CN109051425A - 一种提醒清理垃圾桶的方法及智能垃圾桶清理提醒系统 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例公开一种提醒清理垃圾桶的方法及智能垃圾桶清理提醒系统，涉及智能家居技术领域，能够及时提醒工作人员清理垃圾桶，减少工作人员的不必要工作量。所述方法包括：每隔第一预定时间接收由监测装置发送的被监测的垃圾桶的重量信息的电信号；所述监测装置包括：HX711模数转换模块及称重压力传感器模块；根据接收到的所述重量信息的电信号，判断被监测的垃圾桶的重量是否高于预设阈值；若高于预设阈值，则向终端设备用户发送垃圾桶清理的提示信息；其中，所述提示信息中包括垃圾桶的位置、编号和/或颜色。本发明适用于小区、企业、道路旁等场所的垃圾桶清理场景中。

Description

一种提醒清理垃圾桶的方法及智能垃圾桶清理提醒系统

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种提醒清理垃圾桶的方法及智能垃圾桶清理提醒系统。

背景技术

目前，垃圾桶是小区、公共场所等不可缺少的设施。在小区或公共场所，一般会有专门的工作人员来负责对垃圾桶的清理。但是，当前的清理垃圾桶的方式主要是通过工作人员定期去每个垃圾桶所在地进行检查清理。

上述的这种方式，如果工作人员定期去清理垃圾桶时，发现垃圾桶还未满，尚有容纳垃圾的空间，即无需进行清理的情况，则工作人员相当于白来一趟，浪费了时间。而工作人员一般会选择只要来检查就会清理，而这样也会加重工作人员的不必要工作量。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种提醒清理垃圾桶的方法及智能垃圾桶清理提醒系统，能够及时提醒工作人员清理垃圾桶，减少工作人员的不必要工作量。

