CN214030275U - Ai语音识别分类垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种AI语音识别分类垃圾桶，包括：中控柜体和至少一个垃圾桶柜体；中控柜体内设置有主控器和通信装置；中控柜体上设置有语音交互组件；每个垃圾桶柜体上设置有桶盖；每个垃圾桶柜体内设置有桶盖控制装置和内桶；主控器将语音交互组件采集的第一语音信息发送给服务器，并获取服务器发送的反馈信息；主控器还根据反馈信息或第一语音信息，控制语音交互组件输出第二语音信息和/或控制对应的桶盖控制装置开启或关闭桶盖，以使垃圾投入与垃圾类型匹配的内桶中。采用本方案，用户与垃圾桶进行语音交互，确定当前垃圾的垃圾类型，开启对应的桶盖，实现垃圾投放，能够提升垃圾分类的准确性，节省垃圾处理的时间，提高垃圾处理的效率。

Description

AI语音识别分类垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及语音识别技术领域，具体涉及一种AI语音识别分类垃圾桶。

背景技术

垃圾分类一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。垃圾分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。

现如今，垃圾分类通常采用多个盛放不同类型垃圾的垃圾桶，人们需要自己将垃圾分类后，分别投入对应类型的垃圾桶中。但是，有些人对于垃圾分类的意识不高，并不对垃圾进行分类，或者对于不同垃圾的类型不了解，导致分类错误。这样便会降低垃圾分类的准确性，提高了垃圾场处理垃圾的复杂程度，垃圾场还需要对垃圾进行二次分类，延长了垃圾处理的时间，降低了垃圾处理的效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种AI语音识别分类垃圾桶，目的在于克服现有技术中垃圾分类的准确性较低，提高了垃圾场处理垃圾的复杂程度，延长了垃圾处理的时间，降低了垃圾处理的效率的问题。

为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种AI语音识别分类垃圾桶，包括：中控柜体和至少一个垃圾桶柜体；

所述中控柜体内设置有主控器和通信装置；

所述中控柜体上设置有语音交互组件；

每个所述垃圾桶柜体上均设置有桶盖；

每个所述垃圾桶柜体内均设置有用于控制所述桶盖开关的桶盖控制装置和用于盛放垃圾的内桶；

所述语音交互组件与所述主控器相连；

所述主控器通过所述通信装置分别与所述桶盖控制装置和服务器相连；

所述语音交互组件用于采集用户发送的第一语音信息；

所述主控器用于将所述第一语音信息通过所述通信装置发送给所述服务器，并获取所述服务器发送的反馈信息；

所述主控器还用于根据所述反馈信息或所述第一语音信息，控制所述语音交互组件输出第二语音信息和/或控制对应的所述桶盖控制装置开启或关闭所述桶盖，以使用户将垃圾通过与垃圾类型匹配的所述桶盖投入对应的所述内桶中。

进一步地，上述AI语音识别分类垃圾桶中，每个所述垃圾桶柜体内均设置有用于检测所述内桶是否装满的满溢检测装置；

所述满溢检测装置包括激光对射传感器和反光镜；

所述激光对射传感器与所述主控器相连；

所述激光对射传感器用于通过发射端发射激光，并根据接收端是否接收到经所述反光镜反射的激光，向所述主控器发送检测信息；

所述主控器用于若所述检测信息表示所述激光对射传感器的接收端未接收到所述激光，向所述语音交互组件和/或所述服务器发送满溢提示信息，并向所述激光对射传感器所在的垃圾桶柜体中的所述桶盖控制装置发送锁死指令，以使对应的所述桶盖锁死，直到接收到的检测信息表示所述激光对射传感器的接收端接收到所述激光后，停止对所述桶盖的锁死。

进一步地，上述AI语音识别分类垃圾桶中，每个所述垃圾桶柜体内均设置有测距传感器；

所述测距传感器设置在所述垃圾桶柜体的顶部；

所述测距传感器与所述主控器相连；

所述测距传感器用于检测所述垃圾桶柜体顶部到所述内桶中的垃圾顶部之间的目标距离；

所述主控器用于若所述目标距离大于预设最大距离，则向所述语音交互组件和/或所述服务器发送未放置内桶的提示信息，并向所在的垃圾桶柜体中的所述桶盖控制装置发送所述锁死指令，以使对应的所述桶盖锁死；

