CN214030808U - 一种负荷开关夹具及应用该夹具的气控平衡机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种负荷开关夹具，包括：连接架、横板、第一夹爪机构和第二夹爪机构，横板设置在连接架的下方，横板的一侧设有第一夹爪机构，另一端设有第二夹爪机构；所述第一夹爪机构包括：第一取料块、第一气缸和第一压块，第一取料块与横板相连接，第一气缸与横板相连接，第一气缸的输出端设有第一压块；本实用新型通过一个人操作设备运行，进行负荷开关的取料和安装，极大的提高负荷开关的组装效率和提高负荷开关的组装安全性。本实用新型还公开了一种包括上述负荷开关夹具的气控平衡机械手。

Description

一种负荷开关夹具及应用该夹具的气控平衡机械手

技术领域

本实用新型搬运机械技术领域，尤其涉及一种用于配合中置柜组装生产的负荷开关夹具。

背景技术

中置柜的全称为铠装型移开中置式金属封闭开关设备，其分三层结构，上层为母线和仪表室，中间层为断路器室，下层为电缆室，由于断路器在中间层，所以称为铠装型移开中置式金属封闭开关设备，简称中置柜。目前，现有的中置柜在生产过程中，依然采用人工进行组装负荷开关，由于负荷开关体积较大，且质量较重，因此装配时需要多个员工共同参与组装，这种方式存在人工生产成本高、生产效率低下且搬运过程中极易发生安全事故。

鉴于此，极有必要研发一款带有负荷开关夹具及应用该夹具的气控平衡机械手，以提高中置柜的组装效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动化程度高的电弧监控器测试装置，以解决现有生产效率底、产品质量不一等技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种负荷开关夹具，包括：连接架、横板、第一夹爪机构和第二夹爪机构，横板设置在连接架的下方，横板的一侧设有第一夹爪机构，另一端设有第二夹爪机构；所述第一夹爪机构包括：第一取料块、第一气缸和第一压块，第一取料块与横板相连接，第一气缸与横板相连接，第一气缸的输出端设有第一压块。

进一步的，所述第一取料块包括本体、连接体和托块，所述连接体一端与本体相连接，另一端与托块相连接，所述托块的上表面处于所述本体下表面的下方，所述托块上表面设有第一弹性件，所述本体的下表面设有第二弹性件；所述第二夹爪机构的结构与第一夹爪机构的结构相同。

进一步的，所述连接架包括第一连接块、旋转块、第二连接块、支撑杆、操作架，旋转块可转动的设置在第一连接块下方，第二连接块可转动的设置在旋转块下方，支撑杆设置在第二连接块下方，操作架与支撑杆相连接。

进一步的，所述旋转块为四边形，中间设有中空的通孔，所述旋转块的四周设有连接孔。

一种带有负荷开关夹具的气控平衡机械手，包括上述负荷开关夹具，还包括：立柱、第二动力源和移动机构，移动机构可转动的设置在立柱上方，第二动力源与立柱相连接，第二动力源的输出端与移动机构相连接，第二动力源驱动移动机构沿着竖直方向移动，移动机构的末端设有负荷开关夹具。

进一步的，所述移动机构包括：第一连杆组件、第一旋转块、第一限位组件、第二连杆和第二旋转块，第一连杆组件一端与第二动力源的输出端相连接，第一旋转块套设在第一连杆组件的另一端，第一限位组件与第一连杆组件相连接，用于限制第一旋转块的转动，第二连杆一端与第一旋转块相连接，另一端与第二旋转块相连接，第二旋转块的下方设有负荷开关夹具。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：取料时，由人工拉动负荷开关夹具往目标方向移动，使得第二连杆绕着第一旋转块转动，负荷开关夹具绕着第二旋转块转动，将负荷开关夹具移动到目标位置处；微调横板，以将托块插入负荷开关内，旋转块绕着第一连接块前后转动，第二连接块绕着旋转块左右转动，把横板转动到合适的位置，将托块插入负荷开关内，再控制操作装置，驱动第一气缸动作，第一气缸推动第一压块下压，使得第一压块下压作用在负荷开关上方，防止负荷开关在移动到目标位置进行安装时掉落；取料完成后，再控制操作装置，驱动第一动力源反向动作，带动移动机构向上移动，人工拉动负荷开关夹具，往负荷开关的组装方向移动，将夹取的负荷开关搬运到组装位置处，控制第一气缸反向动作，第一气缸带动第一压块上移，负荷开关摆放到目标位置处，往外拉出负荷开关夹具，将负荷开关卸料在所需目标位置；本实用新型通过一个人操作设备运行，进行负荷开关的取料和安装，极大的提高负荷开关的组装效率和提高负荷开关的组装安全性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型连接架结构示意图；