第一方面，本发明实施例提供一种提醒清理垃圾桶的方法，包括：

每隔第一预定时间接收由监测装置发送的被监测的垃圾桶的重量信息的电信号；所述监测装置包括：HX711模数转换模块及称重压力传感器模块；

根据接收到的所述重量信息的电信号，判断被监测的垃圾桶的重量是否高于预设阈值；

若高于预设阈值，则向终端设备用户发送垃圾桶清理的提示信息；其中，所述提示信息中包括垃圾桶的位置、编号和/或颜色。

结合第一方面，在第一方面的第一种实施方式中，所述每隔第一预定时间接收由监测装置发送的被监测的垃圾桶的重量信息的电信号包括：

利用称重压力传感器模块实时监测垃圾桶的重量信息；

将监测到的重量信息通过HX711模数转换模块将模拟信号转化为数字信号；

所述HX711模数转换模块将所述数字信号发送至单片机；

单片机接收所述数字信号；所述数字信号包括垃圾桶重量信息。

结合第一方面或第一方面的第一种实施方式，在第一方面的第二种实施方式中，所述若高于预设阈值，则向终端设备用户发送垃圾桶清理的提示信息包括：

单片机通过控制800C GSM/GPRS模块发送提示信息给指定的终端设备用户；所述提示信息为文字短信、语音信息或光信号。

结合第一方面或第一方面的第一种实施方式，在第一方面的第三种实施方式中，所述在每隔第一预定时间接收由监测装置发送的被监测的垃圾桶的重量信息的电信号之前包括：

利用人体红外检测模块探测垃圾桶预定距离内是否有物体遮挡；

若有物体遮挡，人体红外检测模块发送低电平信号给单片机；

单片机根据所述低电平信号确定有物体遮挡，并控制L298N电机驱动模块驱动直流电机顺时针转动；

当电机顺时针转动时，带动电机输出轴上的偏心轮正向转动；

偏心轮转动至最高点时，将杠杆顶起；

杠杆带动连杆将桶盖顶起，实现垃圾桶自动开盖；

在开盖后延时预定时间后，单片机控制L298N电机驱动模块驱动电机逆时针转动，带动电机输出轴上的偏心轮反向转动；

偏心轮转动至最低点过程中，杠杆下降，带动连杆将桶盖下拉，实现垃圾桶自动关盖。

结合第一方面的第三种实施方式，在第一方面的第四种实施方式中，所述方法还包括：

利用光敏电阻传感器模块监测垃圾桶周围环境的光线强度并发送至单片机；

判断所述光线强度是否低于预设的第一光敏阈值；

若确定低于预设的第一光敏阈值，单片机驱动继电器模块控制LED灯照明装置打开以提供照明；

若确定高于预设的第一光敏阈值，单片机驱动继电器模块控制LED灯照明装置关闭，以自动节省能耗。

结合第一方面或第一方面的第一种实施方式，在第一方面的的第五种实施方式中，所述方法还包括：

利用光敏电阻模块实时采集垃圾桶周围环境的光照强度，通过PCF8951模数转换模块将所述光照强度转换成数字信号并发送至单片机；

判断所述光照强度是否低于预设的第二光敏阈值；

若确定低于预设的第二光敏阈值，单片机驱动舵机模块进行顺时针转动，带动太阳能电池板跟随太阳光的照射角度的变化而变化；

若确定高于预设的第二光敏阈值，单片机驱动舵机模块进行逆时针转动，带动太阳能电池板跟随太阳光的照射角度的变化而变化。

结合第一方面或第一方面的第一种实施方式，在第一方面的的第六种实施方式中，所述方法还包括：

利用DHT11温湿度传感器模块实时检测垃圾桶周围环境的温度和湿度；

将所述温度和湿度信息通过LCD12864液晶显示模块实时展示或者；

将所述温度和湿度信息每隔第二预定时间发送至终端设备用户。

结合第一方面或第一方面的第三种实施方式，在第一方面的第七种实施方式中，所述若高于预设阈值，则向终端设备用户发送垃圾桶清理的提示信息之后包括：

接收终端设备用户发送的包含“待机”的命令信息；

根据所述命令信息，在人体红外检测模块探测到距离桶盖预定距离内有物体遮挡时，单片机不再控制开启垃圾桶盖，进入省电模式。

第二方面，本发明实施例提供一种智能垃圾桶清理提醒系统，包括：

STC89C52单片机、与单片机连接的HX711模数转换模块、称重压力传感器模块、800C GSM/GPRS模块、人体红外检测模块、L298N电机驱动模块、直流电机模块；光敏电阻传感器模块、继电器模块、LED灯照明模块、光敏电阻模块、PCF8951模数转换模块、舵机模块及按键模块；

所述称重压力传感器模块，用于实时监测的垃圾桶的重量信息；

HX711模数转换模块，用于将所述重量信息由模拟信号转化为数字信号并发送至单片机；

800C GSM/GPRS模块，用于接收单片机的控制信息，将所述包含有垃圾桶清理的提示信息发送至终端设备用户；

所述称重压力传感器模块与HX711模数转换模块连接，所述HX711模数转换模块与单片机第一输入端连接，所述单片机第一输出端与所述800C GSM/GPRS模块连接；

人体红外检测模块，用于探测垃圾桶预定距离内是否有物体遮挡，若探测到有物体遮挡，则发送低电平信号给单片机；

L298N电机驱动模块，用于接收单片机的控制信息，驱动直流电机模块工作；

直流电机模块，用于驱动桶盖启闭机构实现桶盖的打开或关闭；所述桶盖启闭机构包括：与电机输出轴连接的偏心轮及位于偏心轮正上方的连杆，所述连杆第一端上设有过渡轮，所述过渡轮与偏心轮圆周面接触，所述连杆第二端连接于垃圾桶桶盖上；

所述人体红外检测模块与所述单片机第二输入端连接，所述单片机第二输出端与所述直流电机模块连接；

光敏电阻传感器模块，用于监测垃圾桶周围环境的光线强度信息并发送至单片机；

继电器模块，用于根据单片机对光线强度与预设的第一光敏阈值的比较结果，接收单片机的控制信号，实现LED灯照明装置的打开与关闭；

所述光敏电阻传感器模块与单片机第三输入端连接，所述单片机第三输出端与所述继电器模块连接，所述继电器模块与所述LED灯照明装置连接；

光敏电阻模块，用于实时采集垃圾桶周围环境的光照强度，发送至PCF8951 模数转换模块；

PCF8951模数转换模块，用于接收所述光照强度信息，将所述光照强度信息转换成数字信号并发送至单片机；

舵机模块，用于根据单片机对光照强度与预设的第二光敏阈值的比较结果，接收单片机的控制信息，顺时针或逆时针转动，调整太阳能电池板的朝向；

按键模块，用于调整所述第二光敏阈值；

所述光敏电阻模块与所述PCF8951模数转换模块连接，所述PCF8951模数转换模块与单片机第四输入端连接，所述单片机第四输出端与所述舵机模块连接，所述按键模块与所述单片机第五输入端连接。