所述主控器还用于若所述目标距离小于满溢距离，向所述语音交互组件和/或所述服务器发送满溢提示信息，并向所述测距传感器所在的垃圾桶柜体中的所述桶盖控制装置发送所述锁死指令，以使对应的所述桶盖锁死。

进一步地，上述AI语音识别分类垃圾桶中，每个所述垃圾桶柜体上均设置有容量指示组件；

所述主控器用于根据所述目标距离确定所述内桶的当前剩余容量，并控制所述容量指示组件显示当前剩余容量。

进一步地，上述AI语音识别分类垃圾桶中，所述容量指示组件包括LED灯和/或显示屏。

进一步地，上述AI语音识别分类垃圾桶中，每个所述垃圾桶柜体上均设置有桶盖开关按钮；

所述桶盖开关按钮与所述桶盖开关按钮所在的垃圾桶柜体内的所述桶盖控制装置相连；

所述桶盖开关按钮用于向对应的所述桶盖控制装置发送桶盖开关指令，以使所述桶盖控制装置控制对应的所述桶盖的开关。

进一步地，上述AI语音识别分类垃圾桶中，所述垃圾桶柜体和所述中控柜体均包括柜身、上盖、底板支撑组件和柜门组件；

所述垃圾桶柜体还包括上盖固定件和合页；

所述上盖固定件通过所述合页设置在所述上盖上；

所述桶盖设置在所述上盖上。

进一步地，上述AI语音识别分类垃圾桶中，每个所述桶盖控制装置均包括：单桶控制器、推杆电机、传动组件和转动支撑轴；

所述单桶控制器分别与所述桶盖开关按钮、所述主控器和所述推杆电机相连；

所述推杆电机和所述转动支撑轴分别与所述传动组件相连；

所述转动支撑轴与所述桶盖相连；

所述单桶控制器用于控制所述推杆电机工作，以使所述推杆电机通过所述传动组件控制所述转动支撑轴转动，从而使所述桶盖开启或关闭。

进一步地，上述AI语音识别分类垃圾桶中，所述通信装置包括：总线和网络通信组件；

所述主控器通过所述网络通信组件与所述服务器相连；

所述主控器通过所述总线分别与所有所述单桶控制器相连。

进一步地，上述AI语音识别分类垃圾桶中，所述垃圾桶柜体和所述中控柜体上设置有过线孔；

所述总线通过所述过线孔走线。

本实用新型的AI语音识别分类垃圾桶，包括：中控柜体和至少一个垃圾桶柜体；中控柜体内设置有主控器和通信装置；中控柜体上设置有语音交互组件；每个垃圾桶柜体上均设置有桶盖；每个垃圾桶柜体内均设置有用于控制桶盖开关的桶盖控制装置和用于盛放垃圾的内桶；语音交互组件与主控器相连；主控器通过通信装置分别与桶盖控制装置和服务器相连；语音交互组件采集用户发送的第一语音信息；主控器将第一语音信息通过通信装置发送给服务器，并获取服务器发送的反馈信息；主控器还根据反馈信息或第一语音信息，控制语音交互组件输出第二语音信息和/或控制对应的桶盖控制装置开启或关闭桶盖，以使用户将垃圾通过与垃圾类型匹配的桶盖投入对应的内桶中。采用本实用新型的技术方案，用户可以直接与垃圾桶进行语音交互，从而确定当前垃圾的垃圾类型，并开启对应的垃圾桶桶盖，实现垃圾投放。这样，能够提升垃圾分类的准确性，避免垃圾场的二次分类，节省了垃圾处理的时间，从而提高垃圾处理的效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型AI语音识别分类垃圾桶的结构示意图；

图2是本实用新型AI语音识别分类垃圾桶的电路框图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是本实用新型AI语音识别分类垃圾桶的结构示意图；图2是本实用新型AI语音识别分类垃圾桶的电路框图。如图1和图2所示，本实施例的AI语音识别分类垃圾桶包括：中控柜体101和至少一个垃圾桶柜体102。中控柜体101内设置有主控器103和通信装置104；中控柜体101上设置有语音交互组件105；每个垃圾桶柜体102上均设置有桶盖106；每个垃圾桶柜体102内均设置有用于控制桶盖106开关的桶盖控制装置107和用于盛放垃圾的内桶。其中，语音交互组件105与主控器103相连；主控器103通过通信装置104分别与桶盖控制装置107和服务器20相连。