图3为本实用新型第一取料块结构示意图；

图4为本实用新型旋转块结构示意图。

标注说明：连接架1；横板2；第一夹爪机构3；第二夹爪机构4；立柱5；第二动力源6；移动机构7；第一连接块11；旋转块12；第二连接块13；支撑杆14；操作架15；第一取料块31；第一气缸32；第一压块33；本体311；连接体312；托块313；第一弹性件3131；第二弹性件3111；通孔121；连接孔122；第一连杆组件71；第一旋转块72；第一限位组件73；第二连杆74；第二旋转块75。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

请参阅附图1～附图4所示：一种负荷开关夹具，包括：连接架1、横板2、第一夹爪机构3和第二夹爪机构4，横板2设置在连接架1的下方，横板2的一侧设有第一夹爪机构3，另一端设有第二夹爪机构4；所述第一夹爪机构3包括：第一取料块31、第一气缸32和第一压块33，第一取料块31与横板2相连接，第一气缸32与横板2相连接，第一气缸32的输出端设有第一压块33，第一气缸32动作，推动第一压块33下压，带动第一压块33作用在负荷开关上方，下压固定负荷开关；连接架1与第二旋转块75相连接，第二夹爪机构4和第一夹爪机构3同时动作，实现夹取负荷开关。

所述第一取料块31包括本体311、连接体312和托块313，所述连接体312一端与本体311相连接，另一端与托块313相连接，所述托块313的上表面处于所述本体311下表面的下方，所述托块313上表面设有第一弹性件3131，取料时，负荷开关卡设在第一弹性件3131上方，第一弹性件3131可以防止抓取负荷开关时，刮伤负荷开关；所述本体311的下表面设有第二弹性件3111；所述第二夹爪机构4的结构与第一夹爪机构3的结构相同，第二夹爪机构4的操作原理与第一夹爪机构3的操作原理相同。进行取料时，将托块313插入负荷开关内，接着第一气缸32动作，第一气缸32推动第一压块33下压，使得第一压块33下压作用在负荷开关上方。

所述连接架1包括第一连接块11、旋转块12、第二连接块13、支撑杆14、操作架15，旋转块12可转动的设置在第一连接块11下方，旋转块12可绕着第一连接块11前后转动，第二连接块13可转动的设置在旋转块12下方，第二连接块13可绕着旋转块12左右转动，支撑杆14设置在第二连接块13下方，操作架15与支撑杆14相连接；所述旋转块12为四边形，中间设有中空的通孔121，所述旋转块12的四周设有连接孔122；所述连接孔122内套设有轴承，第一连接块11与旋转块12通过轴承相连接，第二连接块13与旋转块12通过轴承相连接，从而使得旋转块12绕着第一连接块11前后转动，第二连接块13绕着旋转块12左右转动，进而可将横板2转动到合适的位置，以便于第一夹爪机构3和第二夹爪机构4进行取料。

一种带有负荷开关夹具的气控平衡机械手，包括上述负荷开关夹具，还包括：立柱5、第一动力源和移动机构7，移动机构7可转动的设置在立柱5上方，第一动力源与立柱5相连接，第一动力源的输出端与移动机构7相连接，第一动力源驱动移动机构7沿着竖直方向移动，移动机构7的末端设有负荷开关夹具。第一动力源采用气缸，优化整体设计，结构设计精简，本实施例中的第一动力源不仅限与气缸，也可以采用液压油缸等设计；第一动力源推动移动机构7上下移动，负荷开关夹具绕着移动机构7水平方向旋转，将负荷开关夹具夹取的负荷开关移动到目标位置，实现负荷开关搬运。

