21，光调制器-22，导入板-23，导轮组件-31，导轮-311，传动轴-312，传动轮-313，轴承-314；固定板-32，支腿-33，支撑板-34，输送伺服电机-35，传动链条-36，主动辊-41，从动辊-42，支架-43，清洁伺服电机-44，清洁齿轮-45。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型提供一种透明平行平板在线缺陷检测装置，包括：检测装置，输送装置和清洁装置；检测装置包括检测组件和检测平台；检测组件设置于输送装置一侧；检测平台和清洁装置均设置于输送装置顶面；

检测组件包括计算组件11，偏振相机12，相机固定座13，磁力表座14，万向节15，立柱16和支杆17；计算组件11设置于检测平台一侧；磁力表座14设置于计算组件11顶面；立柱16一端开设有螺纹；磁力表座14顶面开设有螺纹孔；立柱16一端通过螺纹孔与磁力表座14螺接，立柱16另一端自然悬置；万向节15设置有两个接口并分别套设于立柱16上和支杆17一端；支杆17另一端与相机固定座13铰接；相机固定座13底面与偏振相机12顶面固定连接；偏振相机12与计算组件11电性连接。

计算组件11包括电器柜111和计算机112；计算机112设置于电器柜111内部；计算机112与偏振相机12电性连接。

输送装置包括导轮组件31，固定板32，支腿33，支撑板34，输送伺服电机35和传动链条36；导轮组件31设置有若干个并等间距阵列为两端平齐且互相平行的两行，两行导轮组件31数量相等，每行导轮组件31之间沿其传送方向分为输送始端和输送末端；输送末端设置于清洁装置一侧；检测平台设置于清洁装置另一侧并与固定板32顶面固定连接；支腿33设置有若干个，支腿33一端与固定板32底面垂直固定连接，另一端与地面相接触；支腿33沿固定板32底面周向等间距阵列设置；支撑板34水平设置于任一支腿33侧面中部；支撑板34侧面与支腿33侧面固定连接；传动链条36设置有两条，每行导轮组件31之间通过传动链条36传动连接；输送伺服电机35设置有两个并分别固定安装于支撑板34顶面；每行两端任一导轮组件31与输送伺服电机35输出轴传动连接。

检测平台包括匀光灯箱21和光调制器22；匀光灯箱21固定安装于固定板32顶面，光调制器22底面固定安装于匀光灯箱21顶面且两者位置对应。

导轮组件31包括导轮311，传动轴312，传动链轮313和轴承314；轴承314嵌设于固定板32顶面内；传动轴312一端与导轮311中心固定连接，另一端分别贯穿轴承314内圈和传动链轮313中心并与输送伺服电机35输出轴传动连接；传动链轮313与传动轴312固定连接；传动轴312与轴承314过渡配合；传动轴312轴线与固定板32顶面垂直；导轮311侧面开设有导向环槽；导向环槽高度位置均互相对应，导向环槽底面与光调制器22顶面等高。

偏振相机12设置于光调制器22中心上方。

匀光灯箱21和光调制器22均为立方体结构；检测平台还包括导入板23；导入板23设置有两块；导入板23分别设置于光调制器22两侧且位置对应；电器柜111设置于任一导入板23一侧。

导入板23包括弧形导入部和直线导向部；弧形导入部一端与直线导向部固定连接；弧形导入部另一端指向远离直线导向部一侧；直线导向部与传动链条36的传输方向相一致；弧形导入部底面和直线导向部底面均固定安装于匀光灯箱21顶面。

清洁装置包括主动辊41，从动辊42，支架43，清洁伺服电机44和清洁齿轮45；主动辊41和从动辊42大小一致且主动辊41设置于从动辊42正下方；主动辊41上边缘与导向环槽底面等高；从动辊42下边缘与导向环槽顶面等高；主动辊41的中心轴的两端和从动辊42的中心轴的两端分别贯穿支架43并与支架43铰接；支架43底面固定安装于固定板32顶面；支架设置于匀光灯箱21和输送末端中间；清洁齿轮45设置有两个，两清洁齿轮45分别与主动辊41的中心轴和从动辊42的中心轴固定连接；两清洁齿轮45设置于主动辊41和从动辊42的同一侧；两清洁齿轮45互相啮合；清洁伺服电机44输出轴与主动辊41相连接的清洁齿轮45中心传动连接，清洁伺服电机44底面固定安装于固定板32顶面。

主动辊41轴线垂直于传送方向。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种透明平行平板在线缺陷检测装置，其特征在于，包括：检测装置，输送装置和清洁装置；所述检测装置包括检测组件和检测平台；所述检测组件设置于所述输送装置一侧；所述检测平台和清洁装置均设置于所述输送装置顶面；