用户可以利用语音交互组件105输入第一语音信息，主控器103可以接收语音交互组件105采集的第一语音信息，并将所述第一语音信息通过通信装置104发送给服务器20，服务器20可以根据该第一语音信息生成反馈信息，并通过通信装置104将该反馈信息发送给主控器103。主控器103可以根据反馈信息或者第一语音信息，控制语音交互组件105输出第二语音信息，和/或控制对应的桶盖控制装置107开启或关闭桶盖106，以使用户将垃圾通过与垃圾类型匹配的桶盖106投入对应的内桶中。

在一个具体的实施例中，用户可以通过语音交互组件105输入用于唤醒垃圾桶的第一语音信息，主控器103接收到该第一语音信息后，如果确定当前接收到的第一语音信息与预先设置的唤醒信息相同，则控制语音交互组件105输出表示已被唤醒的第二语音信息，例如唤醒信息可以为“小D小D”，垃圾桶的唤醒信息可以自主设置。表示已被唤醒的第二语音信息可以为“我在，请问您想要扔什么垃圾”。用户可以通过语音交互组件105输入垃圾名称或者垃圾类型等的第一语音信息，主控器103可以对该第一语音信息进行分析，确定用户想要投放的垃圾类型，如若第一语音信息中仅给出了垃圾名称，主控器103无法分析出该垃圾名称对应的垃圾类型，可以将第一语音信息通过通信装置104发送给服务器20，服务器20可以利用大数据技术等确定垃圾类型，并生成反馈信息反馈给主控器103。主控器103可以根据对第一语音信息的分析或者接收到的反馈信息，控制语音交互组件105输出第二语音信息，并且主控器103通过通信装置104控制桶盖控制装置107工作，使得桶盖控制装置107开启桶盖106，此时，主控器103还可记录桶盖106的当前开启时长，当桶盖106的当前开启时长达到预设时长后，主控器103可以再控制桶盖控制装置107将桶盖106关闭。例如，用户输入的第一语音信息为“我想扔香蕉皮”，那么语音交互组件105输出的第二语音信息可以为“这是厨余垃圾，桶盖已打开”。这样，用户便可将垃圾通过与该垃圾的垃圾类型相匹配的桶盖106投入对应的内桶中，实现垃圾分类。

本实施例中，可以基于AI技术，实现对语音的识别以及语音的交互功能。

本实施例的AI语音识别分类垃圾桶，包括：中控柜体101和至少一个垃圾桶柜体102；中控柜体101内设置有主控器103和通信装置104；中控柜体101上设置有语音交互组件105；每个垃圾桶柜体102上均设置有桶盖106；每个垃圾桶柜体102内均设置有桶盖控制装置107和内桶。语音交互组件105采集用户发送的第一语音信息；主控器103将第一语音信息通过通信装置104发送给服务器20，并获取服务器20发送的反馈信息；主控器103还根据反馈信息或第一语音信息，控制语音交互组件105输出第二语音信息和/或控制对应的桶盖控制装置107开启或关闭桶盖106，以使用户将垃圾通过与垃圾类型匹配的桶盖106投入对应的内桶中。采用本实施例的技术方案，用户可以直接与垃圾桶进行语音交互，从而确定当前垃圾的垃圾类型，并开启对应的垃圾桶桶盖，实现垃圾投放。这样，能够提升垃圾分类的准确性，避免垃圾场的二次分类，节省了垃圾处理的时间，从而提高垃圾处理的效率。

进一步地，本实施例的AI语音识别分类垃圾桶中，垃圾桶柜体102和中控柜体101均包括柜身1021、上盖1022、底板支撑组件1023和柜门组件1024，其中，柜门组件1024可以包括柜门和柜门锁。工作人员可以通过柜门锁打开柜门，从而实现对内桶的取放。上盖1022、底板支撑组件1023和柜门组件1024均与柜身1021相连，从而形成柜体。进一步地，垃圾桶柜体102还包括上盖固定件1025和合页1026，上盖固定件1025通过合页1026固定在上盖1022上。桶盖106与上盖1022活动连接。这样，在桶盖106未打开时，垃圾桶柜体102是封闭状态，能够隔离异味。