结合第二方面，在第二方面的第一种实施方式中，所述系统还包括：DHT11 温湿度模块、LCD12864液晶显示模块及DS1302时钟模块；

所述DHT11温湿度传感器模块，用于实时检测垃圾桶周围环境的温度和湿度信息，并将所述温度和湿度信息发送至单片机；

DS1302时钟模块，所用于实时同步当前时间信息，并将时间信息发送至单片机；

LCD12864液晶显示模块，用于接收单片机发送的温度、湿度信息及时间信息，实时显示所述温度和湿度信息及当前时间信息；

所述按键模块，还用于对当前时间进行设置；

所述DHT11温湿度传感器模块与单片机第六输入端连接，所述时钟模块与单片机第七输入端连接，所述单片机第六输出端与所述LCD12864液晶显示模块连接，所述第六输出端为公共输出端。

本发明实施例提供的一种提醒清理垃圾桶的方法及智能垃圾桶清理提醒系统，通过每隔第一预定时间接收由监测装置发送的被监测的垃圾桶的重量信息的电信号；所述监测装置包括：HX711模数转换模块及称重压力传感器模块；根据接收到的所述重量信息的电信号，判断被监测的垃圾桶的重量是否高于预设阈值；若高于预设阈值，则向终端设备用户发送垃圾桶清理的提示信息。通过上述方法来确定是否需要对垃圾桶进行清理，并向用户发送垃圾桶需要清理的提示信息，能够及时提醒工作人员清理垃圾桶，使工作人员不必再盲目地检查某个位置的垃圾桶是否需要清理，减少了工作人员的工作量。

进一步地，由于向终端设备用户发送的提示信息中包括了待清理垃圾桶的位置等信息，能够便于工作人员有针对性地快速锁定需要清理的垃圾桶，以及时进行清理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明提醒清理垃圾桶的方法一实施例的流程图；

图2为本发明智能垃圾桶清理提醒系统一实施例结构示意框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例一种提醒清理垃圾桶的方法及智能垃圾桶清理提醒系统进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明提醒清理垃圾桶的方法一实施例的流程图。如图1所示，本实施例的方法可应用于手机、计算机等具有数据计算与处理功能的电子设备中，本实施例的方法可以包括步骤：

S101、每隔第一预定时间接收由监测装置发送的被监测的垃圾桶的重量信息的电信号；所述监测装置包括：HX711模数转换模块及称重压力传感器模块；

本实施例中，负责接收重量信息的电信号的任务的执行主体可以是单片机、计算机等具有数据计算与处理功能电子设备。所述HX711模数转换模块与称重压力传感器模块一般设置于垃圾桶底部，以实现对垃圾桶的重量实时监测，以能够及时将垃圾桶是否装满的信息发送给用户，从而使用户可以及时清理垃圾桶。

本实施例中，工作人员可在手机或平板电脑等终端设备上，查看是否对被监测的垃圾桶进行清理。被监测的垃圾桶可以有多个，该多个垃圾桶可布置在不同地点。所述第一预定时间可以为5分钟、10分钟，也可以根据需要设置。

作为一可选方式，所述每隔第一预定时间接收由监测装置发送的被监测的垃圾桶的重量信息的电信号包括：

利用称重压力传感器模块实时监测垃圾桶的重量信息；

将监测到的重量信息通过HX711模数转换模块将模拟信号转化为数字信号；

所述HX711模数转换模块将所述数字信号发送至单片机；

单片机接收所述数字信号；所述数字信号包括垃圾桶重量信息。

本实施例中，还可以在垃圾桶上设置蜂鸣器，当监测垃圾桶装满，桶内垃圾重量超重时，会通过所述蜂鸣器发出“滴滴”报警声。通过桶底部安装的称重传感器监测到的垃圾桶重量信息，通过HX711模数转换模块转换为数字信号后发送给单片机。

S102、根据接收到的所述重量信息的电信号，判断被监测的垃圾桶的重量是否高于预设阈值。

本实施例中，所述预定阈值可以根据需要设置，例如根据分类垃圾桶中盛放的垃圾种类进行设置，即当为生活垃圾和厨余垃圾时，可根据两种类型垃圾的特点设置不同的阈值。另外，还需要根据垃圾桶容量的大小作为一设置阈值的条件，垃圾桶容量大的可以设置大一些，相应地，容量小的就设置小一些。

