CN214029524U - 一种双注头对位装置 - Google Patents

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何永强
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Guangzhou Xidun Package Equipment Co ltd
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Guangzhou Xidun Package Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种双注头对位装置,包括伺服电机A、同步带、伺服电机B、丝杆、滑块滑动机构,所述顶部一侧安装有伺服电机B,所述伺服电机B的输出端与丝杆连接,所述丝杆末端两侧各设有一个压轮,每个所述压轮顶部均设有高精度传感器,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过当模棒下摆至图中的位置时,启动伺服电机A使其转动,通过同步带传动使压轮旋转,然后通过伺服电机B带动丝杆使压轮至软管样品处,并带动软管样品转动,届时高精度传感器检测到封尾点,伺服电机B退回原点,即一次对位完成,本实用新型结构紧凑,操作简单,采用伺服丝杆装置取代传统气缸装置,双管同时对位取代单管对位,提高对位精度和生产效率。

Description

一种双注头对位装置
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域,具体为一种双注头对位装置。
背景技术
双注头机是现有工业机械,各个领域生产中均需要使用的装置,其出现极大的提高了各类注入灌装操做的工作效率。
而传统的双注头机中的对位机构,高要求软管定位偏差不理想,对位效率偏低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双注头对位装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种双注头对位装置,包括伺服电机A、同步带、伺服电机B、丝杆、滑块滑动机构,所述顶部一侧安装有伺服电机B,所述伺服电机B的输出端与丝杆连接,所述丝杆末端两侧各设有一个压轮,每个所述压轮顶部均设有高精度传感器,所述高精度传感器外侧设有软管样品,所述软管样品顶部设有模棒,每个所述压轮下放均设有一个滑块滑动机构,所述滑块滑动机构底部的上均安装伺服电机A。
作为优选,所述伺服电机A的输出端均与压轮底部位于同一水平线上,且所述伺服电机A和压轮之间通过同步带传动连接。
作为优选,两个所述滑块滑动机构均与的顶部平台滑动连接。
作为优选,所述高精度传感器为K1G-K07型位置传感器。
作为优选,所述伺服电机A和伺服电机B均为AKM2G型电机。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过当模棒下摆至图中的位置时,启动伺服电机A使其转动,通过同步带传动使压轮旋转,然后通过伺服电机B带动丝杆使压轮至软管样品处,并带动软管样品转动,届时高精度传感器检测到封尾点,压轮停止转动,伺服电机B退回原点,即一次对位完成,本实用新型结构紧凑,操作简单,采用伺服丝杆装置取代传统气缸装置,双管同时对位取代单管对位,提高对位精度和生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的侧视图;
图2为本实用新型的俯视图;
图3为本实用新型的正视图。
图中:1、伺服电机A;2、同步带;3、伺服电机B;4、丝杆;5、滑块滑动机构;6、高精度传感器;7、软管样品;8、模棒;9、压轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种双注头对位装置,包括伺服电机A1、同步带2、伺服电机B3、丝杆4、滑块滑动机构5,所述10 顶部一侧安装有伺服电机B3,所述伺服电机B3的输出端与丝杆4连接,所述丝杆4末端两侧各设有一个压轮9,每个所述压轮9顶部均设有高精度传感器 6,所述高精度传感器6外侧设有软管样品7,所述软管样品7顶部设有模棒 8,每个所述压轮9下放均设有一个滑块滑动机构5,所述滑块滑动机构5底部的10上均安装伺服电机A1。
进一步的,所述伺服电机A1的输出端均与压轮9底部位于同一水平线上,且所述伺服电机A1和压轮9之间通过同步带2传动连接,方便同时带动两个压轮9工作。
进一步的,两个所述滑块滑动机构5均与10的顶部平台滑动连接,便于根据需要调节高精度传感器6的位置。
进一步的,所述高精度传感器6为K1G-K07型位置传感器,方便使用和控制。
进一步的,所述伺服电机A1和伺服电机B3均为AKM2G型电机。
具体的,使用本实用新型时,当模棒8下摆至图2中的位置时,启动伺服电机A1使其转动,通过同步带2传动使压轮9旋转,然后通过伺服电机B3 带动丝杆4使压轮9至软管样品7处,并带动软管样品7转动,届时高精度传感器6检测到封尾点,压轮9停止转动,伺服电机B3退回原点,即一次对位完成,其中,伺服电机A1的输出端均与压轮9底部位于同一水平线上,且伺服电机A1和压轮9之间通过同步带2传动连接,方便同时带动两个压轮9 工作;两个滑块滑动机构5均与10的顶部平台滑动连接,便于根据需要调节高精度传感器6的位置;高精度传感器6为K1G-K07型位置传感器,方便使用和控制;伺服电机A1和伺服电机B3均为AKM2G型电机。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量,由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种双注头对位装置,包括伺服电机A(1)、同步带(2)、伺服电机B(3)、丝杆(4)、滑块滑动机构(5),其特征在于,所述(10)顶部一侧安装有伺服电机B(3),所述伺服电机B(3)的输出端与丝杆(4)连接,所述丝杆(4)末端两侧各设有一个压轮(9),每个所述压轮(9)顶部均设有高精度传感器(6),所述高精度传感器(6)外侧设有软管样品(7),所述软管样品(7)顶部设有模棒(8),每个所述压轮(9)下放均设有一个滑块滑动机构(5),所述滑块滑动机构(5)底部的(10)上均安装伺服电机A(1)。
2.根据权利要求1所述的一种双注头对位装置,其特征在于:所述伺服电机A(1)的输出端均与压轮(9)底部位于同一水平线上,且所述伺服电机A(1)和压轮(9)之间通过同步带(2)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种双注头对位装置,其特征在于:两个所述滑块滑动机构(5)均与(10)的顶部平台滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种双注头对位装置,其特征在于:所述高精度传感器(6)为K1G-K07型位置传感器。
5.根据权利要求1所述的一种双注头对位装置,其特征在于:所述伺服电机A(1)和伺服电机B(3)均为AKM2G型电机。
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