进一步地，本实施例的AI语音识别分类垃圾桶中，每个垃圾桶柜体102内均设置有用于检测所在垃圾桶柜体102中的内桶是否装满的满溢检测装置108，满溢检测装置108包括激光对射传感器和反光镜。其中，激光对射传感器与主控器103相连。激光对射传感器和反光镜可以设置在柜身1021上，与内桶的顶端或者稍微高出内桶顶端的地方齐平，激光对射传感器设置在柜身1021的一侧，反光镜设置在与激光对射传感器相对的另一侧。激光对射传感器的发射端可以发射激光，反光镜可以将发射的激光反射到激光对射传感器的接收端。激光对射传感器的接收端可以根据是否接收到经反光镜反射的激光，生成检测信息，并将该检测信息发送给主控器103。如果当前内桶中的垃圾已满，则会遮挡住激光对射传感器发射端发射的激光或者反光镜反射的激光，那么激光对射传感器的接收端便接收不到激光，生成的检测信息则表示激光对射传感器的接收端未接收到激光，主控器103根据该检测信息确定当前内桶中的垃圾已满，生成满溢提示信息，并将该满溢提示信息发送给语音交互组件105和/或服务器20，语音交互组件105输出满溢提示的语音，服务器20也可通过与工作人员的终端设备相连，从而通知工作人员内桶已满，以便工作人员及时处理，其中满溢提示信息携带有垃圾桶标识，该垃圾桶标识即为已满内桶所在的垃圾桶的标识；主控器103还可向该激光对射传感器所在的垃圾桶柜体102中的桶盖控制装置107发送锁死指令，以使桶盖控制装置107控制对应的桶盖106锁死，直到工作人员将内桶中的垃圾处理后，主控器103接收到表示激光对射传感器接收端接收到激光的检测信息后，停止对桶盖106的锁死。这样，可以在内桶已满的情况下，禁止用户再向该内桶投放垃圾，避免内桶出现满溢的情况，并且无需人工巡查内桶是否满溢，节约了垃圾处理时间，提高了垃圾处理的效率。另外，每个垃圾桶柜体102还可以设置满溢报警器，当主控器103判断出垃圾桶柜体102内的内桶已满时，便会控制该垃圾桶柜体102上设置的满溢报警器进行报警。

进一步地，本实施例的AI语音识别分类垃圾桶中，每个垃圾桶柜体102内均设置有测距传感器110，测距传感器110与主控器103相连。测距传感器110设置在垃圾桶柜体102的顶部，即可以设置在上盖1022的内侧，与内桶垂直相对。测距传感器110可以检测测距传感器110所在位置与内桶中垃圾顶部之间的目标距离，并将该目标距离发送给主控器103。主控器103中存储有预先设置的预设最大距离和满溢距离，其中预设最大距离为测距传感器110所在位置到内桶桶底的距离，满溢距离为测距传感器110所在位置到内桶顶端的距离。

主控器103若判断出该目标距离大于预设最大距离，则说明当前的目标距离为测距传感器110所在位置到底板支撑组件之间的距离，垃圾桶柜体102中并未放置内桶，那么主控器103则需要向语音交互组件105和/或服务器20发送未放置内桶的提示信息，其中该提示信息携带未放置内桶的垃圾桶标识。语音交互组件105可以输出未放置内桶的语音信息，例如“厨余垃圾桶未放置内桶，请勿投放”，服务器20可以将该提示信息发送给与其相连的工作人员的终端设备，以使工作人员及时处理。另外，主控器103还可通过通信装置104向提示信息携带的垃圾桶标识对应的垃圾桶柜体102中的桶盖控制装置107发送锁死指令，以使桶盖控制装置107控制对应的桶盖106锁死，直到目标距离不大于预设最大距离后，再停止锁死。这样，可以避免出现垃圾桶柜体102内忘记放置内桶，导致垃圾投放到内桶外部，污染垃圾桶柜体102的情况。

主控器103若判断出该目标距离小于满溢距离，则说明内桶已满，生成满溢提示信息，并将该满溢提示信息发送给语音交互组件105和/或服务器20，语音交互组件105输出满溢提示的语音，服务器20也可通过与工作人员的终端设备相连，从而通知工作人员内桶已满，以便工作人员及时处理；主控器103还可向该测距传感器所在的垃圾桶柜体102中的桶盖控制装置107发送锁死指令，以使桶盖控制装置107控制对应的桶盖106锁死，直到工作人员将内桶中的垃圾处理后，主控器103判断出目标距离不小于满溢距离后，停止对桶盖106的锁死。这样，可以在内桶已满的情况下，禁止用户再向该内桶投放垃圾，避免内桶出现满溢的情况。