S103、若高于预设阈值，则向终端设备用户发送垃圾桶清理的提示信息；其中，所述提示信息中包括垃圾桶的位置、编号和/或颜色。所述监测装置还包括：800C GSM/GPRS模块；

本实施例中，若被监测的垃圾桶的重量高于预设阈值，即垃圾桶需要等待清理，则向终端设备用户发送清理提示信息。可以理解的是，工作人员可以在手机等终端设备上收到所述提示信息。由于所述提示信息中，包括了垃圾桶的位置、编号和/或颜色信息，工作人员在收到提示信息时，能够很容易地确定待清理的垃圾桶的位置信息，及其具体编号与颜色信息，能够便于工作人员有针对性地快速锁定需要清理的垃圾桶，以及时进行清理。

本发明实施例提供的一种提醒清理垃圾桶的方法，通过每隔第一预定时间接收由监测装置发送的被监测的垃圾桶的重量信息的电信号；所述监测装置包括：HX711模数转换模块及称重压力传感器模块；根据接收到的所述重量信息的电信号，判断被监测的垃圾桶的重量是否高于预设阈值；若高于预设阈值，则向终端设备用户发送垃圾桶清理的提示信息。通过上述方法来确定是否需要对垃圾桶进行清理，并向用户发送垃圾桶需要清理的提示信息，能够及时提醒工作人员清理垃圾桶，使工作人员不必再盲目地检查某个位置的垃圾桶是否需要清理，减少了工作人员的工作量。

进一步地，由于向终端设备用户发送的提示信息中包括了待清理垃圾桶的位置等信息，能够便于工作人员有针对性地快速锁定需要清理的垃圾桶，以及时进行清理。

进一步地，由于能够在垃圾桶满后及时提醒工作人员清理，能够避免垃圾溢出桶外，对周边空气产生污染影响。

本发明实施例可适用于对家庭，或对大型办公场所、机场或车站等场所内布置的多个垃圾桶的清理提醒。

本实施例中，作为一可选实施例，所述若高于预设阈值，则向终端设备用户发送垃圾桶清理的提示信息包括：

单片机通过控制800C GSM/GPRS模块发送提示信息给指定的终端设备用户；所述提示信息为文字短信、语音信息或光信号。

本实施例中，所述提示信息可以为文字短信，例如将包括有“超重”字样的文字以短信形式发送给终端设备上提醒用户。或者，以语音播报的方式发送给终端设备提醒用户，或者预先在用户手机上展示垃圾清理的用户界面。所述提示信息为光信号的情况，具体实施方式可以为：在用户界面中设置多个标识，每一个标识表示一个被监测的垃圾桶，在未发送提示信息给用户时，标识为灰色，当某一个垃圾桶需要清理时，可以通过点亮对应的标识提醒用户。

本实施例中，作为一可选实施例，所述若高于预设阈值，则向终端设备用户发送垃圾桶清理的提示信息之后包括：接收终端设备用户发送的包含“待机”的命令信息；根据所述命令信息，在人体红外检测模块探测到距离桶盖预定距离内有物体遮挡时，单片机不再控制开启垃圾桶盖，进入省电模式。

本实施例中，当工作人员的终端设备收到垃圾桶满，需要清理的信息时，向单片机发送待机命令，使得人体红外检测模块探测距离桶盖一定距离内有物体遮挡时不再做出相应开盖动作，进入省电模式，以实现节能。

本实施例中，作为一可选实施例，所述在每隔第一预定时间接收由监测装置发送的被监测的垃圾桶的重量信息的电信号之前包括：利用人体红外检测模块探测垃圾桶预定距离内是否有物体遮挡；若有物体遮挡，人体红外检测模块发送低电平信号给单片机；单片机根据所述低电平信号确定有物体遮挡，并控制L298N电机驱动模块驱动直流电机顺时针转动；当电机顺时针转动时，带动电机输出轴上的偏心轮正向转动；偏心轮转动至最高点时，将杠杆顶起；杠杆带动连杆将桶盖顶起，实现垃圾桶自动开盖；在开盖后延时预定时间后，单片机控制L298N电机驱动模块驱动电机逆时针转动，带动电机输出轴上的偏心轮反向转动；偏心轮转动至最低点过程中，杠杆下降，带动连杆将桶盖下拉，实现垃圾桶自动关盖。所述预定距离可以根据情况设置，例如设置为20cm。