所述检测组件包括计算组件(11)，偏振相机(12)，相机固定座(13)，磁力表座(14)，万向节(15)，立柱(16)和支杆(17)；所述计算组件(11)设置于所述检测平台一侧；所述磁力表座(14)设置于所述计算组件(11)顶面；所述立柱(16)一端开设有螺纹；所述磁力表座(14)顶面开设有螺纹孔；所述立柱(16)一端通过螺纹孔与所述磁力表座(14)螺接，所述立柱(16)另一端自然悬置；所述万向节(15)设置有两个接口并分别套设于所述立柱(16)上和所述支杆(17)一端；所述支杆(17)另一端与所述相机固定座(13)铰接；所述相机固定座(13)底面与所述偏振相机(12)顶面固定连接；所述偏振相机(12)与所述计算组件(11)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种透明平行平板在线缺陷检测装置，其特征在于：所述计算组件(11)包括电器柜(111)和计算机(112)；所述计算机(112)设置于所述电器柜(111)内部；所述计算机(112)与所述偏振相机(12)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种透明平行平板在线缺陷检测装置，其特征在于：所述输送装置包括导轮组件(31)，固定板(32)，支腿(33)，支撑板(34)，输送伺服电机(35)和传动链条(36)；所述导轮组件(31)设置有若干个并等间距阵列为两端平齐且互相平行的两行，两行所述导轮组件(31)数量相等，每行所述导轮组件(31)之间沿其传送方向分为输送始端和输送末端；所述输送末端设置于所述清洁装置一侧；所述检测平台设置于所述清洁装置另一侧并与所述固定板(32)顶面固定连接；所述支腿(33)设置有若干个，所述支腿(33)一端与所述固定板(32)底面垂直固定连接，另一端与地面相接触；所述支腿(33)沿所述固定板(32)底面周向等间距阵列设置；所述支撑板(34)水平设置于任一所述支腿(33)侧面中部；所述支撑板(34)侧面与所述支腿(33)侧面固定连接；所述传动链条(36)设置有两条，每行所述导轮组件(31)之间通过所述传动链条(36)传动连接；所述输送伺服电机(35)设置有两个并分别固定安装于所述支撑板(34)顶面；每行两端任一所述导轮组件(31)与所述输送伺服电机(35)输出轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种透明平行平板在线缺陷检测装置，其特征在于：所述检测平台包括匀光灯箱(21)和光调制器(22)；所述匀光灯箱(21)固定安装于所述固定板(32)顶面，所述光调制器(22)底面固定安装于所述匀光灯箱(21)顶面且两者位置对应。

5.根据权利要求4所述的一种透明平行平板在线缺陷检测装置，其特征在于：所述导轮组件(31)包括导轮(311)，传动轴(312)，传动链轮(313)和轴承(314)；所述轴承(314)嵌设于所述固定板(32)顶面内；所述传动轴(312)一端与所述导轮(311)中心固定连接，另一端分别贯穿所述轴承(314)内圈和所述传动链轮(313)中心并与所述输送伺服电机(35)输出轴传动连接；所述传动链轮(313) 与所述传动轴(312)固定连接；所述传动轴(312)与所述轴承(314)过渡配合；所述传动轴(312)轴线与所述固定板(32)顶面垂直；所述导轮(311)侧面开设有导向环槽；所述导向环槽高度位置均互相对应，所述导向环槽底面与所述光调制器(22)顶面等高。

6.根据权利要求4所述的一种透明平行平板在线缺陷检测装置，其特征在于：所述偏振相机(12)设置于所述光调制器(22)中心上方。

7.根据权利要求4所述的一种透明平行平板在线缺陷检测装置，其特征在于：所述匀光灯箱(21)和光调制器(22)均为立方体结构；所述检测平台还包括导入板(23)；所述导入板(23)设置有两块；所述导入板(23)分别设置于所述光调制器(22)两侧且位置对应；所述电器柜(111)设置于所述任一所述导入板(23)一侧。

8.根据权利要求7所述的一种透明平行平板在线缺陷检测装置，其特征在于：所述导入板(23)包括弧形导入部和直线导向部；所述弧形导入部一端与所述直线导向部固定连接；所述弧形导入部另一端指向远离所述直线导向部一侧；所述直线导向部与所述传动链条(36)的传输方向相一致；所述弧形导入部底面和直线导向部底面均固定安装于所述匀光灯箱(21)顶面。

9.根据权利要求5所述的一种透明平行平板在线缺陷检测装置，其特征在于：所述清洁装置包括主动辊(41)，从动辊(42)，支架(43)，清洁伺服电机(44)和清洁齿轮(45)；所述主动辊(41)和所述从动辊(42)大小一致且所述主动辊(41)设置于所述从动辊(42)正下方；所述主动辊(41)上边缘与所述导向环槽底面等高；所述从动辊(42)下边缘与所述导向环槽顶面等高；所述主动辊(41)的中心轴的两端和所述从动辊(42)的中心轴的两端分别贯穿所述支架(43)并与所述支架(43)铰接；所述支架(43)底面固定安装于所述固定板(32)顶面；所述支架设置于所述匀光灯箱(21)和所述输送末端中间；所述清洁齿轮(45)设置有两个，两所述清洁齿轮(45)分别与所述主动辊(41)的中心轴和所述从动辊(42)的中心轴固定连接；两所述清洁齿轮(45)设置于所述主动辊(41)和所述从动辊(42)的同一侧；两所述清洁齿轮(45)互相啮合；所述清洁伺服电机(44)输出轴与所述主动辊(41)相连接的所述清洁齿轮(45)中心传动连接，所述清洁伺服电机(44)底面固定安装于所述固定板(32)顶面。

10.根据权利要求9所述的一种透明平行平板在线缺陷检测装置，其特征在于：所述主动辊(41)轴线垂直于所述传送方向。

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