进一步地，本实施例的AI语音识别分类垃圾桶中，每个垃圾桶柜体102上均设置有容量指示组件112，其中容量指示组件112与主控器103相连。主控器103可以根据测距传感器110检测的目标距离，确定内桶的当前剩余容量，并控制测距传感器110所在的垃圾桶柜体102上的容量指示组件112显示当前剩余容量。其中，容量指示组件112可以包括LED灯和/或显示屏。显示屏可以直接显示当前剩余容量。LED灯可以通过LED灯亮起的数量判断当前剩余容量，例如，每个垃圾桶柜体102上可以设置5个LED灯，按照当前剩余容量20％、40％、60％、80％、100％分别亮起，即，如果全都不亮，则说明当前剩余容量为0；如果亮起1个，则说明当前剩余容量为20％；如果亮起5个，则说明当前剩余容量为100％。这样，用户以及工作人员可以直接根据容量指示组件112确定每个垃圾桶柜体102内的内桶垃圾盛放情况。

进一步地，本实施例的AI语音识别分类垃圾桶中，每个垃圾桶柜体102上均设置有桶盖开关按钮111，桶盖开关按钮111与桶盖开关按钮111所在的垃圾桶柜体102内的桶盖控制装置107相连。用户可以通过桶盖开关按钮111向桶盖控制装置107发送桶盖开关指令，以使通过控制装置107控制对应的桶盖106的开关，这样，在用户了解所扔垃圾的垃圾类型时，用户可以直接通过桶盖开关按钮111开启和关闭桶盖106，这样，无需唤醒垃圾桶，便可直接投放垃圾，能够节约垃圾投放时间。

进一步地，本实施例的AI语音识别分类垃圾桶中，每个桶盖控制装置107均包括：单桶控制器1071、推杆电机1072、传动组件1073和转动支撑轴1074。其中，单桶控制器1071分别与桶盖开关按钮111、主控器103和推杆电机1072；推杆电机1072和转动支撑轴1074分别与传动组件1073相连；转动支撑轴1074与桶盖106相连。单桶控制器1071可以接收主控器103发送的控制指令，从而控制推杆电机1072工作，以使推杆电机1072通过传动组件1073控制转动支撑轴1074转动，实现桶盖控制装置107所在垃圾桶柜体102上设置的桶盖106的开启与关闭。

进一步地，本实施例的AI语音识别分类垃圾桶中，通信装置104包括总线和网络通信组件。主控器103可以通过总线与单桶控制器1071相连，从而进行数据交互，主控器103还可以通过网络通信组件与服务器20相连，从而进行数据交互。其中，总线可以采用485总线，网络通信组件可以采用WIFI通信组件、5G通信组件等。

进一步地，本实施例的AI语音识别分类垃圾桶中，垃圾桶柜体102和中控柜体101上均可设置过线孔109，以便总线通过过线孔109走线，避免总线杂乱设置，减少总线误碰情况。

本实施例中，主控器103对于第一语音信息、反馈信息、目标距离、检测信息等的分析，均属于现有技术，本领域技术人员可以根据现有技术实现主控器103的分析功能。另外，主控器103与单桶控制器1071、主控器103与传感器、单桶控制器1071与推杆电机1072以及主控器103与按钮和显示组件等之间的电路连接，本领域技术人员均可根据现有技术实现，本实施例不再具体阐述。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种AI语音识别分类垃圾桶，其特征在于，包括：中控柜体和至少一个垃圾桶柜体；

所述中控柜体内设置有主控器和通信装置；

所述中控柜体上设置有语音交互组件；

每个所述垃圾桶柜体上均设置有桶盖；

每个所述垃圾桶柜体内均设置有用于控制所述桶盖开关的桶盖控制装置和用于盛放垃圾的内桶；

所述语音交互组件与所述主控器相连；

所述主控器通过所述通信装置分别与所述桶盖控制装置和服务器相连；

所述语音交互组件用于采集用户发送的第一语音信息；

所述主控器用于将所述第一语音信息通过所述通信装置发送给所述服务器，并获取所述服务器发送的反馈信息；

所述主控器还用于根据所述反馈信息或所述第一语音信息，控制所述语音交互组件输出第二语音信息和/或控制对应的所述桶盖控制装置开启或关闭所述桶盖，以使用户将垃圾通过与垃圾类型匹配的所述桶盖投入对应的所述内桶中；