作为一可选实施例，所述人体红外检测模块包括红外发射元件与红外接收元件，二者相对设置于通往垃圾桶的通道上，当有物体遮挡时，红外发射元件发送红外信号，红外接收元件接收，当有人经过时，红外接收元件接收不到红外信号，则发送低电平给单片机。当然人体红外检测模块也可以采用其他电子元件，例如红外热释电传感器实现对物体的探测。

可以理解的是，本实施例中，通过利用人体红外检测模块实时探测是否有物体靠近垃圾桶，当有物体包括人靠近时，会自动开启垃圾桶盖，以供人们投放垃圾，相比与传统的垃圾投放需要手动接触打开垃圾桶盖的方式，能够避免与垃圾桶盖接触存在的疾病感染的隐患。

进一步地，提供了一种自动关盖的方案，能够在垃圾投放完毕后一定时间后自动将桶盖关闭，以避免传统的通过人工手动关闭盖子的方式，在投放垃圾完毕后忘记关闭垃圾桶盖，或觉得关闭垃圾桶盖麻烦而没有及时关上盖子所带来的垃圾桶内气味溢出的问题。

本实施例中，作为一可选实施方式，所述方法还包括：利用光敏电阻传感器模块监测垃圾桶周围环境的光线强度并发送至单片机；判断所述光线强度是否低于预设的第一光敏阈值；若确定低于预设的第一光敏阈值，单片机驱动继电器模块控制LED灯照明装置打开以提供照明；若确定高于预设的第一光敏阈值，单片机驱动继电器模块控制LED灯照明装置关闭，以自动节省能耗。

本实施例中，所述第一光敏阈值可以根据周围环境的变化，通过光敏电阻传感器模块自带的灵敏度调节电位器进行设置。通过与预设的第一光敏阈值相比较，低于预设的第一光敏阈值可以使单片机驱动继电器模块控制LED灯照明装置打开，以自动在夜晚为行人提供照明；高于预设的第一光敏阈值时，可以使单片机驱动继电器模块控制LED灯照明装置关闭，以自动节省电源能耗。

本实施通过预设的第一光敏阈值可以根据周围环境的变化，监测垃圾桶周围环境光线强度，来确定垃圾桶周围光线是否昏暗，当低于预设的第一光敏阈值时，能够自动打开LED照明装置，为垃圾桶附近提供照明环境。

本实施例中，作为一可选实施方式，所述方法还包括：利用DHT11温湿度传感器模块实时检测垃圾桶周围环境的温度和湿度；将所述温度和湿度信息通过LCD12864液晶显示模块实时展示或者；将所述温度和湿度信息每隔第二预定时间发送至终端设备用户。

本实施例中，第二预定时间可以根据需要设置，例如设置为1～5分钟；本实施例通过利用DHT11温湿度传感器模块实时检测垃圾桶周围环境的温度和湿度；将所述温度和湿度信息通过LCD12864液晶显示模块实时展示或者；将所述温度和湿度信息每隔第二预定时间发送至终端设备用户。能够使用户实时获知温度及湿度信息。

作为另一可选实施方式，为了实现对硬件供电，可以用USB方式供电，或者采用电池供电，本实施例还提供一种太阳能供电方式，具体地，所述方法还包括：利用光敏电阻模块实时采集垃圾桶周围环境的光照强度，通过PCF8951 模数转换模块将所述光照强度转换成数字信号并发送至单片机；判断所述光照强度是否低于预设的第二光敏阈值；若确定低于预设的第二光敏阈值，单片机驱动舵机模块进行顺时针转动，带动太阳能电池板跟随太阳光的照射角度的变化而变化；若确定高于预设的第二光敏阈值，单片机驱动舵机模块进行逆时针转动，带动太阳能电池板跟随太阳光的照射角度的变化而变化。

本实施例中，通过上述方案，能够使太阳能电池板跟随太阳光转动，使其随太阳光的照射角度的变化而变化，从而保证充分吸收和利用太阳能转化为电能为硬件供电。

实施例二

图2为本发明智能垃圾桶清理提醒系统一实施例结构示意框图。如图2所示，本实施例的系统可以包括STC89C52单片机、与单片机连接的HX711模数转换模块、称重压力传感器模块、800C GSM/GPRS模块、人体红外检测模块、 L298N电机驱动模块、直流电机模块；光敏电阻传感器模块、继电器模块、LED 灯照明模块、光敏电阻模块、PCF8951模数转换模块、舵机模块及按键模块；