所述移动机构7包括：第一连杆组件71、第一旋转块72、第一限位组件73、第二连杆74和第二旋转块75，第一连杆组件71下方可转动的设置在立柱5上方，第一动力源驱动第一连杆组件71绕着立柱5上下转动，进而带动第二连杆74上下移动，第一连杆组件71一端与第一动力源的输出端相连接，第一旋转块72可转动的套设在第一连杆组件71的另一端，第一限位组件73与第一连杆组件71相连接，用于限制第一旋转块72的转动，第二连杆74一端与第一旋转块72相连接，第二连杆74可随着第一旋转块72一起转动，进而带动第二旋转块75转动，驱动负荷开关夹具转动，第一限位组件73用于限制第一旋转块72的转动，防止负荷开关夹具360°无限制的转动，以提高负荷开关夹具的移动输送质量；另一端与第二旋转块75相连接，第二旋转块75的下方设有负荷开关夹具，负荷开关夹具可随着第二旋转块75转动。

本实用新型的使用原理：取料过程，第一动力源动作，驱动移动机构7向下移动，由人工拉动负荷开关夹具往目标方向移动，使得第二连杆74绕着第一旋转块72转动，负荷开关夹具绕着第二旋转块75转动，将负荷开关夹具移动到目标位置处；微调横板2，以将托块313插入负荷开关内，旋转块12绕着第一连接块11前后转动，第二连接块13绕着旋转块12左右转动，把横板2转动到合适的位置，将托块313插入负荷开关内，再控制操作装置，驱动第一气缸32动作，第一气缸32推动第一压块33下压，使得第一压块33下压作用在负荷开关上方，实现负荷开关取料；取料完成后，再控制操作装置，驱动第一动力源反向动作，带动移动机构7向上移动，人工拉动负荷开关夹具，往负荷开关的组装方向移动，将夹取的负荷开关搬运到组装位置处，控制第一气缸32反向动作，第一气缸32带动第一压块33上移，负荷开关摆放到目标位置处，往外拉出负荷开关夹具，将负荷开关卸料在所需目标位置。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (6)

1.一种负荷开关夹具，其特征在于，包括：连接架（1）、横板（2）、第一夹爪机构（3）和第二夹爪机构（4），横板（2）设置在连接架（1）的下方，横板（2）的一侧设有第一夹爪机构（3），另一端设有第二夹爪机构（4）；所述第一夹爪机构（3）包括：第一取料块（31）、第一气缸（32）和第一压块（33），第一取料块（31）与横板（2）相连接，第一气缸（32）与横板（2）相连接，第一气缸（32）的输出端设有第一压块（33）。

2.根据权利要求1所述的一种负荷开关夹具，其特征在于，所述第一取料块（31）包括本体（311）、连接体（312）和托块（313），所述连接体（312）一端与本体（311）相连接，另一端与托块（313）相连接，所述托块（313）的上表面处于所述本体（311）下表面的下方，所述托块（313）上表面设有第一弹性件（3131），所述本体（311）的下表面设有第二弹性件（3111）；所述第二夹爪机构（4）的结构与第一夹爪机构（3）的结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种负荷开关夹具，其特征在于，所述连接架（1）包括第一连接块（11）、旋转块（12）、第二连接块（13）、支撑杆（14）、操作架（15），旋转块（12）可转动的设置在第一连接块（11）下方，第二连接块（13）可转动的设置在旋转块（12）下方，支撑杆（14）设置在第二连接块（13）下方，操作架（15）与支撑杆（14）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种负荷开关夹具，其特征在于，所述旋转块（12）为四边形，中间设有中空的通孔（121），所述旋转块（12）的四周设有连接孔（122）。

5.一种带有负荷开关夹具的气控平衡机械手，其特征在于，包括如权利要求1至4中任意一项所述的负荷开关夹具，还包括：立柱（5）、第二动力源（6）和移动机构（7），移动机构（7）可转动的设置在立柱（5）上方，第二动力源（6）与立柱（5）相连接，第二动力源（6）的输出端与移动机构（7）相连接，第二动力源（6）驱动移动机构（7）沿着竖直方向移动，移动机构（7）的末端设有负荷开关夹具。

6.根据权利要求5所述的一种带有负荷开关夹具的气控平衡机械手，其特征在于，所述移动机构（7）包括：第一连杆组件（71）、第一旋转块（72）、第一限位组件（73）、第二连杆（74）和第二旋转块（75），第一连杆组件（71）一端与第二动力源（6）的输出端相连接，第一旋转块（72）套设在第一连杆组件（71）的另一端，第一限位组件（73）与第一连杆组件（71）相连接，用于限制第一旋转块（72）的转动，第二连杆（74）一端与第一旋转块（72）相连接，另一端与第二旋转块（75）相连接，第二旋转块（75）的下方设有负荷开关夹具。

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