每个所述垃圾桶柜体内均设置有用于检测所述内桶是否装满的满溢检测装置；

所述满溢检测装置包括激光对射传感器和反光镜；

所述激光对射传感器与所述主控器相连；

所述激光对射传感器用于通过发射端发射激光，并根据接收端是否接收到经所述反光镜反射的激光，向所述主控器发送检测信息；

所述主控器用于若所述检测信息表示所述激光对射传感器的接收端未接收到所述激光，向所述语音交互组件和/或所述服务器发送满溢提示信息，并向所述激光对射传感器所在的垃圾桶柜体中的所述桶盖控制装置发送锁死指令，以使对应的所述桶盖锁死，直到接收到的检测信息表示所述激光对射传感器的接收端接收到所述激光后，停止对所述桶盖的锁死。

2.根据权利要求1所述的AI语音识别分类垃圾桶，其特征在于，每个所述垃圾桶柜体内均设置有测距传感器；

所述测距传感器设置在所述垃圾桶柜体的顶部；

所述测距传感器与所述主控器相连；

所述测距传感器用于检测所述垃圾桶柜体顶部到所述内桶中的垃圾顶部之间的目标距离；

所述主控器用于若所述目标距离大于预设最大距离，则向所述语音交互组件和/或所述服务器发送未放置内桶的提示信息，并向所在的垃圾桶柜体中的所述桶盖控制装置发送所述锁死指令，以使对应的所述桶盖锁死；

所述主控器还用于若所述目标距离小于满溢距离，向所述语音交互组件和/或所述服务器发送满溢提示信息，并向所述测距传感器所在的垃圾桶柜体中的所述桶盖控制装置发送所述锁死指令，以使对应的所述桶盖锁死。

3.根据权利要求2所述的AI语音识别分类垃圾桶，其特征在于，每个所述垃圾桶柜体上均设置有容量指示组件；

所述主控器用于根据所述目标距离确定所述内桶的当前剩余容量，并控制所述容量指示组件显示当前剩余容量。

4.根据权利要求3所述的AI语音识别分类垃圾桶，其特征在于，所述容量指示组件包括LED灯和/或显示屏。

5.根据权利要求1所述的AI语音识别分类垃圾桶，其特征在于，每个所述垃圾桶柜体上均设置有桶盖开关按钮；

所述桶盖开关按钮与所述桶盖开关按钮所在的垃圾桶柜体内的所述桶盖控制装置相连；

所述桶盖开关按钮用于向对应的所述桶盖控制装置发送桶盖开关指令，以使所述桶盖控制装置控制对应的所述桶盖的开关。

6.根据权利要求1所述的AI语音识别分类垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶柜体和所述中控柜体均包括柜身、上盖、底板支撑组件和柜门组件；

所述垃圾桶柜体还包括上盖固定件和合页；

所述上盖固定件通过所述合页设置在所述上盖上；

所述桶盖设置在所述上盖上。

7.根据权利要求5所述的AI语音识别分类垃圾桶，其特征在于，每个所述桶盖控制装置均包括：单桶控制器、推杆电机、传动组件和转动支撑轴；

所述单桶控制器分别与所述桶盖开关按钮、所述主控器和所述推杆电机相连；

所述推杆电机和所述转动支撑轴分别与所述传动组件相连；

所述转动支撑轴与所述桶盖相连；

所述单桶控制器用于控制所述推杆电机工作，以使所述推杆电机通过所述传动组件控制所述转动支撑轴转动，从而使所述桶盖开启或关闭。

8.根据权利要求7所述的AI语音识别分类垃圾桶，其特征在于，所述通信装置包括：总线和网络通信组件；

所述主控器通过所述网络通信组件与所述服务器相连；

所述主控器通过所述总线分别与所有所述单桶控制器相连。

9.根据权利要求8所述的AI语音识别分类垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶柜体和所述中控柜体上设置有过线孔；

所述总线通过所述过线孔走线。

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