所述称重压力传感器模块，用于实时监测的垃圾桶的重量信息；

HX711模数转换模块，用于将所述重量信息由模拟信号转化为数字信号并发送至单片机；

800C GSM/GPRS模块，用于接收单片机的控制信息，将所述包含有垃圾桶清理的提示信息发送至终端设备用户；

所述称重压力传感器模块与HX711模数转换模块连接，所述HX711模数转换模块与单片机第一输入端连接，所述单片机第一输出端与所述800C GSM/GPRS模块连接；

人体红外检测模块，用于探测垃圾桶预定距离内是否有物体遮挡，若探测到有物体遮挡，则发送低电平信号给单片机；

L298N电机驱动模块，用于接收单片机的控制信息，驱动直流电机模块工作；

直流电机模块，用于驱动桶盖启闭机构实现桶盖的打开或关闭；所述桶盖启闭机构包括：与电机输出轴连接的偏心轮及位于偏心轮正上方的连杆，所述连杆第一端上设有过渡轮，所述过渡轮与偏心轮圆周面接触，所述连杆第二端连接于垃圾桶桶盖上；

所述人体红外检测模块与所述单片机第二输入端连接，所述单片机第二输出端与所述直流电机模块连接；

光敏电阻传感器模块，用于监测垃圾桶周围环境的光线强度信息并发送至单片机；

继电器模块，用于根据单片机对光线强度与预设的第一光敏阈值的比较结果，接收单片机的控制信号，实现LED灯照明装置的打开与关闭；

所述光敏电阻传感器模块与单片机第三输入端连接，所述单片机第三输出端与所述继电器模块连接，所述继电器模块与所述LED灯照明装置连接；

光敏电阻模块，用于实时采集垃圾桶周围环境的光照强度，发送至PCF8951 模数转换模块；

PCF8951模数转换模块，用于接收所述光照强度信息，将所述光照强度信息转换成数字信号并发送至单片机；

舵机模块，用于根据单片机对光照强度与预设的第二光敏阈值的比较结果，接收单片机的控制信息，顺时针或逆时针转动，调整太阳能电池板的朝向；

按键模块，用于调整所述第二光敏阈值；

所述光敏电阻模块与所述PCF8951模数转换模块连接，所述PCF8951模数转换模块与单片机第四输入端连接，所述单片机第四输出端与所述舵机模块连接，所述按键模块与所述单片机第五输入端连接。

本实施例中，作为一可选实施例，所述系统还包括：DHT11温湿度模块、 LCD12864液晶显示模块及DS1302时钟模块；

所述DHT11温湿度传感器模块，用于实时检测垃圾桶周围环境的温度和湿度信息，并将所述温度和湿度信息发送至单片机；

DS1302时钟模块，所用于实时同步当前时间信息，并将时间信息发送至单片机；

LCD12864液晶显示模块，用于接收单片机发送的温度、湿度信息及时间信息，实时显示所述温度和湿度信息及当前时间信息；

所述按键模块，还用于对当前时间进行设置；

所述DHT11温湿度传感器模块与单片机第六输入端连接，所述时钟模块与单片机第七输入端连接，所述单片机第六输出端与所述LCD12864液晶显示模块连接，所述第六输出端为公共输出端。

本实施例提供一种智能垃圾桶清理提醒系统，通过所述称重压力传感器模块，实时监测的垃圾桶的重量信息；HX711模数转换模块，将所述重量信息由模拟信号转化为数字信号并发送至单片机；800C GSM/GPRS模块，接收单片机的控制信息，将所述包含有垃圾桶清理的提示信息发送至终端设备用户；能够及时提醒工作人员清理垃圾桶，使工作人员不必再盲目地检查某个位置的垃圾桶是否需要清理，减少了工作人员的工作量。

进一步地，由于向终端设备用户发送的提示信息中包括了待清理垃圾桶的位置等信息，能够便于工作人员有针对性地快速锁定需要清理的垃圾桶，以及时进行清理。

本实施例所述系统还设有多功能USB充电接口，方便为人们提供移动电源。以上所有硬件的电源供电均由该系统所带的太阳能电池板和蓄电池来提供。

本发明实施例智能垃圾桶清理提醒系统，能够实现垃圾桶满自动提醒，太阳能自动充电及蓄能、温湿度检测、时间显示、夜间照明和太阳光跟随功能，可以及时提醒工作人员清理垃圾，而且减少工作人员不必要的工作量；另外，通过提供了一种人来自动翻盖的方案，能够避免直接接触垃圾桶，杜绝疾病感染的隐患。该系统还设有太阳能电池板，可使用清洁能源太阳能为各硬件供电，使用寿命长，而且还采用了蓄电池与太阳能结合供电，即便在阴雨天也能通过系统自带的蓄电池供电，使系统正常工作。

本实施例的系统，可以用于执行图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，可相互参照，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，各个实施例之间描述的方案的侧重点不同，但是各个实施例又存在某种相互关联的关系，在理解本发明方案时，各个实施例之间可相互参照；另外，本申请实施例中在表述当技术特征要素与另一技术特征要素连接时，可以是直接与另一技术特征要素连接，也可以是存在居中的另外的技术特征要素，即间接连接。此外，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动提醒清理垃圾桶的方法，其特征在于，包括：

每隔第一预定时间接收由监测装置发送的被监测的垃圾桶的重量信息的电信号；所述监测装置包括：HX711模数转换模块及称重压力传感器模块；

根据接收到的所述重量信息的电信号，判断被监测的垃圾桶的重量是否高于预设阈值；

若高于预设阈值，则向终端设备用户发送垃圾桶清理的提示信息；其中，所述提示信息中包括垃圾桶的位置、编号和/或颜色。

2.根据权利要求1所述的提醒清理垃圾桶的方法，其特征在于，所述每隔第一预定时间接收由监测装置发送的被监测的垃圾桶的重量信息的电信号包括：

利用称重压力传感器模块实时监测垃圾桶的重量信息；

将监测到的重量信息通过HX711模数转换模块将模拟信号转化为数字信号；

所述HX711模数转换模块将所述数字信号发送至单片机；

单片机接收所述数字信号；所述数字信号包括垃圾桶重量信息。

3.根据权利要求1或2所述的提醒清理垃圾桶的方法，其特征在于，所述若高于预设阈值，则向终端设备用户发送垃圾桶清理的提示信息包括：

单片机通过控制800C GSM/GPRS模块发送提示信息给指定的终端设备用户；所述提示信息为文字短信、语音信息或光信号。

4.根据权利要求1所述的提醒清理垃圾桶的方法，其特征在于，所述在每隔第一预定时间接收由监测装置发送的被监测的垃圾桶的重量信息的电信号之前包括：

利用人体红外检测模块探测垃圾桶预定距离内是否有物体遮挡；

若有物体遮挡，人体红外检测模块发送低电平信号给单片机；

单片机根据所述低电平信号确定有物体遮挡，并控制L298N电机驱动模块驱动直流电机顺时针转动；

当电机顺时针转动时，带动电机输出轴上的偏心轮正向转动；

偏心轮转动至最高点时，将杠杆顶起；

杠杆带动连杆将桶盖顶起，实现垃圾桶自动开盖；

在开盖后延时预定时间后，单片机控制L298N电机驱动模块驱动电机逆时针转动，带动电机输出轴上的偏心轮反向转动；

偏心轮转动至最低点过程中，杠杆下降，带动连杆将桶盖下拉，实现垃圾桶自动关盖。

5.根据权利要求4所述的提醒清理垃圾桶的方法，其特征在于，所述方法还包括：

利用光敏电阻传感器模块监测垃圾桶周围环境的光线强度并发送至单片机；

判断所述光线强度是否低于预设的第一光敏阈值；

若确定低于预设的第一光敏阈值，单片机驱动继电器模块控制LED灯照明装置打开以提供照明；

若确定高于预设的第一光敏阈值，单片机驱动继电器模块控制LED灯照明装置关闭，以自动节省能耗。

6.根据权利要求1所述的提醒清理垃圾桶的方法，其特征在于，还包括：

利用光敏电阻模块实时采集垃圾桶周围环境的光照强度，通过PCF8951模数转换模块将所述光照强度转换成数字信号并发送至单片机；

判断所述光照强度是否低于预设的第二光敏阈值；

若确定低于预设的第二光敏阈值，单片机驱动舵机模块进行顺时针转动，带动太阳能电池板跟随太阳光的照射角度的变化而变化；

若确定高于预设的第二光敏阈值，单片机驱动舵机模块进行逆时针转动，带动太阳能电池板跟随太阳光的照射角度的变化而变化。

7.根据权利要求1所述的提醒清理垃圾桶的方法，其特征在于，所述方法还包括：

利用DHT11温湿度传感器模块实时检测垃圾桶周围环境的温度和湿度；

将所述温度和湿度信息通过LCD12864液晶显示模块实时展示或者；

将所述温度和湿度信息每隔第二预定时间发送至终端设备用户。

8.根据权利要求4所述的提醒清理垃圾桶的方法，其特征在于，所述若高于预设阈值，则向终端设备用户发送垃圾桶清理的提示信息之后包括：

接收终端设备用户发送的包含“待机”的命令信息；

根据所述命令信息，在人体红外检测模块探测到距离桶盖预定距离内有物体遮挡时，单片机不再控制开启垃圾桶盖，进入省电模式。

9.一种智能垃圾桶清理提醒系统，其特征在于，包括：STC89C52单片机、与单片机连接的HX711模数转换模块、称重压力传感器模块、800C GSM/GPRS模块、人体红外检测模块、L298N电机驱动模块、直流电机模块；光敏电阻传感器模块、继电器模块、LED灯照明模块、光敏电阻模块、PCF8951模数转换模块、舵机模块及按键模块；

所述称重压力传感器模块，用于实时监测的垃圾桶的重量信息；

HX711模数转换模块，用于将所述重量信息由模拟信号转化为数字信号并发送至单片机；

800C GSM/GPRS模块，用于接收单片机的控制信息，将所述包含有垃圾桶清理的提示信息发送至终端设备用户；

所述称重压力传感器模块与HX711模数转换模块连接，所述HX711模数转换模块与单片机第一输入端连接，所述单片机第一输出端与所述800C GSM/GPRS模块连接；

人体红外检测模块，用于探测垃圾桶预定距离内是否有物体遮挡，若探测到有物体遮挡，则发送低电平信号给单片机；

L298N电机驱动模块，用于接收单片机的控制信息，驱动直流电机模块工作；

直流电机模块，用于驱动桶盖启闭机构实现桶盖的打开或关闭；所述桶盖启闭机构包括：与电机输出轴连接的偏心轮及位于偏心轮正上方的连杆，所述连杆第一端上设有过渡轮，所述过渡轮与偏心轮圆周面接触，所述连杆第二端连接于垃圾桶桶盖上；

所述人体红外检测模块与所述单片机第二输入端连接，所述单片机第二输出端与所述直流电机模块连接；

光敏电阻传感器模块，用于监测垃圾桶周围环境的光线强度信息并发送至单片机；

继电器模块，用于根据单片机对光线强度与预设的第一光敏阈值的比较结果，接收单片机的控制信号，实现LED灯照明装置的打开与关闭；

所述光敏电阻传感器模块与单片机第三输入端连接，所述单片机第三输出端与所述继电器模块连接，所述继电器模块与所述LED灯照明装置连接；

光敏电阻模块，用于实时采集垃圾桶周围环境的光照强度，发送至PCF8951模数转换模块；

PCF8951模数转换模块，用于接收所述光照强度信息，将所述光照强度信息转换成数字信号并发送至单片机；

舵机模块，用于根据单片机对光照强度与预设的第二光敏阈值的比较结果，接收单片机的控制信息，顺时针或逆时针转动，调整太阳能电池板的朝向；

按键模块，用于调整所述第二光敏阈值；

所述光敏电阻模块与所述PCF8951模数转换模块连接，所述PCF8951模数转换模块与单片机第四输入端连接，所述单片机第四输出端与所述舵机模块连接，所述按键模块与所述单片机第五输入端连接。

10.根据权利要求9所述的提醒系统，其特征在于，所述系统还包括：DHT11温湿度模块、LCD12864液晶显示模块及DS1302时钟模块；

所述DHT11温湿度传感器模块，用于实时检测垃圾桶周围环境的温度和湿度信息，并将所述温度和湿度信息发送至单片机；

DS1302时钟模块，所用于实时同步当前时间信息，并将时间信息发送至单片机；

LCD12864液晶显示模块，用于接收单片机发送的温度、湿度信息及时间信息，实时显示所述温度和湿度信息及当前时间信息；

所述按键模块，还用于对当前时间进行设置；

所述DHT11温湿度传感器模块与单片机第六输入端连接，所述时钟模块与单片机第七输入端连接，所述单片机第六输出端与所述LCD12864液晶显示模块连接，所述第六输出端为公共输出端。